SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.19 of 310.00 AH used of 24V (87.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 68 VBD -0.95 - - 194 - - - 1992 - -87.6 -45.72 - 2391 - - - - - - - - 14.83 - 14.84
71 3.4 -7.4 8 97 roll -0.95 11.80 0.355 2115 162.8 2.60 0.100 3411 545.8 -87.6 -6.68 - 2643 -37.7 - - - - - - - 14.45 14.00 14.68
319 47.5 -16.3 56 326 done -0.95 - - 2115 - 2.45 0.059 2004 -574.3 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
358 54.1 -16.9 63 364 done -0.95 - - 2115 - - - 2007 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
395 60.6 -17.6 70 401 done -0.95 - - 2115 - - - 2004 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.93
433 66.7 -17.2 77 439 done -0.95 - - 2115 - - - 2004 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
470 73.6 -17.3 84 476 done -0.95 - - 2115 - - - 2004 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
508 80.3 -16.6 91 515 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.073 3409 562.0 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.95
551 87.7 -17.1 99 558 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.058 2009 -578.5 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.85
589 94.1 -17.4 106 595 done -0.95 - - 2114 - - - 2009 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.97
626 100.4 -16.8 113 628 done -0.95 - - 2115 - - - 2008 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
687 110.6 -16.7 119 688 done -0.95 - - 2114 - - - 2008 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
747 120.3 -16.2 125 752 roll -0.95 - - 2115 - 2.47 0.073 3405 565.6 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.98 14.76 14.98
809 130.4 -16.1 131 815 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.058 2009 -576.9 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.83
882 142.3 -16.5 138 883 done -0.95 - - 2115 - - - 2009 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
942 152.1 -16.4 144 943 done -0.95 - - 2115 - - - 2008 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1002 162.0 -16.4 150 1007 roll -0.95 - - 2115 - 2.47 0.073 3406 566.0 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.00
1068 172.3 -16.6 156 1075 done -0.95 - - 2115 - 2.38 0.057 2011 -586.1 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.90
1135 184.4 -17.3 163 1140 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.073 3409 566.0 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
1177 191.5 -16.3 167 1183 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 2007 -584.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
1250 203.3 -16.2 174 1251 done -0.95 - - 2114 - - - 2007 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
1309 212.7 -15.6 180 1311 done -0.95 - - 2115 - - - 2006 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1370 222.0 -15.6 186 1371 done -0.95 - - 2115 - - - 2005 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1429 231.4 -15.6 192 1431 done -0.95 - - 2115 - - - 2006 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
1490 240.6 -15.2 198 1491 done -0.95 - - 2115 - - - 2007 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1549 250.1 -16.0 204 1551 done -0.95 - - 2114 - - - 2007 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1610 259.5 -15.5 210 1611 done -0.95 - - 2115 - - - 2007 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1669 268.6 -15.2 216 1671 done -0.95 - - 2115 - - - 2007 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1730 277.7 -15.0 222 1731 done -0.95 - - 2115 - - - 2007 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
1789 286.3 -14.2 228 1791 done -0.95 - - 2115 - - - 2007 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1850 295.0 -14.5 234 1851 done -0.95 - - 2114 - - - 2007 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1919 305.1 -14.5 240 1921 done -0.95 - - 2115 - - - 2007 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2039 322.3 -14.2 248 2041 done -0.95 - - 2114 - - - 2007 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2159 339.6 -14.8 256 2165 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.073 3405 566.0 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
2225 349.1 -15.2 260 2231 done -0.95 - - 2115 - 2.38 0.057 2014 -584.5 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.92
2358 369.8 -15.2 269 2359 done -0.95 - - 2115 - - - 2014 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.07
2478 387.8 -14.9 277 2483 roll -0.95 - - 2114 - 2.45 0.073 3405 567.8 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.07
2559 399.5 -15.3 282 2564 done -0.95 - - 2115 - 2.38 0.057 2010 -586.1 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.98
2692 420.5 -15.4 291 2698 roll -0.95 - - 2115 - 2.45 0.071 3408 570.6 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
2749 428.0 -15.3 294 2756 done -0.95 - - 2114 - 2.38 0.059 2013 -586.1 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.94
