SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 237.19 of 310.00 AH used of 24V (23.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 370.64 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 127 done -0.78 - - 193 - - - 2015 - -87.6 -98.60 - 2469 - - - - - - - - 14.88 12.83 14.80
133 3.7 -9.5 18 152 roll -0.78 12.98 0.378 2170 152.3 2.62 0.067 3418 535.5 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.02 14.49 14.43
367 40.1 -12.3 63 374 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.060 2012 -555.7 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.65
408 45.1 -13.2 70 413 done -0.78 - - 2170 - - - 2012 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
446 50.0 -12.1 77 452 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
486 55.2 -13.1 84 491 done -0.78 - - 2170 - - - 2012 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
524 60.4 -13.2 91 530 done -0.78 - - 2170 - - - 2012 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
564 65.1 -12.4 98 569 done -0.78 - - 2170 - - - 2012 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
602 70.7 -13.5 105 610 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.081 612 -538.5 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
668 80.1 -14.8 117 676 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.049 2023 583.1 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
709 86.1 -13.1 124 715 done -0.78 - - 2170 - - - 2023 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
747 90.8 -13.6 131 753 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
787 95.9 -13.1 138 793 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
831 101.5 -12.6 145 832 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
891 109.2 -12.8 151 896 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3417 546.3 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.94
929 113.5 -13.1 154 936 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2013 -568.4 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.39
994 122.3 -12.7 161 995 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1055 130.2 -13.1 167 1056 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1114 137.8 -12.6 173 1116 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1174 145.4 -12.6 179 1176 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1234 152.9 -12.6 185 1236 done -0.78 - - 2170 - - - 2014 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1294 160.5 -12.6 191 1300 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.067 3418 544.2 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
1368 169.1 -11.7 198 1374 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2020 -566.0 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.64
1442 177.9 -12.1 205 1443 done -0.78 - - 2170 - - - 2023 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1502 185.3 -12.4 211 1503 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1562 192.6 -12.0 217 1563 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1622 199.7 -11.9 223 1623 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1682 206.7 -11.6 229 1683 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1742 213.6 -11.5 235 1743 done -0.78 - - 2177 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1802 220.6 -11.6 241 1803 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1862 227.4 -11.3 247 1863 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1922 234.5 -11.9 253 1923 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1982 241.4 -11.5 259 1983 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2042 248.4 -11.8 265 2043 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2102 255.4 -11.6 271 2103 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2162 262.4 -11.7 277 2163 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2222 269.5 -11.9 283 2223 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2282 276.5 -11.6 289 2283 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2342 283.4 -11.6 295 2343 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
