SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.36 of 310.00 AH used of 24V (91.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 175.14, SM_CC=150)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 69 done -0.89 - - 137 - - - 1823 - -4.9 -49.08 - 2081 - - - - - - - - 14.68 13.66 14.68
71 3.0 -4.0 9 94 roll -0.89 15.75 0.365 2606 156.8 2.58 0.079 3240 549.2 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.33 14.44 14.52
163 20.1 -15.7 27 170 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.068 1844 -551.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
229 31.0 -16.6 40 235 done -0.89 - - 2606 - - - 1844 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
294 41.7 -16.3 53 301 roll -0.89 - - 2606 - 2.58 0.083 3244 542.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.72 14.50 14.72
465 67.6 -15.1 76 470 done -0.89 - - 2606 - 2.55 0.070 1830 -554.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
595 88.0 -15.9 89 600 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.083 3242 553.7 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.76
700 103.4 -15.1 99 707 done -0.89 - - 2605 - 2.55 0.070 1830 -553.7 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
825 124.3 -17.0 112 830 roll -0.89 - - 2604 - 2.53 0.083 3239 556.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.78
1025 156.0 -14.9 132 1030 done -0.89 - - 2604 - 2.53 0.070 1840 -553.0 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.65
1155 176.0 -15.1 145 1161 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.083 3234 546.7 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.79
1295 195.8 -13.8 159 1300 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.070 1835 -553.0 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.65
1425 215.0 -15.2 172 1430 roll -0.89 - - 2601 - 2.53 0.083 3242 556.1 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.79 14.60 14.79
1525 229.8 -15.0 182 1530 done -0.89 - - 2602 - 2.50 0.070 1832 -564.0 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.71
1655 249.4 -15.6 195 1660 roll -0.89 - - 2600 - 2.53 0.083 3238 555.7 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.79 14.60 14.79
1765 266.1 -15.2 206 1770 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.070 1838 -553.4 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
1895 286.2 -15.3 219 1900 roll -0.89 - - 2600 - 2.53 0.083 3242 554.9 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.79 14.60 14.79
2019 303.9 -14.4 231 2028 done -0.89 0.03 0.372 2608 266.7 2.55 0.068 1827 -554.9 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.47 14.59 14.60
2145 322.3 -14.2 244 2150 roll -0.89 - - 2603 - 2.58 0.083 3236 546.1 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.79
2255 337.9 -13.9 255 2261 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.068 1837 -553.0 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
2385 355.4 -13.7 268 2387 done -0.89 - - 2603 - - - 1836 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
2505 371.2 -12.9 280 2507 done -0.89 - - 2603 - - - 1836 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.80
2625 386.4 -12.4 292 2630 roll -0.89 - - 2611 - 2.58 0.083 3241 544.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.80
2725 398.7 -12.2 302 2730 done -0.89 - - 2603 - 2.50 0.067 1828 -565.2 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.72
2855 414.9 -12.5 315 2857 done -0.89 - - 2603 - - - 1828 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
2975 429.5 -12.2 327 2980 roll -0.89 - - 2600 - 2.58 0.083 3238 546.5 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.58 14.81
3119 446.2 -11.5 341 3127 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.068 1834 -554.9 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
3245 461.6 -11.7 354 3250 roll -0.89 - - 2600 - 2.53 0.083 3241 556.1 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.80 14.61 14.81
3355 474.1 -11.3 365 3360 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.067 1831 -557.3 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.67
3485 489.6 -12.2 378 3487 done -0.89 - - 2600 - - - 1831 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3605 504.0 -11.9 390 3610 roll -0.89 - - 2599 - 2.58 0.082 3242 546.9 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.81
