SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 234.55 of 310.00 AH used of 24V (24.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 370.64 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 124 VBD -0.78 - - 192 - - - 2000 - -87.6 -98.00 - 2457 - - - - - - - - 14.86 - 14.87
130 3.2 -5.1 17 151 roll -0.78 13.05 0.383 2172 151.7 2.62 0.090 3436 548.1 -87.6 -0.30 - 2471 -46.7 - - - - - - - 13.98 13.12 14.47
378 43.6 -12.7 64 384 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.056 2014 -562.1 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
417 48.7 -13.3 71 423 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
456 53.8 -12.5 78 462 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
495 58.7 -13.3 85 501 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.080 606 -541.2 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
590 71.2 -13.1 103 598 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.048 2039 573.2 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
631 76.6 -13.0 110 637 done -0.78 - - 2172 - - - 2039 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
669 81.6 -12.9 117 675 done -0.78 - - 2172 - - - 2039 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
708 86.4 -13.2 124 714 done -0.78 - - 2171 - - - 2039 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
747 91.5 -12.8 131 754 done -0.78 - - 2171 - - - 2039 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
787 96.4 -12.2 138 792 done -0.78 - - 2172 - - - 2039 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
831 101.7 -12.2 145 832 done -0.78 - - 2171 - - - 2039 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
891 109.0 -12.0 151 892 done -0.78 - - 2171 - - - 2039 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
950 116.4 -12.2 157 952 done -0.78 - - 2171 - - - 2038 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1010 123.8 -12.4 163 1016 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.075 3418 541.2 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.95
1079 131.9 -12.5 169 1086 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 2017 -567.2 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.44
1145 140.8 -12.9 176 1146 done -0.78 - - 2172 - - - 2016 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1205 148.9 -13.4 182 1206 done -0.78 - - 2172 - - - 2021 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1265 156.9 -13.3 188 1266 done -0.78 - - 2172 - - - 2016 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1325 164.7 -13.0 194 1326 done -0.78 - - 2172 - - - 2017 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1385 172.3 -12.7 200 1386 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1445 179.8 -12.3 206 1450 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.067 3425 545.7 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.92
1472 182.2 -11.2 208 1479 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2012 -565.2 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
1538 190.6 -12.2 215 1539 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1598 198.0 -12.3 221 1599 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1658 205.4 -12.4 227 1664 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.069 3426 544.2 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.36 14.91
1732 214.3 -11.6 234 1738 done -0.78 - - 2173 - 2.53 0.056 2012 -558.9 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
1806 223.1 -11.8 241 1807 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1866 230.3 -12.0 247 1867 done -0.78 - - 2172 - - - 2011 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1926 237.7 -12.5 253 1927 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1986 245.3 -12.8 259 1987 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2046 252.8 -12.5 265 2047 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2106 260.4 -12.8 271 2107 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2166 268.0 -12.6 277 2167 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.90
2226 275.5 -12.5 283 2227 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
2286 283.0 -12.5 289 2287 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
2346 290.3 -12.2 295 2347 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2406 297.5 -12.0 301 2407 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2467 304.7 -12.0 306 2468 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2586 319.5 -12.3 314 2588 done -0.78 - - 2172 - - - 2011 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2707 334.0 -12.0 322 2712 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.070 3428 534.7 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
2756 339.9 -12.1 325 2761 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.054 2019 -556.9 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.53 14.31 14.57
