Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 67.16 of 310.00 AH used of 24V (78.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 100 - - - 2168 - -194.6 -53.88 - 3183 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -6.9 8 103 roll -0.78 8.62 0.473 2527 281.6 2.33 0.081 3518 579.4 -194.6 -10.05 - 3784 -59.8 - - - - - - - 14.34 14.62 14.93
221 37.4 -20.9 35 229 done -0.78 0.05 0.315 2545 360.0 2.22 0.031 2154 -614.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
476 90.1 -21.3 84 483 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.059 3523 582.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.74 -
515 98.6 -21.2 91 523 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2154 -616.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
771 151.0 -18.4 140 778 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.054 743 -600.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.82 -
846 164.0 -16.0 154 854 done -0.78 0.05 0.282 2548 220.0 2.22 0.038 2116 618.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.55 14.78 -
1099 204.7 -15.0 203 1107 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.049 747 -608.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
1165 213.6 -12.4 215 1172 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.034 2146 621.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
1418 247.8 -13.2 264 1426 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.057 3550 597.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.81 -
1493 258.5 -13.8 278 1498 done -0.78 0.05 0.433 2545 260.0 2.20 0.028 2128 -646.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.64 14.92 -
1739 294.1 -14.6 303 1749 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.060 3545 603.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
1774 300.0 -15.3 310 1782 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.027 2151 -627.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.80 -
2022 335.1 -13.8 335 2023 done -0.78 - - 2536 - - - 2150 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2261 367.6 -13.8 359 2265 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.050 754 -620.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.94 -
2307 373.7 -12.6 368 2312 done -0.78 0.08 0.383 2547 137.5 2.17 0.034 2153 644.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.68 14.97 -
2552 400.5 -10.5 393 2556 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.056 3547 611.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.92 -
2601 405.8 -10.5 403 2609 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.027 2151 -628.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.90 -
2849 437.3 -12.8 428 2853 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.056 3553 601.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.93 -
2950 450.5 -12.7 448 2955 done -0.78 0.08 0.360 2549 250.0 2.20 0.028 2140 -642.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.71 15.00 -
3195 478.6 -11.0 473 3199 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.050 757 -623.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.95 -
3284 489.0 -11.3 491 3291 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.035 2153 628.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.84 -
3533 514.8 -10.3 516 3535 done -0.78 - - 2542 - - - 2153 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3771 543.5 -13.6 540 3775 roll -0.78 - - 2532 - 2.28 0.059 3535 606.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.92 -
3817 549.3 -12.4 549 3822 done -0.78 0.05 0.426 2545 260.0 2.17 0.028 2141 -642.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.71 15.00 -
4062 576.6 -10.7 574 4063 done -0.78 - - 2546 - - - 2140 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4302 602.3 -10.6 597 4304 done -0.78 - - 2546 - - - 2140 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4542 625.3 -9.1 609 4548 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.059 3535 598.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.92 -
4606 631.5 -9.6 622 4611 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.028 2153 -636.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.01 -
4857 657.8 -10.8 636 4862 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.060 3532 599.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.92 -
4923 665.1 -11.0 649 4928 done -0.78 0.08 0.349 2548 250.0 2.17 0.029 2148 -637.8 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.71 15.01 -
5168 688.5 -9.0 662 5173 roll -0.78 - - 2548 - 2.22 0.053 760 -625.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.95 -
5253 696.6 -9.5 679 5257 done -0.78 - - 2542 - 2.17 0.037 2140 635.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.96 -
