Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.89 of 310.00 AH used of 24V (81.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 126 - - - 2194 - -194.6 -54.15 - 3203 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -7.1 8 96 roll -0.78 8.45 0.464 2542 285.9 2.45 0.071 741 -593.1 -194.6 -9.45 - 3784 -61.5 - - - - - - - 14.39 14.73 14.92
237 42.4 -21.5 38 244 done -0.78 - - 2534 - 2.20 0.039 2094 615.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.70 -
489 101.9 -22.6 87 496 done -0.78 - - 2534 - - - 2094 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
743 160.3 -21.4 136 750 roll -0.78 - - 2524 - 2.35 0.060 3495 596.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
787 168.8 -18.4 144 795 done -0.78 0.05 0.304 2543 380.0 2.17 0.028 2131 -628.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.58 14.82 -
1042 207.6 -12.8 193 1050 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.057 3492 591.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
1158 222.7 -13.5 215 1165 done -0.78 - - 2534 - 2.15 0.029 2153 -622.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
1412 261.7 -15.7 257 1423 roll -0.78 - - 2534 - 2.22 0.049 753 -630.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.89 -
1445 267.1 -16.2 263 1456 done -0.78 0.10 0.358 2551 170.0 2.10 0.036 2104 643.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.67 14.92 -
1695 303.1 -13.8 289 1699 roll -0.78 - - 2542 - 2.35 0.057 3545 613.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
1730 307.9 -13.2 296 1735 done -0.78 - - 2542 - 2.17 0.029 2145 -645.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.97 -
1976 340.0 -13.5 321 1985 roll -0.78 - - 2541 - 2.22 0.051 750 -628.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.95 -
2010 345.1 -14.1 328 2017 done -0.78 - - 2532 - 2.20 0.037 2153 637.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.97 -
2259 378.9 -14.2 353 2268 roll -0.78 0.05 0.471 2536 80.0 2.25 0.056 3538 615.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.80 14.88 -
2340 389.8 -12.7 369 2344 done -0.78 - - 2536 - 2.15 0.028 2151 -645.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.01 -
2586 421.1 -11.6 394 2594 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.060 3544 605.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.95 -
2669 430.7 -11.2 411 2677 done -0.78 0.05 0.285 2546 380.0 2.22 0.029 2150 -627.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.68 14.94 -
2917 456.1 -10.6 436 2918 done -0.78 - - 2547 - - - 2148 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3156 485.4 -13.8 460 3160 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.052 750 -621.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.98 -
3182 489.2 -15.0 465 3186 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.038 2154 638.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.00 -
3428 525.4 -13.7 490 3437 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.052 749 -624.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.98 -
3471 531.4 -12.9 499 3479 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.039 2144 620.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.91 -
3721 555.5 -9.1 524 3729 roll -0.78 - - 2523 - 2.30 0.061 3553 612.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.88 -
3811 563.7 -8.5 542 3816 done -0.78 0.10 0.326 2551 280.0 2.20 0.031 2144 -640.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.77 15.02 -
4056 584.8 -9.5 567 4060 roll -0.78 - - 2543 - 2.33 0.060 3550 603.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.96 -
4155 594.9 -10.4 587 4162 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.031 2153 -620.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.97 -
4412 623.3 -11.1 603 4414 done -0.78 - - 2543 - - - 2153 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4653 647.1 -8.9 615 4659 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.055 749 -615.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.98 -
4695 650.8 -8.0 624 4699 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.040 2154 632.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.00 -
4952 668.9 -6.8 639 4958 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.054 757 -620.9 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.99 -
5005 673.6 -8.8 650 5013 done -0.78 0.10 0.364 2551 170.0 2.22 0.041 2153 628.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.72 15.01 -
5252 695.4 -9.2 663 5256 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.064 3546 605.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.96 -
