Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.37 of 310.00 AH used of 24V (78.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 76 VBD -0.78 - - 89 - - - 2134 - -194.6 -59.53 - 3413 - - - - - - - - - - -
78 3.9 -8.2 9 101 roll -0.78 8.65 0.469 2543 283.7 2.28 0.068 743 -610.1 -194.6 -5.75 - 3783 -64.3 - - - - - - - 14.33 14.72 14.92
236 40.7 -19.2 38 243 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.041 2143 608.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
487 94.8 -21.1 87 495 roll -0.78 - - 2525 - 2.38 0.057 3565 597.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.77 -
517 101.3 -22.0 92 525 done -0.78 0.05 0.311 2543 360.0 2.28 0.028 2150 -620.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.54 14.79 -
771 152.3 -17.1 141 779 roll -0.78 - - 2544 - 2.30 0.047 753 -607.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.79 -
816 159.2 -13.6 149 825 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.035 2164 618.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
1071 201.7 -17.7 198 1079 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.058 3549 594.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.79 -
1162 218.8 -19.1 215 1170 done -0.78 0.05 0.295 2547 400.0 2.25 0.028 2144 -624.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.57 14.81 -
1414 259.2 -14.7 258 1422 roll -0.78 - - 2547 - 2.22 0.047 751 -627.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.87 -
1437 262.9 -14.4 263 1444 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.034 2153 623.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.80 -
1685 298.8 -14.2 288 1695 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.055 3553 614.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
1727 304.4 -12.8 296 1732 done -0.78 0.08 0.353 2548 237.5 2.17 0.028 2147 -647.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.66 14.95 -
1972 337.1 -14.4 321 1976 roll -0.78 - - 2548 - 2.22 0.050 756 -626.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.92 -
2058 349.6 -13.8 338 2062 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.034 2165 640.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.96 -
2303 384.3 -13.4 363 2304 done -0.78 - - 2540 - - - 2166 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2543 414.7 -13.4 387 2547 roll -0.78 - - 2530 - 2.25 0.057 3546 613.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.93 -
2609 423.5 -13.2 400 2614 done -0.78 0.08 0.364 2549 237.5 2.17 0.028 2145 -645.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.71 15.00 -
2854 453.5 -11.2 425 2858 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.049 757 -625.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.95 -
2880 456.3 -10.6 430 2884 done -0.78 - - 2542 - 2.17 0.035 2148 641.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.99 -
3125 483.9 -12.5 455 3126 done -0.78 - - 2542 - - - 2149 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3365 510.7 -11.5 479 3369 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.058 3552 610.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.94 -
3421 516.8 -10.9 490 3431 done -0.78 0.05 0.435 2545 260.0 2.17 0.028 2148 -647.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.72 15.01 -
3671 541.7 -9.8 516 3675 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.051 759 -617.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.96 -
3707 545.3 -10.0 523 3716 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.037 2156 635.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.99 -
3957 570.9 -10.9 549 3958 done -0.78 - - 2538 - - - 2156 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4197 596.3 -10.0 573 4198 done -0.78 - - 2538 - - - 2156 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4437 621.4 -10.8 587 4443 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.052 757 -621.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.96 -
4500 628.9 -11.2 600 4504 done -0.78 0.08 0.379 2548 125.0 2.20 0.038 2149 632.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.69 14.99 -
4757 655.2 -10.3 615 4761 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.051 765 -623.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.96 -
4794 659.1 -10.8 622 4800 done -0.78 - - 2543 - 2.20 0.038 2154 631.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.98 -
5053 685.6 -10.3 638 5057 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.060 3552 607.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.94 -