5505 719.2 -9.0 693 5506 done -0.78 - - 2542 - - - 2141 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5745 740.5 -8.8 705 5751 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.062 3545 602.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.92 -
5839 749.1 -9.1 724 5846 done -0.78 0.03 0.541 2544 366.7 2.22 0.029 2141 -632.4 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.71 15.00 -
6085 771.7 -9.5 737 6086 done -0.78 - - 2545 - - - 2141 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6325 794.7 -9.7 749 6329 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.054 751 -609.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.93 -
6389 801.2 -9.5 762 6393 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.038 2147 628.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.97 -
6641 823.6 -8.9 776 6645 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.063 3544 599.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.90 -
6690 828.3 -9.3 786 6698 done -0.78 0.08 0.354 2548 237.5 2.22 0.029 2140 -632.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.67 14.99 -
6937 849.3 -8.7 799 6941 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.054 763 -612.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.92 -
6981 853.4 -8.8 808 6985 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.039 2156 627.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.97 -
7233 875.1 -8.6 822 7237 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.064 3552 599.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.89 -
7262 877.8 -9.0 828 7269 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.030 2145 -625.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.98 -
7509 899.1 -8.8 841 7513 roll -0.78 - - 2522 - 2.38 0.063 3553 591.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.89 -
7550 902.8 -9.3 849 7555 done -0.78 0.10 0.327 2549 270.0 2.22 0.030 2147 -633.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.64 14.98 -
7807 923.9 -8.1 864 7811 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.063 3545 594.9 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.88 -
7831 926.1 -8.6 869 7835 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.031 2148 -629.3 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.98 -
8083 947.2 -8.4 883 8089 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.063 3546 594.9 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.88 -
8116 950.2 -9.0 890 8123 done -0.78 0.08 0.353 2550 237.5 2.25 0.031 2136 -626.7 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - 14.66 14.97 -
8361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8361 begin apogee
8366 970.4 -8.4 903 8654 done -0.17 0.55 0.239 2747 358.2 - - 1927 - - 284.70 1.557 2988 -2.7 0.304 - - - - - - 14.68 - 13.62
8655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8655 begin climb
8657 982.7 - 917 8885 roll 0.78 0.80 0.146 3065 397.5 2.45 0.070 588 -546.5 194.6 214.07 1.756 2177 -3.8 0.388 - - - - - - 14.15 14.00 13.43
8907 963.2 14.7 969 8912 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.038 1950 592.2 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.21 -
9163 923.7 15.6 984 9167 roll 0.78 - - 3065 - 2.42 0.061 3353 579.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
9224 913.7 16.4 996 9229 done 0.78 0.10 0.444 3052 -130.0 2.28 0.040 1987 -599.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.38 14.67 -
9481 876.0 14.3 1011 9485 roll 0.78 - - 3051 - 2.35 0.063 3357 583.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.74 -
9525 869.2 15.5 1020 9529 done 0.78 - - 3055 - 2.38 0.041 1949 -591.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.76 -
9782 832.4 14.1 1035 9786 roll 0.78 - - 3067 - 2.35 0.067 542 -598.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.79 -
9878 817.6 15.6 1054 9883 done 0.78 0.03 0.406 3058 -300.0 2.25 0.041 1953 627.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.55 14.82 -
10140 777.9 14.7 1070 10144 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.058 3351 600.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.83 -
10209 766.7 15.5 1084 10217 done 0.78 0.05 0.549 3056 - 2.33 0.037 1943 -604.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.54 14.87 -
10456 733.9 13.1 1097 10457 done 0.78 - - 3056 - - - 1943 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10696 704.6 12.6 1109 10700 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.065 542 -601.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.85 -
10760 696.0 13.0 1122 10764 done 0.78 - - 3065 - 2.28 0.039 1959 621.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.90 -
11012 662.2 13.8 1136 11016 roll 0.78 - - 3065 - 2.30 0.057 3351 605.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.86 -
