SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 232.42 of 310.00 AH used of 24V (25.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 376.28 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 121 VBD -0.78 - - 191 - - - 2025 - -87.6 -94.72 - 2368 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
127 3.2 -7.4 17 153 roll -0.78 13.00 0.378 2169 152.2 2.58 0.091 3410 536.8 -87.6 -3.08 - 2494 -40.9 - - - - - - - 14.00 13.04 14.27
430 47.4 -14.6 75 437 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.056 2022 -555.2 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.53 14.33 14.54
470 52.8 -13.7 82 477 done -0.78 - - 2169 - - - 2022 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
510 58.2 -13.4 89 516 done -0.78 - - 2169 - - - 2022 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
548 62.9 -13.2 96 554 done -0.78 - - 2169 - - - 2022 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
588 68.3 -13.0 103 593 done -0.78 - - 2169 - - - 2022 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
626 73.5 -13.2 110 632 done -0.78 - - 2169 - - - 2022 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
666 78.8 -13.4 117 671 done -0.78 - - 2169 - - - 2022 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
705 84.2 -13.4 124 711 done -0.78 - - 2169 - - - 2022 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
744 89.4 -13.4 131 750 done -0.78 - - 2169 - - - 2022 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
783 94.3 -13.4 138 790 done -0.78 - - 2169 - - - 2021 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
823 99.6 -13.1 145 828 done -0.78 - - 2176 - - - 2022 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
858 104.1 -12.6 149 859 done -0.78 - - 2169 - - - 2022 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
918 111.7 -12.6 155 919 done -0.78 - - 2169 - - - 2022 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
978 119.4 -12.8 161 983 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.066 3416 546.7 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.97
1011 123.7 -12.6 164 1017 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.054 2018 -559.2 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.66
1085 132.3 -11.7 171 1087 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1145 139.4 -11.8 177 1150 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.081 614 -535.9 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.97
1188 144.7 -12.6 181 1194 done -0.78 - - 2168 - 2.40 0.049 2016 584.2 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.57
1262 153.4 -11.7 188 1267 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3424 552.2 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.90
1296 157.1 -11.3 191 1301 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.055 2021 -561.2 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.43 14.64
1370 165.3 -10.9 198 1371 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1429 171.9 -11.0 204 1431 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1490 178.6 -11.1 210 1491 done -0.78 - - 2168 - - - 2020 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1549 185.4 -11.5 216 1551 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1610 192.3 -11.3 222 1611 done -0.78 - - 2168 - - - 2020 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1669 198.9 -11.0 228 1671 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1730 205.6 -11.1 234 1731 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
1789 212.3 -11.2 240 1791 done -0.78 - - 2169 - - - 2022 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1850 219.0 -11.3 246 1851 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.90
1909 225.9 -11.6 252 1911 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1970 232.8 -11.5 258 1971 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2029 239.7 -11.5 264 2031 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
2090 246.5 -11.4 270 2091 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2149 253.3 -11.2 276 2151 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2210 260.1 -11.5 282 2211 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2269 267.0 -11.5 288 2271 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2330 274.0 -11.7 294 2331 done -0.78 - - 2168 - - - 2020 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
2389 281.1 -11.9 300 2391 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2450 288.3 -11.9 306 2451 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2509 295.4 -11.9 312 2511 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2580 303.9 -12.1 318 2581 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
2700 318.6 -12.2 326 2701 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.92
2820 333.2 -12.2 334 2821 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2940 347.9 -12.2 342 2941 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3060 362.3 -12.1 350 3061 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3180 376.9 -12.0 358 3181 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3300 391.1 -11.8 366 3301 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3420 405.2 -11.8 374 3425 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.071 3422 529.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.74 14.23 14.74
3463 409.2 -11.9 376 3469 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.055 2014 -556.5 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.48
3588 425.4 -11.9 385 3590 done -0.78 - - 2169 - - - 2014 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3708 439.4 -11.5 393 3714 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.078 609 -530.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.76 14.09 14.75
3757 445.3 -11.8 396 3763 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.051 2023 572.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.49
3896 461.0 -11.2 405 3897 done -0.78 - - 2169 - - - 2024 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
4016 474.5 -11.3 413 4021 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.076 3422 537.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.71 14.20 14.71
