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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 138.06 of 310.00 AH used of 24V (55.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.8 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 114 | done | -0.89 | - | - | 129 | - | - | - | 2006 | - | -4.9 | -91.75 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.00 | 14.68 |
| 118 | 3.2 | -6.0 | 17 | 141 | roll | -0.89 | 16.62 | 0.386 | 2614 | 149.5 | 2.62 | 0.073 | 3448 | 550.4 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.40 | 14.40 |
| 211 | 22.5 | -16.0 | 35 | 217 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.42 | 0.052 | 2082 | -564.5 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.43 | 14.55 |
| 278 | 32.9 | -15.5 | 48 | 284 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2082 | - | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 344 | 44.0 | -16.6 | 61 | 350 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2082 | - | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.74 |
| 414 | 55.3 | -16.0 | 72 | 416 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2082 | - | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 714 | 101.7 | -14.5 | 102 | 716 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2082 | - | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.80 |
| 1014 | 145.8 | -15.0 | 132 | 1019 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.069 | 3449 | 553.4 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.47 | 14.81 |
| 1169 | 167.3 | -13.8 | 147 | 1175 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.051 | 2044 | -562.0 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
| 1474 | 209.1 | -13.3 | 178 | 1476 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2044 | - | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 1774 | 249.4 | -13.3 | 208 | 1779 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.068 | 3442 | 552.6 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.45 | 14.78 |
| 1834 | 257.2 | -13.0 | 214 | 1839 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.049 | 2050 | -563.6 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.47 | 14.63 |
| 2144 | 295.4 | -11.6 | 245 | 2149 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.067 | 3447 | 552.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.44 | 14.78 |
| 2299 | 312.8 | -11.5 | 260 | 2305 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.049 | 2045 | -560.8 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.38 | 14.52 |
| 2604 | 348.5 | -11.6 | 291 | 2609 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.066 | 3445 | 553.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.44 | 14.77 |
| 2739 | 363.8 | -12.0 | 304 | 2745 | done | -0.89 | - | - | 2609 | - | 2.47 | 0.048 | 2050 | -564.8 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.41 | 14.52 |
| 3044 | 401.8 | -12.7 | 335 | 3049 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.064 | 3450 | 553.4 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.38 | 14.74 |
| 3114 | 410.8 | -12.8 | 342 | 3119 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.050 | 2050 | -566.8 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.41 | 14.57 |
| 3424 | 450.0 | -12.8 | 373 | 3426 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.73 |
| 3724 | 487.7 | -12.4 | 403 | 3729 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.062 | 3443 | 557.2 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.40 | 14.74 |
| 3904 | 510.1 | -12.4 | 421 | 3909 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.047 | 2047 | -565.2 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.42 | 14.57 |
| 4214 | 547.8 | -12.0 | 452 | 4216 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.74 |
| 4514 | 583.0 | -11.4 | 482 | 4519 | roll | -0.89 | - | - | 2614 | - | 2.53 | 0.062 | 3451 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.40 | 14.74 |
| 4574 | 589.9 | -11.6 | 488 | 4579 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.047 | 2049 | -567.6 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.42 | 14.57 |
| 4885 | 624.3 | -10.7 | 519 | 4889 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.062 | 3444 | 558.0 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.39 | 14.74 |
| 4954 | 631.8 | -10.8 | 526 | 4959 | done | -0.89 | - | - | 2614 | - | 2.47 | 0.047 | 2046 | -566.0 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.42 | 14.57 |
| 5264 | 664.5 | -10.5 | 557 | 5269 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.061 | 3448 | 554.2 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.39 | 14.74 |
| 5334 | 671.9 | -10.5 | 564 | 5339 | done | -0.89 | - | - | 2614 | - | 2.50 | 0.047 | 2045 | -561.2 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.42 | 14.57 |
| 5644 | 703.3 | -10.3 | 595 | 5649 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.061 | 3449 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.39 | 14.73 |
| 5745 | 713.5 | -10.1 | 605 | 5750 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.047 | 2047 | -567.6 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.42 | 14.57 |
| 6055 | 745.9 | -10.8 | 636 | 6059 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.061 | 3444 | 558.8 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.38 | 14.73 |
| 6130 | 753.4 | -10.7 | 643 | 6136 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.046 | 2048 | -565.2 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.31 | 14.47 |
| 6435 | 786.1 | -10.6 | 674 | 6439 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.060 | 3444 | 558.4 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.38 | 14.73 |
| 6545 | 797.8 | -10.5 | 685 | 6550 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.047 | 2050 | -564.4 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.57 |
| 6855 | 830.9 | -10.5 | 716 | 6859 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.061 | 3442 | 556.8 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.38 | 14.73 |
| 6930 | 838.3 | -10.6 | 723 | 6936 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.047 | 2044 | -566.0 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.30 | 14.44 |
| 7235 | 870.3 | -10.2 | 754 | 7236 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2048 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 7535 | 900.3 | -9.9 | 784 | 7537 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2045 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 7835 | 929.5 | -9.8 | 814 | 7840 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.061 | 3456 | 557.7 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.38 | 14.73 |
| 7940 | 939.4 | -9.7 | 824 | 7946 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.047 | 2049 | -569.6 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.56 |