5091 689.9 -10.7 646 5096 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.028 2154 -621.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.98 -
5349 717.4 -10.8 661 5353 roll -0.78 - - 2524 - 2.33 0.060 3552 600.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.93 -
5405 723.6 -10.9 672 5412 done -0.78 0.10 0.320 2552 280.0 2.20 0.029 2147 -638.6 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.71 15.01 -
5665 747.1 -8.8 688 5669 roll -0.78 - - 2552 - 2.25 0.054 765 -614.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.95 -
5741 754.3 -9.4 703 5745 done -0.78 - - 2545 - 2.20 0.039 2158 633.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.96 -
6002 779.7 -10.1 719 6003 done -0.78 - - 2545 - - - 2158 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6242 803.7 -9.7 731 6246 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.062 3545 603.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.92 -
6311 810.8 -9.8 745 6318 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.030 2148 -629.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.00 -
6558 836.3 -10.7 758 6559 done -0.78 - - 2535 - - - 2147 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6798 863.7 -11.6 770 6802 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.054 758 -609.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.93 -
6842 869.1 -11.7 779 6847 done -0.78 0.08 0.391 2545 125.0 2.22 0.040 2147 625.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.64 14.97 -
7094 894.7 -9.8 793 7095 done -0.78 - - 2545 - - - 2148 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7334 915.3 -8.0 805 7338 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.054 751 -612.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.92 -
7358 917.4 -8.3 810 7362 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.040 2157 624.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.96 -
7610 936.7 -7.6 824 7614 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.063 3554 599.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.90 -
7659 940.8 -8.0 834 7667 done -0.78 0.08 0.361 2549 250.0 2.25 0.031 2144 -626.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.66 14.98 -
7906 958.3 -7.1 847 7908 done -0.78 - - 2549 - - - 2144 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8085 begin apogee
8089 971.3 -7.3 856 8372 done -0.17 0.55 0.239 2746 358.2 - - 1929 - - 279.02 1.568 2988 -2.7 0.310 - - - - - - 14.69 - 13.62
8373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8373 begin climb
8374 980.2 - 870 8595 roll 0.78 0.77 0.140 3057 403.9 2.40 0.069 593 -556.7 194.6 210.75 1.776 2186 -3.8 0.384 - - - - - - 14.16 14.04 13.44
8620 960.5 14.7 921 8627 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.038 1945 587.8 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.22 -
8867 924.1 14.9 934 8870 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.061 3357 588.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.60 -
8969 907.7 16.0 954 8975 done 0.78 0.03 0.446 3059 - 2.28 0.037 1972 -607.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.42 14.70 -
9228 868.6 14.8 970 9234 roll 0.78 - - 3069 - 2.40 0.068 542 -595.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.76 -
9296 858.1 15.1 984 9301 done 0.78 0.08 0.409 3053 -200.0 2.30 0.039 1963 617.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.54 14.81 -
9542 825.3 12.9 997 9547 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.066 534 -600.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.81 -
9559 823.0 13.6 1000 9565 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.039 1949 620.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.86 -
9819 789.3 12.2 1016 9825 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.059 3357 604.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.84 -
9912 776.3 14.0 1035 9919 done 0.78 0.10 0.429 3049 -140.0 2.30 0.037 1950 -611.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.54 14.89 -
10159 743.9 13.2 1048 10165 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.065 542 -599.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.85 -
10199 738.3 14.0 1056 10206 done 0.78 - - 3058 - 2.25 0.037 1955 628.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.90 -
10459 703.0 13.0 1072 10463 roll 0.78 - - 3058 - 2.30 0.057 3350 606.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.87 -
10519 695.2 13.2 1084 10524 done 0.78 0.08 0.464 3053 -62.5 2.30 0.035 1941 -612.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.56 14.91 -
