Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 39.16 of 310.00 AH used of 24V (87.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 81 - - - 2172 - -194.6 -54.33 - 3252 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -7.8 8 97 roll -0.78 8.65 0.479 2538 284.0 2.42 0.079 742 -590.9 -194.6 -8.68 - 3783 -61.2 - - - - - - - 14.45 14.77 14.97
227 40.0 -22.7 36 235 done -0.78 0.03 0.409 2540 - 2.22 0.042 2107 614.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
481 93.6 -21.6 85 488 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.060 3560 605.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
577 113.2 -19.9 103 585 done -0.78 0.03 0.381 2541 333.3 2.28 0.031 2138 -623.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.64 14.88 -
831 164.3 -19.0 152 839 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.052 753 -607.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.87 -
856 169.2 -19.8 156 863 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.038 2138 623.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.87 -
1109 219.4 -18.3 205 1116 roll -0.78 - - 2522 - 2.35 0.060 3554 602.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.88 -
1199 234.4 -15.2 222 1207 done -0.78 0.05 0.317 2543 420.0 2.22 0.030 2150 -632.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.71 14.89 -
1455 271.0 -14.5 258 1459 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.061 3549 608.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.92 -
1558 286.3 -15.5 278 1566 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.031 2157 -627.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.89 -
1806 325.6 -15.6 303 1807 done -0.78 - - 2534 - - - 2156 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2045 361.7 -13.9 327 2049 roll -0.78 - - 2524 - 2.28 0.062 3545 609.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.98 -
2124 373.4 -14.3 343 2132 done -0.78 0.05 0.300 2545 420.0 2.22 0.031 2151 -627.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.75 14.97 -
2371 406.6 -14.4 368 2375 roll -0.78 - - 2545 - 2.22 0.052 753 -629.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.01 -
2387 408.9 -14.7 371 2391 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.037 2150 643.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.03 -
2633 444.3 -13.2 396 2641 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.060 3553 615.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.01 -
2673 449.6 -13.3 404 2678 done -0.78 0.08 0.368 2547 225.0 2.20 0.030 2131 -646.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.83 15.06 -
2918 479.1 -11.0 429 2922 roll -0.78 - - 2547 - 2.20 0.054 754 -625.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.02 -
2976 485.8 -10.7 441 2985 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.037 2146 627.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.00 -
3225 515.1 -11.7 466 3234 roll -0.78 - - 2530 - 2.28 0.060 3548 614.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.02 -
3319 526.6 -11.7 485 3326 done -0.78 0.08 0.378 2548 225.0 2.17 0.030 2149 -644.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.82 15.06 -
3565 555.6 -11.6 510 3567 done -0.78 - - 2549 - - - 2147 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3806 580.8 -9.6 534 3810 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.055 763 -623.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.03 -
3856 585.7 -9.7 544 3860 done -0.78 - - 2542 - 2.17 0.040 2153 640.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.05 -
4101 610.9 -10.7 564 4105 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.062 3548 611.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.02 -
4160 617.5 -10.8 576 4165 done -0.78 - - 2532 - 2.22 0.031 2157 -626.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.05 -
4417 646.5 -11.7 591 4421 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.056 757 -622.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.04 -
4547 662.5 -12.0 617 4554 done -0.78 0.10 0.361 2550 170.0 2.20 0.041 2146 631.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.83 15.05 -
4793 688.3 -10.5 630 4797 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.062 3555 612.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.02 -
4837 693.1 -10.5 639 4841 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.032 2151 -638.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.07 -
5090 717.3 -9.0 653 5091 done -0.78 - - 2541 - - - 2151 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5330 738.5 -9.0 665 5331 done -0.78 - - 2541 - - - 2151 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5570 760.4 -9.3 677 5576 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.058 747 -615.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.03 -
5592 762.7 -9.5 682 5597 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.043 2147 614.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.03 -
5849 784.8 -8.3 697 5853 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.065 3555 604.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.02 -
5933 791.9 -8.0 714 5938 done -0.78 0.08 0.363 2548 237.5 2.22 0.033 2144 -635.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.82 15.07 -
6190 812.0 -8.2 729 6194 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.064 3557 601.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.02 -
6219 814.7 -9.2 735 6226 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.033 2152 -632.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.06 -
6466 838.8 -10.5 748 6470 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.059 756 -612.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.02 -
6526 845.6 -11.0 760 6531 done -0.78 0.05 0.478 2545 100.0 2.22 0.044 2153 629.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
6777 872.0 -10.5 774 6781 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.066 3550 607.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.00 -
6813 875.8 -10.7 781 6818 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.034 2143 -633.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.06 -
7070 902.3 -10.0 796 7076 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.067 3552 599.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.00 -
7097 905.3 -9.9 802 7102 done -0.78 0.03 0.361 2541 366.7 2.28 0.034 2148 -615.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.77 15.04 -
7349 926.5 -8.5 816 7350 done -0.78 - - 2541 - - - 2147 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7589 947.1 -8.7 828 7593 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.060 749 -607.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.00 -
7638 951.9 -9.2 838 7645 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.044 2154 624.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.02 -
