SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 141.53 of 310.00 AH used of 24V (54.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 109 VBD -0.89 - - 128 - - - 2054 - -4.9 -88.20 - 2054 - - - - - - - - 14.69 - 14.69
113 3.3 -6.9 16 137 roll -0.89 16.58 0.381 2615 150.0 2.55 0.083 636 -556.1 -4.9 -0.70 - 2082 -40.0 - - - - - - - 14.03 13.50 14.36
427 58.8 -15.7 73 432 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.046 2050 565.6 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.55
737 103.7 -13.6 104 739 done -0.89 - - 2615 - - - 2049 - -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
1037 142.7 -13.1 134 1041 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.071 3460 557.7 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.81
1211 164.3 -12.8 151 1218 done -0.89 - - 2613 - 2.53 0.052 2047 -558.5 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.45
1517 205.2 -13.5 182 1521 roll -0.89 - - 2613 - 2.58 0.070 3464 549.2 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.78 14.37 14.78
1637 220.3 -12.0 194 1642 done -0.89 - - 2613 - 2.53 0.051 2046 -560.5 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
1947 259.0 -12.5 225 1951 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.069 3456 552.9 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.78
2031 269.3 -12.7 233 2038 done -0.89 - - 2613 - 2.53 0.051 2044 -558.1 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.44
2337 306.5 -11.4 264 2341 roll -0.89 - - 2614 - 2.58 0.067 3459 548.4 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.79
2547 329.9 -11.1 285 2551 done -0.89 - - 2613 - 2.53 0.051 2045 -558.9 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
2857 363.3 -10.6 316 2862 roll -0.89 - - 2613 - 2.58 0.068 3463 549.6 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.79
2948 372.6 -10.3 325 2952 done -0.89 - - 2613 - 2.53 0.050 2049 -558.9 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.54
3257 404.1 -9.9 356 3259 done -0.89 - - 2613 - - - 2049 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3557 433.8 -10.0 386 3562 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.067 3456 551.8 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.73
3682 445.6 -9.7 398 3688 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.050 2049 -562.8 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
3987 475.6 -9.7 429 3989 done -0.89 - - 2613 - - - 2049 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
4287 505.5 -10.1 459 4289 done -0.89 - - 2613 - - - 2049 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
4587 536.3 -10.6 489 4592 roll -0.89 0.03 0.520 2618 166.7 2.55 0.068 3462 554.1 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.46
4663 543.5 -10.1 496 4669 done -0.89 - - 2617 - 2.53 0.050 2040 -562.1 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
4967 576.0 -10.8 527 4969 done -0.89 - - 2617 - - - 2040 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5267 609.2 -11.3 557 5269 done -0.89 - - 2617 - - - 2040 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
5567 642.0 -10.9 587 5572 roll -0.89 - - 2617 - 2.58 0.066 3461 550.8 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.74 14.38 14.74
5642 649.5 -10.6 594 5648 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.050 2050 -564.4 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
5947 681.8 -10.5 625 5949 done -0.89 - - 2617 - - - 2049 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
6247 712.2 -10.1 655 6252 roll -0.89 - - 2616 - 2.55 0.067 3460 553.3 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.74 14.37 14.74
6307 718.2 -10.1 661 6312 done -0.89 - - 2617 - 2.53 0.050 2042 -560.5 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
6617 748.6 -9.6 692 6619 done -0.89 - - 2617 - - - 2042 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
6917 775.6 -8.7 722 6922 roll -0.89 - - 2617 - 2.58 0.067 3462 550.4 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.74 14.37 14.73
6992 781.7 -8.8 729 6998 done -0.89 - - 2617 - 2.53 0.050 2047 -559.3 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.47
7297 807.5 -8.2 760 7299 done -0.89 - - 2617 - - - 2048 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
7597 830.9 -7.8 790 7599 done -0.89 - - 2617 - - - 2047 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.74
7897 853.8 -7.6 820 7902 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.066 3456 552.5 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.74 14.37 14.74
7957 858.5 -7.8 826 7962 done -0.89 - - 2617 - 2.53 0.049 2045 -557.7 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
8267 882.6 -8.0 857 8269 done -0.89 - - 2617 - - - 2045 - -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
8567 907.8 -8.7 887 8569 done -0.89 - - 2617 - - - 2045 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
8867 933.7 -8.9 917 8869 done -0.89 - - 2617 - - - 2045 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
9167 961.0 -9.4 947 9169 done -0.89 - - 2617 - - - 2045 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
9467 990.0 -9.8 977 9472 roll -0.89 - - 2617 - 2.60 0.067 3460 544.2 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.73
9525 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9525 begin apogee
