Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.66 of 310.00 AH used of 24V (87.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 70 VBD -0.78 - - 106 - - - 2153 - -194.6 -53.75 - 3152 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -7.1 8 102 roll -0.78 8.55 0.476 2539 284.6 2.38 0.079 743 -592.4 -194.6 -10.93 - 3784 -57.8 - - - - - - - 14.43 14.69 14.95
206 31.9 -20.3 32 213 done -0.78 - - 2531 - 2.28 0.041 2137 611.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
458 89.7 -23.0 81 467 roll -0.78 0.05 0.515 2534 60.0 2.35 0.056 3558 604.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
515 102.3 -22.0 91 522 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.030 2144 -620.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
768 156.5 -19.4 140 775 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.053 748 -607.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
807 163.9 -17.8 147 816 done -0.78 0.05 0.325 2543 200.0 2.28 0.041 2156 617.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.66 14.87 -
1062 203.8 -15.8 196 1069 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.060 3553 599.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.86 -
1131 214.4 -13.9 209 1140 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.029 2146 -625.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.89 -
1385 253.9 -16.4 256 1389 roll -0.78 - - 2534 - 2.22 0.053 753 -627.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.92 -
1456 265.3 -15.3 270 1465 done -0.78 0.05 0.327 2545 220.0 2.25 0.038 2156 623.6 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.66 14.86 -
1705 302.1 -14.9 295 1713 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.059 3547 618.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.95 -
1805 317.5 -14.9 315 1809 done -0.78 - - 2536 - 2.17 0.030 2147 -645.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.00 -
2051 355.7 -15.6 340 2060 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.060 3551 610.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.98 -
2075 359.9 -15.7 345 2083 done -0.78 0.05 0.304 2551 420.0 2.22 0.031 2150 -631.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.75 14.97 -
2322 393.0 -12.1 370 2326 roll -0.78 - - 2551 - 2.22 0.053 759 -626.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2388 400.5 -10.9 383 2397 done -0.78 - - 2543 - 2.17 0.039 2154 642.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.02 -
2638 428.3 -11.8 409 2647 roll -0.78 - - 2543 - 2.22 0.053 755 -630.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.02 -
2659 430.9 -12.5 413 2663 done -0.78 - - 2535 - 2.17 0.040 2147 641.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.03 -
2904 464.5 -14.1 438 2914 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.060 3550 615.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.01 -
2956 471.9 -14.1 448 2965 done -0.78 0.08 0.384 2549 250.0 2.17 0.030 2149 -645.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.82 15.06 -
3205 501.1 -10.4 474 3209 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.063 3549 600.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.01 -
3286 509.7 -10.3 490 3290 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.031 2147 -637.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.07 -
3537 536.8 -11.2 516 3546 roll -0.78 - - 2541 - 2.22 0.054 760 -624.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.02 -
3661 552.1 -12.7 541 3668 done -0.78 - - 2532 - 2.20 0.039 2158 635.5 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.04 -
3908 583.2 -12.2 566 3919 roll -0.78 0.03 0.619 2544 400.0 2.25 0.052 756 -623.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.86 15.02 -
3930 585.8 -11.7 570 3934 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.039 2150 642.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.05 -
4176 609.5 -9.1 590 4182 roll -0.78 - - 2530 - 2.28 0.063 3546 612.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.02 -
4297 620.4 -8.9 614 4303 done -0.78 0.03 0.361 2541 366.7 2.17 0.031 2151 -642.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.81 15.07 -
4555 642.0 -8.8 630 4560 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.057 758 -619.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.03 -
4611 647.3 -9.1 641 4615 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.041 2154 634.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.05 -
4872 673.2 -10.4 657 4873 done -0.78 - - 2536 - - - 2154 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5112 701.5 -12.5 669 5116 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.065 3551 607.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.02 -