3789 525.7 -12.2 408 3797 done -0.89 - - 2599 - 2.53 0.067 1835 -556.1 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
3915 541.9 -12.3 421 3917 done -0.89 0.05 0.388 2606 140.0 - - 1835 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.51 14.70 14.68
4035 556.4 -12.1 433 4040 roll -0.89 - - 2606 - 2.53 0.081 3243 556.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.82
4215 577.8 -11.8 451 4220 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.067 1839 -554.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.71
4345 593.3 -11.9 464 4347 done -0.89 - - 2606 - - - 1839 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4465 607.5 -11.8 476 4470 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.081 3241 549.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.81
4605 623.6 -11.4 490 4610 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.066 1834 -556.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
4735 638.6 -11.6 503 4737 done -0.89 - - 2606 - - - 1834 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
4855 652.0 -11.1 515 4860 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.082 3234 549.0 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.82
4965 664.4 -11.3 526 4971 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.067 1830 -554.9 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
5095 678.9 -11.0 539 5097 done -0.89 - - 2606 - - - 1830 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.81
5215 692.1 -10.9 551 5217 done -0.89 - - 2606 - - - 1830 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
5335 704.9 -10.6 563 5340 roll -0.89 - - 2604 - 2.58 0.080 3242 547.3 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.83
5495 721.6 -10.3 579 5500 done -0.89 - - 2605 - 2.53 0.067 1835 -556.1 -4.9 - - 2093 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
5625 734.9 -10.0 592 5630 roll -0.89 - - 2604 - 2.53 0.081 3244 556.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.81
5725 744.7 -9.8 602 5730 done -0.89 - - 2603 - 2.50 0.067 1826 -567.2 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
5855 757.5 -9.9 615 5857 done -0.89 - - 2603 - - - 1827 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
5975 769.3 -9.7 627 5980 roll -0.89 - - 2602 - 2.58 0.081 3241 548.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.83
6155 786.8 -9.8 645 6160 done -0.89 - - 2602 - 2.53 0.067 1831 -557.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
6285 799.6 -9.7 658 6287 done -0.89 - - 2602 - - - 1830 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.82
6405 811.3 -9.8 670 6410 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.080 3232 549.8 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.82
6505 821.3 -10.0 680 6510 done -0.89 - - 2600 - 2.47 0.067 1825 -569.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
6635 834.6 -10.3 693 6637 done -0.89 - - 2600 - - - 1825 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.83
6755 847.1 -10.5 705 6761 roll -0.89 0.03 0.507 2606 200.0 2.55 0.081 3238 554.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.52 14.61 14.69
6875 859.1 -10.0 717 6880 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.067 1842 -558.4 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.67
7005 872.6 -10.4 730 7007 done -0.89 - - 2605 - - - 1842 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
7125 885.0 -10.2 742 7130 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.080 3242 549.0 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.60 14.82
7225 895.1 -10.1 752 7230 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.066 1831 -557.7 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
7355 908.4 -10.1 765 7357 done -0.89 - - 2606 - - - 1831 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
7475 920.9 -10.5 777 7480 roll -0.89 - - 2605 - 2.58 0.080 3243 547.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.83
7625 936.4 -10.4 792 7630 done -0.89 - - 2606 - 2.55 0.067 1821 -557.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
