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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 165.15 of 310.00 AH used of 24V (46.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.112 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 81 | done | -0.89 | - | - | 98 | - | - | - | 2064 | - | -4.9 | -59.08 | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 12.90 | 14.66 |
| 84 | 2.4 | -4.6 | 11 | 108 | roll | -0.89 | 16.70 | 0.369 | 2617 | 150.8 | 2.53 | 0.071 | 3452 | 548.6 | -4.9 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.40 | 14.33 |
| 572 | 65.4 | -12.0 | 95 | 579 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.047 | 2045 | -562.8 | -4.9 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.29 | 14.47 |
| 878 | 102.9 | -11.7 | 126 | 882 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.063 | 3455 | 552.9 | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.26 | 14.81 |
| 1068 | 124.7 | -11.9 | 145 | 1072 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.047 | 2043 | -564.8 | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.35 | 14.50 |
| 1378 | 160.1 | -11.9 | 176 | 1382 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.064 | 3453 | 552.9 | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.25 | 14.79 |
| 1442 | 166.9 | -11.5 | 182 | 1449 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.046 | 2049 | -561.6 | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.30 | 14.45 |
| 1748 | 199.5 | -10.3 | 213 | 1752 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.063 | 3456 | 551.8 | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.26 | 14.79 |
| 1834 | 207.9 | -10.3 | 221 | 1840 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.045 | 2049 | -562.8 | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.34 | 14.49 |
| 2138 | 239.2 | -9.7 | 252 | 2142 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.58 | 0.072 | 637 | -547.3 | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.20 | 14.78 |
| 2207 | 246.7 | -10.8 | 259 | 2212 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.039 | 2049 | 571.7 | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.40 | 14.50 |
| 2518 | 277.1 | -9.4 | 290 | 2522 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.53 | 0.067 | 3454 | 555.3 | -4.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.21 | 14.78 |
| 2582 | 282.8 | -9.6 | 296 | 2589 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.046 | 2049 | -562.0 | -4.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.28 | 14.43 |
| 2888 | 310.1 | -8.5 | 327 | 2889 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 3188 | 334.1 | -7.9 | 357 | 3189 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 3488 | 357.2 | -7.7 | 387 | 3492 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.53 | 0.061 | 3450 | 553.8 | -4.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.21 | 14.78 |
| 3592 | 365.0 | -7.9 | 397 | 3599 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.046 | 2042 | -563.2 | -4.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.28 | 14.47 |
| 3898 | 389.6 | -7.8 | 428 | 3902 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.060 | 3455 | 554.1 | -4.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.21 | 14.78 |
| 3968 | 395.0 | -7.7 | 435 | 3972 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.044 | 2049 | -562.4 | -4.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.24 | 14.38 |
| 4278 | 418.9 | -7.6 | 466 | 4279 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.71 |
| 4578 | 441.5 | -7.6 | 496 | 4582 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.060 | 3452 | 554.5 | -4.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.35 | 14.72 |
| 4679 | 449.1 | -7.6 | 506 | 4684 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.045 | 2047 | -568.8 | -4.9 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.54 |
| 4989 | 472.0 | -7.1 | 537 | 4990 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 5289 | 492.4 | -6.6 | 567 | 5290 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 5589 | 512.6 | -6.8 | 597 | 5593 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.060 | 3452 | 555.3 | -4.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.33 | 14.74 |
| 5670 | 518.1 | -7.0 | 605 | 5675 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.044 | 2050 | -567.6 | -4.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.37 | 14.52 |
