Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.81 of 310.00 AH used of 24V (79.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 96 - - - 2068 - -194.6 -61.30 - 3466 - - - - - - - - - - -
80 3.8 -7.3 9 103 roll -0.78 8.52 0.461 2529 285.6 2.50 0.082 3528 584.0 -194.6 -5.00 - 3785 -63.8 - - - - - - - 14.34 14.64 14.94
208 34.5 -18.3 32 216 done -0.78 0.05 0.311 2547 360.0 2.22 0.028 2145 -623.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.47 14.72 -
463 92.4 -22.3 81 471 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.049 755 -604.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
488 98.2 -22.2 85 496 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.037 2129 618.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
742 153.7 -18.8 134 750 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.054 3565 603.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
772 158.8 -16.3 139 780 done -0.78 0.03 0.378 2540 400.0 2.28 0.029 2147 -621.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.57 14.83 -
1027 204.4 -16.3 188 1034 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.050 756 -604.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.81 -
1157 225.5 -15.6 213 1165 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.036 2150 619.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.81 -
1414 269.1 -17.0 252 1419 roll -0.78 - - 2532 - 2.25 0.048 752 -621.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.88 -
1432 271.8 -16.9 255 1443 done -0.78 0.10 0.359 2548 160.0 2.20 0.036 2158 639.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.62 14.90 -
1681 311.8 -15.9 281 1690 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.053 753 -616.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.90 -
1715 317.4 -15.7 288 1723 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.039 2153 636.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.93 -
1963 350.4 -13.5 313 1971 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.057 3550 612.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.92 -
2023 358.5 -12.7 325 2028 done -0.78 0.05 0.432 2546 260.0 2.17 0.028 2146 -647.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.70 14.98 -
2268 390.5 -12.8 350 2272 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.050 751 -628.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.95 -
2367 403.0 -12.0 370 2375 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.037 2154 637.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.97 -
2615 434.1 -13.2 395 2619 roll -0.78 - - 2529 - 2.22 0.056 3539 623.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.92 -
2638 437.0 -13.1 399 2647 done -0.78 0.08 0.364 2549 250.0 2.15 0.028 2148 -647.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.71 15.01 -
2886 465.1 -11.0 425 2890 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.050 757 -626.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.96 -
2983 475.2 -9.8 444 2992 done -0.78 - - 2540 - 2.17 0.037 2151 642.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.98 -
3233 503.8 -12.0 470 3241 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.057 3548 612.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.95 -
3364 519.8 -12.2 496 3374 done -0.78 0.05 0.437 2546 300.0 2.17 0.028 2148 -645.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.72 15.01 -
3613 550.8 -11.5 522 3617 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.051 760 -625.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.96 -
3679 558.1 -10.8 535 3684 done -0.78 - - 2539 - 2.17 0.037 2153 641.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.97 -
3925 585.2 -11.2 560 3926 done -0.78 - - 2539 - - - 2153 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
4165 611.5 -10.7 579 4171 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.058 3542 609.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.95 -
4212 617.0 -10.8 589 4217 done -0.78 0.08 0.362 2549 250.0 2.20 0.028 2141 -636.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.71 15.01 -
4464 643.1 -10.4 603 4469 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.058 3546 603.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.95 -
4494 646.3 -10.6 609 4501 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.028 2147 -635.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.02 -
4740 671.7 -10.0 622 4742 done -0.78 - - 2540 - - - 2147 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
4980 692.5 -8.0 634 4984 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.053 759 -616.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.97 -