2875 448.6 -15.4 303 2876 done -0.95 - - 2115 - - - 2013 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2995 467.2 -15.5 311 3001 roll -0.95 - - 2113 - 2.45 0.071 3405 568.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
3073 479.4 -15.5 316 3078 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.059 2010 -581.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
3210 500.9 -16.0 325 3211 done -0.95 - - 2113 - - - 2010 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3330 520.3 -16.3 333 3335 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.072 3413 568.0 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
3371 525.7 -16.8 335 3377 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 2008 -585.4 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
3497 547.8 -16.7 344 3498 done -0.95 - - 2113 - - - 2008 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3617 568.0 -16.7 352 3618 done -0.95 - - 2113 - - - 2008 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
3737 588.4 -16.8 360 3738 done -0.95 - - 2112 - - - 2008 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
3872 610.7 -16.6 368 3873 done -0.95 - - 2113 - - - 2008 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.07
4112 649.2 -15.8 380 4117 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.072 3403 564.8 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.09
4228 664.7 -15.3 385 4235 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.060 2007 -581.7 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.97
4474 703.9 -15.1 398 4480 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3403 565.2 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
4526 710.3 -15.2 400 4531 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.059 2010 -580.4 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.97
4779 748.5 -14.5 413 4784 roll -0.95 - - 2107 - 2.47 0.074 3405 564.8 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
4840 757.6 -14.6 416 4846 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.059 2013 -575.2 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
5104 795.1 -14.2 429 5105 done -0.95 - - 2113 - - - 2011 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
5343 829.4 -14.1 441 5348 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.076 3405 564.4 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.08
5389 835.4 -14.1 443 5395 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 2003 -584.2 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.97
5647 874.1 -14.5 456 5649 done -0.95 - - 2113 - - - 2003 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5887 908.4 -14.1 468 5888 done -0.95 - - 2113 - - - 2003 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
6127 943.0 -14.6 480 6128 done -0.95 - - 2113 - - - 2003 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
6367 977.2 -14.3 492 6368 done -0.95 - - 2113 - - - 2003 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
6527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6527 begin apogee
6530 1000.0 -14.5 500 6628 done -0.18 1.42 0.264 2364 176.8 - - 2003 - - 90.85 2.606 2285 -3.9 0.280 - - - - - - 14.70 14.07 13.28
6629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6629 begin climb
6631 1004.1 - 505 6729 done 0.95 1.88 0.150 2717 187.8 - - 2003 - 87.6 93.45 2.548 1927 -3.8 0.282 - - - - - - 14.10 13.90 13.15
6967 974.4 11.2 522 6973 roll 0.95 - - 2725 - 2.62 0.089 581 -542.7 87.6 - - 1919 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.67
7099 959.5 11.4 528 7104 done 0.95 - - 2725 - 2.40 0.051 1984 584.6 87.6 - - 1918 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
7352 931.5 10.4 541 7357 roll 0.95 - - 2729 - 2.53 0.089 587 -552.2 87.6 - - 1916 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
7418 924.5 11.0 544 7424 done 0.95 - - 2730 - 2.40 0.054 1998 587.9 87.6 - - 1916 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.81
7676 895.8 11.0 557 7677 done 0.95 - - 2730 - - - 1998 - 87.6 - - 1915 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7915 869.6 10.9 569 7921 roll 0.95 - - 2734 - 2.53 0.091 582 -559.7 87.6 - - 1914 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.02
8023 857.9 11.4 574 8028 done 0.95 - - 2734 - 2.40 0.054 1996 589.2 87.6 - - 1914 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
8280 827.9 11.3 587 8287 roll 0.95 - - 2737 - 2.53 0.091 583 -558.5 87.6 - - 1913 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.05
8367 818.2 11.9 591 8373 done 0.95 - - 2737 - 2.40 0.054 2005 592.5 87.6 - - 1913 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
8625 789.1 10.7 604 8631 roll 0.95 - - 2737 - 2.42 0.074 3395 574.4 87.6 - - 1913 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
8697 781.8 11.3 607 8702 done 0.95 - - 2739 - 2.42 0.070 1998 -577.3 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
8950 752.9 11.4 620 8956 roll 0.95 - - 2744 - 2.53 0.092 578 -561.3 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
