PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.26 of 310.00 AH used of 24V (96.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.596 cm/s
VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 89 done -0.46 - - 260 - - - 2004 - -145.9 -72.60 - 3196 - - - - - - - - - - 14.73
90 2.0 -1.7 2 109 roll -0.46 12.25 0.446 2664 196.2 1.35 0.168 2703 517.8 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - 14.31 14.45 -
137 17.8 -18.5 4 141 done -0.46 0.05 0.372 2672 160.0 1.45 0.189 2004 -482.1 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.41 14.45 -
197 26.5 -20.7 6 200 roll -0.46 - - 2678 - 1.48 0.203 1288 -483.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.47 -
317 39.2 -10.6 10 321 done -0.46 - - 2673 - 1.45 0.189 1994 486.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.52 -
377 46.0 -11.0 12 378 done -0.46 - - 2673 - - - 1994 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
437 52.9 -11.4 14 438 done -0.46 - - 2673 - - - 1994 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
497 60.1 -11.8 16 499 done -0.46 - - 2673 - - - 1993 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
557 67.2 -11.9 18 560 roll -0.46 - - 2667 - 1.45 0.193 2714 497.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.56 -
617 74.1 -11.7 20 621 done -0.46 - - 2668 - 1.48 0.188 1992 -487.8 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.57 -
677 81.1 -11.6 22 680 roll -0.46 - - 2668 - 1.42 0.199 1293 -492.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.59 -
767 92.0 -11.9 25 771 done -0.46 0.08 0.382 2674 75.0 1.45 0.186 2005 491.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.54 14.60 -
828 99.2 -12.1 27 831 roll -0.46 - - 2669 - 1.40 0.192 2705 500.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.61 -
887 106.2 -11.8 29 890 done -0.46 - - 2669 - 1.45 0.187 1996 -489.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.62 -
948 113.2 -11.7 31 951 roll -0.46 - - 2669 - 1.42 0.194 1288 -498.6 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.62 -
1007 120.6 -12.0 33 1011 done -0.46 0.08 0.376 2675 75.0 1.45 0.186 2004 493.8 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - 14.57 14.63 -
1068 127.5 -11.9 35 1069 done -0.46 - - 2675 - - - 2003 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1127 134.3 -11.4 37 1128 done -0.46 - - 2675 - - - 2003 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1188 141.3 -11.5 39 1189 done -0.46 - - 2674 - - - 2004 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1247 148.4 -11.7 41 1250 roll -0.46 - - 2676 - 1.48 0.199 1286 -485.1 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.65 -
1337 158.9 -11.8 44 1340 done -0.46 - - 2671 - 1.45 0.187 2002 493.8 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.66 -
1457 173.0 -11.7 48 1460 roll -0.46 - - 2664 - 1.40 0.192 2706 502.9 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.67 -
1517 180.0 -11.8 50 1521 done -0.46 0.05 0.368 2673 180.0 1.45 0.189 1993 -491.7 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.64 14.68 -
1637 193.7 -11.4 54 1640 roll -0.46 - - 2676 - 1.42 0.201 1291 -494.4 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.69 -
1727 204.0 -11.4 57 1730 done -0.46 - - 2671 - 1.42 0.184 1999 498.6 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.70 -
1847 217.9 -11.6 61 1850 roll -0.46 - - 2666 - 1.40 0.192 2707 505.7 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.70 -
1908 224.9 -11.7 63 1911 done -0.46 - - 2666 - 1.45 0.188 1991 -493.8 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.70 -
2028 238.9 -11.6 67 2032 roll -0.46 0.03 0.418 2674 266.7 1.40 0.200 1292 -499.3 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.73 14.71 -
2117 249.4 -11.7 70 2120 done -0.46 - - 2668 - 1.42 0.182 2002 500.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.72 -
2237 263.0 -11.3 74 2238 done -0.46 - - 2669 - - - 2003 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2357 276.8 -11.5 78 2358 done -0.46 - - 2668 - - - 2002 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2477 290.8 -11.6 82 2480 roll -0.46 - - 2669 - 1.45 0.194 1287 -493.1 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.74 -
2537 297.7 -11.6 84 2541 done -0.46 0.08 0.376 2675 75.0 1.42 0.184 2001 502.8 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