4074 479.9 -11.3 416 4081 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.055 2017 -555.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.29 14.12 14.33
4199 494.9 -11.1 425 4201 done -0.78 - - 2168 - - - 2021 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4319 508.7 -11.7 433 4321 done -0.78 - - 2173 - - - 2021 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4439 522.9 -12.0 441 4441 done -0.78 - - 2168 - - - 2021 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
4559 537.4 -12.1 449 4561 done -0.78 - - 2169 - - - 2021 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
4679 552.2 -12.5 457 4685 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.073 3424 529.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.73
4737 558.3 -12.4 460 4744 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.057 2024 -553.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.43 14.27 14.46
4863 575.1 -12.4 469 4864 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
4983 590.1 -12.6 477 4984 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
5113 606.0 -12.2 485 5114 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5353 635.3 -12.1 497 5354 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
5593 663.6 -11.6 509 5594 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
5833 690.9 -11.4 521 5838 roll -0.78 - - 2169 - 2.70 0.083 605 -523.7 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.73 14.08 14.73
5880 696.3 -12.0 523 5886 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.050 2020 572.9 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.47
6141 725.6 -11.0 536 6146 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.077 3420 538.5 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.71 14.16 14.71
6219 732.7 -10.8 539 6225 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.056 2008 -558.1 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.37
6466 760.2 -10.5 552 6467 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
6704 785.5 -10.5 564 6709 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.083 614 -526.0 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.73 14.17 14.73
6742 788.3 -10.8 565 6749 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.052 2018 568.4 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.45
6990 815.6 -10.5 578 6991 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
7228 841.3 -11.3 590 7229 done -0.78 - - 2168 - - - 2019 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
7468 868.6 -11.8 602 7473 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.079 3426 537.0 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.73 14.08 14.73
7511 873.8 -12.0 604 7517 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.057 2019 -556.1 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.41 14.24 14.44
7777 902.8 -10.6 617 7782 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.072 3425 540.8 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.69 14.16 14.69
7835 908.4 -11.8 619 7842 done -0.78 - - 2169 - 2.55 0.060 2022 -550.2 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.43
8082 935.5 -10.5 632 8083 done -0.78 - - 2169 - - - 2022 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
8237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8238 begin apogee
8245 951.7 -9.8 640 8348 done -0.18 1.17 0.238 2367 169.2 - - 1945 - - 99.03 2.508 2133 -3.6 0.262 - - - - - - 13.82 13.91 12.76
8350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8350 begin loiter
8580 960.3 -2.1 657 8623 done -0.14 0.08 0.276 2383 200.0 - - 1944 - 35.4 39.50 2.446 1988 -3.7 0.277 - - - - - - 14.38 14.21 13.04
8861 955.1 2.7 671 8862 done -0.14 - - 2382 - - - 1944 - 35.4 - - 1981 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
9101 948.5 2.8 683 9102 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1979 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9341 941.7 2.9 695 9342 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1979 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
9580 934.4 3.1 707 9582 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1979 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9820 927.0 3.0 719 9822 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1978 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
10061 920.0 2.9 731 10062 done -0.14 - - 2382 - - - 1944 - 35.4 - - 1977 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10301 913.8 2.4 743 10302 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1976 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
10541 909.0 1.7 755 10542 done -0.14 - - 2382 - - - 1944 - 35.4 - - 1977 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10781 905.2 1.5 767 10782 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1976 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11020 902.5 1.1 779 11022 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1976 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11261 900.0 1.1 791 11262 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1976 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11501 896.7 1.6 803 11502 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1976 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11741 892.4 1.9 815 11742 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1976 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
11980 887.1 2.4 827 11982 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1976 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12221 880.7 2.7 839 12222 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1975 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
12461 873.4 3.1 851 12462 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1975 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
12701 865.9 3.2 863 12702 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1975 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12941 858.1 3.2 875 12942 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1975 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13181 850.8 2.9 887 13182 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1975 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