9067 740.7 11.7 625 9074 done 0.95 - - 2743 - 2.40 0.054 2000 592.5 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
9313 711.0 11.0 638 9314 done 0.95 - - 2744 - - - 2000 - 87.6 - - 1911 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9552 685.4 10.5 650 9558 roll 0.95 - - 2744 - 2.42 0.074 3393 575.6 87.6 - - 1911 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.08
9620 678.7 10.7 653 9625 done 0.95 - - 2747 - 2.42 0.073 1991 -579.3 87.6 - - 1911 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
9877 652.7 9.7 666 9883 roll 0.96 - - 2750 - 2.53 0.093 574 -560.1 91.6 - - 1911 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.09
9964 643.9 10.6 670 9969 done 0.96 - - 2750 - 2.40 0.054 1994 591.7 91.6 - - 1911 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
10222 618.6 9.7 683 10233 roll 0.96 - - 2750 - 2.45 0.073 3393 571.0 95.5 5.53 1.719 1895 -2.9 0.194 - - - - - - 15.09 14.71 14.00
10306 610.1 10.2 687 10312 done 0.96 - - 2754 - 2.45 0.071 1990 -572.7 95.5 - - 1895 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
10558 584.0 10.7 702 10564 roll 0.96 - - 2756 - 2.53 0.093 576 -558.9 95.5 - - 1894 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.05
10660 573.7 11.4 708 10667 done 0.96 - - 2754 - 2.40 0.054 2000 593.3 95.5 - - 1895 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
10785 558.6 11.2 717 10787 done 0.96 - - 2755 - - - 2000 - 95.5 - - 1895 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10905 545.1 11.3 725 10907 done 0.96 0.05 0.389 2748 -140.0 - - 2001 - 95.5 - - 1895 - - - - - - - - 14.74 14.94 14.91
11025 532.3 10.6 733 11027 done 0.96 - - 2748 - - - 2001 - 95.5 - - 1895 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.07
11146 520.0 10.2 741 11151 roll 0.96 - - 2748 - 2.55 0.092 575 -559.2 95.5 - - 1895 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
11307 503.6 10.8 751 11313 done 0.96 - - 2748 - 2.38 0.054 1993 595.8 95.5 - - 1895 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
11433 489.5 10.3 760 11439 roll 0.96 - - 2748 - 2.45 0.075 3394 571.8 95.5 - - 1895 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
11495 482.8 10.8 764 11502 done 0.96 - - 2753 - 2.45 0.070 1990 -573.1 95.5 - - 1895 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
11634 468.6 10.2 773 11635 done 0.96 - - 2753 - - - 1990 - 95.5 - - 1895 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11753 456.3 10.3 781 11755 done 0.96 - - 2753 - - - 1990 - 95.5 - - 1895 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.07
11873 443.9 10.2 789 11875 done 0.96 - - 2754 - - - 1990 - 95.5 - - 1895 - - - - - - - - 15.11 15.07 15.08
11993 431.6 10.0 797 11999 roll 0.96 - - 2755 - 2.53 0.093 582 -556.5 95.5 - - 1895 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
12120 418.5 10.9 805 12126 done 0.96 - - 2755 - 2.40 0.051 1991 587.1 95.5 - - 1894 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
12253 404.4 10.1 814 12258 roll 0.96 - - 2755 - 2.47 0.075 3399 570.0 95.5 - - 1895 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
12324 397.8 10.6 818 12332 done 0.96 0.08 0.352 2746 -112.5 2.45 0.070 1991 -574.7 95.5 - - 1894 - - - - - - - - 14.71 14.83 14.88
12451 384.5 9.7 827 12466 roll 0.97 - - 2748 - 2.55 0.092 577 -554.5 99.4 5.43 1.519 1879 -2.8 0.130 - - - - - - 15.07 14.81 14.04
12516 378.2 10.2 831 12521 done 0.97 - - 2748 - 2.40 0.051 1993 590.0 99.4 - - 1879 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
12649 365.3 9.4 840 12664 done 0.98 - - 2748 - - - 1993 - 107.0 9.18 1.694 1849 -3.3 0.131 - - - - - - 15.03 14.64 14.04
12784 351.9 9.8 849 12789 roll 0.98 - - 2748 - 2.47 0.075 3394 567.2 109.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.98
12825 348.4 10.1 851 12832 done 0.98 - - 2753 - 2.45 0.070 1990 -573.1 109.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
12951 334.9 10.1 860 12956 roll 0.98 - - 2754 - 2.53 0.091 582 -556.5 109.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
13067 323.3 11.1 867 13075 done 0.98 - - 2755 - 2.38 0.052 2004 597.5 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
13193 308.7 10.5 876 13198 roll 0.98 - - 2754 - 2.42 0.072 3395 574.8 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
13229 305.2 10.8 878 13234 done 0.98 - - 2758 - 2.42 0.069 1987 -581.8 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.87
13356 290.5 11.1 889 13358 done 0.98 - - 2758 - - - 1987 - 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
13416 283.8 11.3 895 13417 done 0.98 - - 2757 - - - 1987 - 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13477 277.2 10.9 901 13478 done 0.98 - - 2758 - - - 1987 - 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13536 270.6 11.0 907 13538 done 0.98 - - 2758 - - - 1987 - 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13596 263.7 11.7 913 13602 roll 0.98 - - 2761 - 2.50 0.089 579 -563.2 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
13689 252.5 12.0 922 13695 done 0.98 0.05 0.376 2754 -140.0 2.40 0.050 1991 588.3 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 14.67 14.80 14.84
