Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.49 of 310.00 AH used of 24V (80.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 70 VBD -0.78 - - 108 - - - 2180 - -194.6 -53.17 - 3176 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -7.9 8 101 roll -0.78 8.52 0.465 2533 284.6 2.28 0.082 3517 586.4 -194.6 -9.88 - 3784 -61.5 - - - - - - - 14.38 14.64 14.93
190 31.9 -18.4 29 198 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.030 2148 -616.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.72 -
443 88.2 -23.4 78 451 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.053 747 -601.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
504 101.6 -20.6 89 513 done -0.78 0.05 0.320 2543 200.0 2.22 0.040 2114 615.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
759 153.5 -18.5 138 766 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.057 3553 604.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
804 161.4 -17.2 146 812 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.029 2149 -624.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
1058 209.5 -17.9 195 1065 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.050 752 -607.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
1107 218.7 -18.2 204 1116 done -0.78 0.05 0.302 2545 220.0 2.25 0.034 2154 623.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.60 14.84 -
1366 259.2 -14.4 248 1370 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.056 3551 612.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
1498 276.8 -12.6 273 1507 done -0.78 - - 2536 - 2.17 0.028 2144 -648.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.94 -
1747 312.0 -13.8 299 1757 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.058 3545 609.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.91 -
1768 315.2 -14.5 303 1773 done -0.78 0.08 0.363 2548 250.0 2.17 0.029 2147 -644.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.70 14.96 -
2014 348.4 -13.1 328 2015 done -0.78 - - 2547 - - - 2147 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2254 379.6 -12.6 352 2258 roll -0.78 - - 2548 - 2.20 0.050 757 -631.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.95 -
2297 385.4 -12.7 361 2305 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.035 2146 625.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.92 -
2545 419.0 -13.9 386 2554 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.057 3558 613.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.96 -
2576 423.4 -13.8 392 2581 done -0.78 0.05 0.441 2546 300.0 2.20 0.028 2138 -645.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.73 15.02 -
2821 452.3 -11.2 417 2825 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.060 3556 603.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.96 -
2894 461.4 -11.9 432 2902 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.027 2154 -631.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.94 -
3144 490.2 -11.2 457 3153 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.050 743 -627.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.93 -
3244 501.7 -11.1 477 3249 done -0.78 0.08 0.374 2547 125.0 2.20 0.035 2156 642.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.74 15.01 -
3489 526.3 -9.9 502 3494 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.059 3545 609.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.96 -
3566 533.9 -9.9 517 3570 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.028 2148 -643.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.02 -
3811 559.6 -10.1 542 3820 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.058 3544 607.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.96 -
3845 563.5 -10.5 549 3853 done -0.78 0.08 0.353 2547 237.5 2.17 0.028 2147 -643.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.74 15.02 -
4092 589.7 -10.9 574 4096 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.059 3551 602.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.95 -
4151 596.4 -10.8 586 4159 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.028 2152 -635.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.02 -
4408 624.2 -10.6 601 4409 done -0.78 - - 2539 - - - 2151 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4648 647.5 -9.4 613 4652 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.060 3542 604.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.96 -