5009 695.1 -8.8 640 5017 done -0.78 0.05 0.458 2545 100.0 2.20 0.040 2147 630.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.71 14.97 -
5256 713.9 -8.0 653 5261 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.060 3545 607.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.94 -
5338 720.9 -8.7 669 5342 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.029 2147 -635.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.02 -
5594 744.2 -9.4 684 5595 done -0.78 - - 2536 - - - 2146 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5834 767.9 -10.2 696 5835 done -0.78 - - 2536 - - - 2145 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6074 793.8 -11.3 708 6075 done -0.78 - - 2536 - - - 2146 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6314 819.0 -9.7 720 6320 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.054 751 -611.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.95 -
6337 821.4 -10.0 725 6342 done -0.78 0.08 0.385 2548 150.0 2.22 0.041 2143 627.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.68 15.00 -
6594 841.0 -7.5 740 6598 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.061 3549 603.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.92 -
6638 844.5 -7.7 749 6642 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.030 2147 -631.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.00 -
6890 865.4 -8.7 763 6896 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.061 3553 598.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.92 -
6938 870.1 -9.4 773 6943 done -0.78 0.05 0.428 2546 300.0 2.22 0.029 2146 -633.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.70 15.00 -
7190 893.1 -9.5 787 7192 done -0.78 - - 2546 - - - 2145 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7431 915.6 -9.2 799 7437 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.055 762 -614.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.92 -
7498 921.8 -8.7 813 7502 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.041 2153 626.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.96 -
7751 941.3 -7.8 827 7756 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.063 3546 597.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.90 -
7853 949.9 -7.9 848 7858 done -0.78 0.08 0.362 2549 250.0 2.22 0.031 2140 -633.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.66 14.98 -
8108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8108 begin apogee
8113 970.8 -8.5 863 8391 done -0.17 0.55 0.243 2746 358.2 - - 1931 - - 270.60 1.596 2981 -2.8 0.315 - - - - - - 14.65 - 13.64
8392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8392 begin climb
8393 984.9 - 877 8615 roll 0.78 0.80 0.155 3055 386.2 2.42 0.068 581 -557.9 194.6 212.27 1.765 2187 -3.7 0.379 - - - - - - 14.17 14.05 13.49
8650 969.0 12.7 929 8654 done 0.78 - - 3056 - 2.30 0.039 1941 591.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.27 -
8907 936.7 12.5 944 8911 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.060 3364 592.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.63 -
9016 920.6 14.9 966 9025 done 0.78 0.05 0.526 3056 - 2.30 0.039 1982 -600.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.45 14.72 -
9264 886.8 13.9 979 9270 roll 0.78 - - 3065 - 2.42 0.068 538 -596.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.76 -
9376 869.7 15.1 1002 9384 done 0.78 0.03 0.580 3056 -300.0 2.30 0.040 1959 617.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.58 14.83 -
9625 835.1 13.9 1015 9631 roll 0.78 - - 3056 - 2.30 0.060 3351 605.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.81 -
9686 825.8 14.3 1028 9690 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.038 1950 -609.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.87 -
9943 790.6 13.5 1043 9949 roll 0.78 - - 3075 - 2.35 0.067 535 -602.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.85 -
9971 786.3 14.2 1049 9976 done 0.78 0.10 0.392 3051 -240.0 2.28 0.040 1952 621.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
10224 752.2 13.9 1063 10230 roll 0.78 - - 3051 - 2.33 0.058 3350 600.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.87 -
10323 737.1 15.4 1083 10327 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.037 1941 -612.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.91 -
10579 699.1 15.4 1098 10583 roll 0.78 - - 3071 - 2.33 0.064 542 -600.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.87 -
10608 694.5 15.0 1104 10613 done 0.78 0.08 0.426 3055 -200.0 2.25 0.038 1953 627.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.59 14.92 -
10861 660.4 13.5 1118 10867 roll 0.78 - - 3055 - 2.30 0.057 3352 608.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.88 -
