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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.84 of 310.00 AH used of 24V (84.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -76.8 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 145 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 75 | done | -0.93 | - | - | 86 | - | 0.03 | 2.423 | 1816 | - | -4.9 | -52.95 | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.47 | 14.64 |
| 77 | 3.4 | -5.7 | 10 | 100 | roll | -0.93 | 15.85 | 0.353 | 2590 | 158.0 | 2.53 | 0.078 | 435 | -545.8 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.38 | 14.47 |
| 393 | 63.4 | -18.6 | 65 | 401 | done | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.50 | 0.059 | 1822 | 554.8 | -4.9 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.50 | 14.56 |
| 699 | 115.0 | -16.4 | 96 | 704 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.60 | 0.085 | 3246 | 547.7 | -4.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.54 | 14.78 |
| 1064 | 170.1 | -15.5 | 132 | 1071 | done | -0.93 | - | - | 2590 | - | 2.53 | 0.067 | 1851 | -551.4 | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.55 | 14.64 |
| 1369 | 217.0 | -15.5 | 163 | 1374 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.58 | 0.083 | 3249 | 541.9 | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.55 | 14.80 |
| 1803 | 280.8 | -14.2 | 206 | 1810 | done | -0.93 | - | - | 2590 | - | 2.55 | 0.067 | 1837 | -553.7 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.56 | 14.64 |
| 2109 | 325.1 | -14.0 | 237 | 2114 | roll | -0.93 | - | - | 2590 | - | 2.58 | 0.082 | 3239 | 543.4 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.57 | 14.81 |
| 2314 | 352.6 | -13.7 | 257 | 2320 | done | -0.93 | - | - | 2590 | - | 2.55 | 0.067 | 1829 | -552.9 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.65 |
| 2619 | 394.9 | -13.4 | 288 | 2624 | roll | -0.93 | - | - | 2589 | - | 2.60 | 0.081 | 3243 | 543.8 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.57 | 14.81 |
| 2863 | 425.7 | -12.4 | 312 | 2871 | done | -0.93 | - | - | 2589 | - | 2.53 | 0.066 | 1839 | -554.9 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.60 | 14.70 |
| 3169 | 465.1 | -12.9 | 343 | 3174 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.55 | 0.080 | 3238 | 548.6 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.67 | 14.88 |
| 3674 | 527.4 | -12.3 | 393 | 3681 | done | -0.93 | - | - | 2587 | - | 2.53 | 0.066 | 1839 | -553.0 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.63 | 14.71 |
| 3979 | 566.0 | -12.5 | 424 | 3984 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.58 | 0.080 | 3246 | 545.3 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.66 | 14.90 |
| 4393 | 614.6 | -12.0 | 465 | 4401 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.55 | 0.065 | 1827 | -556.5 | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.65 | 14.73 |
| 4699 | 651.9 | -12.2 | 496 | 4704 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.080 | 3244 | 560.1 | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.69 | 14.91 |
| 5004 | 687.7 | -11.9 | 526 | 5010 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.065 | 1837 | -556.1 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.67 | 14.76 |
| 5309 | 724.9 | -11.9 | 557 | 5314 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.55 | 0.079 | 3238 | 549.4 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.69 | 14.92 |
| 5653 | 765.0 | -11.7 | 591 | 5660 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.066 | 1832 | -555.7 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.73 |
| 5959 | 800.5 | -11.4 | 622 | 5964 | roll | -0.93 | - | - | 2585 | - | 2.58 | 0.078 | 3247 | 548.4 | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.68 | 14.92 |
| 6169 | 823.2 | -10.8 | 643 | 6174 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.065 | 1837 | -557.3 | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.68 | 14.76 |
| 6479 | 857.8 | -11.4 | 674 | 6484 | roll | -0.93 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.078 | 3239 | 549.8 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.69 | 14.92 |
