Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.95 of 310.00 AH used of 24V (78.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 122 - - - 2190 - -194.6 -53.58 - 3185 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -5.7 8 103 roll -0.78 8.48 0.462 2532 284.2 2.28 0.078 3513 580.3 -194.6 -9.98 - 3784 -60.0 - - - - - - - 14.35 14.71 14.92
206 34.6 -19.9 32 214 done -0.78 0.03 0.388 2542 333.3 2.25 0.033 2143 -608.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
461 95.8 -24.8 81 469 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.049 749 -606.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
486 101.4 -21.8 85 494 done -0.78 - - 2534 - 2.20 0.037 2108 617.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.74 -
740 152.3 -15.6 134 748 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.052 750 -603.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
806 162.2 -14.0 146 814 done -0.78 0.05 0.295 2546 240.0 2.28 0.038 2150 614.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.54 14.80 -
1062 204.2 -15.1 195 1069 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.056 3552 596.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.80 -
1132 214.4 -14.6 208 1139 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.029 2140 -619.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.84 -
1384 250.7 -14.2 257 1395 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.053 753 -616.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
1491 265.6 -13.4 277 1502 done -0.78 0.08 0.376 2547 137.5 2.20 0.037 2156 637.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.62 14.89 -
1741 299.9 -14.5 303 1751 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.055 3547 610.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
1826 312.2 -14.4 320 1833 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.028 2144 -637.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.95 -
2073 349.3 -14.3 345 2083 roll -0.78 - - 2538 - 2.22 0.049 751 -627.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.92 -
2087 351.7 -14.0 348 2096 done -0.78 0.05 0.320 2565 540.0 2.22 0.035 2140 625.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.21 14.91 -
2335 379.1 -10.6 373 2339 roll -0.78 - - 2556 - 2.30 0.056 3548 612.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.92 -
2381 384.1 -10.6 382 2385 done -0.78 - - 2555 - 2.17 0.028 2149 -644.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.99 -
2626 412.3 -10.8 407 2635 roll -0.78 - - 2555 - 2.22 0.050 759 -626.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.95 -
2687 418.8 -10.4 419 2691 done -0.78 - - 2548 - 2.17 0.036 2150 641.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.97 -
2933 446.5 -12.0 444 2942 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.057 3547 612.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.93 -
2974 451.7 -12.3 452 2978 done -0.78 - - 2539 - 2.17 0.028 2151 -643.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.00 -
3220 484.4 -12.5 477 3221 done -0.78 - - 2539 - - - 2150 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3459 512.0 -10.6 501 3463 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.050 754 -620.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.95 -
3558 523.2 -11.5 521 3566 done -0.78 0.08 0.384 2548 112.5 2.20 0.037 2147 633.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.68 14.98 -
3805 550.7 -10.6 546 3809 roll -0.78 - - 2548 - 2.22 0.050 760 -624.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.95 -
3824 553.1 -11.1 550 3831 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.038 2173 628.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.97 -
4072 577.2 -9.3 575 4081 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.058 3560 608.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.93 -
4145 584.1 -9.8 589 4154 done -0.78 0.03 0.340 2544 366.7 2.22 0.029 2135 -641.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.64 14.96 -
4404 610.4 -10.4 611 4410 roll -0.78 - - 2544 - 2.22 0.052 759 -619.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.95 -
4513 622.1 -10.5 633 4517 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.037 2154 634.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.96 -
4759 647.1 -10.1 646 4765 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.059 3548 606.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.93 -
4811 652.6 -9.6 657 4819 done -0.78 0.08 0.359 2549 250.0 2.22 0.029 2140 -634.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.69 15.00 -
5058 674.3 -8.9 670 5063 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.053 753 -616.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.95 -