2657 310.8 -10.9 88 2658 done -0.46 - - 2675 - - - 2001 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2777 323.9 -10.9 92 2778 done -0.46 - - 2675 - - - 2001 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2897 337.1 -11.0 96 2898 done -0.46 - - 2675 - - - 2001 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3017 350.3 -11.0 100 3020 roll -0.46 - - 2676 - 1.45 0.201 1292 -489.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.76 -
3077 357.0 -10.9 102 3081 done -0.46 - - 2671 - 1.42 0.182 2005 502.1 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.76 -
3197 370.2 -11.0 106 3200 roll -0.46 - - 2665 - 1.40 0.191 2713 505.7 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.76 -
3257 377.0 -11.2 108 3261 done -0.46 0.05 0.371 2673 160.0 1.42 0.181 2001 -501.4 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.73 14.77 -
3377 390.6 -11.3 112 3380 roll -0.46 - - 2676 - 1.40 0.193 1294 -505.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.77 -
3468 400.7 -11.3 115 3471 done -0.46 - - 2672 - 1.40 0.181 1998 502.9 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.77 -
3588 414.4 -11.4 119 3589 done -0.46 - - 2672 - - - 1998 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3708 427.9 -11.2 123 3709 done -0.46 - - 2671 - - - 1998 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3828 441.5 -11.4 127 3829 done -0.46 - - 2671 - - - 1998 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3948 455.0 -11.3 131 3949 done -0.46 - - 2671 - - - 1997 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4068 468.7 -11.3 135 4071 roll -0.46 - - 2672 - 1.42 0.197 1293 -495.8 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.78 -
4127 475.4 -11.3 137 4130 done -0.46 - - 2666 - 1.40 0.180 2001 505.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.79 -
4247 488.9 -11.2 141 4249 done -0.46 - - 2667 - - - 2001 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4368 502.7 -11.6 145 4370 done -0.46 - - 2667 - - - 2001 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4488 516.9 -11.8 147 4491 roll -0.46 - - 2667 - 1.42 0.197 1293 -498.6 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.79 -
4545 520.4 -11.8 148 4549 done -0.46 0.08 0.396 2673 75.0 1.40 0.181 2001 505.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
4667 537.3 -11.4 150 4669 done -0.46 - - 2673 - - - 2001 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4787 550.4 -11.1 152 4788 done -0.46 - - 2673 - - - 2001 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4907 563.5 -10.9 154 4908 done -0.46 - - 2673 - - - 2000 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5027 576.2 -10.8 156 5030 roll -0.46 - - 2674 - 1.42 0.197 1293 -497.9 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.81 -
5085 579.5 -10.7 157 5088 done -0.46 - - 2669 - 1.40 0.178 2001 505.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.81 -
5209 595.8 -10.8 159 5210 done -0.46 - - 2669 - - - 2001 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5327 609.2 -11.0 161 5328 done -0.46 - - 2669 - - - 2000 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5448 622.5 -11.1 163 5451 roll -0.46 - - 2669 - 1.42 0.194 1294 -497.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.81 -
5505 626.0 -11.2 164 5509 done -0.46 0.05 0.408 2672 60.0 1.40 0.179 2001 505.0 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
5627 642.5 -11.1 166 5628 done -0.46 - - 2672 - - - 2001 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5747 655.1 -10.8 168 5748 done -0.46 - - 2672 - - - 2001 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5867 667.6 -10.5 170 5868 done -0.46 - - 2672 - - - 2001 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5987 679.8 -10.3 172 5990 roll -0.46 - - 2673 - 1.42 0.193 1292 -499.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.83 -
6045 682.9 -10.3 173 6048 done -0.46 - - 2668 - 1.40 0.176 2002 507.1 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.83 -
6169 698.3 -10.3 175 6170 done -0.46 - - 2668 - - - 2002 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6287 710.4 -10.2 177 6291 roll -0.46 0.03 0.473 2672 133.3 1.42 0.192 1285 -504.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.88 14.82 -
6345 713.7 -10.3 178 6349 done -0.46 - - 2668 - 1.42 0.178 2008 509.2 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.83 -
6469 729.0 -10.3 180 6470 done -0.46 - - 2667 - - - 2008 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6587 741.4 -10.3 182 6588 done -0.46 - - 2668 - - - 2008 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6708 753.6 -10.2 184 6709 done -0.46 - - 2668 - - - 2007 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6828 766.0 -10.2 186 6829 done -0.46 - - 2668 - - - 2007 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6947 778.5 -10.3 188 6950 roll -0.46 - - 2668 - 1.42 0.186 1293 -502.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.83 -