2894 357.1 -12.3 334 2896 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3015 371.8 -12.2 342 3020 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.070 3419 538.1 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.91 14.18 14.92
3063 377.7 -12.1 345 3068 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2019 -566.8 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.61
3202 394.3 -12.0 354 3203 done -0.78 - - 2172 - - - 2019 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3322 409.0 -12.3 362 3323 done -0.78 - - 2172 - - - 2019 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3442 423.3 -12.1 370 3443 done -0.78 - - 2172 - - - 2019 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.73
3562 437.6 -11.8 378 3563 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.72
3682 451.9 -12.0 386 3687 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.071 3420 534.4 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.71 14.22 14.71
3746 459.5 -12.0 390 3751 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.054 2019 -553.8 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
3884 476.3 -12.0 399 3890 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.072 3427 537.4 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.71 14.17 14.71
3934 482.2 -12.2 402 3939 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.054 2021 -555.7 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.32
4072 498.0 -11.2 411 4074 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4193 512.0 -11.8 419 4194 done -0.78 - - 2172 - - - 2021 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.71
4312 525.9 -11.6 427 4314 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4432 539.7 -11.5 435 4434 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
4552 553.5 -11.4 443 4554 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
4672 566.8 -10.9 451 4674 done -0.78 - - 2172 - - - 2021 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
4792 580.2 -11.2 459 4794 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4912 593.7 -11.1 467 4914 done -0.78 - - 2172 - - - 2021 - -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
5032 607.0 -11.1 474 5038 roll -0.78 - - 2172 - 2.67 0.083 609 -528.8 -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.72 14.17 14.72
5076 612.1 -11.3 476 5081 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.051 2019 557.3 -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.47
5341 640.1 -10.7 489 5347 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.076 3421 529.1 -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.70 14.17 14.71
5419 647.0 -10.5 492 5426 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.055 2013 -556.5 -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.33
5667 674.3 -10.4 505 5668 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
5905 699.6 -10.5 517 5906 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
6145 725.4 -10.9 529 6146 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
6385 751.5 -10.9 541 6387 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.70
6625 777.1 -10.3 553 6627 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
6865 802.7 -10.8 565 6866 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
7105 829.5 -11.1 577 7106 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
7345 856.0 -11.1 589 7351 roll -0.78 - - 2171 - 2.70 0.083 615 -517.8 -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.69 14.14 14.69
7403 860.9 -11.2 591 7410 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.050 2023 574.7 -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.44
7651 889.5 -10.8 604 7652 done -0.78 - - 2172 - - - 2024 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.68
7889 914.4 -10.4 616 7890 done -0.78 - - 2172 - - - 2023 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
8129 939.8 -10.5 628 8130 done -0.78 - - 2172 - - - 2023 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
8247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8247 begin apogee
8254 952.0 -10.2 634 8356 done -0.18 1.15 0.240 2365 167.8 - - 1953 - - 98.53 2.511 2111 -3.6 0.261 - - - - - - 13.84 13.91 12.76
8358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8358 begin loiter
8589 961.7 -2.3 651 8637 done -0.13 0.08 0.285 2382 212.5 - - 1953 - 39.7 44.85 2.450 1948 -3.6 0.274 - - - - - - 14.35 14.17 13.01
8869 956.1 2.7 665 8870 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1941 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
9109 949.2 2.9 677 9110 done -0.13 - - 2382 - - - 1954 - 39.7 - - 1939 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9349 942.0 3.1 689 9350 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1938 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