2402 290.4 -11.6 301 2403 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2462 297.4 -11.6 307 2463 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2522 304.3 -11.6 312 2523 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2642 317.9 -11.3 320 2643 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2762 331.8 -11.6 328 2763 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.90
2882 345.9 -11.9 336 2887 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.067 3418 538.1 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
2919 349.8 -11.5 338 2924 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2014 -561.6 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.36
3052 365.9 -11.7 347 3053 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3172 380.1 -11.8 355 3178 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.080 614 -538.1 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
3206 384.4 -12.2 357 3212 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.047 2029 577.6 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
3345 400.9 -11.8 366 3347 done -0.78 - - 2170 - - - 2029 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3465 415.3 -12.1 374 3466 done -0.78 - - 2171 - - - 2028 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3585 429.8 -12.0 382 3586 done -0.78 - - 2170 - - - 2028 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3705 443.7 -11.5 390 3711 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.074 3421 531.7 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.71 14.21 14.72
3772 451.1 -11.4 394 3778 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.056 2019 -554.2 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.47
3906 466.7 -11.2 403 3907 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4026 480.2 -11.3 411 4027 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4146 493.7 -11.2 419 4147 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4266 506.8 -11.0 427 4267 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
4386 519.8 -10.9 435 4387 done -0.78 - - 2174 - - - 2019 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
4506 532.8 -10.9 443 4507 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.74
4626 546.1 -11.1 451 4627 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
4746 558.9 -10.6 459 4747 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
4866 572.1 -11.2 467 4872 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.070 3424 530.6 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.73 14.22 14.73
4916 577.5 -10.9 470 4921 done -0.78 - - 2168 - 2.55 0.058 2021 -550.2 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.44 14.26 14.46
5054 592.4 -10.6 479 5056 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
5190 607.0 -10.8 487 5191 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.72
5429 633.3 -11.3 499 5431 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
5669 660.0 -11.1 511 5671 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
5909 686.1 -10.7 523 5911 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
6150 711.6 -10.8 535 6151 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
6389 737.5 -10.7 547 6395 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.072 3417 533.2 -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.71 14.19 14.71
6516 751.2 -10.9 553 6522 done -0.78 - - 2170 - 2.55 0.059 2013 -550.6 -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.45
6782 780.1 -11.1 566 6783 done -0.78 - - 2170 - - - 2017 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
7020 805.2 -10.3 578 7021 done -0.78 - - 2170 - - - 2017 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.70
7260 829.7 -10.2 590 7261 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.73
7500 853.8 -9.9 602 7501 done -0.78 - - 2170 - - - 2017 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
7740 878.1 -10.1 614 7746 roll -0.78 - - 2170 - 2.67 0.070 3421 525.8 -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.72 14.19 14.72
7789 883.1 -10.8 616 7794 done -0.78 - - 2170 - 2.55 0.058 2020 -549.4 -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.38 14.18 14.41