13421 844.0 2.7 899 13422 done -0.14 - - 2383 - - - 1945 - 35.4 - - 1975 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
13660 838.2 2.2 911 13662 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1975 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
13901 833.1 2.1 923 13902 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1975 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
14141 828.9 1.5 935 14142 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1975 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14381 825.3 1.5 947 14382 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1975 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
14621 822.6 1.0 959 14622 done -0.14 - - 2383 - - - 1945 - 35.4 - - 1975 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
14861 820.5 0.9 971 14862 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1975 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
15101 818.0 1.0 983 15102 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1975 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15341 816.9 0.5 995 15342 done -0.14 - - 2383 - - - 1944 - 35.4 - - 1974 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
15538 end loiter: LOITER_COMPLETE
15538 begin climb
15541 814.8 - 1005 15605 roll 0.78 1.45 0.160 2658 189.7 2.75 0.069 3380 522.2 87.6 54.53 2.378 1773 -3.7 0.243 - - - - - - 13.99 14.21 13.02
15683 809.5 5.3 1011 15734 done 0.83 0.10 0.181 2693 350.0 2.55 0.069 1984 -547.5 127.1 41.97 2.306 1612 -3.8 0.259 - - - - - - 14.40 14.44 12.92
15992 784.2 8.4 1027 15998 roll 0.83 - - 2693 - 2.70 0.096 554 -529.6 127.1 - - 1608 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.89
16061 778.7 8.6 1030 16066 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.049 1986 591.7 127.1 - - 1606 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
16322 755.9 8.6 1043 16327 roll 0.83 - - 2693 - 2.45 0.073 3352 557.6 127.1 - - 1606 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.00
16379 751.9 8.7 1045 16387 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.066 1959 -564.0 127.1 - - 1605 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
16628 729.8 8.3 1058 16633 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.096 556 -539.6 127.1 - - 1605 - - - - - - - - 14.99 14.40 14.99
16720 722.6 8.4 1062 16726 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.052 1954 582.5 127.1 - - 1605 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.75
16977 700.4 8.2 1075 16982 roll 0.83 - - 2693 - 2.53 0.072 3376 562.1 127.1 - - 1605 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
17044 694.8 8.4 1078 17049 done 0.83 - - 2696 - 2.50 0.067 1963 -565.2 127.1 - - 1604 - - - - - - - - 14.71 14.51 14.74
17305 674.7 7.6 1091 17310 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.094 557 -540.8 127.8 - - 1604 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.01
17373 669.6 7.6 1094 17378 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.050 1970 583.9 127.9 - - 1604 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.72
17634 650.8 7.1 1107 17650 done 0.84 - - 2693 - - - 1970 - 136.4 9.62 1.961 1573 -3.2 0.206 - - - - - - 15.04 14.28 13.42
17894 632.4 6.8 1120 17914 roll 0.86 - - 2693 - 2.53 0.073 3366 551.8 149.4 14.95 2.040 1520 -3.5 0.211 - - - - - - 14.99 14.50 13.35
17947 628.9 7.2 1122 17963 done 0.86 - - 2693 - 2.50 0.069 1959 -562.8 156.0 8.12 1.844 1496 -3.0 0.194 - - - - - - 14.72 14.57 13.27
18221 608.5 7.2 1136 18236 roll 0.87 - - 2693 - 2.55 0.093 558 -549.4 163.3 9.10 1.883 1465 -3.4 0.212 - - - - - - 14.95 14.23 13.35
18311 602.3 7.5 1140 18316 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.052 1977 586.4 164.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.72
18560 584.3 7.0 1156 18580 roll 0.89 - - 2693 - 2.45 0.073 3361 564.9 175.0 13.90 1.978 1417 -3.5 0.200 - - - - - - 14.99 14.23 13.36
18624 579.2 7.9 1160 18630 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.067 1966 -564.8 175.0 - - 1417 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
18763 568.5 7.8 1169 18769 roll 0.89 - - 2693 - 2.60 0.094 560 -540.8 175.0 - - 1416 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.93
18822 564.5 8.0 1172 18828 done 0.89 - - 2693 - 2.40 0.051 1963 584.6 175.0 - - 1415 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.72
18948 553.8 8.0 1181 18954 roll 0.89 - - 2693 - 2.55 0.074 3378 554.9 175.0 - - 1415 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
18991 550.8 8.3 1183 18999 done 0.89 - - 2693 - 2.55 0.067 1954 -558.4 175.0 - - 1414 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
19118 539.8 8.1 1192 19123 roll 0.89 - - 2693 - 2.60 0.094 557 -537.3 175.0 - - 1414 - - - - - - - - 14.98 14.30 14.99
19175 535.8 8.2 1195 19183 done 0.89 - - 2693 - 2.42 0.051 1981 588.4 175.0 - - 1414 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
19302 524.4 8.2 1204 19303 done 0.89 - - 2693 - - - 1981 - 175.0 - - 1414 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
19422 514.7 8.1 1212 19423 done 0.89 - - 2693 - - - 1981 - 175.0 - - 1414 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
19542 504.9 8.0 1220 19543 done 0.89 - - 2693 - - - 1981 - 175.0 - - 1414 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
19662 495.4 7.8 1228 19668 roll 0.89 - - 2694 - 2.65 0.090 557 -537.4 175.0 - - 1414 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.01
19711 491.3 8.2 1231 19717 done 0.89 - - 2693 - 2.42 0.051 1973 585.1 175.0 - - 1414 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
19850 480.0 8.0 1240 19851 done 0.89 - - 2693 - - - 1974 - 175.0 - - 1414 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
19970 470.3 8.1 1248 19971 done 0.89 - - 2693 - - - 1974 - 175.0 - - 1414 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
20090 460.8 7.9 1256 20091 done 0.89 - - 2693 - - - 1974 - 175.0 - - 1414 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
