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* dive
| • Previous call tries 1 | • 158.60 of 310.00 AH used of 24V (48.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.8 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 109 | done | -0.89 | - | - | 86 | - | - | - | 2070 | - | -4.9 | -87.35 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 12.87 | 14.69 |
| 113 | 3.6 | -7.7 | 16 | 136 | roll | -0.89 | 16.62 | 0.364 | 2615 | 152.2 | 2.50 | 0.073 | 3445 | 550.0 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.34 | 14.35 |
| 341 | 54.0 | -16.3 | 58 | 347 | done | -0.89 | - | - | 2614 | - | 2.47 | 0.046 | 2047 | -566.0 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.45 | 14.62 |
| 646 | 99.6 | -15.9 | 89 | 651 | roll | -0.89 | - | - | 2614 | - | 2.55 | 0.073 | 640 | -551.8 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.35 | 14.81 |
| 691 | 106.2 | -16.6 | 93 | 697 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.45 | 0.043 | 2044 | 573.1 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.52 | 14.66 |
| 996 | 146.5 | -13.2 | 124 | 1001 | roll | -0.89 | - | - | 2614 | - | 2.53 | 0.070 | 3452 | 556.5 | -4.9 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.34 | 14.83 |
| 1211 | 173.1 | -12.4 | 145 | 1217 | done | -0.89 | - | - | 2614 | - | 2.47 | 0.048 | 2046 | -569.2 | -4.9 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.49 | 14.64 |
| 1516 | 210.7 | -11.8 | 176 | 1521 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.066 | 3459 | 554.1 | -4.9 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.36 | 14.80 |
| 1576 | 218.0 | -12.2 | 182 | 1581 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.048 | 2046 | -565.2 | -4.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.54 |
| 1886 | 255.1 | -11.7 | 213 | 1891 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.065 | 3459 | 554.1 | -4.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.37 | 14.80 |
| 1966 | 264.3 | -11.4 | 221 | 1971 | done | -0.89 | - | - | 2611 | - | 2.50 | 0.048 | 2044 | -566.0 | -4.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.40 | 14.52 |
| 2276 | 299.5 | -11.9 | 252 | 2278 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2044 | - | -4.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.79 |
| 2576 | 335.8 | -12.4 | 282 | 2581 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.062 | 3453 | 556.9 | -4.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.37 | 14.80 |
| 2706 | 352.0 | -12.2 | 295 | 2711 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.047 | 2049 | -568.4 | -4.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.40 | 14.54 |
| 3016 | 389.5 | -11.9 | 326 | 3021 | roll | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.53 | 0.062 | 3458 | 556.9 | -4.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.36 | 14.81 |
| 3076 | 396.6 | -11.9 | 332 | 3081 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.047 | 2048 | -564.0 | -4.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.43 | 14.55 |
| 3386 | 433.0 | -11.7 | 363 | 3388 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.74 |
| 3686 | 467.2 | -11.1 | 393 | 3691 | roll | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.53 | 0.061 | 3457 | 556.5 | -4.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.36 | 14.74 |
| 3783 | 477.1 | -11.0 | 402 | 3789 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.047 | 2047 | -564.0 | -4.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.55 |
| 4086 | 510.7 | -10.7 | 433 | 4088 | done | -0.89 | - | - | 2610 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.75 |
| 4386 | 542.4 | -10.3 | 463 | 4388 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.74 |
| 4686 | 572.7 | -10.0 | 493 | 4688 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.75 |
| 4986 | 603.7 | -10.3 | 523 | 4988 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.74 |
