SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 247.62 of 310.00 AH used of 24V (20.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 371.62 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 122 VBD -0.78 - - 191 - - - 2017 - -87.6 -95.15 - 2426 - - - - - - - - 14.86 - 14.87
128 3.5 -6.8 17 149 roll -0.78 12.82 0.366 2167 154.1 2.58 0.092 3413 541.1 -87.6 -1.08 - 2475 -45.4 - - - - - - - 14.00 13.02 14.26
412 45.5 -12.4 71 420 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.057 2004 -563.6 -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.64
453 50.5 -12.6 78 459 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
492 55.8 -12.6 85 498 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
531 60.5 -12.2 92 537 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
571 65.3 -11.9 99 577 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
610 70.1 -12.5 106 616 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.91 14.89 14.91
649 74.9 -12.4 113 654 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
688 79.6 -12.4 120 695 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.081 608 -541.1 -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
723 84.1 -12.2 126 730 done -0.78 - - 2167 - 2.42 0.047 2013 580.6 -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
763 89.4 -12.8 133 769 done -0.78 - - 2167 - - - 2013 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
802 94.8 -13.0 140 808 done -0.78 - - 2167 - - - 2013 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
841 100.0 -13.3 147 843 done -0.78 - - 2167 - - - 2013 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.90
902 107.8 -12.7 153 903 done -0.78 - - 2167 - - - 2013 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
961 115.3 -12.5 159 963 done -0.78 - - 2167 - - - 2013 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
1021 122.7 -12.3 165 1023 done -0.78 - - 2166 - - - 2013 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1081 129.6 -11.6 171 1083 done -0.78 - - 2167 - - - 2013 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1141 136.6 -11.9 177 1143 done -0.78 - - 2167 - - - 2013 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1201 143.8 -11.9 183 1208 roll -0.78 - - 2167 - 2.60 0.074 3418 540.4 -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
1239 147.8 -11.9 186 1246 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.055 2007 -564.4 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.44
1306 156.2 -11.9 193 1307 done -0.78 - - 2167 - - - 2007 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1366 163.3 -11.9 199 1367 done -0.78 - - 2167 - - - 2007 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1426 170.3 -11.8 205 1427 done -0.78 - - 2167 - - - 2007 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1486 177.4 -11.7 211 1487 done -0.78 - - 2167 - - - 2007 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1546 184.3 -11.6 217 1547 done -0.78 - - 2167 - - - 2007 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
1606 191.4 -11.9 223 1612 roll -0.78 - - 2167 - 2.62 0.078 604 -535.5 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
1650 197.1 -12.5 227 1656 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.046 2021 578.4 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
1724 206.2 -11.9 234 1726 done -0.78 - - 2167 - - - 2021 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1784 213.5 -12.2 240 1786 done -0.78 - - 2167 - - - 2021 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1844 220.8 -12.2 246 1846 done -0.78 - - 2167 - - - 2021 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1905 228.0 -11.9 252 1906 done -0.78 - - 2167 - - - 2021 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1964 235.2 -12.0 258 1966 done -0.78 - - 2167 - - - 2021 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2024 242.2 -11.6 264 2026 done -0.78 - - 2167 - - - 2021 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2084 249.2 -11.6 270 2086 done -0.78 - - 2167 - - - 2021 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2144 256.1 -11.5 276 2146 done -0.78 - - 2167 - - - 2021 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2204 263.1 -11.7 282 2206 done -0.78 - - 2167 - - - 2022 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