| 6679 | 880.0 | -11.0 | 694 | 6684 | done | -0.93 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.065 | 1832 | -556.1 | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.68 | 14.76 |
| 6989 | 914.8 | -11.2 | 725 | 6994 | roll | -0.93 | - | - | 2585 | - | 2.58 | 0.078 | 3245 | 547.7 | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.68 | 14.92 |
| 7193 | 937.0 | -10.9 | 745 | 7201 | done | -0.93 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.063 | 1836 | -556.9 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.65 | 14.74 |
| 7499 | 970.9 | -10.8 | 776 | 7504 | roll | -0.93 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.078 | 3238 | 549.8 | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.68 | 14.92 |
| 7738 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7738 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7744 | 995.8 | -10.1 | 800 | 7761 | done | -0.17 | 1.40 | 0.240 | 2836 | 180.0 | - | - | 1789 | - | - | 10.05 | 1.892 | 2059 | -3.0 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 13.74 |
| 7762 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7762 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7763 | 997.9 | - | 802 | 7777 | done | 0.93 | 1.77 | 0.148 | 3179 | 193.8 | - | - | 1789 | - | 4.9 | 7.20 | 1.682 | 2039 | -2.8 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.43 | 13.76 |
| 8071 | 1009.9 | -5.4 | 833 | 8233 | roll | 1.11 | 0.28 | 0.164 | 3237 | 207.1 | 2.72 | 0.072 | 3203 | 519.9 | 149.6 | 151.77 | 2.127 | 1449 | -3.9 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.73 | 13.12 |
| 8407 | 974.5 | 17.3 | 866 | 8414 | done | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.62 | 0.074 | 1788 | -540.1 | 149.6 | - | - | 1447 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.26 | 14.20 | 14.28 |
| 8712 | 920.9 | 16.9 | 897 | 8717 | roll | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.62 | 0.099 | 375 | -539.3 | 149.6 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.44 | 14.66 |
| 8842 | 898.3 | 18.3 | 910 | 8847 | done | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.55 | 0.051 | 1809 | 562.4 | 149.6 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.53 | 14.59 |
| 9152 | 844.2 | 17.2 | 941 | 9158 | roll | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.67 | 0.099 | 392 | -530.7 | 149.6 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.57 | 14.81 |
| 9327 | 813.7 | 18.1 | 958 | 9334 | done | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.47 | 0.050 | 1798 | 569.2 | 149.6 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.65 | 14.71 |
| 9632 | 762.4 | 16.5 | 989 | 9637 | roll | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.60 | 0.096 | 386 | -543.1 | 149.6 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.65 | 14.88 |
| 9792 | 734.4 | 17.4 | 1005 | 9797 | done | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.47 | 0.050 | 1794 | 570.0 | 149.6 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.71 | 14.75 |
| 10102 | 684.4 | 15.7 | 1036 | 10107 | roll | 1.11 | - | - | 3239 | - | 2.58 | 0.096 | 389 | -544.6 | 149.6 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.68 | 14.92 |
| 10252 | 659.2 | 16.9 | 1051 | 10257 | done | 1.11 | - | - | 3239 | - | 2.47 | 0.051 | 1800 | 571.3 | 149.6 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.73 | 14.78 |
| 10563 | 610.2 | 15.9 | 1082 | 10567 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.60 | 0.096 | 385 | -544.2 | 149.6 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.68 | 14.93 |
| 10727 | 582.9 | 17.2 | 1098 | 10734 | done | 1.11 | - | - | 3239 | - | 2.47 | 0.051 | 1796 | 571.3 | 149.6 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.73 | 14.80 |
| 11032 | 533.3 | 16.1 | 1129 | 11037 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.58 | 0.095 | 389 | -545.3 | 149.6 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.71 | 14.95 |
| 11152 | 512.6 | 17.5 | 1141 | 11158 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.050 | 1791 | 572.2 | 149.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.74 | 14.81 |