7037 788.0 -10.5 190 7041 done -0.46 0.08 0.383 2674 75.0 1.40 0.174 2005 508.6 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
7188 802.9 -10.1 193 7191 roll -0.46 - - 2669 - 1.38 0.184 2711 511.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
7245 805.7 -9.9 194 7248 done -0.46 - - 2669 - 1.40 0.173 2001 -507.1 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.84 -
7368 820.7 -9.9 196 7371 roll -0.46 - - 2669 - 1.38 0.179 1294 -512.3 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
7457 829.9 -10.1 198 7461 done -0.46 0.08 0.378 2675 75.0 1.40 0.172 2008 510.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
7608 844.6 -9.9 201 7609 done -0.46 - - 2675 - - - 2009 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
7728 856.4 -9.8 203 7729 done -0.46 - - 2675 - - - 2008 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
7847 868.4 -9.9 205 7850 roll -0.46 - - 2676 - 1.42 0.182 1289 -506.3 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.83 -
7905 871.4 -9.9 206 7908 done -0.46 - - 2671 - 1.40 0.173 2002 509.3 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.84 -
8027 886.7 -10.2 208 8028 done -0.46 - - 2671 - - - 2002 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
8147 899.2 -10.3 210 8148 done -0.46 - - 2671 - - - 2002 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
8268 911.5 -10.3 212 8269 done -0.46 - - 2670 - - - 2002 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
8388 923.9 -10.3 214 8390 done -0.46 - - 2671 - - - 2002 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
8508 935.9 -10.1 216 8511 roll -0.46 - - 2671 - 1.40 0.183 1293 -506.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.85 -
8565 938.9 -10.1 217 8569 done -0.46 0.05 0.408 2674 60.0 1.38 0.169 1999 511.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
8688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8688 begin apogee
8692 953.6 -9.9 219 8841 done -0.13 0.43 0.315 2778 241.9 - - 1962 - - 141.18 2.969 2600 -4.2 0.264 - - - - 1 - 14.78 - 12.65
8842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8842 begin climb
8843 958.6 - 221 9026 roll 0.46 0.73 0.207 2970 263.0 1.52 0.148 2677 470.4 145.9 177.73 2.164 2001 -3.4 0.288 - - - - - - 13.61 13.45 12.83
9045 951.2 6.2 224 9049 done 0.46 - - 2975 - 1.50 0.142 1963 -476.0 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 13.58 -
9167 931.2 9.4 226 9170 roll 0.46 - - 2980 - 1.45 0.155 1253 -489.7 145.9 - - 1988 - - - - - - - - - 13.91 -
9257 920.8 11.2 228 9260 done 0.46 - - 2980 - 1.45 0.142 1969 493.8 145.9 - - 1986 - - - - - - - - - 14.04 -
9408 902.7 12.0 231 9409 done 0.46 - - 2980 - - - 1969 - 145.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9527 888.3 12.0 233 9528 done 0.46 - - 2980 - - - 1969 - 145.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9648 874.1 11.9 235 9649 done 0.46 - - 2980 - - - 1969 - 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9767 859.6 12.0 237 9770 roll 0.46 - - 2985 - 1.42 0.155 1253 -504.2 145.9 - - 1985 - - - - - - - - - 14.37 -
9825 856.0 12.0 238 9829 done 0.46 - - 2984 - 1.58 0.243 1955 444.3 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.19 -
9947 838.0 12.0 240 9948 done 0.46 - - 2984 - - - 1955 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10067 823.2 12.2 242 10068 done 0.46 - - 2985 - - - 1955 - 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10187 808.9 12.2 244 10190 roll 0.46 - - 2990 - 1.38 0.156 1252 -509.4 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.50 -
10245 805.0 12.1 245 10249 done 0.46 - - 2989 - 1.42 0.143 1983 514.8 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.52 -
10368 786.1 12.4 247 10369 done 0.46 - - 2989 - - - 1983 - 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10487 771.0 12.6 249 10488 done 0.46 - - 2989 - - - 1983 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10608 755.9 12.6 251 10609 done 0.46 - - 2989 - - - 1983 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10727 740.6 12.6 253 10730 roll 0.46 - - 2994 - 1.40 0.156 1259 -517.1 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.60 -
10785 736.9 12.6 254 10789 done 0.46 0.05 0.362 2984 -200.0 1.38 0.143 1971 515.9 145.9 - - 1983 - - - - - - - - 14.56 14.62 -
