Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.75 of 310.00 AH used of 24V (77.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 85 - - - 2177 - -194.6 -55.03 - 3238 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -8.2 8 98 roll -0.78 8.75 0.474 2531 279.5 2.33 0.080 3523 577.7 -194.6 -8.60 - 3783 -63.4 - - - - - - - 14.32 14.69 14.90
192 33.8 -23.2 29 201 done -0.78 0.05 0.316 2549 360.0 2.28 0.033 2138 -607.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.42 14.70 -
447 93.7 -23.1 78 455 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.062 3527 591.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
498 104.2 -18.3 87 506 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.033 2148 -612.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.75 -
753 152.4 -15.9 136 761 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.056 747 -601.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.74 -
849 166.7 -14.2 154 857 done -0.78 0.03 0.366 2542 - 2.25 0.043 2121 610.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.51 14.75 -
1103 207.4 -16.1 203 1110 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.058 3551 600.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.79 -
1148 214.5 -14.8 211 1155 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.031 2143 -617.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.81 -
1407 255.2 -14.6 258 1416 roll -0.78 - - 2522 - 2.35 0.061 3556 601.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
1451 261.9 -13.8 267 1459 done -0.78 0.10 0.327 2550 280.0 2.22 0.030 2138 -638.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.60 14.88 -
1698 292.4 -12.8 292 1702 roll -0.78 - - 2551 - 2.22 0.050 760 -620.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
1772 302.1 -12.0 307 1779 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.037 2152 618.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
2021 331.2 -13.1 332 2029 roll -0.78 - - 2532 - 2.25 0.060 3535 614.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
2162 350.6 -12.5 360 2171 done -0.78 - - 2532 - 2.17 0.031 2142 -641.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.95 -
2412 382.4 -12.8 386 2422 roll -0.78 0.03 0.580 2545 433.3 2.22 0.049 761 -622.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.79 14.91 -
2484 391.6 -12.2 400 2488 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.039 2153 632.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.94 -
2730 422.8 -13.1 425 2739 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.054 757 -620.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.91 -
2801 431.7 -11.1 439 2806 done -0.78 0.08 0.363 2547 125.0 2.20 0.040 2151 633.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.66 14.93 -
3046 456.0 -9.4 464 3050 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.061 3548 607.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.90 -
3108 461.9 -9.4 476 3112 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.031 2153 -642.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.95 -
3360 486.8 -10.8 502 3369 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.054 760 -619.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.91 -
3494 502.0 -10.8 529 3501 done -0.78 0.08 0.389 2548 112.5 2.22 0.041 2149 625.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.64 14.95 -
3741 526.6 -9.6 554 3745 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.065 3554 603.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.89 -
3809 533.2 -9.1 568 3817 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.033 2151 -632.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.95 -
4057 556.3 -9.8 593 4066 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.056 753 -613.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.90 -
4138 564.4 -9.9 609 4143 done -0.78 0.05 0.454 2545 80.0 2.22 0.042 2151 629.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.65 14.93 -
4383 589.8 -10.8 634 4387 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.057 754 -612.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.90 -
4422 594.5 -11.3 642 4429 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.043 2156 623.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.93 -
4679 622.8 -10.8 658 4685 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.067 3558 601.7 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.88 -
4719 627.0 -10.4 666 4724 done -0.78 0.08 0.353 2548 237.5 2.22 0.034 2150 -634.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.66 14.97 -
4976 650.0 -8.9 681 4977 done -0.78 - - 2549 - - - 2150 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5216 672.2 -9.5 693 5222 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.058 761 -617.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.90 -
5255 676.2 -10.0 701 5260 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.043 2160 630.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.92 -
5512 700.1 -9.2 716 5518 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.059 750 -613.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.90 -
5545 703.4 -9.6 723 5552 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.045 2149 630.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.93 -
5792 724.1 -8.4 736 5796 roll -0.78 - - 2524 - 2.30 0.068 3547 607.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.88 -
5896 733.2 -8.6 757 5901 done -0.78 0.10 0.326 2551 270.0 2.20 0.035 2150 -635.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.64 14.96 -
6148 752.3 -7.7 771 6152 roll -0.78 - - 2552 - 2.25 0.059 757 -619.1 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.89 -
6177 754.9 -8.6 777 6184 done -0.78 - - 2544 - 2.22 0.045 2150 627.5 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.92 -
6424 776.5 -9.0 790 6428 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.069 3555 603.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.87 -
6484 781.8 -8.5 802 6488 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.037 2144 -635.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.95 -
6735 804.7 -9.2 816 6736 done -0.78 - - 2534 - - - 2144 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
6975 828.2 -10.1 828 6982 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.061 756 -616.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.88 -
7003 831.4 -10.9 834 7008 done -0.78 0.10 0.347 2552 180.0 2.25 0.047 2159 623.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.62 14.91 -
7255 854.5 -9.1 848 7259 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.068 3551 605.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.85 -
7311 859.8 -9.8 859 7315 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.037 2140 -635.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.95 -
7567 884.8 -9.8 874 7571 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.062 747 -611.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.87 -
7636 891.9 -10.0 888 7643 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.047 2147 622.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.91 -