5311 701.7 -10.2 675 5315 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.032 2151 -628.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.02 -
5568 733.2 -13.8 690 5574 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.056 753 -613.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.97 -
5616 739.9 -13.1 700 5620 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.042 2150 629.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.00 -
5868 771.2 -12.4 714 5872 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.065 3553 602.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.95 -
5937 780.1 -12.2 728 5945 done -0.78 0.08 0.358 2545 225.0 2.25 0.031 2132 -631.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.73 15.02 -
6184 808.1 -10.9 741 6188 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.057 753 -612.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.96 -
6228 813.1 -10.8 750 6233 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.041 2153 630.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.00 -
6481 837.7 -9.0 764 6487 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.067 3552 600.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.95 -
6533 842.6 -8.7 775 6541 done -0.78 0.08 0.357 2548 237.5 2.22 0.031 2150 -631.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.73 15.02 -
6781 861.0 -7.1 788 6787 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.057 762 -608.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.96 -
6803 862.9 -7.8 793 6807 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.041 2141 612.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.95 -
7060 884.0 -8.8 808 7064 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.067 3555 601.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.93 -
7080 886.0 -9.8 812 7084 done -0.78 0.05 0.431 2545 280.0 2.22 0.032 2151 -632.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.73 15.01 -
7331 911.2 -10.7 826 7335 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.057 759 -610.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.95 -
7416 921.3 -11.8 843 7420 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.042 2161 623.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.98 -
7668 951.1 -11.9 857 7672 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.067 3553 597.4 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.92 -
7712 956.5 -11.6 866 7717 done -0.78 0.03 0.195 2555 933.3 2.28 0.032 2151 -614.9 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.69 14.97 -
7847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7848 begin apogee
7852 970.0 -9.8 875 8137 done -0.17 0.52 0.239 2744 363.5 - - 1927 - - 281.50 1.577 2988 -2.7 0.302 - - - - - - 14.70 - 13.65
8138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8138 begin climb
8140 983.9 - 889 8359 roll 0.78 0.82 0.143 3058 382.9 2.55 0.061 3349 557.6 194.6 210.73 1.799 2185 -3.8 0.379 - - - - - - 14.18 14.04 13.46
8386 967.4 13.5 925 8391 done 0.78 0.08 0.451 3053 -62.5 2.35 0.039 1982 -581.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.04 14.23 -
8644 934.8 12.1 940 8650 roll 0.78 - - 3062 - 2.45 0.070 546 -586.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.62 -
8696 928.0 12.2 951 8704 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.041 1949 610.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
8943 898.5 11.9 964 8944 done 0.78 - - 3062 - - - 1949 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9183 867.9 13.2 976 9188 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.063 3361 600.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.82 -
9259 857.3 14.3 991 9264 done 0.78 0.10 0.435 3050 -120.0 2.33 0.041 1951 -605.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.57 14.86 -
9517 823.2 13.4 1006 9523 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.071 534 -595.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.85 -
9539 819.9 13.6 1011 9543 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.041 1950 607.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.87 -
9796 781.3 15.6 1026 9800 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.064 3353 602.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.88 -
9885 766.5 16.3 1044 9893 done 0.78 0.08 0.464 3052 -87.5 2.30 0.041 1945 -612.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.61 14.91 -
10133 732.5 12.4 1057 10134 done 0.78 - - 3053 - - - 1945 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10373 707.2 9.4 1069 10374 done 0.83 - - 3053 - - - 1945 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10612 683.2 10.5 1081 10616 roll 0.83 - - 3062 - 2.33 0.067 537 -604.3 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.90 -