8049 910.5 -11.0 629 8051 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.69
8287 936.5 -10.7 641 8289 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
8425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8425 begin apogee
8432 951.5 -10.7 648 8535 done -0.18 1.15 0.233 2364 168.7 - - 1943 - - 99.00 2.507 2110 -3.6 0.261 - - - - - - 13.86 13.92 12.77
8537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8537 begin loiter
8768 962.1 -2.6 665 8826 done -0.12 0.10 0.248 2385 210.0 - - 1944 - 44.9 50.83 2.452 1924 -3.7 0.276 - - - - - - 14.35 14.15 12.97
9067 956.1 2.9 680 9069 done -0.12 - - 2385 - - - 1944 - 44.9 - - 1918 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
9308 949.1 2.9 692 9309 done -0.12 - - 2385 - - - 1944 - 44.9 - - 1918 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9547 941.6 3.2 704 9549 done -0.12 - - 2385 - - - 1944 - 44.9 - - 1917 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
9787 933.8 3.2 716 9789 done -0.12 - - 2385 - - - 1944 - 44.9 - - 1916 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
10027 926.3 3.1 728 10029 done -0.12 - - 2385 - - - 1944 - 44.9 - - 1915 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
10267 919.1 3.0 740 10269 done -0.12 - - 2385 - - - 1944 - 44.9 - - 1915 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10508 912.6 2.7 752 10509 done -0.12 - - 2385 - - - 1944 - 44.9 - - 1914 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10747 906.5 2.4 764 10749 done -0.12 - - 2385 - - - 1944 - 44.9 - - 1914 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10987 900.4 2.7 776 10989 done -0.12 - - 2385 - - - 1944 - 44.9 - - 1914 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
11227 893.7 2.8 788 11229 done -0.12 - - 2385 - - - 1944 - 44.9 - - 1913 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11467 886.9 3.0 800 11469 done -0.12 - - 2384 - - - 1944 - 44.9 - - 1913 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11708 879.9 2.9 812 11709 done -0.12 - - 2385 - - - 1943 - 44.9 - - 1913 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11948 872.7 3.0 824 11949 done -0.12 - - 2385 - - - 1944 - 44.9 - - 1913 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12187 865.0 3.3 836 12189 done -0.12 - - 2385 - - - 1944 - 44.9 - - 1913 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12427 857.4 3.0 848 12429 done -0.12 - - 2385 - - - 1944 - 44.9 - - 1912 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12667 850.6 3.0 860 12669 done -0.12 - - 2385 - - - 1944 - 44.9 - - 1912 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12908 843.9 2.7 872 12909 done -0.12 - - 2385 - - - 1944 - 44.9 - - 1912 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13147 837.7 2.5 884 13149 done -0.12 - - 2384 - - - 1943 - 44.9 - - 1912 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13387 831.2 2.7 896 13389 done -0.12 - - 2384 - - - 1943 - 44.9 - - 1912 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13627 824.2 2.9 908 13629 done -0.12 - - 2385 - - - 1944 - 44.9 - - 1912 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13867 817.5 2.9 920 13869 done -0.12 - - 2385 - - - 1944 - 44.9 - - 1912 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14108 810.6 2.9 932 14109 done -0.12 - - 2385 - - - 1944 - 44.9 - - 1911 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14347 803.6 2.9 944 14349 done -0.12 - - 2385 - - - 1944 - 44.9 - - 1911 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14587 797.0 2.9 956 14589 done -0.12 - - 2385 - - - 1943 - 44.9 - - 1911 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14828 790.2 2.8 968 14829 done -0.12 - - 2385 - - - 1943 - 44.9 - - 1910 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15067 783.4 2.8 980 15069 done -0.12 - - 2385 - - - 1944 - 44.9 - - 1911 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15308 777.2 2.5 992 15309 done -0.12 - - 2385 - - - 1944 - 44.9 - - 1910 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15547 771.1 2.5 1004 15549 done -0.12 - - 2385 - - - 1944 - 44.9 - - 1910 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15725 end loiter: LOITER_COMPLETE