10909 717.9 12.6 256 10910 done 0.46 - - 2985 - - - 1971 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11027 703.1 12.5 258 11028 done 0.46 - - 2985 - - - 1972 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11147 688.4 12.3 260 11150 roll 0.46 - - 2990 - 1.38 0.155 1255 -519.6 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.66 -
11205 684.6 12.3 261 11210 done 0.46 - - 2985 - 2.65 0.567 1955 264.2 145.9 - - 1983 - - - - 2 - - - - 14.45 -
11328 666.7 12.0 263 11331 roll 0.46 - - 2985 - 1.38 0.150 2687 530.4 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.67 -
11357 663.1 12.0 264 11360 done 0.46 - - 2990 - 1.40 0.142 1956 -522.1 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.67 -
11508 645.1 12.1 267 11511 roll 0.46 - - 2995 - 1.33 0.155 1254 -527.8 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.69 -
11625 634.0 12.1 269 11629 done 0.46 0.08 0.343 2983 -150.0 1.40 0.145 1981 519.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.63 14.70 -
11748 616.3 12.0 271 11751 roll 0.46 - - 2978 - 1.30 0.152 2675 533.8 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.71 -
11805 612.8 11.9 272 11808 done 0.46 - - 2983 - 1.38 0.144 1958 -519.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.71 -
11927 596.0 11.3 274 11930 roll 0.46 - - 2988 - 1.33 0.154 1253 -530.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.71 -
12077 578.2 11.7 277 12081 done 0.46 - - 2986 - 1.38 0.145 1971 520.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.73 -
12227 560.5 11.8 280 12230 roll 0.46 - - 2986 - 1.33 0.154 2675 529.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.73 -
12285 556.9 11.8 281 12289 done 0.46 - - 2990 - 1.38 0.145 1956 -521.0 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.73 -
12408 539.1 11.8 283 12411 roll 0.46 - - 2996 - 1.30 0.152 1261 -534.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.74 -
12525 528.2 11.9 285 12531 done 0.46 0.05 0.380 2984 -240.0 2.67 0.582 1954 259.6 145.9 - - 1982 - - - - 7 - - - 14.68 14.52 -
12648 510.8 11.8 287 12649 done 0.46 - - 2984 - - - 1955 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12767 497.2 11.5 289 12768 done 0.46 - - 2984 - - - 1955 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12887 483.8 11.2 293 12888 done 0.46 - - 2985 - - - 1956 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13007 470.5 11.2 297 13010 roll 0.46 - - 2989 - 1.33 0.153 1259 -524.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.76 -
13068 463.7 11.2 299 13071 done 0.46 - - 2986 - 1.38 0.140 1985 526.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.77 -
13188 450.1 11.3 303 13189 done 0.46 - - 2986 - - - 1986 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13308 436.4 11.5 307 13309 done 0.46 - - 2986 - - - 1986 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13428 422.6 11.5 311 13431 roll 0.46 - - 2991 - 1.38 0.153 1258 -527.5 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.78 -
13487 415.7 11.4 313 13490 done 0.46 - - 2988 - 1.35 0.140 1972 528.9 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.78 -
13607 401.7 11.7 317 13608 done 0.46 - - 2988 - - - 1973 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13727 387.8 11.6 321 13728 done 0.46 - - 2988 - - - 1973 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13847 373.8 11.7 325 13850 roll 0.46 - - 2993 - 1.35 0.155 1260 -528.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.78 -
13937 363.2 11.7 328 13941 done 0.46 0.05 0.364 2985 -160.0 1.35 0.142 1971 526.7 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
14057 349.3 11.6 332 14058 done 0.46 - - 2985 - - - 1971 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14178 335.5 11.5 336 14182 roll 0.46 - - 2990 - 1.35 0.155 1260 -526.7 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.79 -
14237 328.5 11.5 338 14241 done 0.46 - - 2986 - 1.35 0.141 1974 528.9 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.80 -
14357 314.2 11.9 342 14360 roll 0.46 - - 2987 - 1.30 0.149 2671 536.2 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.80 -
14417 307.2 11.8 344 14421 done 0.46 0.05 0.411 2984 -60.0 1.35 0.147 1966 -522.2 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
14537 293.8 11.1 348 14540 roll 0.46 - - 2989 - 1.33 0.158 1256 -533.8 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.79 -
14657 280.4 11.3 352 14660 done 0.46 - - 2987 - 1.35 0.143 1968 527.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