| 5286 | 633.9 | -10.2 | 553 | 5288 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.75 |
| 5586 | 664.1 | -9.9 | 583 | 5591 | roll | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.55 | 0.063 | 3459 | 553.7 | -4.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.35 | 14.74 |
| 5661 | 671.0 | -10.0 | 590 | 5667 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.047 | 2047 | -564.8 | -4.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.39 | 14.54 |
| 5966 | 702.0 | -10.1 | 621 | 5968 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.74 |
| 6266 | 732.0 | -9.9 | 651 | 6268 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.74 |
| 6566 | 762.4 | -10.2 | 681 | 6568 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.74 |
| 6866 | 793.1 | -10.2 | 711 | 6868 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.74 | 14.74 |
| 7166 | 823.6 | -10.3 | 741 | 7168 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.76 | 14.75 |
| 7466 | 854.0 | -10.1 | 771 | 7468 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.74 |
| 7766 | 883.2 | -9.4 | 801 | 7768 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.73 |
| 8066 | 911.7 | -9.5 | 831 | 8071 | roll | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.55 | 0.062 | 3458 | 553.3 | -4.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.34 | 14.74 |
| 8116 | 916.5 | -9.6 | 836 | 8121 | done | -0.89 | - | - | 2611 | - | 2.50 | 0.047 | 2047 | -564.4 | -4.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.54 |
| 8426 | 944.8 | -8.7 | 867 | 8428 | done | -0.89 | - | - | 2611 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 8726 | 970.5 | -8.5 | 897 | 8728 | done | -0.89 | - | - | 2611 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.73 |
| 9014 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9014 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9020 | 995.3 | -8.8 | 926 | 9028 | done | -0.17 | 1.40 | 0.241 | 2848 | 169.3 | - | - | 1598 | - | - | 5.12 | 1.572 | 2062 | -2.1 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.54 | 13.42 |
| 9029 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9029 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9031 | 996.8 | - | 927 | 9048 | roll | 0.89 | 1.67 | 0.142 | 3174 | 195.2 | 2.35 | 0.082 | 317 | -545.1 | 4.9 | 8.32 | 1.769 | 2041 | -2.5 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.31 | 13.52 |
| 9168 | 1000.5 | -6.7 | 940 | 9360 | done | 1.10 | 0.35 | 0.151 | 3244 | 200.0 | 2.20 | 0.031 | 1625 | 594.5 | 180.2 | 183.80 | 2.139 | 1327 | -3.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.57 | 12.78 |
| 9658 | 936.1 | 19.1 | 989 | 9663 | roll | 1.10 | - | - | 3244 | - | 2.40 | 0.050 | 2986 | 567.1 | 180.2 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.38 | 14.67 |
| 9803 | 910.0 | 19.1 | 1003 | 9809 | done | 1.10 | - | - | 3245 | - | 2.50 | 0.066 | 1607 | -551.6 | 180.2 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.44 | 14.62 |
| 10108 | 849.1 | 19.6 | 1034 | 10113 | roll | 1.10 | - | - | 3244 | - | 2.38 | 0.090 | 306 | -546.6 | 180.2 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.47 | 14.91 |
| 10168 | 836.9 | 20.5 | 1040 | 10173 | done | 1.10 | - | - | 3244 | - | 2.17 | 0.033 | 1597 | 594.9 | 180.2 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.64 | 14.75 |
| 10480 | 777.3 | 18.7 | 1071 | 10484 | roll | 1.10 | - | - | 3244 | - | 2.38 | 0.087 | 304 | -543.3 | 180.2 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.52 | 14.96 |
| 10560 | 761.7 | 19.5 | 1079 | 10565 | done | 1.10 | - | - | 3244 | - | 2.17 | 0.032 | 1601 | 597.7 | 180.2 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.71 | 14.80 |
| 10870 | 704.2 | 18.4 | 1110 | 10874 | roll | 1.10 | - | - | 3243 | - | 2.40 | 0.087 | 297 | -543.3 | 180.2 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.53 | 14.99 |