15725 begin climb
15727 766.6 - 1013 15781 roll 0.78 1.45 0.159 2659 189.0 2.65 0.097 574 -517.0 87.6 43.65 2.319 1750 -3.7 0.233 - - - - - - 13.96 14.28 13.12
16017 752.2 5.5 1027 16065 done 0.82 0.08 0.208 2689 375.0 2.40 0.050 1973 582.9 123.9 38.72 2.262 1602 -3.8 0.244 - - - - - - 14.46 14.58 13.06
16319 731.0 7.1 1042 16339 roll 0.84 - - 2690 - 2.55 0.074 3365 545.9 133.0 9.65 1.997 1566 -3.7 0.262 - - - - - - 14.90 14.45 13.27
16396 726.0 7.6 1045 16404 done 0.84 - - 2690 - 2.50 0.072 1974 -556.4 133.0 - - 1566 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
16645 705.7 7.8 1058 16651 roll 0.84 - - 2690 - 2.65 0.101 558 -534.3 133.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.94
16718 700.3 8.0 1061 16724 done 0.84 - - 2690 - 2.42 0.053 1966 581.8 133.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
16974 679.2 8.0 1074 16980 roll 0.84 - - 2690 - 2.50 0.074 3366 560.0 133.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.99 14.39 14.99
17027 675.3 8.2 1076 17032 done 0.84 - - 2690 - 2.50 0.071 1958 -563.2 133.0 - - 1564 - - - - - - - - 14.69 14.48 14.73
17283 655.1 7.5 1089 17288 roll 0.84 - - 2690 - 2.60 0.099 560 -537.7 134.9 - - 1564 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.00
17336 651.7 7.4 1091 17349 done 0.84 - - 2690 - 2.42 0.051 1971 583.1 137.4 5.72 1.721 1547 -3.0 0.216 - - - - - - 14.71 14.56 13.41
17587 632.3 7.5 1104 17593 roll 0.84 - - 2690 - 2.50 0.072 3374 561.2 139.0 - - 1547 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.02
17654 627.1 8.0 1107 17660 done 0.84 - - 2690 - 2.50 0.071 1966 -563.2 139.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
17916 607.6 7.5 1120 17929 roll 0.85 - - 2690 - 2.60 0.098 561 -540.4 140.9 5.22 1.642 1533 -2.7 0.191 - - - - - - 15.00 14.54 13.43
17981 602.6 7.7 1123 17987 done 0.85 - - 2690 - 2.42 0.051 1975 584.3 140.9 - - 1533 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
18230 584.1 7.4 1139 18237 done 0.85 - - 2689 - - - 1981 - 144.3 5.18 1.615 1520 -2.5 0.174 - - - - - - 15.00 14.52 13.43
18351 575.1 7.5 1147 18352 done 0.85 - - 2690 - - - 1975 - 145.9 - - 1516 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18471 566.0 7.6 1155 18472 done 0.85 - - 2690 - - - 1975 - 145.9 - - 1519 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18591 556.9 7.6 1163 18592 done 0.85 - - 2690 - - - 1975 - 145.9 - - 1519 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18711 547.8 7.6 1171 18712 done 0.85 - - 2690 - - - 1975 - 146.4 - - 1518 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
18831 538.7 7.6 1179 18837 roll 0.85 - - 2690 - 2.55 0.071 3367 545.9 146.6 - - 1518 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.00
18874 535.8 7.9 1181 18882 done 0.85 - - 2690 - 2.53 0.067 1963 -554.9 146.6 - - 1518 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
19001 525.2 7.8 1190 19007 roll 0.85 - - 2690 - 2.62 0.097 561 -535.1 146.6 - - 1518 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.02
19059 521.2 8.2 1193 19066 done 0.85 - - 2690 - 2.42 0.051 1970 582.2 146.6 - - 1518 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
19185 510.3 8.1 1202 19191 roll 0.85 - - 2690 - 2.53 0.073 3367 552.2 146.6 - - 1518 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.00
19223 507.2 8.3 1204 19229 done 0.85 - - 2692 - 2.50 0.068 1963 -561.6 146.6 - - 1518 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.68
19358 495.4 8.7 1213 19363 roll 0.85 - - 2692 - 2.62 0.095 558 -536.3 146.6 - - 1518 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.00
19425 489.6 9.1 1217 19431 done 0.85 - - 2692 - 2.45 0.050 1963 573.5 146.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
19560 477.9 8.5 1226 19565 roll 0.85 - - 2692 - 2.55 0.073 3371 552.2 146.6 - - 1518 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.02
19603 474.8 8.8 1228 19610 done 0.85 - - 2692 - 2.53 0.070 1962 -556.9 146.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.66
19728 463.1 8.6 1237 19734 roll 0.85 - - 2693 - 2.62 0.097 556 -536.6 146.6 - - 1517 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.00