10770 665.4 11.5 1098 10775 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.063 540 -601.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.87 -
10880 652.0 11.6 1120 10887 done 0.78 - - 3062 - 2.28 0.037 1953 619.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.92 -
11127 620.4 13.9 1133 11131 roll 0.78 - - 3062 - 2.30 0.057 3349 607.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.87 -
11231 604.3 14.1 1154 11236 done 0.78 0.08 0.447 3056 -75.0 2.30 0.035 1940 -612.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.56 14.92 -
11483 573.7 12.3 1178 11484 done 0.78 - - 3055 - - - 1940 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11723 544.7 12.5 1202 11724 done 0.78 - - 3056 - - - 1940 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11963 514.0 12.1 1226 11967 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.056 3350 600.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.86 -
12052 503.2 11.2 1244 12060 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.034 1942 -612.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.91 -
12301 475.9 11.8 1269 12310 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.055 3349 603.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.76 -
12425 461.1 12.0 1293 12434 done 0.78 0.05 0.363 3056 -140.0 2.25 0.034 1952 -620.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
12672 435.1 10.4 1319 12681 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.061 545 -603.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.85 -
12753 425.7 12.1 1335 12757 done 0.78 - - 3065 - 2.25 0.035 1964 630.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.91 -
12999 397.0 10.3 1360 13003 roll 0.78 - - 3076 - 2.30 0.059 550 -614.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.82 -
13093 386.7 11.1 1379 13101 done 0.78 0.10 0.377 3050 -260.0 2.22 0.036 1954 632.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.53 14.90 -
13340 364.4 9.4 1404 13350 roll 0.83 - - 3050 - 2.28 0.054 3340 607.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.85 -
13412 356.8 10.8 1418 13420 done 0.83 - - 3058 - 2.25 0.034 1949 -618.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.91 -
13662 331.1 10.2 1444 13666 roll 0.83 - - 3069 - 2.28 0.060 550 -613.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.81 -
13763 319.7 12.0 1464 13767 done 0.83 - - 3069 - 2.20 0.034 1948 635.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.90 -
14010 292.2 10.2 1489 14019 roll 0.83 - - 3070 - 2.25 0.054 3338 617.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.68 -
14086 283.8 10.3 1504 14094 done 0.83 - - 3078 - 2.30 0.033 1946 -605.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.76 -
14336 261.2 9.9 1529 14337 done 0.83 - - 3079 - - - 1946 - 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14576 237.6 10.4 1565 14583 roll 0.83 - - 3079 - 2.38 0.052 3344 587.4 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.79 -
14631 231.4 11.3 1575 14640 done 0.83 0.05 0.375 3071 -160.0 2.33 0.033 1941 -602.1 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
14885 205.9 9.6 1624 14892 roll 0.83 - - 3081 - 2.35 0.058 527 -601.7 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.78 -
14992 196.1 8.6 1644 14999 done 0.93 - - 3081 - 2.30 0.033 1952 619.6 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.79 -
15244 174.1 8.7 1693 15252 done 1.03 0.12 0.197 3156 625.0 - - 1952 - 194.6 - - 2172 - - - - - - - - 14.66 - -
15499 151.4 8.4 1742 15506 roll 1.15 - - 3156 - 2.35 0.050 3367 602.1 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.77 -
15565 146.0 7.0 1754 15653 done 1.27 0.12 0.200 3225 575.0 2.35 0.031 1940 -607.2 284.5 79.95 0.918 1821 -4.4 0.129 - - - - - - 14.69 14.78 14.12
15899 92.2 17.9 1815 15907 roll 1.27 0.08 0.435 3221 -50.0 2.33 0.054 555 -594.4 284.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.44 14.68 -
15935 85.7 18.1 1821 15942 done 1.27 - - 3221 - 2.25 0.032 1942 616.4 284.5 - - 1795 - - - - - - - - - 14.67 -
16188 41.8 15.7 1870 16195 roll 1.27 - - 3221 - 2.35 0.050 3363 604.7 284.5 - - 1795 - - - - - - - - - 14.73 -
16379 12.2 14.8 1907 16388 done 1.27 0.03 0.343 3211 -333.3 2.33 0.033 1961 -601.7 284.5 - - 1795 - - - - - - - - 14.41 14.76 -
16445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16445 begin surface coast
16467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16467 begin surface
SM 0.87 - - - - -8.23 7.43 0.099 138 18.6 0.28 0.067 2149 -10632.1 400.08 56.12 0.154 1354 24.1 -0.014 - - - - - -