| 11462 | 462.1 | 16.0 | 1172 | 11467 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.58 | 0.096 | 386 | -544.6 | 149.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.69 | 14.95 |
| 11582 | 441.7 | 17.1 | 1184 | 11587 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.47 | 0.054 | 1794 | 570.0 | 149.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.73 | 14.87 |
| 11892 | 392.5 | 15.2 | 1215 | 11897 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.58 | 0.095 | 389 | -544.6 | 149.6 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.69 | 14.93 |
| 12052 | 366.7 | 16.1 | 1231 | 12057 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.049 | 1788 | 571.0 | 149.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | 14.75 |
| 12362 | 321.5 | 14.1 | 1262 | 12367 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.58 | 0.095 | 391 | -541.5 | 149.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.64 | 14.88 |
| 12507 | 300.4 | 15.1 | 1276 | 12514 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.47 | 0.050 | 1797 | 569.2 | 149.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | 14.75 |
| 12812 | 257.2 | 14.1 | 1307 | 12817 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.60 | 0.094 | 384 | -543.5 | 149.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.62 | 14.87 |
| 12907 | 244.0 | 14.9 | 1316 | 12914 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.42 | 0.050 | 1793 | 582.2 | 149.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.65 | 14.74 |
| 13212 | 200.5 | 12.8 | 1347 | 13217 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.60 | 0.096 | 386 | -541.2 | 149.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.60 | 14.87 |
| 13312 | 186.4 | 14.2 | 1357 | 13317 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.47 | 0.048 | 1793 | 569.6 | 149.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.64 | 14.69 |
| 13622 | 147.3 | 11.4 | 1388 | 13624 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | - | - | 1800 | - | 149.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 13922 | 115.7 | 10.4 | 1418 | 13927 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.60 | 0.095 | 386 | -543.8 | 149.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.60 | 14.85 |
| 14047 | 101.8 | 12.0 | 1430 | 14054 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.47 | 0.050 | 1794 | 570.0 | 149.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.73 |
| 14352 | 70.8 | 8.7 | 1461 | 14378 | roll | 1.13 | - | - | 3241 | - | 2.60 | 0.093 | 389 | -540.4 | 161.7 | 16.75 | 1.037 | 1400 | -2.6 | 0.033 | - | - | - | - | 1 | - | 14.85 | 14.51 | 14.01 |
| 14428 | 63.6 | 11.0 | 1468 | 14434 | done | 1.13 | - | - | 3241 | - | 2.47 | 0.050 | 1786 | 565.6 | 161.7 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.54 | 14.61 |
| 14732 | 30.7 | 11.5 | 1516 | 14739 | roll | 1.13 | - | - | 3241 | - | 2.60 | 0.094 | 384 | -539.2 | 161.7 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.57 | 14.81 |
| 14763 | 27.0 | 12.6 | 1522 | 14770 | done | 1.13 | - | - | 3240 | - | 2.50 | 0.050 | 1793 | 563.6 | 161.7 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.62 | 14.66 |
| 14829 | 19.2 | 12.0 | 1535 | 14835 | done | 1.13 | - | - | 3241 | - | - | - | 1800 | - | 161.7 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.81 |
| 14894 | 10.9 | 12.6 | 1548 | 14900 | done | 1.13 | - | - | 3241 | - | - | - | 1799 | - | 161.7 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.81 |
| 14929 | 7.1 | 11.1 | 1555 | 14936 | done | 1.13 | - | - | 3242 | - | - | - | 1799 | - | 161.7 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.81 |
| 14965 | 3.9 | 8.2 | 1562 | 14978 | VBD | 1.15 | - | - | 3240 | - | - | - | 1800 | - | 178.2 | 11.93 | 0.182 | 1345 | -4.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 14.81 |
| 14979 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14979 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15007 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -8.62 | 15.48 | 0.083 | 127 | 8.2 | - | - | 1803 | - | 200.16 | 21.83 | 0.171 | 1243 | 56.9 | -0.074 | - | - | - | - | - | - | |||