19777 458.6 9.0 1240 19782 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.050 1972 578.0 146.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
19916 447.2 8.2 1249 19922 roll 0.85 - - 2693 - 2.50 0.070 3367 558.0 146.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
19959 444.1 8.6 1251 19966 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.071 1965 -560.8 146.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.47 14.27 14.50
20085 433.1 8.1 1260 20090 roll 0.85 - - 2692 - 2.65 0.097 557 -531.3 146.6 - - 1517 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.00
20138 429.2 7.8 1263 20143 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.050 1965 581.8 146.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
20271 418.4 7.7 1272 20277 roll 0.85 - - 2692 - 2.53 0.072 3368 554.5 146.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
20314 415.7 7.8 1274 20321 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.070 1965 -561.2 146.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.47
20440 405.8 7.3 1283 20456 roll 0.86 - - 2693 - 2.58 0.095 553 -547.3 151.8 8.55 1.698 1489 -3.2 0.145 - - - - - - 14.97 14.28 13.48
20531 399.8 7.5 1288 20538 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.050 1964 583.1 153.5 - - 1490 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
20655 390.1 7.3 1297 20668 done 0.87 - - 2693 - - - 1964 - 158.7 8.88 1.680 1460 -3.4 0.151 - - - - - - 14.92 14.45 13.44
20790 380.0 7.5 1306 20791 done 0.87 - - 2693 - - - 1964 - 160.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20910 371.2 7.4 1314 20921 roll 0.87 - - 2693 - 2.55 0.071 3367 550.2 163.9 6.12 1.532 1441 -2.9 0.137 - - - - - - 14.91 14.52 13.43
20959 367.2 7.8 1317 20965 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.067 1964 -561.2 163.9 - - 1441 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.59
21099 356.7 7.7 1326 21104 roll 0.87 - - 2693 - 2.62 0.094 558 -536.6 163.9 - - 1441 - - - - - - - - 14.91 14.30 14.92
21157 352.7 8.1 1329 21163 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.050 1968 582.6 163.9 - - 1441 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
21283 342.2 7.8 1338 21288 roll 0.87 - - 2693 - 2.55 0.073 3376 552.2 163.9 - - 1441 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
21320 339.5 7.8 1340 21325 done 0.87 - - 2693 - 2.53 0.067 1957 -560.9 163.9 - - 1441 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.68
21454 329.0 7.5 1349 21460 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.096 558 -538.1 164.7 - - 1440 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
21523 323.9 7.8 1353 21528 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.050 1965 581.4 164.7 - - 1441 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.58
21657 313.4 7.5 1362 21664 done 0.88 - - 2693 - - - 1966 - 166.7 4.57 1.336 1429 -2.6 0.118 - - - - - - 14.93 14.44 13.46
21777 304.4 7.4 1370 21784 done 0.88 - - 2692 - - - 1966 - 169.8 5.07 1.380 1421 -1.6 0.067 - - - - - - 14.93 14.47 13.45
21899 295.3 7.4 1380 21907 done 0.89 - - 2693 - - - 1966 - 173.6 5.68 1.420 1400 -3.7 0.148 - - - - - - 14.92 14.44 13.45
21968 290.2 7.4 1387 21969 done 0.89 - - 2692 - - - 1966 - 176.4 - - 1399 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
22028 285.6 7.5 1393 22037 done 0.89 - - 2693 - - - 1966 - 178.0 5.72 1.414 1382 -3.0 0.115 - - - - - - 14.93 14.44 13.44
22098 280.2 7.8 1400 22103 roll 0.89 - - 2693 - 2.53 0.072 3377 557.7 178.0 - - 1383 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
22135 277.5 7.9 1403 22143 done 0.89 - - 2692 - 2.53 0.066 1956 -561.7 178.0 - - 1383 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
22202 272.0 7.7 1410 22207 roll 0.89 - - 2693 - 2.60 0.095 556 -538.5 178.0 - - 1382 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.91
22259 267.7 7.9 1415 22266 done 0.89 - - 2699 - 2.45 0.049 1969 576.7 178.0 - - 1382 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.59
22326 262.2 7.7 1422 22327 done 0.89 - - 2693 - - - 1970 - 178.0 - - 1383 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
22386 257.5 8.0 1428 22391 roll 0.89 - - 2692 - 2.50 0.069 3370 560.0 178.0 - - 1383 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