2264 270.1 -11.7 288 2266 done -0.78 - - 2167 - - - 2021 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2324 277.1 -11.6 294 2326 done -0.78 - - 2167 - - - 2021 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2384 284.1 -11.7 300 2385 done -0.78 - - 2166 - - - 2021 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2444 291.2 -11.8 306 2446 done -0.78 - - 2167 - - - 2021 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2504 298.1 -11.5 312 2506 done -0.78 - - 2167 - - - 2021 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2569 305.7 -11.7 317 2571 done -0.78 - - 2166 - - - 2021 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2689 319.5 -11.3 325 2691 done -0.78 - - 2167 - - - 2021 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2809 333.5 -11.8 333 2811 done -0.78 - - 2167 - - - 2021 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2929 347.6 -11.7 341 2935 roll -0.78 - - 2167 - 2.67 0.076 602 -531.5 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.90
2983 353.7 -12.2 344 2988 done -0.78 - - 2167 - 2.42 0.047 2013 583.1 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
3116 369.5 -11.6 353 3117 done -0.78 - - 2167 - - - 2014 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3236 383.2 -11.5 361 3237 done -0.78 - - 2166 - - - 2014 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3356 396.9 -11.4 369 3357 done -0.78 - - 2167 - - - 2014 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3476 411.0 -11.9 377 3477 done -0.78 - - 2167 - - - 2014 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3596 425.1 -11.7 385 3601 roll -0.78 - - 2167 - 2.65 0.076 601 -533.2 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
3638 429.3 -12.3 387 3645 done -0.78 - - 2167 - 2.42 0.048 2013 583.5 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.50
3764 445.0 -11.6 396 3766 done -0.78 - - 2167 - - - 2013 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3885 458.8 -11.4 404 3891 roll -0.78 - - 2167 - 2.60 0.075 3409 536.9 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.90
3923 462.6 -11.2 406 3929 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.057 2012 -558.8 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.58
4057 477.9 -11.2 415 4059 done -0.78 - - 2167 - - - 2013 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4177 491.3 -11.1 423 4178 done -0.78 - - 2167 - - - 2013 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4297 504.8 -11.2 431 4303 roll -0.78 - - 2167 - 2.60 0.079 609 -540.0 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
4346 510.6 -11.7 434 4351 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.050 2017 570.0 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
4485 526.7 -11.6 443 4486 done -0.78 - - 2167 - - - 2017 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4605 540.2 -11.2 451 4606 done -0.78 - - 2167 - - - 2017 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4725 553.1 -10.5 459 4726 done -0.78 - - 2166 - - - 2017 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4845 565.8 -10.6 467 4846 done -0.78 - - 2167 - - - 2017 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
4965 578.2 -10.4 475 4970 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.076 3410 539.9 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.89
5037 584.6 -10.2 479 5044 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 2016 -564.4 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.54
5164 598.7 -10.6 488 5165 done -0.78 - - 2167 - - - 2016 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
5298 613.1 -10.7 495 5300 done -0.78 - - 2167 - - - 2016 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5538 640.2 -11.5 507 5540 done -0.78 - - 2167 - - - 2017 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5779 668.3 -11.8 519 5780 done -0.78 - - 2167 - - - 2016 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
6018 697.9 -12.5 531 6024 roll -0.78 - - 2167 - 2.67 0.083 603 -529.2 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.89 14.01 14.89
6076 703.6 -12.7 533 6083 done -0.78 - - 2166 - 2.47 0.050 2014 571.3 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.56
6324 735.5 -12.3 546 6325 done -0.78 - - 2167 - - - 2014 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