| 10920 | 694.6 | 19.7 | 1115 | 10925 | done | 1.10 | - | - | 3244 | - | 2.20 | 0.034 | 1601 | 592.7 | 180.2 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.71 | 14.81 |
| 11231 | 636.8 | 18.9 | 1146 | 11233 | done | 1.10 | - | - | 3244 | - | - | - | 1608 | - | 180.2 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 14.99 |
| 11530 | 580.6 | 18.4 | 1176 | 11534 | roll | 1.10 | - | - | 3244 | - | 2.40 | 0.086 | 298 | -545.8 | 180.2 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.54 | 15.02 |
| 11585 | 571.0 | 19.7 | 1181 | 11591 | done | 1.10 | - | - | 3244 | - | 2.25 | 0.036 | 1595 | 576.4 | 180.2 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.66 | 14.72 |
| 11890 | 515.2 | 18.0 | 1212 | 11891 | done | 1.10 | - | - | 3244 | - | - | - | 1600 | - | 180.2 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 12190 | 462.2 | 17.6 | 1242 | 12191 | done | 1.10 | - | - | 3244 | - | - | - | 1601 | - | 180.2 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 12490 | 409.3 | 17.6 | 1272 | 12494 | roll | 1.10 | - | - | 3244 | - | 2.38 | 0.087 | 304 | -545.0 | 180.2 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.52 | 15.02 |
| 12571 | 395.0 | 18.0 | 1280 | 12576 | done | 1.10 | - | - | 3244 | - | 2.22 | 0.037 | 1599 | 583.3 | 180.2 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.47 | 14.60 |
| 12881 | 342.5 | 17.1 | 1311 | 12882 | done | 1.10 | - | - | 3244 | - | - | - | 1606 | - | 180.2 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 13181 | 290.7 | 16.6 | 1341 | 13185 | roll | 1.10 | - | - | 3244 | - | 2.42 | 0.087 | 304 | -538.0 | 180.2 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.26 | 14.89 |
| 13231 | 282.3 | 16.4 | 1346 | 13235 | done | 1.10 | - | - | 3244 | - | 2.25 | 0.037 | 1611 | 580.9 | 180.2 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.46 | 14.55 |
| 13541 | 233.6 | 15.4 | 1377 | 13542 | done | 1.10 | - | - | 3244 | - | - | - | 1618 | - | 180.2 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.87 |
| 13841 | 187.9 | 14.9 | 1407 | 13842 | done | 1.10 | - | - | 3244 | - | - | - | 1618 | - | 180.2 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
| 14141 | 145.1 | 14.0 | 1437 | 14142 | done | 1.10 | - | - | 3243 | - | - | - | 1613 | - | 180.2 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 14441 | 105.0 | 13.7 | 1467 | 14442 | done | 1.10 | - | - | 3244 | - | - | - | 1618 | - | 180.2 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.86 |
| 14741 | 66.7 | 13.4 | 1497 | 14742 | done | 1.10 | - | - | 3244 | - | - | - | 1618 | - | 180.2 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.86 |
| 15041 | 31.6 | 12.8 | 1542 | 15046 | done | 1.10 | - | - | 3244 | - | - | - | 1618 | - | 180.2 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.86 |
| 15106 | 23.3 | 12.0 | 1555 | 15112 | roll | 1.10 | - | - | 3244 | - | 2.45 | 0.087 | 306 | -535.5 | 180.2 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.33 | 14.85 |
| 15152 | 16.9 | 15.4 | 1564 | 15158 | done | 1.10 | - | - | 3244 | - | 2.28 | 0.044 | 1605 | 569.7 | 180.2 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.52 | 14.67 |
| 15220 | 9.0 | 12.9 | 1577 | 15225 | done | 1.10 | - | - | 3246 | - | - | - | 1611 | - | 180.2 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
| 15255 | 3.1 | 17.0 | 1584 | 15261 | done | 1.10 | - | - | 3244 | - | - | - | 1611 | - | 180.2 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.83 |
| 15263 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15263 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15284 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15284 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -8.64 | 15.38 | 0.063 | 130 | 8.5 | 0.75 | 0.048 | 2052 | -2.7 | 358.38 | 164.98 | 0.519 | 599 | 3.6 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||