| 5980 | 539.8 | -7.1 | 636 | 5982 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 6280 | 561.0 | -7.1 | 666 | 6281 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.72 |
| 6580 | 582.8 | -7.4 | 696 | 6584 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.060 | 3453 | 554.5 | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.33 | 14.72 |
| 6661 | 589.0 | -7.8 | 704 | 6666 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.044 | 2047 | -569.2 | -4.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.37 | 14.52 |
| 6971 | 612.6 | -7.6 | 735 | 6973 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.72 |
| 7271 | 636.0 | -8.0 | 765 | 7272 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 7571 | 660.7 | -8.5 | 795 | 7572 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 7871 | 686.5 | -8.9 | 825 | 7873 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 8171 | 712.4 | -8.7 | 855 | 8176 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.060 | 3452 | 555.3 | -4.9 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.33 | 14.73 |
| 8241 | 718.5 | -8.7 | 862 | 8245 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.044 | 2047 | -568.8 | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.37 | 14.52 |
| 8551 | 745.1 | -8.6 | 893 | 8552 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.72 |
| 8851 | 770.4 | -8.3 | 923 | 8855 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.060 | 3452 | 555.3 | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.33 | 14.72 |
| 8976 | 780.5 | -8.4 | 935 | 8982 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.043 | 2050 | -567.6 | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.37 | 14.52 |
| 9281 | 805.9 | -8.1 | 966 | 9282 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.68 | 14.71 |
| 9581 | 829.1 | -7.6 | 996 | 9582 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 9881 | 851.7 | -7.5 | 1026 | 9885 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.068 | 644 | -551.4 | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.31 | 14.71 |
| 9925 | 855.0 | -8.2 | 1030 | 9932 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.45 | 0.034 | 2058 | 577.1 | -4.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.38 | 14.52 |
| 10148 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10148 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10154 | 872.2 | -7.5 | 1053 | 10165 | done | -0.17 | 1.38 | 0.243 | 2846 | 167.4 | - | - | 1594 | - | - | 7.80 | 1.710 | 1918 | -2.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.52 | 13.43 |
| 10166 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10166 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10169 | 873.0 | - | 1054 | 10182 | done | 0.89 | 1.67 | 0.135 | 3172 | 195.2 | - | - | 1594 | - | 4.9 | 7.32 | 1.602 | 1898 | -2.7 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.26 | 13.44 |
| 10478 | 883.5 | -4.9 | 1085 | 10658 | roll | 1.08 | 0.30 | 0.140 | 3238 | 220.0 | 2.65 | 0.047 | 3006 | 532.8 | 163.6 | 169.88 | 1.994 | 1250 | -3.8 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.76 | 12.89 |
| 10810 | 848.7 | 16.3 | 1118 | 10814 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.58 | 0.063 | 1609 | -541.5 | 163.6 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.19 | 14.36 |
| 11121 | 796.0 | 15.8 | 1149 | 11125 | roll | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.40 | 0.087 | 296 | -547.1 | 163.6 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.42 | 14.83 |
| 11202 | 781.7 | 17.9 | 1157 | 11206 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.22 | 0.031 | 1613 | 593.2 | 163.6 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.61 | 14.71 |
| 11513 | 728.6 | 16.9 | 1188 | 11517 | roll | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.42 | 0.088 | 297 | -543.8 | 163.6 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.50 | 14.94 |
| 11577 | 717.8 | 17.9 | 1194 | 11583 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.20 | 0.031 | 1604 | 594.1 | 163.6 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.66 | 14.77 |
| 11882 | 664.8 | 16.9 | 1225 | 11887 | roll | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.40 | 0.088 | 303 | -542.1 | 163.6 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.50 | 14.97 |
| 11974 | 648.8 | 17.9 | 1234 | 11978 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.17 | 0.032 | 1597 | 596.3 | 163.6 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.57 | 14.69 |
| 12285 | 595.8 | 17.3 | 1265 | 12289 | roll | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.38 | 0.086 | 303 | -543.7 | 163.6 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.52 | 15.00 |