13762 244.8 10.6 929 13763 done 0.98 - - 2753 - - - 1992 - 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13822 238.4 10.7 935 13824 done 0.98 - - 2753 - - - 1992 - 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13882 231.7 11.2 941 13883 done 0.98 - - 2753 - - - 1992 - 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13942 224.9 11.4 947 13944 done 0.98 - - 2753 - - - 1992 - 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.05 15.04 15.05
14002 218.0 11.5 953 14003 done 0.98 - - 2753 - - - 1992 - 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14062 211.0 11.6 959 14063 done 0.98 - - 2753 - - - 1992 - 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
14122 204.0 11.8 965 14127 roll 0.98 - - 2754 - 2.53 0.087 582 -557.3 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
14188 196.3 12.2 971 14196 done 0.98 - - 2754 - 2.35 0.050 1994 600.9 109.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
14254 188.1 11.5 978 14255 done 0.98 - - 2755 - - - 1995 - 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14314 181.3 11.4 984 14316 done 0.98 - - 2755 - - - 1995 - 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14374 174.3 11.5 990 14375 done 0.98 - - 2755 - - - 1995 - 109.3 - - 1849 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14434 167.5 11.4 996 14436 done 0.98 - - 2755 - - - 1995 - 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14494 160.7 11.3 1002 14495 done 0.98 - - 2755 - - - 1995 - 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14555 154.1 11.0 1008 14556 done 0.98 0.03 0.532 2752 -100.0 - - 1995 - 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 14.77 14.92 14.89
14614 147.7 10.7 1014 14619 roll 0.98 - - 2754 - 2.53 0.087 581 -558.9 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
14710 137.2 11.4 1023 14717 done 0.98 - - 2754 - 2.38 0.050 1996 594.5 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
14777 129.6 10.7 1030 14778 done 0.98 - - 2754 - - - 1997 - 109.3 - - 1851 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14836 123.1 10.9 1036 14838 done 0.98 - - 2753 - - - 1997 - 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14897 116.6 10.8 1042 14902 roll 0.98 - - 2757 - 2.53 0.086 579 -560.5 109.3 - - 1852 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
14999 105.7 11.0 1052 15004 done 0.98 - - 2757 - 2.35 0.049 1991 600.9 109.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.88
15065 98.4 11.1 1060 15071 done 0.98 - - 2757 - - - 1991 - 109.3 - - 1848 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15104 94.7 9.8 1067 15115 done 0.98 - - 2757 - - - 1991 - 112.3 6.60 1.317 1828 -3.0 0.041 - - - - - - 15.02 14.66 14.12
15148 90.1 9.9 1075 15154 done 0.99 - - 2757 - - - 1991 - 113.3 - - 1828 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15185 86.5 9.7 1082 15198 done 0.99 - - 2757 - - - 1991 - 116.8 6.28 1.281 1809 -3.0 0.038 - - - - - - 14.98 14.73 14.09
15230 81.7 11.0 1090 15237 roll 0.99 - - 2760 - 2.55 0.087 573 -556.1 116.8 - - 1806 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
15354 67.5 11.8 1114 15362 done 0.99 - - 2761 - 2.40 0.049 1999 594.2 116.8 - - 1808 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
15393 62.9 11.4 1121 15399 done 0.99 - - 2760 - - - 1999 - 116.8 - - 1809 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
15430 58.2 13.1 1128 15437 roll 0.99 - - 2761 - 2.45 0.073 3392 568.6 116.8 - - 1808 - - - - - - - - 14.97 14.72 14.97
15489 51.1 12.0 1139 15497 done 0.99 0.05 0.402 2757 -80.0 2.42 0.064 1990 -579.3 116.8 - - 1808 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.81
15529 46.7 11.0 1146 15535 done 0.99 - - 2757 - - - 1989 - 116.8 - - 1808 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
15567 42.2 12.0 1153 15574 roll 0.99 - - 2760 - 2.53 0.087 574 -559.3 116.8 - - 1809 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.98
15642 32.4 13.2 1167 15649 done 0.99 - - 2760 - 2.38 0.048 1985 592.9 116.8 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.89
15681 27.0 13.4 1174 15688 roll 0.99 - - 2761 - 2.47 0.073 3400 572.9 116.8 - - 1808 - - - - - - - - 14.99 14.77 14.99
15740 19.5 11.3 1185 15747 done 0.99 - - 2763 - 2.45 0.061 1981 -579.2 116.8 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
15778 15.2 12.0 1192 15784 done 0.99 - - 2763 - - - 1981 - 116.8 - - 1808 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15816 10.5 11.7 1199 15823 roll 0.99 - - 2767 - 2.47 0.083 582 -566.4 116.8 - - 1808 - - - - - - - - 14.99 14.76 15.00
15869 4.5 12.9 1209 15877 done 0.99 0.08 0.317 2754 -162.5 2.38 0.048 1995 593.7 116.8 - - 1808 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.80
15882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15882 begin surface coast
15909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15909 begin surface
SM 1.63 - - - - -6.96 12.32 0.077 191 15.5 - - 1997 - 190.10 51.00 0.208 1510 29.6 -0.024 - - - - - -