5155 683.1 -9.0 689 5162 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.038 2142 631.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.97 -
5414 708.6 -10.2 705 5419 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.060 3553 605.6 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.92 -
5479 715.6 -10.3 718 5484 done -0.78 0.05 0.431 2545 260.0 2.22 0.030 2150 -632.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.70 15.00 -
5726 739.5 -9.4 731 5732 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.054 753 -612.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.94 -
5785 745.3 -9.9 743 5790 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.039 2154 631.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.97 -
6042 770.4 -9.9 758 6043 done -0.78 - - 2538 - - - 2154 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6282 793.5 -9.5 770 6288 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.062 3552 600.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.91 -
6321 797.4 -9.9 778 6326 done -0.78 0.08 0.366 2549 250.0 2.22 0.031 2146 -633.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.67 15.00 -
6578 820.0 -8.6 793 6579 done -0.78 - - 2548 - - - 2145 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6818 840.8 -8.7 805 6822 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.062 3557 593.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.90 -
6882 846.6 -8.7 818 6887 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.031 2154 -632.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.99 -
7134 869.1 -9.0 832 7138 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.055 751 -610.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.92 -
7231 877.6 -8.8 851 7237 done -0.78 0.05 0.450 2546 120.0 2.25 0.041 2156 624.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.65 14.95 -
7491 898.0 -8.1 867 7497 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.063 3549 597.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.88 -
7558 904.1 -9.0 881 7563 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.031 2144 -624.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.97 -
7810 927.5 -9.5 895 7814 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.056 756 -608.8 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.90 -
7848 931.1 -10.3 902 7854 done -0.78 0.05 0.288 2549 240.0 2.22 0.041 2160 632.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.59 14.92 -
8107 955.6 -9.3 918 8113 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.054 751 -604.7 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.90 -
8134 958.6 -10.2 924 8139 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.041 2148 620.9 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.95 -
8265 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8266 begin apogee
8270 970.4 -9.0 932 8557 done -0.17 0.57 0.236 2749 363.2 - - 1913 - - 283.00 1.546 2988 -2.7 0.306 - - - - - - 14.69 - 13.62
8558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8558 begin climb
8559 980.6 - 946 8788 roll 0.78 0.77 0.145 3054 396.1 2.40 0.070 597 -548.3 194.6 214.82 1.731 2182 -3.8 0.386 - - - - - - 14.14 14.03 13.50
8843 952.2 15.9 1005 8850 done 0.78 - - 3054 - 2.28 0.039 1946 591.7 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.33 -
9090 913.7 15.3 1018 9094 roll 0.78 - - 3065 - 2.30 0.066 585 -591.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.62 -
9129 907.4 15.5 1026 9133 done 0.78 - - 3064 - 2.25 0.041 1958 610.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.68 -
9386 870.5 14.2 1041 9392 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.062 3360 596.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.75 -
9486 855.7 14.8 1061 9491 done 0.78 0.10 0.431 3051 -130.0 2.25 0.040 1995 -606.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.49 14.81 -
9743 824.4 12.1 1076 9744 done 0.78 - - 3050 - - - 1994 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9983 793.2 13.4 1088 9987 roll 0.78 - - 3051 - 2.30 0.060 3354 591.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.83 -
10072 780.0 14.4 1106 10079 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.038 1950 -602.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.88 -
10319 743.7 15.0 1119 10320 done 0.78 - - 3060 - - - 1951 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10559 707.9 14.4 1131 10563 roll 0.78 - - 3070 - 2.35 0.066 540 -600.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.85 -
10619 698.9 15.1 1143 10624 done 0.78 0.08 0.425 3054 -200.0 2.28 0.038 1961 623.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.57 14.91 -