9589 934.4 3.1 701 9590 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1937 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9829 927.3 2.8 713 9830 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1937 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
10069 920.7 2.6 725 10070 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1936 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10309 915.2 2.1 737 10310 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1936 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.20
10549 910.6 1.8 749 10550 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1936 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10789 906.7 1.6 761 10790 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1935 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11029 903.3 1.4 773 11030 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1935 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11269 900.0 1.5 785 11270 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1935 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11509 895.9 1.7 797 11510 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1935 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11749 891.2 2.0 809 11750 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1934 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
11989 885.9 2.3 821 11990 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1934 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
12229 880.0 2.5 833 12230 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1934 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12469 874.1 2.4 845 12470 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1934 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
12709 868.0 2.6 857 12710 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1933 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
12949 861.2 2.9 869 12950 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1933 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.21
13189 854.3 2.9 881 13190 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1933 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
13429 847.4 2.9 893 13430 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1933 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
13669 841.0 2.7 905 13670 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1933 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
13909 835.2 2.3 917 13910 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1933 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
14149 830.4 1.9 929 14150 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1933 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
14389 826.2 1.8 941 14390 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1933 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
14629 822.5 1.4 953 14630 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1933 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
14869 818.7 1.6 965 14870 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1933 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
15110 814.7 1.8 977 15111 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1933 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15349 810.2 2.0 989 15350 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 39.7 - - 1933 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
15546 end loiter: LOITER_COMPLETE
15546 begin climb
15549 806.0 - 999 15606 roll 0.78 1.48 0.158 2660 187.8 2.65 0.096 560 -525.7 87.6 49.15 2.375 1751 -3.7 0.242 - - - - - - 13.97 13.97 13.05
15725 797.8 5.8 1007 15765 done 0.82 0.05 0.274 2682 440.0 2.42 0.054 1965 580.6 117.9 32.78 2.284 1628 -3.8 0.252 - - - - - - 14.38 14.51 13.00
16019 774.6 8.2 1022 16024 roll 0.82 - - 2682 - 2.55 0.077 3372 551.8 117.9 - - 1623 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.90
16116 767.0 9.1 1026 16124 done 0.82 - - 2683 - 2.50 0.072 1975 -558.8 117.9 - - 1622 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
16365 744.1 8.7 1039 16370 roll 0.82 - - 2683 - 2.62 0.096 553 -542.7 117.9 - - 1621 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
16412 740.1 8.7 1041 16417 done 0.82 - - 2683 - 2.42 0.052 1962 582.2 117.9 - - 1620 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.76
16673 717.5 8.5 1054 16674 done 0.82 - - 2683 - - - 1967 - 117.9 - - 1620 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
16911 696.9 8.6 1066 16912 done 0.82 - - 2683 - - - 1967 - 117.9 - - 1620 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
17151 677.6 7.6 1078 17156 roll 0.82 - - 2683 - 2.53 0.076 3369 554.2 117.9 - - 1619 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.04
17208 674.1 7.9 1080 17216 done 0.82 - - 2692 - 2.50 0.067 1964 -562.0 117.9 - - 1619 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.72
17457 655.8 6.7 1093 17475 done 0.84 - - 2684 - - - 1964 - 133.4 15.88 2.088 1564 -3.5 0.209 - - - - - - 15.01 14.45 13.38