7755 950.2 -10.5 805 7757 done -0.89 - - 2605 - - - 1821 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
7875 962.9 -10.4 817 7880 roll -0.89 - - 2603 - 2.58 0.080 3235 548.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.83
8009 976.1 -10.1 830 8017 done -0.89 - - 2604 - 2.50 0.067 1838 -558.8 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
8136 989.2 -9.9 843 8137 done -0.89 - - 2604 - - - 1839 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
8254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8254 begin apogee
8257 1000.9 -9.8 855 8270 done -0.17 1.33 0.245 2837 175.2 - - 1841 - - 10.00 1.828 2062 -2.7 0.279 - - - - - - 14.52 14.56 13.81
8272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8272 begin climb
8273 1002.5 - 856 8288 roll 0.89 1.67 0.152 3161 194.0 2.62 0.096 402 -549.2 4.9 7.88 1.659 2039 -2.9 0.333 - - - - - - 14.51 14.37 13.64
8397 1004.9 -6.0 868 8582 done 1.09 0.35 0.147 3233 205.7 2.50 0.054 1823 568.4 172.9 177.48 2.098 1355 -3.9 0.348 - - - - - - 14.50 14.59 13.01
8707 974.2 17.9 899 8713 roll 1.09 - - 3233 - 2.55 0.075 3197 538.8 172.9 - - 1352 - - - - - - - - 14.37 14.15 14.37
8787 960.8 17.6 907 8793 done 1.09 - - 3234 - 2.58 0.075 1814 -536.0 172.9 - - 1351 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.34
8917 937.2 17.7 920 8923 roll 1.09 - - 3234 - 2.67 0.102 399 -530.0 172.9 - - 1349 - - - - - - - - 14.60 14.37 14.60
8982 926.7 18.7 926 8989 done 1.09 - - 3233 - 2.50 0.055 1798 559.6 172.9 - - 1350 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.50
9107 902.6 18.1 939 9109 done 1.09 - - 3234 - - - 1804 - 172.9 - - 1350 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
9227 881.1 17.8 951 9233 roll 1.09 - - 3234 - 2.62 0.099 403 -534.7 172.9 - - 1350 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.76
9337 861.3 18.7 962 9343 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.052 1812 570.4 172.9 - - 1350 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
9467 837.0 18.2 975 9469 done 1.09 - - 3234 - - - 1818 - 172.9 - - 1350 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
9587 815.2 18.1 987 9593 roll 1.09 - - 3234 - 2.60 0.100 397 -546.5 172.9 - - 1350 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.87
9722 791.1 18.0 1000 9729 done 1.09 - - 3235 - 2.47 0.054 1808 571.3 172.9 - - 1349 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
9847 767.3 18.0 1013 9849 done 1.09 - - 3234 - - - 1813 - 172.9 - - 1349 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
9967 745.6 18.1 1025 9972 roll 1.09 - - 3234 - 2.65 0.100 388 -537.7 172.9 - - 1349 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.93
10082 725.1 18.7 1036 10089 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.052 1807 574.5 172.9 - - 1349 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
10207 702.1 17.4 1049 10213 roll 1.09 - - 3234 - 2.58 0.101 396 -546.9 172.9 - - 1349 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.96
10277 689.5 18.2 1056 10283 done 1.09 - - 3234 - 2.45 0.052 1807 575.9 172.9 - - 1349 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
10407 667.0 17.2 1069 10409 done 1.09 - - 3234 - - - 1813 - 172.9 - - 1349 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
10527 646.0 17.5 1081 10533 roll 1.09 - - 3235 - 2.58 0.099 395 -549.6 172.9 - - 1349 - - - - - - - - 14.98 14.75 14.99
10657 621.9 18.7 1094 10663 done 1.09 - - 3234 - 2.45 0.054 1806 575.9 172.9 - - 1349 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
10787 598.4 17.7 1107 10789 done 1.09 - - 3234 - - - 1812 - 172.9 - - 1349 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
10907 577.4 17.6 1119 10913 roll 1.09 - - 3235 - 2.58 0.101 391 -550.8 172.9 - - 1349 - - - - - - - - 15.01 14.77 15.01
11017 557.3 18.4 1130 11023 done 1.09 - - 3235 - 2.45 0.052 1807 578.0 172.9 - - 1349 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.85
11147 534.5 17.1 1143 11149 done 1.09 - - 3235 - - - 1815 - 172.9 - - 1349 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11267 513.8 17.3 1155 11272 roll 1.09 - - 3235 - 2.60 0.100 398 -545.0 172.9 - - 1349 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