10733 669.2 12.4 1105 10737 done 0.83 - - 3062 - 2.28 0.041 1962 625.0 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.95 -
10984 632.6 16.3 1119 10988 roll 0.83 - - 3062 - 2.30 0.059 3355 605.7 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.91 -
11053 619.9 17.6 1133 11060 done 0.83 - - 3072 - 2.30 0.037 1945 -613.0 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.95 -
11301 577.9 16.6 1152 11309 roll 0.83 - - 3071 - 2.35 0.058 3359 601.7 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.90 -
11351 569.6 15.7 1162 11356 done 0.83 0.08 0.463 3067 -50.0 2.30 0.037 1941 -616.5 194.6 - - 2151 - - - - - - - - 14.60 14.94 -
11596 540.8 9.8 1187 11597 done 0.83 - - 3066 - - - 1940 - 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11836 514.8 11.9 1211 11840 roll 0.83 - - 3076 - 2.33 0.066 542 -600.0 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.89 -
11958 497.3 14.5 1235 11966 done 0.83 - - 3075 - 2.25 0.039 1957 628.9 194.6 - - 2150 - - - - - - - - - 14.93 -
12208 461.1 14.1 1261 12217 roll 0.83 - - 3076 - 2.28 0.059 3348 610.1 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.89 -
12272 451.4 14.9 1274 12280 done 0.83 0.08 0.449 3070 -75.0 2.28 0.037 1948 -614.0 194.6 - - 2150 - - - - - - - - 14.59 14.92 -
12519 421.8 10.6 1299 12520 done 0.83 - - 3070 - - - 1947 - 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12759 395.8 11.8 1323 12763 roll 0.83 - - 3069 - 2.33 0.057 3357 605.2 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.88 -
12835 386.1 13.0 1338 12844 done 0.83 - - 3077 - 2.28 0.036 1946 -618.9 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.92 -
13086 355.0 11.7 1364 13094 roll 0.83 - - 3077 - 2.33 0.055 3360 606.9 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.89 -
13139 347.9 13.2 1375 13147 done 0.83 0.05 0.379 3070 -140.0 2.33 0.033 1952 -604.3 194.6 - - 2151 - - - - - - - - 14.53 14.83 -
13386 321.8 9.8 1400 13390 roll 0.83 - - 3079 - 2.30 0.060 545 -611.7 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.88 -
13432 317.1 10.3 1409 13437 done 0.83 - - 3079 - 2.22 0.037 1955 635.1 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.93 -
13679 291.3 11.4 1434 13689 roll 0.83 - - 3079 - 2.25 0.056 3341 616.0 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.76 -
13751 281.4 13.7 1448 13755 done 0.83 0.10 0.411 3064 -150.0 2.25 0.035 1949 -618.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.57 14.92 -
13996 252.4 10.9 1473 14006 roll 0.83 - - 3074 - 2.30 0.062 545 -610.4 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.88 -
14143 237.9 9.6 1501 14151 done 0.86 - - 3074 - 2.28 0.036 1950 616.2 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.85 -
14399 214.1 8.8 1550 14407 roll 0.96 0.10 0.233 3123 490.0 2.33 0.053 3344 598.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
14450 208.8 10.2 1559 14458 done 0.96 0.05 0.305 3105 -360.0 2.33 0.034 1939 -603.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.51 14.83 -
14704 187.4 8.3 1608 14712 roll 1.08 0.12 0.190 3186 675.0 2.33 0.058 548 -597.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
14776 180.0 10.6 1621 14785 done 1.08 0.08 0.362 3150 -450.0 2.28 0.034 1964 621.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
15032 159.6 8.9 1670 15040 roll 1.17 0.08 0.259 3200 625.0 2.35 0.056 545 -603.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.74 14.81 -
15047 158.1 9.4 1672 15054 done 1.22 - - 3200 - 2.25 0.034 1940 620.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
15300 138.7 9.2 1721 15307 done 1.28 - - 3199 - - - 1941 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15553 112.7 12.1 1770 15560 roll 1.28 - - 3209 - 2.33 0.059 546 -598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.77 -
15791 84.2 11.8 1816 15798 done 1.28 - - 3209 - 2.25 0.033 1951 624.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.78 -
16044 64.7 5.0 1865 16133 roll 1.47 0.15 0.181 3296 580.0 2.33 0.056 543 -604.3 341.4 80.03 0.319 1597 -7.0 0.258 - - - - - - 14.68 14.73 14.50
16263 28.3 21.5 1903 16271 done 1.47 0.05 0.399 3280 -320.0 2.25 0.034 1946 623.6 341.4 1.88 0.200 1594 -1.6 0.041 - - - - - - 14.42 14.73 14.64
16384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16385 begin surface coast
16401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16402 begin surface
SM 1.26 - - - - -8.24 7.65 0.107 136 17.8 0.28 0.067 2165 -39832.1 400.08 32.60 0.154 1355 41.6 -0.035 - - - - - -