17717 638.8 6.2 1106 17744 done 0.87 - - 2684 - - - 1964 - 157.2 25.60 2.119 1469 -3.7 0.215 - - - - - - 14.97 14.38 13.24
17977 621.7 6.6 1119 18006 roll 0.89 0.05 0.276 2707 460.0 2.60 0.096 559 -540.4 174.7 19.12 2.050 1395 -3.9 0.226 - - - - - - 14.50 14.12 13.26
18062 615.3 7.6 1123 18067 done 0.89 - - 2708 - 2.45 0.051 1970 575.9 174.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
18311 595.9 7.8 1136 18316 roll 0.89 - - 2707 - 2.50 0.075 3366 558.4 174.7 - - 1394 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.95
18364 591.7 8.6 1139 18369 done 0.89 - - 2707 - 2.50 0.070 1959 -562.8 174.7 - - 1393 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
18497 580.4 8.2 1148 18503 roll 0.89 - - 2707 - 2.60 0.094 557 -539.2 174.7 - - 1392 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
18555 576.4 8.2 1151 18562 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.051 1969 583.5 174.7 - - 1392 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
18681 565.4 8.1 1160 18686 roll 0.89 - - 2707 - 2.50 0.073 3363 557.6 174.7 - - 1392 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.02
18724 562.5 8.4 1162 18730 done 0.89 - - 2707 - 2.50 0.070 1958 -562.0 174.7 - - 1392 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
18850 551.4 8.1 1171 18856 roll 0.89 - - 2707 - 2.60 0.094 554 -540.0 174.7 - - 1392 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.00
18919 546.1 8.2 1175 18924 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.050 1972 586.0 174.7 - - 1391 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
19053 535.4 7.5 1184 19058 roll 0.89 - - 2707 - 2.47 0.070 3363 563.2 176.5 - - 1391 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.00
19102 531.5 8.0 1187 19108 done 0.89 - - 2707 - 2.50 0.068 1962 -560.4 176.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.71
19241 521.0 7.6 1196 19246 roll 0.89 - - 2707 - 2.62 0.096 552 -538.2 176.5 - - 1390 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.02
19284 518.5 7.5 1198 19291 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.051 1971 586.4 178.2 - - 1390 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
19410 508.1 7.7 1207 19416 roll 0.89 - - 2707 - 2.47 0.072 3358 561.5 178.2 - - 1390 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.01
19460 503.8 8.5 1210 19465 done 0.89 - - 2707 - 2.50 0.070 1958 -560.0 178.2 - - 1390 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
19598 493.2 7.6 1219 19605 roll 0.89 - - 2707 - 2.62 0.095 550 -537.4 178.2 - - 1390 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.00
19667 488.1 7.9 1223 19672 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.050 1955 580.6 178.2 - - 1390 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
19801 478.0 7.4 1232 19817 roll 0.89 - - 2707 - 2.53 0.072 3373 560.5 180.8 6.45 1.657 1370 -3.1 0.172 - - - - - - 15.00 14.57 13.46
19844 475.2 7.9 1234 19850 done 0.89 - - 2708 - 2.47 0.069 1964 -570.4 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.79
19970 464.7 7.9 1243 19976 roll 0.89 - - 2707 - 2.60 0.093 551 -543.5 180.8 - - 1371 - - - - - - - - 14.99 14.34 14.99
20023 460.4 8.4 1246 20028 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.050 1974 588.0 180.8 - - 1370 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.74
20157 449.0 8.4 1255 20158 done 0.89 - - 2707 - - - 1975 - 180.8 - - 1370 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
20277 438.6 8.6 1263 20282 roll 0.89 - - 2706 - 2.47 0.071 3362 561.5 180.8 - - 1370 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.01
20314 435.4 8.9 1265 20319 done 0.89 - - 2708 - 2.47 0.068 1964 -566.0 180.8 - - 1370 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.71
20448 423.5 8.8 1274 20454 roll 0.89 - - 2707 - 2.60 0.093 558 -540.8 180.8 - - 1370 - - - - - - - - 14.98 14.38 14.99
20506 419.1 8.9 1277 20513 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.050 1967 582.2 180.8 - - 1370 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
20632 407.0 9.0 1286 20638 roll 0.89 - - 2707 - 2.53 0.073 3374 556.1 180.8 - - 1370 - - - - - - - - 14.99 14.41 14.99
20670 403.7 9.3 1288 20676 done 0.89 - - 2707 - 2.50 0.067 1963 -564.4 180.8 - - 1370 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
20804 390.9 9.1 1297 20810 roll 0.89 - - 2707 - 2.62 0.093 551 -538.9 180.8 - - 1370 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.00
20868 384.9 9.4 1301 20874 done 0.89 - - 2707 - 2.47 0.050 1973 575.7 180.8 - - 1370 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
21008 372.2 9.2 1310 21013 roll 0.89 - - 2707 - 2.50 0.071 3362 555.6 180.8 - - 1370 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
21051 368.8 9.7 1312 21057 done 0.89 - - 2707 - 2.47 0.067 1965 -565.6 180.8 - - 1370 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.51