| 8245 | 968.8 | -9.4 | 855 | 8247 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 8533 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8533 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8538 | 995.5 | -9.2 | 884 | 8548 | done | -0.17 | 1.38 | 0.249 | 2846 | 169.6 | - | - | 1598 | - | - | 7.28 | 1.745 | 2061 | -2.5 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.57 | 13.59 |
| 8550 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8552 | 997.0 | - | 885 | 8564 | done | 0.89 | 1.70 | 0.145 | 3175 | 193.5 | - | - | 1596 | - | 4.9 | 7.70 | 1.711 | 2040 | -2.7 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.32 | 13.56 |
| 8860 | 1011.8 | -6.2 | 916 | 9051 | roll | 1.09 | 0.32 | 0.147 | 3241 | 206.2 | 2.65 | 0.047 | 2988 | 525.3 | 174.5 | 179.30 | 2.143 | 1348 | -3.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.59 | 12.80 |
| 9250 | 969.7 | 17.7 | 955 | 9255 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.53 | 0.063 | 1607 | -545.8 | 174.5 | - | - | 1344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.34 | 14.19 | 14.35 |
| 9560 | 913.3 | 18.0 | 986 | 9565 | roll | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.40 | 0.086 | 299 | -545.0 | 174.5 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.42 | 14.79 |
| 9620 | 902.6 | 19.1 | 992 | 9625 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.22 | 0.031 | 1610 | 590.5 | 174.5 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.58 | 14.68 |
| 9930 | 845.8 | 18.2 | 1023 | 9935 | roll | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.42 | 0.088 | 299 | -541.7 | 174.5 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.51 | 14.91 |
| 9980 | 836.3 | 19.2 | 1028 | 9985 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.20 | 0.033 | 1603 | 592.7 | 174.5 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.66 | 14.76 |
| 10290 | 780.7 | 17.8 | 1059 | 10292 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | - | - | 1609 | - | 174.5 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 10590 | 728.1 | 17.2 | 1089 | 10595 | roll | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.38 | 0.087 | 304 | -548.3 | 174.5 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.56 | 14.98 |
| 10645 | 719.1 | 18.4 | 1094 | 10652 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.22 | 0.035 | 1595 | 581.5 | 174.5 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.63 | 14.71 |
| 10950 | 665.5 | 17.2 | 1125 | 10955 | roll | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.35 | 0.086 | 304 | -549.4 | 174.5 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.57 | 15.00 |
| 11005 | 656.5 | 18.4 | 1130 | 11012 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.22 | 0.035 | 1599 | 583.3 | 174.5 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.65 | 14.72 |
| 11310 | 603.3 | 16.9 | 1161 | 11312 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | - | - | 1604 | - | 174.5 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 11610 | 553.0 | 16.8 | 1191 | 11615 | roll | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.38 | 0.086 | 304 | -546.2 | 174.5 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.56 | 15.01 |
| 11711 | 535.3 | 17.8 | 1201 | 11715 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.20 | 0.037 | 1601 | 589.5 | 174.5 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.71 | 14.83 |
| 12022 | 483.6 | 16.3 | 1232 | 12024 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | - | - | 1608 | - | 174.5 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 12320 | 434.5 | 15.9 | 1262 | 12325 | roll | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.38 | 0.086 | 304 | -547.9 | 174.5 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.56 | 15.04 |
| 12375 | 426.1 | 17.1 | 1267 | 12382 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.20 | 0.038 | 1600 | 589.1 | 174.5 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.71 |
| 12681 | 378.3 | 15.1 | 1298 | 12682 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | - | - | 1606 | - | 174.5 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 12981 | 332.6 | 15.0 | 1328 | 12982 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | - | - | 1606 | - | 174.5 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 13280 | 288.2 | 14.3 | 1358 | 13282 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | - | - | 1606 | - | 174.5 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
| 13580 | 245.5 | 14.1 | 1388 | 13585 | roll | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.40 | 0.086 | 304 | -542.5 | 174.5 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.39 | 14.86 |
| 13630 | 237.8 | 15.8 | 1393 | 13635 | done | 1.09 | - | - | 3241 | - | 2.22 | 0.039 | 1599 | 583.3 | 174.5 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.47 | 14.62 |
| 13941 | 195.5 | 13.5 | 1424 | 13945 | roll | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.40 | 0.086 | 302 | -540.4 | 174.5 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.38 | 14.85 |
| 14005 | 187.2 | 14.0 | 1430 | 14012 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.28 | 0.040 | 1599 | 568.9 | 174.5 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 14.50 |
| 14311 | 147.1 | 12.3 | 1461 | 14312 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | - | - | 1604 | - | 174.5 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.85 |
| 14610 | 111.2 | 10.1 | 1491 | 14612 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | - | - | 1604 | - | 174.5 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 14910 | 76.2 | 10.6 | 1521 | 14912 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | - | - | 1605 | - | 174.5 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.86 |
| 15212 | 42.1 | 11.5 | 1557 | 15218 | roll | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.47 | 0.057 | 2998 | 564.0 | 174.5 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.38 | 14.83 |
| 15279 | 35.0 | 12.4 | 1570 | 15285 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.55 | 0.064 | 1594 | -550.6 | 174.5 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.48 | 14.60 |
| 15346 | 26.7 | 11.2 | 1583 | 15352 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | - | - | 1594 | - | 174.5 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 15411 | 19.2 | 11.8 | 1596 | 15417 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | - | - | 1594 | - | 174.5 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.84 |
| 15477 | 11.0 | 12.5 | 1609 | 15483 | roll | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.38 | 0.091 | 308 | -540.3 | 174.5 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.28 | 14.83 |
| 15551 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15551 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15571 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15571 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -8.64 | 15.40 | 0.070 | 129 | 8.4 | 3.10 | 0.046 | 2049 | -166.1 | 358.38 | 171.77 | 0.158 | 597 | 3.5 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||