Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.28 of 310.00 AH used of 24V (87.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 81 - - - 2161 - -194.6 -61.12 - 3462 - - - - - - - - - - -
80 3.9 -7.6 9 103 roll -0.78 8.65 0.476 2542 284.5 2.35 0.074 754 -598.7 -194.6 -4.93 - 3785 -65.5 - - - - - - - 14.42 14.70 14.95
218 37.8 -20.6 34 225 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.043 2125 609.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.77 -
470 94.5 -22.6 83 477 roll -0.78 - - 2522 - 2.38 0.063 3558 602.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.82 -
510 103.3 -22.0 90 518 done -0.78 0.05 0.328 2543 420.0 2.28 0.032 2146 -619.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.63 14.85 -
764 149.6 -18.3 139 770 done -0.78 - - 2543 - - - 2146 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1016 189.5 -17.0 188 1024 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.063 3568 597.5 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.88 -
1051 195.2 -16.1 194 1058 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.032 2154 -620.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.90 -
1304 241.2 -19.0 243 1311 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.057 749 -603.0 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 14.88 -
1334 246.9 -19.1 248 1342 done -0.78 0.05 0.329 2544 220.0 2.28 0.042 2150 614.5 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - 14.68 14.88 -
1584 287.9 -15.5 274 1593 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.060 3554 615.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.93 -
1648 298.0 -15.6 287 1655 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.029 2133 -640.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.99 -
1895 333.2 -13.8 312 1905 roll -0.78 - - 2535 - 2.20 0.054 753 -627.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.98 -
1920 336.9 -13.8 317 1928 done -0.78 0.10 0.364 2552 170.0 2.20 0.038 2157 638.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.80 15.00 -
2167 367.7 -12.9 342 2171 roll -0.78 - - 2543 - 2.25 0.060 3546 617.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.99 -
2275 382.7 -12.9 364 2283 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.029 2150 -628.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.98 -
2523 415.6 -13.9 389 2524 done -0.78 - - 2543 - - - 2149 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2763 445.6 -11.3 413 2767 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.064 3545 607.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2808 451.0 -11.3 422 2813 done -0.78 - - 2533 - 2.17 0.031 2155 -640.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.05 -
3054 478.3 -11.0 447 3063 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.055 750 -624.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.02 -
3087 482.4 -11.3 454 3096 done -0.78 0.05 0.320 2544 220.0 2.22 0.039 2143 627.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.76 14.98 -
3335 509.3 -11.1 479 3339 roll -0.78 - - 2535 - 2.30 0.060 3549 611.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.02 -
3425 519.7 -11.8 497 3430 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.031 2141 -640.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.07 -
3671 549.4 -11.6 522 3680 roll -0.78 - - 2535 - 2.22 0.056 757 -623.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.03 -
3764 560.2 -11.2 541 3773 done -0.78 0.05 0.302 2548 260.0 2.25 0.040 2153 620.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.76 14.99 -
4012 584.3 -10.2 566 4016 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.062 3547 611.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.01 -
4076 591.2 -10.2 579 4083 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.031 2144 -623.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.00 -
4323 616.5 -10.3 596 4328 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.061 3548 610.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.02 -
4379 622.5 -10.8 607 4384 done -0.78 0.08 0.381 2550 250.0 2.22 0.031 2142 -633.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
4641 649.7 -10.4 623 4645 roll -0.78 - - 2550 - 2.22 0.057 762 -621.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.03 -
4720 658.5 -10.8 639 4724 done -0.78 - - 2545 - 2.20 0.042 2156 633.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.05 -
4977 684.7 -10.0 654 4981 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.064 3553 607.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.02 -
5018 688.9 -10.1 662 5022 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.032 2150 -637.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.07 -