6562 765.2 -12.5 558 6564 done -0.78 - - 2167 - - - 2014 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
6802 794.3 -12.0 570 6803 done -0.78 - - 2167 - - - 2014 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.88
7042 821.7 -11.0 582 7043 done -0.78 - - 2167 - - - 2014 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
7282 847.3 -10.6 594 7288 roll -0.78 - - 2167 - 2.62 0.080 3414 534.4 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.87 14.18 14.88
7349 853.9 -10.5 597 7355 done -0.78 - - 2167 - 2.53 0.058 2009 -555.3 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.36
7611 881.0 -10.0 610 7612 done -0.78 - - 2167 - - - 2010 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
7849 904.9 -10.1 622 7850 done -0.78 - - 2167 - - - 2010 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
8089 928.8 -10.0 634 8090 done -0.78 - - 2167 - - - 2011 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
8326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8326 begin apogee
8333 951.4 -9.3 646 8436 done -0.18 1.17 0.230 2366 170.1 - - 1946 - - 98.38 2.500 2114 -3.6 0.262 - - - - - - 13.84 13.92 12.81
8437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8438 begin loiter
8669 957.0 -1.1 663 8693 done -0.16 0.05 0.340 2376 200.0 - - 1946 - 18.9 21.52 2.365 2036 -3.6 0.281 - - - - - - 14.42 14.28 13.12
8929 955.9 0.6 676 8930 done -0.16 - - 2376 - - - 1946 - 18.9 - - 2031 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9169 955.4 - 688 9170 done -0.16 - - 2376 - - - 1946 - 18.9 - - 2030 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
9409 956.1 -0.5 700 9421 done -0.14 - - 2377 - - - 1946 - 27.9 10.27 2.219 2000 -2.9 0.241 - - - - - - 15.11 14.51 13.36
9649 954.5 0.8 712 9650 done -0.14 - - 2377 - - - 1946 - 27.9 - - 1997 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9889 953.2 0.4 724 9891 done -0.14 - - 2376 - - - 1945 - 27.9 - - 1997 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
10129 952.5 0.2 736 10130 done -0.14 - - 2377 - - - 1946 - 27.9 - - 1996 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
10369 951.8 0.3 748 10370 done -0.14 - - 2377 - - - 1946 - 27.9 - - 1996 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10609 950.4 0.6 760 10610 done -0.14 - - 2376 - - - 1946 - 27.9 - - 1997 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
10849 947.8 1.4 772 10850 done -0.14 - - 2377 - - - 1946 - 27.9 - - 1996 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
11089 943.6 1.9 784 11091 done -0.14 - - 2376 - - - 1946 - 27.9 - - 1996 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11329 939.0 2.0 796 11330 done -0.14 - - 2377 - - - 1946 - 27.9 - - 1997 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11569 934.6 1.8 808 11571 done -0.14 - - 2376 - - - 1946 - 27.9 - - 1996 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11809 931.0 1.3 820 11810 done -0.14 - - 2376 - - - 1946 - 27.9 - - 1996 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12049 929.2 0.6 832 12050 done -0.14 - - 2377 - - - 1946 - 27.9 - - 1997 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12290 928.9 -0.1 844 12291 done -0.14 - - 2377 - - - 1946 - 30.3 - - 1996 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12529 929.9 -0.5 856 12550 done -0.13 - - 2376 - - - 1946 - 38.6 13.75 2.314 1955 -3.0 0.229 - - - - - - 15.19 14.52 13.40
12789 928.5 0.7 869 12791 done -0.13 - - 2377 - - - 1946 - 38.6 - - 1954 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13030 926.3 1.1 881 13031 done -0.13 - - 2376 - - - 1946 - 38.6 - - 1954 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13269 922.5 1.8 893 13271 done -0.13 - - 2377 - - - 1946 - 38.6 - - 1953 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
13510 917.3 2.4 905 13511 done -0.13 - - 2376 - - - 1946 - 38.6 - - 1953 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
13749 911.2 2.5 917 13751 done -0.13 - - 2375 - - - 1946 - 38.6 - - 1953 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
13989 905.0 2.7 929 13991 done -0.13 - - 2377 - - - 1945 - 38.6 - - 1953 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
14230 898.9 2.4 941 14231 done -0.13 - - 2377 - - - 1946 - 38.6 - - 1953 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