11048 656.8 14.9 1143 11055 done 0.78 0.10 0.426 3050 -150.0 2.30 0.036 1941 -613.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.54 14.91 -
11308 623.3 12.2 1159 11312 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.056 3351 592.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.86 -
11372 615.0 12.1 1172 11376 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.035 1941 -613.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.91 -
11619 586.1 12.7 1192 11623 roll 0.78 - - 3069 - 2.30 0.063 549 -605.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.85 -
11718 572.2 14.3 1212 11726 done 0.78 0.05 0.343 3052 -340.0 2.30 0.038 1954 610.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.50 14.80 -
11965 540.3 13.6 1237 11969 roll 0.78 - - 3052 - 2.33 0.056 3357 602.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.85 -
12004 534.5 14.7 1245 12011 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.034 1948 -599.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.83 -
12252 502.1 12.7 1270 12261 roll 0.78 - - 3071 - 2.33 0.063 542 -603.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.84 -
12383 485.7 11.1 1296 12393 done 0.78 0.08 0.394 3054 -212.5 2.25 0.037 1956 628.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.56 14.90 -
12632 460.1 10.4 1322 12637 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.061 547 -604.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.84 -
12653 457.8 11.4 1326 12658 done 0.78 - - 3064 - 2.22 0.037 1948 631.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.90 -
12899 430.1 11.6 1351 12903 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.055 3348 608.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.81 -
12983 420.5 10.7 1368 12991 done 0.78 0.10 0.394 3047 -170.0 2.30 0.034 1944 -610.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.52 14.89 -
13230 396.2 9.6 1393 13234 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.062 536 -599.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.83 -
13364 382.8 10.5 1420 13372 done 0.78 - - 3056 - 2.28 0.037 1958 623.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.89 -
13612 357.9 10.6 1445 13621 roll 0.78 - - 3057 - 2.30 0.054 3354 607.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.84 -
13663 352.1 11.7 1455 13668 done 0.78 0.05 0.489 3054 -60.0 2.28 0.034 1949 -616.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.55 14.89 -
13908 323.9 11.4 1480 13909 done 0.78 - - 3055 - - - 1949 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14149 298.5 9.5 1504 14153 roll 0.82 - - 3064 - 2.33 0.060 543 -603.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.83 -
14213 291.7 10.5 1517 14221 done 0.82 - - 3064 - 2.25 0.035 1959 629.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.90 -
14462 268.6 9.5 1542 14470 roll 0.86 - - 3064 - 2.25 0.052 3339 613.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.72 -
14535 260.5 11.3 1557 14543 done 0.86 - - 3074 - 2.30 0.033 1949 -604.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.78 -
14786 235.1 9.5 1596 14793 done 0.91 - - 3073 - - - 1948 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15039 211.7 9.0 1645 15047 roll 0.98 0.12 0.201 3157 700.0 2.38 0.057 540 -591.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
15102 204.0 13.0 1656 15110 done 0.98 0.08 0.340 3121 -450.0 2.30 0.034 1961 617.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.41 14.78 -
15355 176.9 10.8 1705 15363 roll 0.98 - - 3121 - 2.33 0.050 3335 589.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.74 -
15411 170.2 11.6 1715 15419 done 0.98 - - 3129 - 2.30 0.032 1949 -602.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.77 -
15664 142.9 10.8 1764 15672 roll 0.98 - - 3140 - 2.35 0.058 539 -600.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.75 -
15776 132.2 9.0 1785 15784 done 1.06 - - 3140 - 2.28 0.032 1946 617.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.75 -
16031 114.7 6.6 1834 16126 roll 1.19 0.12 0.187 3216 633.3 2.40 0.057 537 -587.1 296.1 87.88 0.858 1770 -4.4 0.109 - - - - - - 14.68 14.54 14.13
16211 91.2 16.8 1864 16219 done 1.19 0.08 0.361 3181 -437.5 2.30 0.033 1951 614.8 296.1 - - 1748 - - - - - - - - 14.31 14.60 -
16465 55.6 12.9 1913 16474 roll 1.19 - - 3181 - 2.35 0.049 3338 590.2 296.1 - - 1747 - - - - - - - - - 14.67 -
16562 42.3 16.0 1931 16569 done 1.19 - - 3191 - 2.30 0.031 1949 -603.9 296.1 - - 1747 - - - - - - - - - 14.72 -
16817 3.7 13.3 1980 16824 roll 1.19 - - 3202 - 2.35 0.053 517 -609.4 296.1 - - 1746 - - - - - - - - - 14.75 -
16831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16831 begin surface coast
16837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16837 begin surface
SM 0.90 - - - - -8.25 7.40 0.096 133 18.0 2.65 0.033 2135 -934.7 400.08 50.58 0.154 1355 26.8 -0.016 - - - - - -