10871 665.0 13.1 1157 10876 roll 0.78 - - 3054 - 2.30 0.058 3350 603.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.86 -
10991 647.7 14.3 1181 10995 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.037 1936 -614.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.90 -
11243 614.5 13.4 1195 11249 roll 0.78 - - 3073 - 2.30 0.063 544 -605.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.86 -
11345 599.3 14.9 1216 11354 done 0.78 0.05 0.369 3057 -320.0 2.30 0.038 1955 613.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.48 14.81 -
11593 566.4 13.0 1241 11597 roll 0.78 - - 3057 - 2.30 0.057 3340 602.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.85 -
11637 560.1 14.0 1250 11644 done 0.78 - - 3065 - 2.28 0.036 1946 -611.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.90 -
11885 526.4 14.1 1275 11894 roll 0.78 - - 3076 - 2.33 0.062 538 -604.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
11916 522.0 14.1 1281 11925 done 0.78 0.10 0.395 3051 -250.0 2.25 0.037 1959 631.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.52 14.91 -
12165 493.8 11.4 1307 12170 roll 0.78 - - 3051 - 2.30 0.057 3344 602.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
12263 481.0 13.4 1326 12272 done 0.78 - - 3060 - 2.25 0.035 1948 -620.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.81 -
12512 449.6 12.7 1352 12522 roll 0.78 - - 3070 - 2.33 0.062 539 -604.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.84 -
12617 435.5 13.4 1373 12625 done 0.78 0.08 0.398 3054 -200.0 2.25 0.036 1954 628.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.55 14.90 -
12864 409.1 10.2 1398 12873 roll 0.78 - - 3054 - 2.28 0.056 3340 607.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
12956 400.4 9.6 1416 12965 done 0.82 - - 3063 - 2.28 0.034 1945 -611.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.89 -
13208 374.4 11.2 1442 13217 roll 0.82 - - 3074 - 2.30 0.062 549 -607.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
13278 365.4 13.5 1456 13283 done 0.82 - - 3073 - 2.22 0.036 1953 632.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.90 -
13524 334.0 12.5 1481 13529 roll 0.82 - - 3074 - 2.30 0.056 3347 606.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
13589 325.6 12.4 1494 13596 done 0.82 0.08 0.461 3068 -75.0 2.30 0.035 1945 -609.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.49 14.88 -
13836 299.9 9.8 1519 13840 roll 0.82 - - 3068 - 2.35 0.054 3354 599.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
13868 296.6 10.8 1525 13878 done 0.82 - - 3076 - 2.30 0.034 1941 -614.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.90 -
14119 268.4 11.8 1551 14128 roll 0.82 - - 3087 - 2.28 0.060 545 -612.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
14196 258.6 12.2 1566 14205 done 0.82 0.05 0.330 3069 -360.0 2.28 0.034 1958 619.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.38 14.70 -
14447 233.1 9.5 1607 14454 roll 0.86 - - 3078 - 2.35 0.059 540 -603.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.79 -
14557 221.4 11.0 1628 14565 done 0.86 - - 3078 - 2.28 0.034 1945 616.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.78 -
14812 195.8 9.8 1677 14820 roll 0.86 - - 3088 - 2.38 0.059 524 -597.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.76 -
14872 190.2 8.9 1688 14881 done 0.94 - - 3088 - 2.30 0.034 1946 618.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.76 -
15126 168.7 9.7 1737 15134 roll 0.94 - - 3088 - 2.35 0.052 3356 600.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.74 -
15366 144.0 9.4 1783 15374 done 1.00 0.05 0.353 3137 980.0 2.35 0.034 1944 -600.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
15621 122.0 8.6 1832 15629 roll 1.10 - - 3148 - 2.35 0.057 533 -600.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.75 -
15684 116.4 9.5 1843 15691 done 1.14 - - 3147 - 2.28 0.031 1949 621.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.76 -
15939 97.7 5.7 1892 16021 roll 1.31 0.15 0.169 3228 540.0 2.38 0.050 3340 584.5 320.7 74.43 0.425 1681 -6.5 0.272 - - - - - - 14.60 14.69 14.40
16140 66.7 20.3 1927 16149 done 1.31 0.05 0.381 3212 -320.0 2.30 0.033 1947 -605.7 320.7 1.67 0.210 1679 - - - - - - - - 14.35 14.70 14.57
16396 22.7 16.7 1976 16405 roll 1.31 - - 3220 - 2.33 0.054 547 -600.9 320.7 1.35 0.212 1680 - - - - - - - - - 14.74 14.52
16433 16.4 16.4 1982 16440 done 1.31 - - 3220 - 2.25 0.031 1945 621.3 320.7 - - 1686 - - - - - - - - - 14.71 -
16513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16513 begin surface coast
16530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16530 begin surface
SM 1.25 - - - - -8.25 7.47 0.099 136 18.2 0.28 0.061 2195 4160.7 400.08 43.33 0.155 1355 31.3 -0.026 - - - - - -