21176 356.3 9.1 1321 21181 roll 0.89 - - 2707 - 2.62 0.091 560 -536.3 180.8 - - 1370 - - - - - - - - 14.96 14.17 14.96
21240 350.3 9.5 1325 21245 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.050 1969 582.2 180.8 - - 1370 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
21379 337.1 9.5 1334 21384 roll 0.89 - - 2707 - 2.53 0.071 3363 551.0 180.8 - - 1370 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
21416 333.6 9.9 1336 21422 done 0.89 - - 2707 - 2.50 0.067 1966 -558.8 180.8 - - 1370 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.45
21551 320.8 9.3 1345 21556 roll 0.89 - - 2709 - 2.62 0.090 554 -538.9 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.95
21618 314.6 9.8 1349 21624 done 0.89 - - 2707 - 2.45 0.049 1969 577.6 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.62
21753 302.5 8.7 1358 21758 roll 0.89 - - 2707 - 2.53 0.071 3364 551.4 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.93 14.32 14.94
21797 298.4 9.1 1361 21803 done 0.89 - - 2707 - 2.53 0.068 1968 -551.8 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.52
21871 292.2 8.2 1368 21877 roll 0.89 - - 2707 - 2.65 0.093 553 -534.0 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.97
21935 286.9 8.5 1374 21941 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.049 1968 584.7 180.8 - - 1371 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
22009 280.7 8.0 1381 22015 roll 0.89 - - 2707 - 2.50 0.071 3360 556.8 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
22043 277.7 8.6 1384 22048 done 0.89 - - 2707 - 2.53 0.067 1963 -552.2 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.53 14.31 14.58
22116 271.9 8.1 1391 22122 roll 0.89 - - 2707 - 2.65 0.093 551 -532.8 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.94
22184 266.5 8.8 1397 22192 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.049 1961 582.6 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.66
22250 260.6 8.4 1404 22256 roll 0.89 - - 2707 - 2.50 0.070 3364 561.2 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.94 14.24 14.95
22294 256.3 9.5 1408 22299 done 0.89 - - 2707 - 2.53 0.067 1960 -554.9 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.63
22368 250.1 8.3 1415 22373 roll 0.89 - - 2707 - 2.65 0.094 553 -530.9 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
22431 244.7 8.7 1421 22437 done 0.89 - - 2707 - 2.45 0.049 1969 578.0 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.48
22505 238.9 8.0 1428 22510 roll 0.89 - - 2707 - 2.50 0.070 3366 558.8 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
22539 235.8 9.1 1431 22544 done 0.89 - - 2707 - 2.53 0.067 1963 -554.5 180.8 - - 1370 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.63
22613 229.8 8.1 1438 22618 roll 0.89 - - 2707 - 2.65 0.092 552 -532.5 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.91
22667 225.3 8.7 1443 22672 done 0.89 - - 2707 - 2.45 0.050 1960 574.7 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.54
22740 219.2 8.1 1450 22746 roll 0.89 - - 2707 - 2.53 0.069 3372 558.1 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.94 14.24 14.94
22777 216.2 8.9 1453 22784 done 0.89 - - 2710 - 2.53 0.066 1965 -556.1 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
22844 210.8 7.8 1460 22850 roll 0.89 - - 2707 - 2.62 0.091 559 -536.6 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
22908 205.4 8.5 1466 22914 done 0.89 - - 2707 - 2.45 0.047 1965 573.9 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.65
22983 199.5 7.9 1473 22984 done 0.89 - - 2707 - - - 1965 - 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
23043 194.7 7.8 1479 23044 done 0.89 - - 2707 - - - 1965 - 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
23103 190.1 7.6 1485 23108 roll 0.89 - - 2707 - 2.55 0.070 3373 552.2 180.8 - - 1368 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.91
23140 187.3 8.1 1488 23147 done 0.89 - - 2707 - 2.53 0.065 1956 -560.1 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
23207 181.7 7.7 1495 23212 roll 0.89 - - 2707 - 2.62 0.093 560 -532.8 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
23251 178.2 8.0 1499 23256 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.048 1965 580.6 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.45
23324 172.0 8.2 1506 23325 done 0.89 - - 2707 - - - 1967 - 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23385 166.9 8.5 1512 23386 done 0.89 - - 2707 - - - 1966 - 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
23444 161.9 8.3 1518 23445 done 0.89 - - 2707 - - - 1966 - 180.8 - - 1368 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23505 156.8 8.5 1524 23506 done 0.89 - - 2706 - - - 1966 - 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
23564 151.6 8.7 1530 23565 done 0.89 - - 2707 - - - 1966 - 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23625 146.5 8.4 1536 23626 done 0.89 - - 2707 - - - 1966 - 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.97