14470 893.4 2.2 953 14471 done -0.13 - - 2377 - - - 1946 - 38.6 - - 1952 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
14709 888.9 1.7 965 14711 done -0.13 - - 2377 - - - 1945 - 38.6 - - 1952 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14949 885.4 1.4 977 14951 done -0.13 - - 2376 - - - 1946 - 38.6 - - 1952 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15189 882.3 1.1 989 15191 done -0.13 - - 2377 - - - 1946 - 38.6 - - 1952 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15430 879.6 1.2 1001 15431 done -0.13 - - 2377 - - - 1946 - 38.6 - - 1952 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
15626 end loiter: LOITER_COMPLETE
15626 begin climb
15629 877.5 - 1011 15693 roll 0.78 1.50 0.158 2666 192.7 2.72 0.071 3358 519.1 87.6 53.95 2.438 1755 -3.7 0.252 - - - - - - 13.98 14.18 13.05
15831 869.3 5.4 1020 15879 done 0.83 0.03 0.454 2683 566.7 2.55 0.072 1961 -547.8 124.5 40.00 2.359 1604 -3.8 0.266 - - - - - - 14.28 14.40 12.95
16118 848.4 7.3 1035 16132 roll 0.83 - - 2684 - 2.60 0.095 550 -542.7 129.9 6.55 1.896 1581 -3.5 0.301 - - - - - - 14.85 14.42 13.24
16174 845.6 6.8 1037 16195 done 0.85 - - 2683 - 2.42 0.053 1953 579.8 142.8 14.80 2.198 1528 -3.6 0.264 - - - - - - 14.68 14.55 13.19
16443 823.3 7.9 1051 16449 roll 0.85 - - 2683 - 2.55 0.074 3364 553.3 142.8 - - 1527 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
16516 817.5 8.9 1054 16521 done 0.85 - - 2683 - 2.50 0.068 1955 -563.6 142.8 - - 1526 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
16772 796.8 8.0 1067 16777 roll 0.85 - - 2683 - 2.62 0.097 548 -537.0 142.8 - - 1526 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
16824 793.5 7.7 1069 16830 done 0.85 - - 2682 - 2.42 0.051 1967 586.4 142.8 - - 1525 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
17081 772.7 7.9 1082 17086 roll 0.85 - - 2683 - 2.47 0.073 3352 560.7 142.8 - - 1525 - - - - - - - - 14.98 14.31 14.98
17138 768.9 8.1 1084 17146 done 0.85 - - 2686 - 2.50 0.067 1952 -560.0 142.8 - - 1525 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.70
17387 747.9 7.9 1097 17392 roll 0.85 - - 2686 - 2.65 0.096 545 -530.9 142.8 - - 1524 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.96
17445 744.4 7.7 1099 17452 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.052 1946 578.9 142.8 - - 1523 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.71
17694 724.7 7.4 1112 17699 roll 0.85 - - 2685 - 2.55 0.073 3358 553.7 145.6 - - 1523 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.96
17741 720.9 7.8 1114 17746 done 0.85 - - 2685 - 2.50 0.070 1956 -560.8 145.6 - - 1523 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.51
18003 701.5 7.4 1127 18016 roll 0.86 - - 2685 - 2.58 0.098 544 -547.3 149.4 6.90 1.864 1503 -2.9 0.209 - - - - - - 14.95 14.52 13.40
18059 698.1 7.5 1129 18067 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.052 1964 586.8 151.7 - - 1503 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
18307 677.7 8.2 1142 18312 roll 0.86 - - 2686 - 2.50 0.073 3356 556.8 151.7 - - 1503 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
18354 673.8 8.3 1144 18359 done 0.86 - - 2685 - 2.50 0.069 1956 -560.0 151.7 - - 1502 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.71
18615 652.3 8.1 1157 18621 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.094 551 -540.4 151.7 - - 1503 - - - - - - - - 14.95 14.25 14.95
18659 648.5 8.1 1159 18665 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.051 1949 577.7 151.7 - - 1502 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
18924 627.1 8.1 1172 18929 roll 0.86 - - 2685 - 2.58 0.073 3363 548.1 151.7 - - 1504 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
18977 623.3 8.4 1174 18982 done 0.86 - - 2685 - 2.53 0.067 1953 -557.3 151.7 - - 1502 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
19233 602.5 7.8 1187 19238 roll 0.86 - - 2686 - 2.62 0.097 550 -535.5 151.7 - - 1502 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.92
19286 598.4 8.0 1190 19291 done 0.86 - - 2685 - 2.42 0.050 1957 581.4 151.7 - - 1502 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.42
19420 587.9 7.4 1199 19435 roll 0.86 - - 2685 - 2.50 0.071 3352 558.0 154.7 6.60 1.750 1482 -3.0 0.195 - - - - - - 14.95 14.46 13.45