5181 710.7 -13.0 683 5189 done -0.78 0.08 0.369 2546 225.0 2.22 0.032 2141 -635.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
5428 740.5 -11.7 696 5429 done -0.78 - - 2547 - - - 2140 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5668 765.7 -9.8 708 5672 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.065 3548 599.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.02 -
5697 768.7 -9.5 714 5701 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.033 2154 -633.6 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.08 -
5949 790.5 -8.6 728 5950 done -0.78 - - 2540 - - - 2152 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6189 810.0 -8.0 740 6193 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.065 3552 600.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.02 -
6225 813.0 -8.7 747 6230 done -0.78 0.08 0.373 2549 225.0 2.22 0.033 2137 -637.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.82 15.07 -
6482 833.6 -7.9 762 6486 roll -0.78 - - 2550 - 2.25 0.059 760 -612.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.02 -
6543 838.7 -8.5 774 6547 done -0.78 - - 2543 - 2.20 0.043 2148 630.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.05 -
6799 860.3 -8.3 789 6806 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.067 3555 603.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.01 -
6842 864.2 -8.5 798 6846 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.034 2150 -616.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.04 -
7098 888.2 -10.1 813 7100 done -0.78 - - 2533 - - - 2150 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7339 912.9 -10.4 825 7343 roll -0.78 - - 2524 - 2.35 0.067 3555 597.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.00 -
7383 917.9 -10.9 834 7388 done -0.78 0.10 0.339 2551 270.0 2.22 0.034 2146 -634.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.81 15.06 -
7635 942.3 -9.5 848 7636 done -0.78 - - 2551 - - - 2146 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7874 963.4 -8.4 860 7879 roll -0.78 - - 2542 - 2.35 0.067 3551 597.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.00 -
7923 967.7 -8.5 870 7931 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.034 2153 -629.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.05 -
7969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7969 begin apogee
7973 971.6 -8.6 873 8251 done -0.17 0.57 0.249 2749 363.2 - - 1927 - - 270.20 1.574 2980 -2.9 0.321 - - - - - - 14.81 - 13.70
8252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8252 begin climb
8253 981.2 - 887 8464 done 0.78 0.77 0.142 3053 394.8 - - 1927 - 194.6 204.90 1.772 2193 -3.8 0.386 - - - - - - 14.21 - 13.54
8705 930.9 14.5 942 8710 roll 0.78 - - 3053 - 2.42 0.063 3345 586.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.61 -
8814 913.5 15.5 964 8822 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.044 1989 -594.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
9061 876.5 14.8 977 9066 roll 0.78 - - 3070 - 2.45 0.074 536 -593.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.79 -
9111 868.6 15.9 987 9119 done 0.78 0.08 0.435 3055 -187.5 2.30 0.043 1951 615.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.61 14.83 -
9358 833.0 13.9 1000 9364 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.065 3352 601.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
9401 826.4 15.0 1009 9405 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.044 1945 -611.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.88 -
9657 791.5 13.3 1024 9662 roll 0.78 - - 3070 - 2.33 0.075 548 -599.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.90 -
9722 782.5 13.4 1037 9727 done 0.78 0.08 0.435 3055 -187.5 2.28 0.045 1956 617.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.69 14.93 -
9973 752.1 12.1 1051 9978 roll 0.78 - - 3055 - 2.30 0.063 3353 607.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
10083 737.3 13.5 1073 10090 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.041 1946 -611.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
10329 705.0 13.1 1086 10334 roll 0.78 - - 3074 - 2.33 0.073 539 -603.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.94 -
10413 693.2 13.6 1103 10418 done 0.78 0.10 0.392 3049 -250.0 2.28 0.043 1965 625.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.72 14.97 -
10665 662.4 12.4 1117 10669 roll 0.78 - - 3049 - 2.28 0.061 3345 605.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
10761 649.4 13.5 1136 10765 done 0.78 - - 3057 - 2.28 0.041 1939 -616.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