7844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7844 begin apogee
7848 970.0 -8.8 849 8119 done -0.17 0.60 0.249 2748 356.7 - - 1924 - - 267.00 1.574 2987 -2.9 0.318 - - - - - - 14.80 - 13.71
8120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8120 begin climb
8121 978.9 - 862 8334 roll 0.78 0.77 0.149 3055 398.7 2.38 0.074 588 -561.3 194.6 203.32 1.780 2186 -3.9 0.391 - - - - - - 14.20 14.11 13.57
8359 960.3 13.9 913 8366 done 0.78 - - 3055 - 2.30 0.042 1951 592.6 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.28 -
8607 926.0 14.2 926 8613 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.066 3351 595.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.64 -
8666 916.9 15.2 938 8672 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.044 1991 -596.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
8926 878.1 15.1 954 8930 roll 0.78 - - 3072 - 2.45 0.075 539 -592.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.80 -
9010 864.6 15.6 971 9015 done 0.78 0.05 0.381 3056 -320.0 2.35 0.044 1959 604.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.62 14.84 -
9262 828.4 14.1 985 9266 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.066 3358 600.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.87 -
9281 825.4 14.7 989 9285 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.042 1946 -606.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.90 -
9538 789.5 14.2 1004 9544 roll 0.78 - - 3073 - 2.35 0.075 542 -597.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.90 -
9602 780.0 14.6 1017 9607 done 0.78 0.10 0.399 3048 -250.0 2.28 0.044 1960 621.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.69 14.93 -
9855 746.8 13.6 1031 9861 roll 0.78 - - 3048 - 2.30 0.063 3349 603.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
9954 731.2 15.4 1051 9958 done 0.78 - - 3057 - 2.25 0.042 1955 -619.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.94 -
10215 694.3 13.8 1067 10219 roll 0.78 - - 3068 - 2.35 0.070 533 -605.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.94 -
10264 687.3 13.5 1077 10272 done 0.78 0.08 0.430 3051 -212.5 2.28 0.044 1957 624.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.72 14.97 -
10511 658.5 11.4 1090 10515 roll 0.78 - - 3051 - 2.30 0.062 3351 606.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
10615 644.9 13.1 1111 10619 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.041 1941 -613.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
10867 611.9 13.7 1125 10871 roll 0.78 - - 3071 - 2.30 0.070 541 -608.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.95 -
10932 602.2 14.9 1138 10936 done 0.78 0.08 0.426 3055 -200.0 2.25 0.042 1956 628.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.72 15.00 -
11178 571.3 12.0 1162 11182 roll 0.78 - - 3055 - 2.28 0.060 3348 610.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.95 -
11306 554.2 13.0 1188 11314 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.040 1943 -603.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.92 -
11554 524.1 12.9 1213 11563 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.060 3349 603.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
11608 516.2 14.3 1224 11617 done 0.78 0.10 0.412 3049 -140.0 2.30 0.039 1938 -613.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.71 14.97 -
11855 486.3 11.2 1249 11864 roll 0.78 - - 3048 - 2.35 0.060 3353 602.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
12066 461.8 10.9 1291 12070 done 0.78 - - 3056 - 2.28 0.038 1942 -618.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
12311 434.3 11.4 1316 12320 roll 0.78 - - 3067 - 2.28 0.067 551 -610.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.94 -
12395 424.0 12.1 1333 12403 done 0.78 0.08 0.412 3050 -212.5 2.22 0.040 1954 632.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.71 14.98 -
12642 399.6 9.3 1358 12647 roll 0.84 0.05 0.363 3093 860.0 2.33 0.063 551 -602.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.87 14.94 -
12693 394.0 11.5 1368 12698 done 0.84 0.10 0.402 3067 -260.0 2.22 0.040 1962 635.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.69 14.98 -
12938 366.6 11.8 1393 12943 roll 0.84 - - 3067 - 2.28 0.058 3350 608.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.94 -
13094 347.6 11.1 1424 13099 done 0.84 - - 3076 - 2.25 0.037 1952 -621.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
13340 320.1 11.6 1449 13349 roll 0.84 - - 3076 - 2.30 0.057 3352 608.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.94 -
13384 314.3 12.4 1458 13391 done 0.84 0.08 0.447 3070 -75.0 2.28 0.037 1950 -614.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.69 14.97 -
13631 287.5 10.5 1483 13632 done 0.84 - - 3070 - - - 1949 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13872 262.4 10.3 1507 13882 roll 0.84 - - 3079 - 2.33 0.064 538 -605.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.93 -
13915 257.9 10.2 1515 13926 done 0.84 - - 3078 - 2.22 0.037 1956 638.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
14167 235.8 8.6 1556 14176 roll 0.94 0.08 0.272 3121 537.5 2.30 0.054 3345 603.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.84 14.91 -
14203 232.0 11.0 1562 14211 done 0.94 0.05 0.372 3103 -360.0 2.30 0.037 1947 -607.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.64 14.90 -
14458 206.8 9.3 1611 14466 roll 1.00 0.05 0.369 3137 680.0 2.33 0.051 3347 600.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.79 14.88 -
14641 185.2 11.7 1646 14649 done 1.00 0.08 0.369 3124 -162.5 2.25 0.036 1955 -618.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.58 14.86 -
14895 159.6 9.8 1695 14902 roll 1.00 - - 3132 - 2.33 0.063 549 -603.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.82 -
15061 143.3 8.7 1727 15069 done 1.10 0.03 0.256 3165 1100.0 2.22 0.037 1954 632.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.65 14.83 -
15315 118.4 9.5 1776 15323 roll 1.14 - - 3176 - 2.35 0.060 539 -602.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.83 -
15555 97.9 8.1 1822 15563 done 1.29 0.08 0.145 3227 637.5 2.22 0.035 1951 636.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
15809 71.4 11.9 1871 15816 roll 1.29 - - 3237 - 2.33 0.060 539 -606.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.83 -
15987 49.2 12.5 1905 15994 done 1.29 0.08 0.386 3214 -287.5 2.22 0.035 1951 636.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.54 14.84 -
16242 19.7 9.5 1954 16249 done 1.33 - - 3214 - - - 1952 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16394 begin surface coast
16416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16416 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.25 7.40 0.103 134 18.1 0.25 0.064 2185 524.0 400.08 98.47 0.152 1354 13.8 -0.009 - - - - - -