4784 660.2 -9.1 640 4791 done -0.78 0.08 0.360 2548 237.5 2.20 0.028 2137 -638.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.74 15.02 -
5044 684.3 -9.8 656 5045 done -0.78 - - 2548 - - - 2137 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5284 707.5 -9.1 668 5288 roll -0.78 - - 2548 - 2.22 0.053 765 -618.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.98 -
5303 709.4 -9.1 672 5307 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.037 2156 632.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.01 -
5560 730.6 -8.0 687 5564 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.062 3547 604.8 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.96 -
5663 738.8 -8.2 707 5669 done -0.78 0.05 0.437 2545 260.0 2.20 0.029 2146 -636.8 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.73 15.02 -
5921 758.2 -7.2 723 5925 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.054 761 -615.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.97 -
5981 762.9 -7.8 735 5985 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.037 2153 632.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.00 -
6232 784.7 -9.0 749 6237 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.063 3544 604.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.95 -
6288 790.0 -9.6 760 6293 done -0.78 0.08 0.357 2548 250.0 2.20 0.029 2144 -636.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.72 15.02 -
6545 812.2 -8.4 775 6549 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.054 764 -613.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.96 -
6604 817.9 -9.2 787 6608 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.038 2149 629.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.99 -
6861 843.7 -10.6 802 6862 done -0.78 - - 2542 - - - 2150 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7101 868.5 -10.1 814 7102 done -0.78 - - 2542 - - - 2149 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7341 892.0 -9.6 826 7345 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.064 3543 598.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.92 -
7383 896.0 -9.8 834 7389 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.030 2150 -633.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.01 -
7642 921.4 -9.7 850 7646 roll -0.78 - - 2522 - 2.35 0.063 3549 595.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.92 -
7691 926.5 -10.0 860 7699 done -0.78 0.10 0.327 2549 270.0 2.22 0.030 2147 -631.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.69 15.00 -
7939 947.6 -8.5 873 7940 done -0.78 - - 2549 - - - 2146 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8179 968.1 -8.7 885 8180 done -0.78 - - 2549 - - - 2146 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
8216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8217 begin apogee
8221 971.5 -8.7 887 8509 done -0.17 0.55 0.243 2747 360.0 - - 1917 - - 284.80 1.577 2987 -2.7 0.301 - - - - - - 14.70 - 13.64
8510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8511 begin climb
8512 982.9 - 901 8731 done 0.78 0.80 0.143 3054 383.8 - - 1917 - 194.6 212.50 1.782 2193 -3.7 0.377 - - - - - - 14.16 - 13.44
8958 929.6 17.0 951 8964 roll 0.78 - - 3054 - 2.45 0.060 3343 582.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.55 -
9018 919.1 18.4 963 9022 done 0.78 - - 3061 - 2.25 0.039 1998 -597.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
9274 873.3 17.8 978 9278 roll 0.78 - - 3061 - 2.28 0.060 3343 589.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.74 -
9313 866.0 17.7 986 9318 done 0.78 0.08 0.455 3054 -87.5 2.33 0.040 1934 -604.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.51 14.78 -
9565 828.7 13.9 1000 9566 done 0.78 - - 3054 - - - 1933 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9805 798.8 12.3 1012 9809 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.070 542 -597.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.84 -
9908 786.0 12.9 1032 9914 done 0.78 - - 3060 - 2.22 0.039 1936 627.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.88 -
10167 754.7 12.4 1048 10173 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.062 3358 605.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.87 -
10194 750.7 13.6 1054 10199 done 0.78 0.08 0.463 3056 -62.5 2.30 0.039 1949 -612.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.59 14.91 -
10446 719.0 13.3 1068 10450 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.058 3356 598.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.88 -