22423 254.4 8.9 1431 22429 done 0.89 - - 2692 - 2.50 0.064 1957 -565.2 178.0 - - 1383 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.58
22490 248.8 7.8 1438 22495 roll 0.89 - - 2693 - 2.60 0.092 560 -537.3 178.0 - - 1382 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
22544 244.5 8.4 1443 22549 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.050 1981 580.0 178.0 - - 1382 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
22617 238.8 7.5 1450 22623 roll 0.89 - - 2692 - 2.47 0.070 3367 561.1 180.4 - - 1383 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.91
22654 236.0 8.3 1453 22661 done 0.89 - - 2692 - 2.50 0.065 1960 -562.8 180.4 - - 1383 - - - - - - - - 14.50 14.28 14.52
22722 230.2 8.2 1460 22727 roll 0.89 - - 2693 - 2.60 0.091 560 -538.5 180.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.95
22789 224.8 8.5 1466 22796 done 0.89 - - 2693 - 2.42 0.050 1963 579.8 180.4 - - 1383 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.50
22856 219.2 7.9 1473 22861 roll 0.89 - - 2692 - 2.50 0.070 3367 561.6 180.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.95
22900 215.2 9.2 1477 22906 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.065 1965 -560.8 180.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.65
22974 209.2 8.2 1484 22980 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.090 559 -536.6 180.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.92
23043 203.7 8.7 1490 23049 done 0.89 - - 2692 - 2.42 0.049 1965 581.0 180.4 - - 1383 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
23109 197.9 8.2 1497 23114 roll 0.89 - - 2693 - 2.55 0.070 3374 552.5 180.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.91
23157 193.8 9.4 1501 23164 done 0.89 - - 2692 - 2.50 0.066 1967 -562.8 180.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.49 14.30 14.52
23223 188.0 8.1 1508 23228 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.092 559 -537.4 180.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.92
23281 183.6 8.4 1513 23289 done 0.89 - - 2693 - 2.42 0.048 1967 581.8 180.4 - - 1383 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
23347 177.9 7.9 1520 23352 roll 0.89 - - 2693 - 2.50 0.068 3369 560.8 180.4 - - 1383 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
23391 174.1 8.8 1524 23396 done 0.89 - - 2693 - 2.53 0.063 1954 -559.3 180.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.66
23464 168.2 7.9 1531 23469 roll 0.89 - - 2694 - 2.62 0.093 557 -533.2 180.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.91 14.18 14.90
23521 163.8 8.6 1536 23528 done 0.89 - - 2692 - 2.42 0.047 1965 581.8 180.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.54
23589 158.3 7.7 1543 23594 roll 0.89 - - 2693 - 2.53 0.068 3373 556.5 180.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.91
23622 155.4 8.3 1546 23635 done 0.89 - - 2693 - 2.53 0.064 1960 -558.5 180.4 3.33 1.004 1375 -2.1 0.062 - - - - - - 14.47 14.30 13.50
23693 150.1 7.6 1553 23699 roll 0.89 - - 2692 - 2.60 0.091 558 -539.2 180.6 - - 1375 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
23757 145.2 7.8 1559 23762 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.047 1973 577.6 180.6 - - 1375 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
23831 139.7 7.3 1566 23844 roll 0.90 - - 2693 - 2.50 0.068 3373 560.0 185.4 7.07 1.354 1352 -3.3 0.064 - - - - - - 14.92 14.51 13.53
23888 135.1 8.2 1571 23893 done 0.90 - - 2693 - 2.50 0.063 1958 -566.0 185.4 - - 1352 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
23962 129.4 7.7 1578 23967 roll 0.90 - - 2693 - 2.60 0.091 554 -540.0 185.4 - - 1352 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
24026 124.2 8.2 1584 24031 done 0.90 - - 2693 - 2.45 0.047 1971 578.4 185.4 - - 1352 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.63
24100 118.2 8.0 1591 24106 roll 0.90 - - 2693 - 2.50 0.068 3368 558.8 185.4 - - 1352 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
24134 115.2 8.3 1594 24139 done 0.90 - - 2693 - 2.50 0.063 1962 -562.4 185.4 - - 1352 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.51