11362 497.6 18.3 1164 11369 done 1.09 - - 3234 - 2.45 0.052 1812 577.1 172.9 - - 1349 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
11487 474.5 17.8 1177 11489 done 1.09 - - 3235 - - - 1818 - 172.9 - - 1349 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
11607 453.4 17.5 1189 11613 roll 1.09 - - 3236 - 2.60 0.099 400 -545.4 172.9 - - 1348 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.04
11702 437.3 17.9 1198 11709 done 1.09 - - 3237 - 2.45 0.052 1812 576.3 172.9 - - 1349 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.89
11827 414.6 17.3 1211 11829 done 1.09 - - 3237 - - - 1817 - 172.9 - - 1348 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11947 394.1 16.8 1223 11953 roll 1.09 - - 3237 - 2.60 0.098 398 -545.8 172.9 - - 1349 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.01
12042 378.0 18.1 1232 12049 done 1.09 - - 3237 - 2.45 0.051 1812 577.1 172.9 - - 1349 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
12167 355.8 16.9 1245 12169 done 1.09 - - 3237 - - - 1818 - 172.9 - - 1348 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
12287 335.5 16.9 1257 12293 roll 1.09 - - 3237 - 2.62 0.098 394 -543.5 172.9 - - 1348 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.95
12387 317.8 17.7 1267 12393 done 1.09 - - 3238 - 2.45 0.050 1805 575.9 172.9 - - 1348 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.81
12517 296.3 16.6 1280 12519 done 1.09 - - 3237 - - - 1812 - 172.9 - - 1348 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
12637 276.3 16.4 1292 12643 roll 1.09 - - 3240 - 2.60 0.097 402 -542.3 172.9 - - 1348 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
12722 262.6 17.1 1300 12729 done 1.09 - - 3240 - 2.45 0.050 1809 574.3 172.9 - - 1348 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
12847 240.7 16.9 1313 12849 done 1.09 - - 3240 - - - 1814 - 172.9 - - 1348 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12967 220.2 17.5 1325 12973 roll 1.09 - - 3240 - 2.62 0.099 398 -540.5 172.9 - - 1348 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.89
13087 199.3 17.0 1337 13093 done 1.09 - - 3239 - 2.47 0.054 1809 571.3 172.9 - - 1348 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
13217 178.9 15.0 1350 13223 roll 1.09 - - 3240 - 2.58 0.099 396 -547.7 172.9 - - 1348 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.88
13307 164.4 16.5 1359 13313 done 1.09 - - 3240 - 2.45 0.051 1822 582.0 172.9 - - 1351 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.80
13437 144.7 14.5 1372 13439 done 1.09 - - 3240 - - - 1827 - 172.9 - - 1348 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13557 127.8 13.9 1384 13559 done 1.09 - - 3241 - - - 1827 - 172.9 - - 1348 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13677 111.7 13.4 1396 13683 roll 1.09 - - 3240 - 2.65 0.097 400 -538.5 172.9 - - 1348 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.87
13742 103.1 14.4 1402 13749 done 1.09 - - 3240 - 2.45 0.050 1805 573.5 172.9 - - 1348 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.73
13867 85.3 13.8 1415 13869 done 1.09 - - 3240 - - - 1810 - 172.9 - - 1348 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
13987 68.6 14.0 1427 13993 roll 1.09 - - 3240 - 2.60 0.097 405 -540.4 172.9 - - 1348 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.87
14072 56.9 14.7 1435 14079 done 1.09 - - 3240 - 2.45 0.051 1803 570.6 172.9 - - 1348 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
14197 39.7 13.0 1456 14203 done 1.09 - - 3240 - - - 1810 - 172.9 - - 1348 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14262 30.8 13.8 1469 14268 done 1.09 - - 3241 - - - 1810 - 172.9 - - 1345 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14327 21.9 13.4 1482 14334 roll 1.09 - - 3241 - 2.62 0.097 402 -537.4 172.9 - - 1348 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.85
14453 4.6 13.9 1507 14460 done 1.09 - - 3240 - 2.47 0.053 1809 569.6 172.9 - - 1348 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.70
14467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14467 begin surface coast
14488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14488 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.62 15.43 0.081 133 8.6 - - 1816 - 175.14 - - 1347 - - - - - - - -