20210 451.4 7.9 1264 20216 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.090 562 -538.9 175.0 - - 1414 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.02
20263 447.4 8.0 1267 20268 done 0.89 - - 2693 - 2.40 0.051 1955 580.4 175.0 - - 1414 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.68
20397 437.1 7.6 1276 20403 roll 0.89 - - 2693 - 2.55 0.074 3369 554.5 175.3 - - 1413 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.01
20434 434.3 7.9 1278 20441 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.066 1965 -561.6 175.3 - - 1413 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.69
20569 423.8 7.4 1287 20575 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.093 557 -537.4 178.6 - - 1412 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.00
20633 418.8 7.8 1291 20639 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.051 1973 578.0 178.6 - - 1412 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
20773 409.0 7.0 1300 20793 roll 0.90 - - 2693 - 2.45 0.072 3363 567.3 189.0 14.23 1.808 1360 -3.7 0.159 - - - - - - 15.00 14.27 13.45
20826 405.3 7.2 1303 20842 done 0.91 0.05 0.289 2713 400.0 2.47 0.068 1966 -565.6 195.2 8.35 1.657 1337 -2.8 0.130 - - - - - - 14.45 14.56 13.38
20976 393.0 8.1 1313 20982 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.093 553 -539.3 195.2 - - 1333 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.90
21059 386.2 8.7 1318 21065 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.050 1974 580.0 195.2 - - 1333 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
21194 374.4 8.6 1327 21195 done 0.91 - - 2713 - - - 1974 - 195.2 - - 1333 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21314 363.8 8.9 1335 21315 done 0.91 - - 2713 - - - 1974 - 195.2 - - 1333 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21434 353.0 9.0 1343 21439 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.091 559 -540.1 195.2 - - 1333 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
21472 349.9 9.2 1345 21477 done 0.91 - - 2713 - 2.40 0.050 1954 581.2 195.2 - - 1333 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
21605 337.0 9.4 1354 21611 roll 0.91 - - 2713 - 2.55 0.073 3371 555.7 195.2 - - 1333 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
21654 332.0 10.1 1357 21661 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.067 1966 -555.3 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
21794 318.6 9.8 1366 21799 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.092 559 -537.0 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.94
21861 312.3 9.9 1370 21868 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.050 1972 583.9 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
21996 299.4 9.1 1379 22001 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.072 3366 557.6 195.2 - - 1333 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.94
22034 296.1 9.8 1382 22041 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.067 1966 -560.0 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.53 14.34 14.56
22099 289.7 9.1 1389 22106 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.090 556 -538.2 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.92
22154 284.4 9.8 1394 22159 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.050 1967 575.9 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.56
22227 277.8 9.2 1401 22233 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.071 3365 559.2 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
22271 273.5 9.6 1405 22276 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.067 1965 -560.0 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
22345 266.7 9.0 1412 22350 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.090 558 -537.0 195.2 - - 1331 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.95
22402 261.7 9.4 1417 22409 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.049 1964 581.0 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.47
22468 254.9 9.7 1424 22469 done 0.91 - - 2713 - - - 1964 - 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22528 249.1 9.8 1430 22529 done 0.91 - - 2713 - - - 1964 - 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22588 243.2 9.8 1436 22589 done 0.91 - - 2713 - - - 1964 - 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22648 237.3 9.9 1442 22653 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.073 3373 556.9 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.97
22686 233.8 10.5 1445 22692 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.067 1959 -558.9 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
22752 227.0 9.5 1452 22758 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.090 555 -540.0 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.95 14.25 14.95
22806 221.8 9.5 1457 22811 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.050 1980 581.6 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.67
22880 214.7 9.3 1464 22885 roll 0.91 - - 2713 - 2.47 0.070 3361 559.1 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
22938 209.6 9.8 1469 22945 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.066 1966 -558.0 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.51 14.31 14.54
23004 203.4 8.8 1476 23010 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.089 559 -537.0 195.2 - - 1331 - - - - - - - - 14.93 14.24 14.93
23059 198.3 9.2 1481 23064 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.049 1954 576.4 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
23132 192.1 8.6 1488 23137 roll 0.91 - - 2708 - 2.53 0.070 3370 559.7 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.94 14.25 14.94
23166 189.0 8.9 1491 23172 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.064 1965 -562.0 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.65
23240 182.4 8.5 1498 23247 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.090 560 -540.4 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
23305 176.7 9.1 1504 23311 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.049 1969 575.1 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