9533 995.8 -9.9 983 9542 done -0.17 1.33 0.246 2844 170.7 - - 1603 - - 5.80 1.633 2063 -2.2 0.264 - - - - - - 13.99 14.57 13.55
9543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9543 begin climb
9545 997.6 - 984 9558 done 0.89 1.70 0.143 3174 194.1 - - 1603 - 4.9 8.00 1.735 2040 -2.9 0.319 - - - - - - 14.47 14.31 13.48
9854 1015.9 -7.6 1015 10059 roll 1.11 0.35 0.145 3248 211.4 2.55 0.086 311 -506.7 189.6 196.80 2.146 1285 -3.8 0.350 - - - - - - 14.31 13.40 12.72
10279 970.7 18.1 1057 10285 done 1.11 - - 3248 - 2.28 0.035 1615 571.9 189.6 - - 1283 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.30
10584 915.4 18.1 1088 10588 roll 1.11 - - 3248 - 2.42 0.087 309 -539.7 189.6 - - 1282 - - - - - - - - 14.79 14.42 14.79
10638 906.7 19.0 1093 10645 done 1.11 - - 3247 - 2.25 0.037 1598 572.9 189.6 - - 1282 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
10944 850.4 17.7 1124 10948 roll 1.11 - - 3248 - 2.38 0.086 308 -542.0 189.6 - - 1282 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
11004 839.4 18.5 1130 11009 done 1.11 - - 3248 - 2.25 0.037 1601 574.7 189.6 - - 1281 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.67
11314 784.8 17.7 1161 11318 roll 1.11 - - 3248 - 2.38 0.088 307 -543.7 189.6 - - 1281 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.95
11374 773.6 18.7 1167 11379 done 1.11 - - 3248 - 2.25 0.038 1605 576.9 189.6 - - 1281 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.76
11684 719.0 17.7 1198 11688 roll 1.11 - - 3248 - 2.38 0.088 308 -545.0 189.6 - - 1280 - - - - - - - - 14.98 14.56 15.00
11728 711.6 18.7 1202 11735 done 1.11 - - 3248 - 2.22 0.038 1616 589.2 189.6 - - 1281 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
12034 657.2 17.4 1233 12038 roll 1.11 - - 3247 - 2.40 0.088 308 -545.0 189.6 - - 1281 - - - - - - - - 14.99 14.55 14.99
12094 646.3 18.3 1239 12099 done 1.11 - - 3248 - 2.20 0.038 1601 587.7 189.6 - - 1281 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
12404 592.2 17.7 1270 12408 roll 1.11 - - 3248 - 2.38 0.087 308 -543.3 189.6 - - 1281 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
12479 579.2 18.6 1277 12485 done 1.11 - - 3247 - 2.20 0.038 1599 586.8 189.6 - - 1281 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
12784 523.8 18.0 1308 12785 done 1.11 - - 3248 - - - 1605 - 189.6 - - 1280 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13084 470.3 17.6 1338 13088 roll 1.11 - - 3248 - 2.38 0.089 308 -545.0 189.6 - - 1280 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
13180 453.6 18.7 1347 13186 done 1.11 - - 3248 - 2.22 0.040 1606 584.7 189.6 - - 1280 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
13484 398.3 17.9 1378 13485 done 1.11 - - 3247 - - - 1612 - 189.6 - - 1280 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13784 344.2 18.2 1408 13789 roll 1.11 - - 3248 - 2.42 0.087 303 -540.9 189.6 - - 1280 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.90
13859 331.2 18.4 1415 13865 done 1.11 - - 3248 - 2.22 0.038 1599 583.8 189.6 - - 1280 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.57
14164 278.8 16.3 1446 14165 done 1.11 - - 3248 - - - 1607 - 189.6 - - 1280 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14464 233.4 14.2 1476 14469 roll 1.11 - - 3248 - 2.40 0.087 309 -540.8 189.6 - - 1280 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.85
14524 224.7 14.7 1482 14529 done 1.11 - - 3248 - 2.22 0.039 1602 582.4 189.6 - - 1283 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
14834 182.5 14.1 1513 14838 roll 1.11 - - 3248 - 2.40 0.086 308 -539.2 189.6 - - 1280 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.83
14898 173.5 15.1 1519 14905 done 1.11 - - 3248 - 2.28 0.040 1595 564.5 189.6 - - 1280 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.54
15204 131.3 12.9 1550 15205 done 1.11 - - 3248 - - - 1602 - 189.6 - - 1280 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15504 93.9 11.4 1580 15509 roll 1.11 - - 3248 - 2.42 0.087 306 -535.5 189.6 - - 1280 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.83
15584 83.7 13.4 1588 15589 done 1.11 - - 3248 - 2.25 0.041 1611 580.0 189.6 - - 1280 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.60
15890 43.5 13.4 1623 15895 done 1.11 - - 3248 - - - 1617 - 189.6 - - 1280 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15955 34.5 13.7 1636 15961 roll 1.11 - - 3248 - 2.45 0.088 309 -533.9 189.6 - - 1280 - - - - - - - - 14.84 14.28 14.84
15991 30.5 10.7 1643 15997 done 1.11 - - 3247 - 2.22 0.040 1592 577.9 189.6 - - 1280 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.55
16058 21.7 13.2 1656 16064 done 1.11 - - 3248 - - - 1598 - 189.6 - - 1279 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
16124 12.9 15.1 1669 16129 done 1.11 - - 3248 - - - 1598 - 189.6 - - 1280 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
16159 7.9 13.7 1676 16165 roll 1.11 - - 3248 - 2.40 0.091 307 -537.9 189.6 - - 1279 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.83
16198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16198 begin surface coast
16220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16220 begin surface
SM 0.60 - - - - -8.64 15.57 0.080 118 7.6 3.08 0.044 2054 -165.6 358.38 156.85 0.158 599 3.8 -0.001 - - - - - -