10496 711.4 15.1 1078 10500 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.037 1944 -613.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
10743 673.7 14.8 1091 10749 roll 0.78 - - 3075 - 2.33 0.064 536 -604.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.88 -
10823 661.9 13.9 1107 10830 done 0.78 0.10 0.411 3051 -240.0 2.28 0.037 1966 627.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.59 14.94 -
11082 628.1 12.5 1123 11086 roll 0.78 - - 3051 - 2.30 0.057 3355 603.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.89 -
11151 619.5 11.9 1137 11156 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.035 1941 -614.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.94 -
11403 590.5 11.4 1155 11408 roll 0.78 - - 3071 - 2.30 0.063 544 -607.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.89 -
11429 587.5 12.0 1160 11434 done 0.78 0.08 0.423 3054 -212.5 2.22 0.036 1955 635.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.62 14.95 -
11674 560.5 13.0 1185 11679 roll 0.78 - - 3054 - 2.25 0.057 3335 613.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.85 -
11818 538.5 15.4 1214 11825 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.034 1952 -601.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
12066 501.5 13.2 1239 12075 roll 0.78 - - 3063 - 2.30 0.056 3340 603.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.88 -
12120 494.4 12.2 1250 12128 done 0.78 0.10 0.404 3048 -150.0 2.28 0.035 1944 -612.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.58 14.93 -
12368 472.9 8.6 1275 12377 roll 0.88 0.10 0.223 3106 580.0 2.35 0.060 537 -598.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.83 14.88 -
12570 448.2 13.9 1315 12579 done 0.88 0.10 0.413 3082 -240.0 2.25 0.035 1958 631.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.54 14.92 -
12819 417.5 14.3 1341 12823 roll 0.88 - - 3082 - 2.30 0.056 3344 602.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.87 -
12923 402.3 13.9 1362 12931 done 0.88 - - 3091 - 2.28 0.034 1946 -613.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.91 -
13171 375.3 10.2 1387 13180 roll 0.88 - - 3102 - 2.30 0.061 547 -608.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.87 -
13285 362.9 10.9 1410 13294 done 0.88 0.03 0.393 3092 -333.3 2.28 0.035 1951 615.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.57 14.82 -
13533 334.8 12.8 1435 13537 roll 0.88 - - 3092 - 2.30 0.054 3347 607.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.86 -
13587 326.5 15.2 1446 13594 done 0.88 0.08 0.454 3086 -75.0 2.28 0.034 1941 -616.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.55 14.91 -
13836 293.0 12.5 1471 13846 roll 0.88 - - 3085 - 2.30 0.053 3334 605.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.71 -
13861 289.6 11.8 1476 13869 done 0.88 - - 3094 - 2.30 0.033 1949 -602.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.81 -
14111 269.0 6.8 1501 14230 done 1.01 0.10 0.225 3149 550.0 - - 1948 - 289.2 109.82 1.033 1797 -3.3 0.155 - - - - - - 14.81 - 14.02
14473 210.3 21.3 1563 14481 roll 1.01 0.10 0.389 3125 -240.0 2.38 0.050 3341 585.3 289.2 - - 1780 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
14514 202.0 19.1 1570 14521 done 1.01 - - 3133 - 2.33 0.034 1959 -593.1 289.2 - - 1780 - - - - - - - - - 14.67 -
14767 158.1 15.6 1619 14774 roll 1.01 - - 3144 - 2.38 0.060 543 -595.0 289.2 - - 1780 - - - - - - - - - 14.71 -
14882 140.9 13.7 1641 14891 done 1.01 0.05 0.347 3127 -340.0 2.28 0.033 1951 617.5 289.2 - - 1779 - - - - - - - - 14.45 14.74 -
15137 115.6 11.9 1690 15145 roll 1.01 - - 3127 - 2.35 0.053 3361 600.0 289.2 - - 1779 - - - - - - - - - 14.74 -
15183 109.4 13.5 1698 15190 done 1.01 - - 3135 - 2.35 0.034 1948 -601.3 289.2 - - 1779 - - - - - - - - - 14.77 -
15435 71.0 13.4 1747 15442 roll 1.01 - - 3146 - 2.35 0.059 534 -601.7 289.2 - - 1779 - - - - - - - - - 14.76 -
15495 62.9 13.3 1758 15503 done 1.01 0.05 0.350 3130 -320.0 2.28 0.031 1954 622.8 289.2 - - 1779 - - - - - - - - 14.48 14.78 -
15748 34.3 11.3 1807 15755 roll 1.01 - - 3138 - 2.35 0.057 526 -607.7 289.2 - - 1780 - - - - - - - - - 14.78 -
15808 27.1 12.4 1818 15816 done 1.01 - - 3138 - 2.28 0.031 1949 624.1 289.2 - - 1780 - - - - - - - - - 14.80 -
15994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15994 begin surface coast
16016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16017 begin surface
SM 0.90 - - - - -8.24 7.25 0.098 135 18.6 0.28 0.067 2158 -10600.0 400.08 54.62 0.155 1355 24.8 -0.015 - - - - - -