| 12339 | 586.6 | 17.8 | 1270 | 12345 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.20 | 0.032 | 1606 | 592.3 | 163.6 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.70 | 14.81 |
| 12644 | 532.0 | 17.8 | 1301 | 12649 | roll | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.40 | 0.085 | 299 | -544.6 | 163.6 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.51 | 15.02 |
| 12679 | 526.4 | 18.4 | 1304 | 12685 | done | 1.08 | - | - | 3239 | - | 2.20 | 0.034 | 1601 | 591.8 | 163.6 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.69 | 14.81 |
| 12984 | 470.4 | 17.9 | 1335 | 12989 | roll | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.38 | 0.085 | 304 | -545.0 | 163.6 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.51 | 15.02 |
| 13054 | 457.3 | 18.8 | 1342 | 13059 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.20 | 0.036 | 1597 | 587.7 | 163.6 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.54 | 14.65 |
| 13366 | 400.4 | 18.6 | 1373 | 13367 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | - | - | 1604 | - | 163.6 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 13664 | 346.0 | 17.8 | 1403 | 13669 | roll | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.40 | 0.084 | 303 | -542.1 | 163.6 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.31 | 14.92 |
| 13719 | 336.8 | 18.4 | 1408 | 13725 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.28 | 0.037 | 1599 | 568.4 | 163.6 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.50 | 14.56 |
| 14024 | 282.8 | 17.6 | 1439 | 14029 | roll | 1.08 | - | - | 3239 | - | 2.42 | 0.083 | 297 | -538.0 | 163.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.27 | 14.89 |
| 14069 | 275.7 | 17.8 | 1443 | 14075 | done | 1.08 | - | - | 3239 | - | 2.25 | 0.037 | 1603 | 580.4 | 163.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.53 | 14.64 |
| 14374 | 224.3 | 16.9 | 1474 | 14376 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | - | - | 1610 | - | 163.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 14674 | 175.9 | 15.2 | 1504 | 14679 | roll | 1.08 | - | - | 3239 | - | 2.42 | 0.086 | 300 | -541.3 | 163.6 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.26 | 14.87 |
| 14794 | 156.8 | 15.7 | 1516 | 14799 | done | 1.08 | - | - | 3239 | - | 2.25 | 0.037 | 1603 | 579.1 | 163.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.38 | 14.50 |
| 15106 | 112.9 | 12.6 | 1547 | 15110 | roll | 1.08 | - | - | 3239 | - | 2.42 | 0.085 | 302 | -537.6 | 163.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.26 | 14.85 |
| 15150 | 107.2 | 14.3 | 1551 | 15156 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.25 | 0.037 | 1603 | 578.2 | 163.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.35 | 14.46 |
| 15455 | 69.5 | 12.1 | 1582 | 15460 | roll | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.42 | 0.084 | 299 | -538.8 | 163.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.31 | 14.86 |
| 15605 | 49.2 | 14.4 | 1597 | 15611 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | 2.25 | 0.037 | 1601 | 578.7 | 163.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.47 | 14.59 |
| 15673 | 40.3 | 13.4 | 1610 | 15678 | done | 1.08 | - | - | 3238 | - | - | - | 1607 | - | 163.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.82 |
| 15738 | 32.0 | 12.6 | 1623 | 15744 | done | 1.08 | - | - | 3239 | - | - | - | 1607 | - | 163.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.82 |
| 15803 | 24.0 | 11.8 | 1636 | 15809 | done | 1.08 | - | - | 3239 | - | - | - | 1607 | - | 163.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 15869 | 16.4 | 13.0 | 1649 | 15874 | done | 1.08 | - | - | 3239 | - | - | - | 1607 | - | 163.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 15935 | 8.7 | 12.5 | 1662 | 15940 | done | 1.08 | - | - | 3239 | - | - | - | 1607 | - | 163.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.82 |
| 15970 | 4.0 | 13.6 | 1669 | 15975 | done | 1.08 | - | - | 3239 | - | - | - | 1607 | - | 163.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.83 |
| 15978 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15978 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15998 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15998 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -8.64 | 15.50 | 0.073 | 135 | 8.7 | 0.75 | 0.045 | 2054 | 0.0 | 220.03 | 51.12 | 0.161 | 1021 | 20.0 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||