14777 266.8 11.3 356 14781 roll 0.46 - - 2987 - 1.33 0.153 2677 533.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
14807 263.5 11.3 357 14811 done 0.46 0.05 0.401 2985 - 1.38 0.145 1958 -521.0 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
14927 250.7 10.8 361 14930 roll 0.46 - - 2990 - 1.30 0.155 1257 -539.2 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.80 -
15017 241.1 10.6 364 15020 done 0.46 - - 2986 - 1.35 0.144 1969 527.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
15137 228.6 10.4 368 15138 done 0.46 - - 2986 - - - 1970 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15257 215.9 10.6 372 15260 roll 0.46 - - 2991 - 1.35 0.156 1255 -529.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
15317 209.4 10.8 374 15320 done 0.46 - - 2989 - 1.35 0.145 1966 526.7 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
15437 196.0 11.2 378 15440 roll 0.46 - - 2989 - 1.33 0.155 2674 532.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
15497 189.4 11.0 380 15501 done 0.46 0.08 0.367 2981 -100.0 1.35 0.147 1966 -524.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.74 14.81 -
15617 176.9 10.5 384 15620 roll 0.46 - - 2987 - 1.33 0.158 1255 -534.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
15737 164.6 10.3 388 15740 done 0.46 - - 2986 - 1.35 0.143 1968 528.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
15857 152.0 10.5 392 15860 roll 0.46 - - 2985 - 1.33 0.152 2677 533.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
15888 148.8 10.5 393 15892 done 0.46 - - 2990 - 1.38 0.147 1959 -520.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
15948 142.7 10.4 395 15951 roll 0.46 - - 2996 - 1.33 0.156 1249 -533.8 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
16037 133.3 10.3 398 16041 done 0.46 0.08 0.335 2984 -150.0 1.38 0.146 1972 523.9 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.75 14.81 -
16097 127.2 10.4 400 16100 roll 0.46 - - 2979 - 1.30 0.151 2671 537.7 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
16157 121.2 10.0 402 16160 done 0.46 - - 2984 - 1.35 0.145 1963 -524.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
16217 115.7 9.6 404 16220 roll 0.46 - - 2989 - 1.33 0.156 1252 -534.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
16308 106.6 9.9 407 16311 done 0.46 - - 2988 - 1.35 0.145 1965 528.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
16367 100.3 10.3 409 16368 done 0.46 - - 2988 - - - 1966 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16428 94.0 10.5 411 16429 done 0.46 - - 2988 - - - 1966 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16487 87.7 10.5 413 16488 done 0.46 - - 2988 - - - 1966 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16548 81.3 10.6 415 16549 done 0.46 - - 2988 - - - 1966 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16607 74.9 10.6 417 16610 roll 0.46 - - 2993 - 1.35 0.156 1252 -528.9 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
16668 68.6 10.6 419 16672 done 0.46 0.05 0.350 2984 -180.0 1.35 0.145 1966 528.9 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
16727 62.4 10.5 421 16731 roll 0.46 - - 2980 - 2.35 0.539 2659 294.9 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.60 -
16788 56.1 10.4 423 16791 done 0.46 - - 2984 - 1.33 0.143 1963 -523.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
16847 50.5 9.9 425 16848 done 0.46 - - 2984 - - - 1963 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16908 44.6 9.6 427 16909 done 0.46 - - 2985 - - - 1963 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16967 38.3 10.2 429 16970 roll 0.46 - - 2990 - 1.33 0.153 1252 -534.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
17087 25.4 10.9 433 17090 done 0.46 - - 2989 - 1.35 0.143 1966 528.9 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
17148 20.7 9.1 435 17151 roll 0.46 - - 2989 - 1.33 0.151 2677 534.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
17268 9.8 9.1 439 17272 done 0.46 0.08 0.354 2982 -87.5 1.35 0.146 1968 -525.2 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.75 14.82 -
17327 4.5 8.9 441 17330 roll 0.46 - - 2987 - 1.33 0.152 1252 -538.3 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
17356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17356 begin surface coast
17388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17388 begin surface
SM 1.28 - - - - -7.96 8.07 0.096 268 33.2 1.45 0.162 1998 -1802.8 250.20 54.15 0.167 1578 29.1 -0.023 - - - - - -