10889 656.3 13.6 1124 10893 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.035 1947 -616.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.93 -
11135 625.0 13.1 1137 11136 done 0.78 - - 3063 - - - 1946 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11375 593.0 13.6 1151 11379 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.056 3349 597.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.88 -
11449 582.5 13.9 1166 11457 done 0.78 0.05 0.375 3055 -160.0 2.33 0.036 1954 -598.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.54 14.87 -
11696 550.5 13.0 1191 11697 done 0.78 - - 3055 - - - 1954 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11936 520.1 12.1 1215 11940 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.062 543 -605.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.87 -
11990 513.5 12.1 1226 11997 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.037 1949 611.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.82 -
12238 486.4 10.7 1251 12239 done 0.78 - - 3065 - - - 1949 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12477 458.6 13.0 1275 12486 roll 0.78 - - 3065 - 2.30 0.056 3347 607.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.86 -
12521 452.0 14.5 1284 12529 done 0.78 0.10 0.404 3049 -160.0 2.28 0.035 1947 -614.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.54 14.91 -
12768 422.5 11.7 1309 12772 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.062 545 -601.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.85 -
12809 417.6 12.0 1317 12818 done 0.78 - - 3058 - 2.25 0.037 1961 629.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.92 -
13059 389.1 10.9 1343 13061 done 0.78 - - 3058 - - - 1961 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13299 363.4 10.1 1367 13300 done 0.78 - - 3058 - - - 1961 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13539 338.3 9.8 1391 13543 roll 0.78 - - 3069 - 2.33 0.060 539 -610.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.85 -
13669 324.1 11.3 1417 13677 done 0.78 0.08 0.391 3052 -212.5 2.25 0.036 1957 630.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.58 14.91 -
13916 300.2 9.0 1442 13926 roll 0.86 0.08 0.254 3091 487.5 2.30 0.053 3353 607.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.81 14.85 -
14008 290.1 11.2 1460 14018 done 0.86 0.10 0.414 3078 -130.0 2.28 0.034 1940 -619.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.50 14.91 -
14259 264.2 10.6 1486 14268 roll 0.86 - - 3077 - 2.30 0.053 3337 607.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.73 -
14299 259.8 10.8 1494 14304 done 0.86 - - 3086 - 2.25 0.033 1938 -621.8 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.90 -
14547 233.7 11.0 1534 14554 roll 0.86 - - 3098 - 2.35 0.059 524 -601.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.81 -
14632 224.2 10.6 1550 14641 done 0.86 0.05 0.340 3079 -380.0 2.33 0.035 1962 617.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.48 14.83 -
14886 201.5 9.8 1599 14894 roll 0.86 - - 3079 - 2.33 0.052 3343 592.7 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.76 -
14983 191.7 9.7 1617 14990 done 0.86 - - 3088 - 2.30 0.031 1950 -605.7 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.79 -
15238 169.4 7.0 1666 15339 roll 0.98 0.08 0.278 3138 625.0 2.35 0.057 551 -595.3 283.6 91.20 0.923 1819 -3.9 0.129 - - - - - - 14.69 14.52 14.07
15372 155.8 13.4 1687 15380 done 0.98 0.05 0.336 3110 -560.0 2.30 0.034 1955 610.4 283.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.35 14.58 -
15627 124.9 12.0 1736 15635 roll 0.98 - - 3109 - 2.35 0.050 3364 599.6 283.6 - - 1806 - - - - - - - - - 14.68 -
15714 114.2 11.7 1752 15722 done 0.98 - - 3117 - 2.35 0.032 1951 -601.3 283.6 - - 1806 - - - - - - - - - 14.71 -
15968 85.2 11.5 1801 15975 roll 0.98 - - 3128 - 2.35 0.056 530 -604.7 283.6 - - 1805 - - - - - - - - - 14.73 -
16013 79.6 13.0 1809 16020 done 0.98 - - 3128 - 2.30 0.034 1951 617.8 283.6 - - 1806 - - - - - - - - - 14.76 -
16266 45.4 14.1 1858 16273 roll 0.98 - - 3128 - 2.33 0.054 3340 596.1 283.6 - - 1806 - - - - - - - - - 14.73 -
16316 38.6 13.3 1867 16324 done 0.98 0.05 0.353 3108 -400.0 2.30 0.034 1946 -606.1 283.6 - - 1806 - - - - - - - - 14.47 14.76 -
16571 10.7 9.1 1916 16579 done 1.05 0.10 0.211 3165 570.0 - - 1946 - 283.6 - - 1805 - - - - - - - - 14.75 - -
16641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16641 begin surface coast
16669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16669 begin surface
SM 0.79 - - - - -8.23 7.38 0.109 135 18.3 0.30 0.063 2173 396.7 400.08 57.67 0.153 1355 23.5 -0.012 - - - - - -