24208 109.3 8.0 1601 24213 roll 0.90 - - 2693 - 2.62 0.093 558 -535.9 185.4 - - 1352 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.92
24262 105.0 8.3 1606 24267 done 0.90 - - 2693 - 2.42 0.047 1967 582.2 185.4 - - 1352 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
24331 99.5 7.8 1613 24338 roll 0.90 - - 2692 - 2.50 0.068 3368 560.4 185.4 - - 1352 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
24376 95.5 9.1 1621 24383 done 0.90 - - 2693 - 2.50 0.064 1967 -560.4 185.4 - - 1352 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
24416 92.2 8.1 1628 24424 roll 0.90 - - 2692 - 2.62 0.091 557 -538.2 185.4 - - 1352 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
24462 88.2 8.8 1636 24470 done 0.90 - - 2693 - 2.42 0.047 1966 582.2 185.4 - - 1352 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.56
24503 84.8 8.5 1643 24510 roll 0.90 - - 2693 - 2.50 0.067 3371 562.0 185.4 - - 1352 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
24548 80.6 9.6 1651 24555 done 0.90 - - 2693 - 2.50 0.063 1963 -563.2 185.4 - - 1352 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
24587 77.1 8.2 1658 24594 roll 0.90 - - 2693 - 2.60 0.088 560 -539.6 185.4 - - 1352 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
24648 72.1 8.6 1669 24654 done 0.90 - - 2693 - 2.45 0.046 1973 576.7 185.4 - - 1352 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
24688 68.7 7.9 1676 24696 roll 0.90 - - 2693 - 2.50 0.067 3368 558.0 185.4 - - 1352 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
24743 63.5 9.2 1686 24750 done 0.90 - - 2693 - 2.50 0.062 1964 -561.6 185.4 - - 1352 - - - - - - - - 14.63 14.41 14.64
24784 60.3 8.1 1693 24789 done 0.90 - - 2693 - - - 1964 - 185.4 - - 1352 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
24823 56.9 8.3 1700 24829 done 0.90 - - 2693 - - - 1964 - 185.4 - - 1349 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
24863 53.7 7.5 1707 24869 done 0.90 - - 2692 - - - 1964 - 186.8 - - 1352 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
24902 50.8 7.5 1714 24909 done 0.90 - - 2693 - - - 1964 - 189.0 5.05 1.159 1339 -2.6 0.022 - - - - - - 14.90 14.47 13.57
24943 47.6 7.8 1721 24950 roll 0.90 - - 2692 - 2.50 0.065 3370 562.4 189.0 - - 1339 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
24978 44.6 8.5 1727 24985 done 0.90 - - 2693 - 2.47 0.060 1965 -568.8 189.0 - - 1339 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.69
25018 41.7 7.5 1734 25024 roll 0.91 - - 2693 - 2.60 0.089 561 -540.0 191.1 - - 1338 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
25084 36.7 8.3 1746 25091 done 0.91 - - 2693 - 2.42 0.046 1973 583.5 191.1 - - 1338 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
25125 33.6 7.0 1753 25144 roll 0.92 0.05 0.288 2716 460.0 2.50 0.068 3373 560.0 200.9 13.52 1.340 1288 -3.7 0.018 - - - - - - 14.43 14.50 13.57
25179 28.8 9.6 1762 25185 done 0.92 - - 2716 - 2.50 0.061 1956 -566.8 200.9 - - 1287 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.63
25219 25.4 7.1 1769 25232 roll 0.93 - - 2717 - 2.55 0.090 560 -547.5 209.9 6.07 1.160 1253 -5.6 0.024 - - - - - - 14.88 14.19 13.50
25278 21.5 7.3 1779 25286 done 0.94 - - 2715 - 2.42 0.044 1972 583.5 214.8 3.22 0.847 1234 -5.9 0.029 - - - - - - 14.59 14.48 13.44
25319 18.0 8.0 1786 25324 done 0.94 - - 2717 - - - 1972 - 214.8 - - 1232 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.87
25358 14.1 9.7 1793 25365 roll 0.94 - - 2716 - 2.47 0.066 3371 566.4 214.8 - - 1232 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
25394 10.4 9.3 1799 25400 done 0.94 - - 2716 - 2.50 0.062 1961 -564.0 214.8 - - 1232 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.58
25433 7.6 7.0 1806 25446 roll 0.95 - - 2717 - 2.58 0.088 561 -542.6 224.1 5.43 0.261 1195 -6.8 0.038 - - - - - - 14.88 14.30 14.10
25489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25489 begin surface coast
25515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25516 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.95 12.32 0.076 193 15.6 2.53 0.046 2000 -3460.9 370.64 0.43 0.468 599 1393.0 -0.246 - - - - - -