19469 583.8 8.0 1202 19474 done 0.86 - - 2685 - 2.50 0.068 1945 -562.8 154.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.75
19608 573.1 7.8 1211 19614 roll 0.86 - - 2685 - 2.60 0.096 544 -538.8 154.7 - - 1481 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.96
19660 569.1 8.0 1214 19666 done 0.86 - - 2685 - 2.45 0.052 1963 579.2 154.7 - - 1482 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
19794 558.4 7.8 1223 19800 roll 0.86 - - 2686 - 2.50 0.074 3357 557.6 154.7 - - 1481 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
19844 554.2 8.2 1226 19849 done 0.86 - - 2686 - 2.53 0.068 1946 -557.7 154.7 - - 1481 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
19983 543.7 7.4 1235 19999 roll 0.87 - - 2686 - 2.58 0.096 551 -540.7 158.6 5.70 1.633 1465 -2.8 0.179 - - - - - - 14.93 14.47 13.44
20048 538.8 7.4 1239 20058 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.050 1957 581.0 162.3 5.22 1.572 1453 -2.3 0.151 - - - - - - 14.72 14.57 13.40
20189 528.6 7.5 1248 20195 roll 0.87 - - 2686 - 2.50 0.071 3364 562.8 163.3 - - 1451 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.91
20258 523.2 8.1 1252 20263 done 0.87 - - 2692 - 2.53 0.068 1950 -558.9 163.3 - - 1451 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.68
20392 513.4 7.2 1261 20408 roll 0.88 - - 2686 - 2.58 0.095 544 -545.0 169.9 9.60 1.815 1420 -3.2 0.175 - - - - - - 14.92 14.22 13.41
20446 509.6 7.4 1264 20451 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.051 1962 586.0 172.4 - - 1420 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.54
20580 499.7 7.1 1273 20600 roll 0.90 0.05 0.278 2709 460.0 2.45 0.074 3354 568.2 181.4 13.30 1.858 1371 -3.7 0.190 - - - - - - 14.47 14.43 13.38
20629 495.5 8.1 1276 20635 done 0.90 - - 2709 - 2.47 0.067 1955 -566.4 181.4 - - 1371 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
20769 483.8 8.5 1285 20775 roll 0.90 - - 2710 - 2.60 0.096 549 -540.8 181.4 - - 1371 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.89
20822 479.4 8.8 1288 20827 done 0.90 - - 2709 - 2.42 0.050 1951 579.3 181.4 - - 1371 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.58
20956 467.5 8.8 1297 20961 roll 0.90 - - 2710 - 2.53 0.071 3359 556.5 181.4 - - 1371 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
21005 462.6 9.6 1300 21011 done 0.90 - - 2710 - 2.53 0.070 1952 -556.1 181.4 - - 1371 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
21144 450.4 8.8 1309 21150 roll 0.90 - - 2710 - 2.60 0.095 549 -539.6 181.4 - - 1371 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.94
21202 446.0 9.0 1312 21209 done 0.90 - - 2710 - 2.45 0.050 1963 577.1 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.57
21328 434.3 8.6 1321 21333 roll 0.90 - - 2710 - 2.50 0.072 3350 554.8 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
21381 429.9 8.9 1324 21386 done 0.90 - - 2710 - 2.50 0.067 1948 -560.8 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.48
21514 417.8 8.7 1333 21515 done 0.90 - - 2710 - - - 1948 - 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
21635 407.2 9.0 1341 21636 done 0.90 - - 2710 - - - 1948 - 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
21754 396.3 9.2 1349 21755 done 0.90 - - 2710 - - - 1948 - 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21874 385.4 9.0 1357 21875 done 0.90 - - 2710 - - - 1947 - 181.4 - - 1373 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21994 374.7 8.8 1365 21995 done 0.90 - - 2710 - - - 1948 - 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
22114 364.6 8.2 1373 22115 done 0.90 - - 2710 - - - 1948 - 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22234 355.0 8.0 1381 22235 done 0.90 - - 2710 - - - 1948 - 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
22354 345.5 7.8 1389 22355 done 0.90 - - 2710 - - - 1948 - 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22474 335.7 8.3 1397 22475 done 0.90 - - 2710 - - - 1948 - 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22594 325.5 8.6 1405 22595 done 0.90 - - 2710 - - - 1948 - 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22714 315.3 8.4 1413 22715 done 0.90 - - 2710 - - - 1948 - 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22834 305.1 8.6 1421 22840 roll 0.90 - - 2710 - 2.62 0.068 3351 535.5 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.94