7883 915.4 -9.5 901 7887 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.070 3550 602.1 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.85 -
7912 918.5 -10.1 907 7920 done -0.78 0.08 0.353 2546 237.5 2.22 0.037 2147 -632.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.63 14.94 -
8159 939.3 -8.4 920 8163 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.070 3549 596.6 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.84 -
8215 944.1 -8.6 931 8222 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.037 2147 -631.5 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.93 -
8475 967.3 -8.8 947 8476 done -0.78 - - 2537 - - - 2147 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
8514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8514 begin apogee
8518 970.7 -8.6 949 8808 done -0.17 0.57 0.241 2741 357.9 - - 1931 - - 285.85 1.557 2988 -2.7 0.303 - - - - - - 14.62 - 13.57
8809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8809 begin climb
8811 981.5 - 963 9043 roll 0.78 0.80 0.140 3058 396.2 2.47 0.077 587 -544.1 194.6 222.75 1.711 2187 -3.6 0.378 - - - - - - 14.12 13.97 13.42
9064 961.4 14.3 1017 9068 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.047 1946 583.3 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.12 -
9315 924.4 14.5 1031 9322 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.070 3356 587.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.54 -
9436 906.1 15.0 1055 9443 done 0.78 0.08 0.452 3053 -62.5 2.28 0.046 1977 -604.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.36 14.65 -
9695 871.0 13.0 1071 9702 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.076 545 -596.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
9749 863.5 14.0 1082 9755 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.048 1954 612.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.76 -
9996 829.7 14.1 1095 10000 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.069 3363 599.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.77 -
10070 818.5 14.4 1110 10077 done 0.78 0.10 0.434 3049 -120.0 2.33 0.048 1950 -606.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
10317 787.3 12.3 1123 10318 done 0.78 - - 3048 - - - 1950 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10557 756.7 12.9 1135 10563 roll 0.78 - - 3048 - 2.35 0.065 3360 600.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.81 -
10610 748.9 14.1 1146 10618 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.044 1935 -611.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.85 -
10857 715.5 13.7 1159 10858 done 0.78 - - 3057 - - - 1936 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11097 683.4 13.6 1171 11098 done 0.78 - - 3057 - - - 1936 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11337 650.3 13.9 1183 11343 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.063 3358 605.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
11356 647.4 14.6 1187 11362 done 0.78 0.08 0.458 3052 -62.5 2.30 0.044 1943 -615.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.52 14.88 -
11613 613.2 13.0 1202 11618 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.070 534 -599.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
11683 604.3 12.4 1216 11687 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.044 1958 624.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.89 -
11935 572.7 12.9 1240 11937 done 0.78 - - 3061 - - - 1959 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12175 541.8 12.6 1264 12184 roll 0.78 - - 3061 - 2.30 0.064 3357 607.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.81 -
12199 538.4 13.7 1269 12206 done 0.78 0.08 0.444 3055 -75.0 2.30 0.044 1947 -613.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.51 14.87 -
12446 510.2 10.8 1294 12447 done 0.78 - - 3055 - - - 1947 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12686 484.2 11.3 1318 12690 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.069 535 -606.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.81 -
12792 471.0 13.0 1339 12801 done 0.78 - - 3065 - 2.28 0.044 1961 625.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.86 -
13042 439.6 12.7 1365 13051 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.064 3357 607.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.80 -
13167 422.6 14.2 1390 13174 done 0.78 0.10 0.406 3050 -140.0 2.30 0.043 1946 -613.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.47 14.85 -
13413 392.7 11.8 1415 13417 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.070 533 -601.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.79 -
13577 372.9 12.6 1448 13585 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.044 1951 608.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
13826 343.3 11.5 1473 13827 done 0.78 - - 3059 - - - 1952 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14065 316.9 10.9 1497 14066 done 0.78 - - 3059 - - - 1952 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14306 291.3 11.2 1521 14316 roll 0.78 - - 3059 - 2.28 0.062 3351 613.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.62 -
14370 283.6 11.8 1533 14380 done 0.78 0.08 0.434 3053 -75.0 2.28 0.042 1943 -617.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.48 14.85 -
14620 255.2 10.8 1559 14630 roll 0.78 - - 3052 - 2.35 0.062 3356 601.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.78 -
14750 239.9 11.6 1584 14758 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.041 1945 -600.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.78 -
15006 214.8 9.4 1633 15014 roll 0.83 - - 3071 - 2.35 0.067 537 -599.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
15097 206.2 9.7 1650 15104 done 0.83 - - 3071 - 2.33 0.041 1959 610.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.75 -
15350 180.3 10.7 1699 15357 roll 0.83 - - 3071 - 2.35 0.060 3367 599.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.71 -
15369 178.2 11.0 1702 15377 done 0.83 0.05 0.508 3070 - 2.38 0.041 1924 -606.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.44 14.76 -
15625 152.5 9.8 1751 15632 roll 0.83 - - 3079 - 2.35 0.065 515 -599.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.70 -
15684 146.1 11.3 1762 15693 done 0.83 0.03 0.400 3070 -300.0 2.33 0.040 1946 614.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.45 14.72 -
15939 125.0 5.5 1811 16093 roll 1.00 0.12 0.190 3153 691.7 2.42 0.065 545 -578.9 327.0 143.05 0.863 1640 -3.6 0.097 - - - - - - 14.62 14.35 14.00
16300 81.5 13.2 1874 16308 done 1.00 0.05 0.333 3124 -580.0 2.30 0.039 1951 611.3 327.0 - - 1626 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
16555 51.7 11.8 1923 16562 roll 1.00 - - 3124 - 2.35 0.059 3362 600.4 327.0 - - 1625 - - - - - - - - - 14.65 -
16644 40.2 12.9 1940 16653 done 1.00 - - 3132 - 2.35 0.039 1944 -603.4 327.0 - - 1624 - - - - - - - - - 14.68 -
16902 7.9 11.4 1989 16909 roll 1.00 - - 3142 - 2.35 0.063 524 -604.3 327.0 - - 1624 - - - - - - - - - 14.70 -
16940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16940 begin surface coast
16962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16962 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.25 7.25 0.089 128 17.7 2.65 0.038 2154 -927.5 400.08 35.88 0.157 1355 37.8 -0.030 - - - - - -