23684 141.4 8.6 1542 23686 done 0.89 - - 2707 - - - 1966 - 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23744 136.2 8.7 1548 23746 done 0.89 - - 2707 - - - 1966 - 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23804 130.9 8.8 1554 23805 done 0.89 - - 2707 - - - 1966 - 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
23865 125.9 8.5 1560 23866 done 0.89 - - 2707 - - - 1966 - 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
23924 120.8 8.4 1566 23929 roll 0.89 - - 2707 - 2.58 0.070 3369 543.8 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
23961 117.7 9.2 1569 23968 done 0.89 - - 2707 - 2.53 0.065 1965 -554.9 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.34 14.16 14.36
24028 111.5 8.7 1576 24034 roll 0.89 - - 2707 - 2.65 0.090 560 -530.2 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
24092 105.9 9.0 1582 24098 done 0.89 - - 2707 - 2.45 0.048 1965 573.5 180.8 - - 1368 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
24166 99.5 8.6 1589 24173 roll 0.89 - - 2705 - 2.55 0.070 3374 552.5 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.93
24201 96.3 9.2 1595 24208 done 0.89 - - 2707 - 2.53 0.063 1965 -556.9 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.35 14.16 14.39
24241 93.0 8.2 1602 24248 roll 0.89 - - 2707 - 2.65 0.090 553 -532.8 180.8 - - 1368 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
24302 87.7 8.6 1613 24309 done 0.89 - - 2707 - 2.47 0.047 1968 572.9 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.50
24342 84.1 8.4 1620 24350 roll 0.89 - - 2707 - 2.55 0.070 3371 550.2 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
24378 80.9 9.1 1626 24385 done 0.89 - - 2707 - 2.55 0.063 1964 -551.8 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.49
24419 77.6 8.1 1633 24425 roll 0.89 - - 2707 - 2.65 0.088 554 -532.1 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
24474 72.8 8.6 1643 24480 done 0.89 - - 2707 - 2.45 0.047 1970 578.0 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
24513 69.6 7.9 1650 24520 roll 0.89 - - 2707 - 2.53 0.069 3370 553.4 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
24553 66.2 8.6 1657 24560 done 0.89 - - 2707 - 2.53 0.063 1961 -556.9 180.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.61
24594 63.0 7.6 1664 24601 roll 0.90 - - 2707 - 2.62 0.088 554 -537.0 181.5 - - 1369 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
24639 59.4 8.3 1672 24647 done 0.90 - - 2707 - 2.45 0.046 1973 579.2 181.5 - - 1369 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
24680 56.2 7.1 1679 24699 roll 0.91 - - 2707 - 2.47 0.067 3365 563.6 189.1 9.43 1.349 1335 -3.6 0.029 - - - - - - 14.93 14.48 13.54
24760 50.2 7.9 1693 24766 done 0.91 - - 2707 - 2.47 0.064 1966 -566.4 189.1 - - 1335 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.73
24799 47.4 7.4 1700 24807 roll 0.91 - - 2707 - 2.60 0.090 560 -540.8 191.7 - - 1335 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.92
24831 44.9 8.6 1705 24838 done 0.91 - - 2707 - 2.40 0.046 1964 585.0 191.7 - - 1335 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.52
24871 42.1 7.6 1712 24879 roll 0.91 - - 2707 - 2.50 0.068 3373 563.6 191.8 - - 1335 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.92
24911 39.1 8.2 1719 24918 done 0.91 - - 2707 - 2.50 0.063 1966 -562.8 191.8 - - 1335 - - - - - - - - 14.50 14.28 14.53
24951 36.2 7.2 1726 24970 roll 0.92 - - 2707 - 2.55 0.089 560 -551.4 198.6 10.23 1.329 1299 -3.5 0.018 - - - - - - 14.92 14.49 13.54
25020 30.8 8.9 1738 25027 done 0.92 - - 2707 - 2.42 0.046 1976 585.1 198.6 - - 1298 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.72
25061 26.5 10.8 1745 25068 roll 0.92 - - 2707 - 2.47 0.069 3367 563.2 198.6 - - 1299 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.91
25086 24.1 9.4 1749 25092 done 0.92 - - 2707 - 2.47 0.063 1965 -567.6 198.6 - - 1298 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
25126 20.9 8.7 1756 25134 roll 0.92 - - 2707 - 2.60 0.087 556 -541.9 198.6 - - 1298 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
25171 16.9 8.5 1764 25179 done 0.92 - - 2707 - 2.42 0.046 1971 584.7 198.6 - - 1299 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.48
25212 13.6 7.4 1771 25220 roll 0.92 - - 2707 - 2.50 0.063 3374 561.2 202.5 2.22 0.317 1283 -7.2 0.059 - - - - - - 14.90 14.42 14.04
25266 10.0 6.4 1780 25286 done 0.95 - - 2707 - 2.53 0.063 1961 -558.5 223.7 14.10 0.258 1196 -6.2 0.046 - - - - - - 14.46 14.31 14.19
25320 5.9 4.8 1789 25351 VBD 1.01 0.10 0.182 2739 320.0 - - 1961 - 271.4 28.08 0.230 1035 -5.7 0.028 - - - - - - 14.36 - 14.41
25352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25352 begin surface coast
25375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25375 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.96 12.45 0.076 193 15.5 0.08 0.142 2030 -109050.0 370.64 0.57 0.400 599 1050.6 -0.220 - - - - - -