22884 300.6 9.0 1424 22890 done 0.90 - - 2710 - 2.55 0.069 1955 -547.5 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.61
23017 289.6 8.5 1436 23022 roll 0.90 - - 2710 - 2.70 0.096 544 -522.6 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.93
23075 284.6 9.1 1441 23082 done 0.90 - - 2710 - 2.42 0.050 1947 579.8 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
23140 278.6 8.4 1448 23147 roll 0.90 - - 2710 - 2.55 0.070 3358 553.3 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.93 14.19 14.94
23189 274.3 9.6 1452 23196 done 0.90 - - 2710 - 2.53 0.067 1952 -555.7 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.62
23255 268.3 8.5 1459 23261 roll 0.90 - - 2710 - 2.62 0.094 547 -536.3 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.93
23299 264.7 8.1 1463 23306 done 0.90 - - 2710 - 2.45 0.049 1960 576.7 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
23374 258.0 8.7 1470 23380 roll 0.90 - - 2710 - 2.53 0.070 3365 555.3 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
23413 254.8 9.3 1473 23419 done 0.90 - - 2710 - 2.55 0.066 1945 -556.9 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.56 14.36 14.59
23479 248.5 8.9 1480 23484 roll 0.90 - - 2710 - 2.62 0.092 544 -534.7 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.91
23533 243.6 9.4 1485 23539 done 0.90 - - 2710 - 2.47 0.050 1957 572.1 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
23607 237.0 8.9 1492 23613 roll 0.90 - - 2710 - 2.55 0.069 3359 549.8 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.94
23651 232.8 9.6 1496 23658 done 0.90 - - 2710 - 2.53 0.067 1958 -553.8 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.43 14.24 14.46
23726 225.9 9.1 1503 23732 roll 0.90 - - 2710 - 2.65 0.092 547 -532.5 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.94 14.09 14.94
23780 220.8 9.7 1508 23786 done 0.90 - - 2710 - 2.45 0.048 1960 576.7 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.41
23855 214.0 9.1 1515 23860 roll 0.90 - - 2710 - 2.50 0.069 3359 559.6 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
23898 209.8 9.5 1519 23903 done 0.90 - - 2711 - 2.55 0.065 1948 -553.3 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.56 14.36 14.58
23972 203.3 8.8 1526 23977 roll 0.90 - - 2710 - 2.62 0.090 546 -535.1 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.91
24025 198.3 9.6 1531 24031 done 0.90 - - 2710 - 2.45 0.049 1962 578.0 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.59
24100 191.7 8.9 1538 24106 roll 0.90 - - 2711 - 2.50 0.070 3357 558.0 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.92
24145 187.3 9.7 1542 24151 done 0.90 - - 2710 - 2.53 0.066 1951 -555.7 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.58
24219 180.5 9.2 1549 24225 roll 0.90 - - 2711 - 2.62 0.092 553 -533.6 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.92
24274 175.2 10.1 1554 24279 done 0.90 - - 2710 - 2.45 0.048 1953 571.4 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
24347 168.1 9.6 1561 24352 roll 0.90 - - 2710 - 2.55 0.070 3360 551.8 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.91
24385 164.9 9.8 1564 24392 done 0.90 - - 2711 - 2.53 0.066 1947 -558.5 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.58
24451 158.3 9.3 1571 24457 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.090 551 -536.9 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.93
24495 153.8 9.7 1575 24502 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.048 1967 578.0 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.37
24570 147.3 9.1 1582 24576 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.070 3360 557.2 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
24614 142.9 10.0 1586 24620 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.064 1952 -556.5 181.4 - - 1371 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
24689 136.5 8.6 1593 24695 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.089 547 -536.3 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
24734 132.6 8.5 1597 24740 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.047 1957 575.5 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.61
24808 126.4 8.3 1604 24814 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.067 3358 553.8 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.90