5274 715.2 -10.2 677 5278 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.058 747 -615.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.03 -
5330 721.2 -10.2 688 5334 done -0.78 0.08 0.415 2547 137.5 2.22 0.043 2154 633.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.81 15.05 -
5586 744.8 -9.1 703 5590 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.065 3552 607.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.02 -
5662 751.7 -9.1 718 5666 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.034 2145 -633.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.07 -
5923 776.4 -9.6 734 5929 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.065 3545 600.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.02 -
5956 779.9 -10.1 741 5964 done -0.78 0.05 0.441 2545 260.0 2.22 0.033 2140 -632.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.82 15.07 -
6204 803.7 -9.8 754 6205 done -0.78 - - 2545 - - - 2140 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6443 826.3 -9.2 766 6447 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.060 760 -613.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.02 -
6507 832.6 -9.5 779 6511 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.044 2153 627.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.04 -
6759 855.5 -9.4 793 6760 done -0.78 - - 2542 - - - 2154 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6999 879.0 -10.2 805 7003 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.067 3549 606.5 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.00 -
7023 881.7 -11.2 810 7028 done -0.78 0.03 0.561 2544 400.0 2.22 0.034 2147 -631.5 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.81 15.07 -
7275 906.6 -9.4 824 7276 done -0.78 - - 2544 - - - 2146 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7516 926.6 -7.8 836 7522 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.067 3554 599.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.00 -
7548 929.3 -7.9 843 7555 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.034 2143 -627.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.06 -
7795 947.0 -6.8 856 7796 done -0.78 - - 2536 - - - 2142 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
8035 964.3 -7.6 868 8039 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.067 3548 598.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.00 -
8084 968.3 -8.0 878 8092 done -0.78 0.08 0.372 2547 225.0 2.25 0.035 2140 -625.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
8109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8109 begin apogee
8113 970.3 -7.9 880 8379 done -0.17 0.55 0.246 2748 365.5 - - 1923 - - 261.33 1.591 2987 -2.9 0.322 - - - - - - 14.81 - 13.70
8380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8380 begin climb
8381 980.3 - 893 8595 roll 0.78 0.82 0.153 3059 379.3 2.60 0.065 3344 546.5 194.6 204.23 1.781 2184 -3.9 0.390 - - - - - - 14.20 14.10 13.56
8685 956.6 13.5 950 8693 done 0.78 0.08 0.467 3054 -62.5 2.30 0.043 1988 -589.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
8932 925.3 13.0 963 8933 done 0.78 - - 3054 - - - 1988 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9172 892.7 14.1 975 9176 roll 0.78 - - 3054 - 2.30 0.067 3350 592.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.78 -
9221 885.0 15.0 985 9228 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.044 1945 -603.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.84 -
9468 848.4 15.3 998 9472 roll 0.78 - - 3068 - 2.33 0.074 548 -599.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.85 -
9526 839.0 15.7 1010 9532 done 0.78 0.05 0.377 3051 -340.0 2.30 0.044 1949 609.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.65 14.88 -
9784 801.3 14.6 1025 9785 done 0.78 - - 3051 - - - 1949 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10024 767.3 14.2 1037 10028 roll 0.78 - - 3051 - 2.33 0.067 3349 600.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.92 -
10080 759.0 14.9 1048 10087 done 0.78 - - 3060 - 2.28 0.043 1953 -612.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.96 -
10340 722.4 13.9 1064 10344 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.063 3354 601.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.94 -
10436 709.3 13.1 1083 10441 done 0.78 0.08 0.481 3055 -62.5 2.30 0.043 1942 -613.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.70 14.96 -
10692 678.8 11.5 1098 10697 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.070 533 -604.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
10748 671.7 12.9 1109 10753 done 0.78 - - 3064 - 2.25 0.041 1952 630.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.99 -