11017 617.2 12.0 1151 11019 done 0.78 - - 3057 - - - 1939 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11257 585.4 13.3 1168 11261 roll 0.78 - - 3057 - 2.33 0.060 3346 603.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
11286 581.2 14.2 1174 11295 done 0.78 0.03 0.463 3059 - 2.30 0.039 1959 -603.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.67 14.93 -
11534 548.2 13.4 1199 11542 roll 0.78 - - 3059 - 2.30 0.060 3352 605.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.95 -
11594 539.3 14.7 1211 11604 done 0.78 0.08 0.458 3052 -87.5 2.28 0.039 1939 -619.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.70 14.98 -
11844 510.3 11.2 1237 11848 roll 0.78 - - 3061 - 2.30 0.069 549 -604.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
11910 502.9 11.6 1250 11919 done 0.78 - - 3061 - 2.22 0.041 1951 631.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.99 -
12160 474.3 11.9 1276 12162 done 0.78 - - 3061 - - - 1951 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12400 449.9 9.6 1300 12404 roll 0.78 - - 3059 - 2.30 0.060 3355 610.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
12510 437.5 11.0 1322 12517 done 0.78 0.08 0.444 3054 -62.5 2.28 0.038 1945 -618.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.69 14.97 -
12756 410.6 12.2 1347 12760 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.068 545 -608.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.94 -
12845 399.8 12.4 1365 12852 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.041 1946 614.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.91 -
13093 369.5 11.9 1390 13097 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.058 3353 611.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.94 -
13163 361.2 11.1 1404 13169 done 0.78 0.10 0.405 3048 -160.0 2.25 0.037 1954 -621.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.71 14.98 -
13409 340.0 8.0 1429 13418 roll 0.93 0.12 0.190 3128 666.7 2.35 0.064 538 -602.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.90 14.94 -
13473 332.5 12.6 1442 13482 done 0.93 0.08 0.364 3104 -300.0 2.30 0.039 1963 619.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.62 14.92 -
13721 302.9 12.4 1467 13725 roll 0.93 - - 3104 - 2.25 0.057 3341 612.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.94 -
13773 295.9 13.8 1477 13783 done 0.93 - - 3112 - 2.25 0.037 1934 -625.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
14024 265.4 10.9 1503 14033 roll 0.93 - - 3122 - 2.25 0.065 549 -615.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.85 -
14130 252.7 12.6 1523 14140 done 0.93 0.05 0.377 3106 -320.0 2.20 0.038 1955 639.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.57 14.97 -
14381 225.4 10.9 1571 14389 roll 0.93 - - 3115 - 2.35 0.064 532 -605.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.88 -
14554 205.0 11.1 1604 14562 done 0.93 0.03 0.413 3106 -300.0 2.28 0.037 1950 621.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.64 14.88 -
14811 177.3 10.9 1653 14818 roll 0.93 - - 3105 - 2.30 0.054 3332 600.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.84 -
15048 154.7 7.8 1699 15057 done 1.09 0.08 0.125 3172 837.5 2.28 0.034 1946 -607.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
15301 130.1 12.2 1748 15309 roll 1.09 0.10 0.408 3148 -240.0 2.33 0.050 3341 598.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.59 14.85 -
15387 120.4 10.2 1764 15395 done 1.09 - - 3157 - 2.28 0.034 1953 -608.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.85 -
15640 100.1 7.6 1813 15648 roll 1.26 0.12 0.202 3233 633.3 2.33 0.059 549 -602.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.75 14.85 -
15879 77.3 10.0 1859 15887 done 1.26 0.08 0.396 3210 -287.5 2.25 0.034 1965 629.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.54 14.85 -
16134 50.7 11.2 1908 16142 roll 1.26 - - 3210 - 2.25 0.052 3326 604.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.83 -
16205 42.1 12.7 1921 16213 done 1.26 0.03 0.489 3211 - 2.25 0.033 1951 -611.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.58 14.85 -
16460 11.6 13.3 1970 16468 roll 1.26 - - 3220 - 2.35 0.061 548 -597.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.84 -
16505 6.5 10.8 1978 16513 done 1.26 0.03 0.445 3212 -266.7 2.22 0.034 1952 632.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.60 14.84 -
16545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16545 begin surface coast
16571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16571 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.25 7.30 0.093 130 17.8 0.25 0.067 2181 -11780.0 400.08 99.07 0.155 1353 13.7 -0.008 - - - - - -