24862 121.4 9.1 1609 24868 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.063 1955 -554.5 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.53 14.33 14.57
24936 115.2 8.7 1616 24941 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.088 551 -535.9 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.05 14.92
24994 110.3 9.2 1621 25001 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.047 1955 580.2 181.4 - - 1370 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.60
25060 103.9 9.1 1628 25066 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.069 3362 556.1 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
25110 98.6 10.3 1633 25117 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.063 1950 -558.1 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.38
25151 95.1 8.7 1640 25158 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.088 544 -536.6 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.92
25196 91.0 9.2 1648 25204 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.046 1957 576.7 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.40 14.21 14.43
25238 87.3 8.3 1655 25244 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.067 3355 552.6 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
25294 82.7 8.6 1665 25300 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.062 1948 -556.1 181.4 - - 1369 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.61
25334 79.8 6.6 1672 25359 roll 0.92 - - 2713 - 2.55 0.090 542 -551.4 197.6 16.38 1.414 1306 -3.8 0.042 - - - - - - 14.88 14.42 13.57
25418 73.7 8.1 1687 25424 done 0.92 - - 2713 - 2.45 0.047 1962 579.6 197.6 - - 1306 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.70
25457 70.8 6.9 1694 25477 roll 0.93 - - 2713 - 2.50 0.069 3359 558.8 209.7 12.65 1.365 1257 -3.9 0.038 - - - - - - 14.88 14.47 13.53
25523 65.8 8.2 1705 25530 done 0.93 - - 2713 - 2.50 0.065 1954 -562.0 209.7 - - 1257 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
25562 62.2 8.3 1712 25570 roll 0.93 - - 2713 - 2.60 0.090 553 -538.8 209.7 - - 1256 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.85
25624 56.5 9.3 1723 25631 done 0.93 - - 2713 - 2.40 0.047 1952 582.9 209.7 - - 1256 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.66
25663 52.8 9.1 1730 25670 roll 0.93 - - 2713 - 2.50 0.068 3359 562.8 209.7 - - 1256 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.89
25708 48.4 10.3 1738 25714 done 0.93 - - 2713 - 2.53 0.063 1951 -556.5 209.7 - - 1256 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
25749 44.6 9.2 1745 25755 roll 0.93 - - 2713 - 2.60 0.088 544 -541.2 209.7 - - 1256 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.87
25794 40.4 9.4 1753 25801 done 0.93 - - 2713 - 2.42 0.046 1955 583.1 209.7 - - 1256 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
25833 36.7 9.4 1760 25841 roll 0.93 - - 2713 - 2.50 0.067 3360 562.0 209.7 - - 1256 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.89
25869 33.2 10.0 1766 25875 done 0.93 - - 2713 - 2.50 0.063 1954 -562.4 209.7 - - 1256 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
25909 29.5 9.0 1773 25916 roll 0.93 - - 2713 - 2.60 0.088 547 -541.2 209.7 - - 1255 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
25981 23.3 8.6 1786 25987 done 0.93 - - 2713 - 2.42 0.046 1959 583.5 209.7 - - 1255 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.48
26021 20.1 7.6 1793 26028 roll 0.93 - - 2713 - 2.50 0.067 3363 561.6 209.7 - - 1255 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.91
26076 15.4 9.2 1803 26083 done 0.93 - - 2713 - 2.50 0.062 1954 -563.6 209.7 - - 1255 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.42
26116 12.8 4.9 1810 26153 roll 0.99 0.08 0.213 2741 350.0 2.62 0.085 544 -538.2 255.2 30.65 0.262 1070 -6.0 0.056 - - - - - - 14.44 14.40 14.21
26188 5.2 12.6 1822 26195 done 0.99 - - 2741 - 2.42 0.045 1959 584.7 255.2 - - 1070 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.69
26215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26215 begin surface coast
26263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26263 begin surface
SM 0.88 - - - - -7.00 12.57 0.077 189 15.0 0.05 0.184 2019 -21180.0 371.62 0.43 0.466 599 1393.0 -0.269 - - - - - -