11004 641.5 11.8 1124 11005 done 0.78 - - 3064 - - - 1952 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11244 609.4 13.8 1136 11249 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.061 3357 610.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
11361 591.2 15.9 1159 11366 done 0.78 0.10 0.440 3050 -140.0 2.30 0.041 1948 -612.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.71 15.00 -
11613 556.8 13.2 1185 11622 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.068 541 -603.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
11666 549.4 13.1 1196 11674 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.041 1958 616.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.94 -
11914 521.2 11.1 1221 11915 done 0.78 - - 3059 - - - 1958 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12153 494.4 12.0 1245 12157 roll 0.78 - - 3070 - 2.33 0.066 542 -607.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
12175 491.8 12.3 1249 12184 done 0.78 0.08 0.434 3053 -212.5 2.22 0.041 1953 635.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.71 15.00 -
12424 463.9 10.7 1275 12428 roll 0.78 - - 3053 - 2.30 0.059 3349 607.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
12568 445.3 12.6 1304 12576 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.038 1940 -618.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
12816 418.8 9.7 1329 12825 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.058 3353 606.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
12836 416.6 10.2 1333 12841 done 0.78 0.10 0.406 3047 -150.0 2.25 0.037 1952 -622.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.71 14.98 -
13082 396.0 8.5 1358 13091 roll 0.90 0.12 0.195 3124 641.7 2.33 0.065 543 -604.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.91 14.94 -
13266 371.7 13.6 1395 13275 done 0.90 0.10 0.360 3091 -330.0 2.28 0.039 1959 621.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.65 14.95 -
13513 341.7 12.5 1420 13517 roll 0.90 - - 3091 - 2.25 0.057 3339 613.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
13559 335.6 13.2 1429 13564 done 0.90 - - 3099 - 2.25 0.037 1942 -620.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
13805 305.7 11.5 1454 13814 roll 0.90 - - 3109 - 2.28 0.064 545 -612.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.94 -
13845 300.8 12.2 1462 13850 done 0.90 0.10 0.401 3086 -230.0 2.20 0.037 1951 639.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.69 14.99 -
14091 276.5 10.4 1487 14101 roll 0.90 - - 3085 - 2.28 0.057 3344 611.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.94 -
14126 272.0 11.7 1494 14135 done 0.90 - - 3095 - 2.30 0.036 1942 -609.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.85 -
14374 241.8 12.9 1525 14383 roll 0.90 - - 3106 - 2.35 0.063 517 -606.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
14410 237.3 12.4 1531 14418 done 0.90 0.05 0.371 3076 -600.0 2.30 0.037 1957 626.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.66 14.93 -
14664 210.4 10.3 1580 14670 done 0.90 - - 3076 - - - 1957 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14914 188.3 8.2 1629 14923 roll 1.03 0.12 0.193 3148 600.0 2.28 0.053 3333 603.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.78 14.87 -
14981 181.3 10.9 1641 14990 done 1.03 0.08 0.384 3125 -287.5 2.28 0.036 1947 -607.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.60 14.86 -
15237 157.8 9.0 1690 15245 roll 1.10 0.10 0.217 3188 630.0 2.33 0.060 546 -601.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.83 14.85 -
15272 153.8 12.4 1696 15280 done 1.10 0.08 0.375 3162 -325.0 2.25 0.035 1955 626.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.57 14.84 -
15528 124.8 11.3 1745 15536 roll 1.10 - - 3172 - 2.35 0.061 523 -609.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.84 -
15543 123.1 11.6 1747 15551 done 1.10 0.03 0.422 3163 -300.0 2.28 0.034 1954 627.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.61 14.85 -
15797 102.9 6.8 1796 15885 roll 1.23 0.10 0.223 3221 580.0 2.40 0.062 551 -584.6 289.3 78.12 0.842 1790 -4.7 0.105 - - - - - - 14.81 14.57 14.24
15962 82.4 15.3 1824 15970 done 1.23 0.08 0.369 3197 -300.0 2.25 0.034 1951 622.2 289.3 - - 1779 - - - - - - - - 14.47 14.67 -
16216 47.4 13.4 1873 16225 roll 1.23 - - 3197 - 2.30 0.053 3333 600.9 289.3 - - 1777 - - - - - - - - - 14.76 -
16292 36.0 16.2 1887 16300 done 1.23 - - 3206 - 2.28 0.035 1952 -605.7 289.3 - - 1777 - - - - - - - - - 14.78 -
16506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16506 begin surface coast
16523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16523 begin surface
SM 0.99 - - - - -8.24 7.38 0.103 138 18.7 0.28 0.068 2150 -10628.6 400.08 52.35 0.155 1353 25.8 -0.017 - - - - - -