23379 170.0 9.0 1511 23386 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.070 3367 552.6 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.91
23417 166.7 9.2 1514 23424 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.065 1958 -556.9 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.45 14.24 14.49
23484 160.4 8.9 1521 23489 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.087 557 -534.7 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
23538 155.8 9.1 1526 23544 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.049 1978 580.0 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.42
23612 149.2 8.7 1533 23618 roll 0.91 - - 2713 - 2.47 0.070 3366 561.9 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.94 14.21 14.94
23641 146.8 9.4 1535 23647 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.063 1958 -563.2 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
23707 140.5 8.7 1542 23713 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.089 557 -538.8 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.94 14.16 14.94
23776 134.8 9.3 1548 23783 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.047 1962 580.6 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
23841 128.5 8.9 1555 23847 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.070 3370 556.5 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
23886 124.2 9.4 1559 23892 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.063 1964 -555.7 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
23960 117.2 9.2 1566 23967 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.087 558 -540.8 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.94
24005 113.0 9.5 1570 24011 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.047 1971 576.7 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.66
24079 106.1 9.2 1577 24085 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.068 3366 558.0 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.93 14.27 14.93
24133 100.9 9.7 1582 24138 done 0.91 - - 2714 - 2.50 0.062 1962 -561.6 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
24204 94.8 8.9 1594 24211 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.086 559 -539.6 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
24271 88.6 9.2 1606 24278 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.047 1971 576.3 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
24311 84.9 8.6 1613 24318 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.068 3369 559.2 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
24352 81.1 9.5 1620 24359 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.063 1957 -558.1 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.45
24391 77.6 8.7 1627 24399 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.086 557 -538.5 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
24442 73.2 8.9 1636 24449 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.046 1967 582.6 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.49
24482 69.6 8.6 1643 24489 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.069 3370 561.2 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.92
24517 66.3 9.7 1649 24524 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.062 1965 -562.0 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.48
24558 62.7 8.6 1656 24564 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.086 559 -540.8 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
24603 58.6 9.4 1664 24610 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.047 1980 580.0 195.2 - - 1333 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
24643 55.1 8.7 1671 24650 roll 0.91 - - 2713 - 2.47 0.067 3365 560.7 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
24668 52.7 8.9 1675 24675 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.063 1968 -558.8 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.52
24709 49.2 8.4 1682 24715 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.086 554 -539.7 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
24768 44.2 8.4 1693 24775 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.046 1960 581.0 195.2 - - 1331 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
24808 41.0 7.8 1700 24815 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.067 3370 557.3 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.93
24858 36.7 8.8 1709 24864 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.062 1960 -557.3 195.2 - - 1330 - - - - - - - - 14.46 14.26 14.49
24898 33.4 7.8 1716 24905 roll 0.91 - - 2712 - 2.60 0.086 560 -538.5 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.91
24944 29.7 8.4 1724 24950 done 0.91 - - 2714 - 2.42 0.046 1966 581.0 195.2 - - 1331 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.50
24983 26.4 7.9 1731 24991 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.067 3376 557.3 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.91
25025 22.7 8.9 1738 25031 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.060 1959 -560.1 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.63
25064 19.5 7.9 1745 25071 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.085 560 -538.1 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.89
25118 15.0 8.7 1755 25126 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.046 1970 575.5 195.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
25159 11.6 7.5 1762 25166 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.067 3374 554.9 196.2 - - 1332 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
25214 6.8 8.7 1772 25221 done 0.91 - - 2712 - 2.53 0.060 1963 -557.7 196.2 - - 1331 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.54
25254 3.9 7.0 1779 25268 roll 0.93 - - 2713 - 2.58 0.087 553 -546.5 206.0 5.95 0.242 1292 -6.6 0.020 - - - - - - 14.91 14.40 14.06
25274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25274 begin surface coast
25297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25297 begin surface
SM 0.80 - - - - -6.95 12.40 0.080 192 15.5 2.55 0.046 2025 -3423.9 376.28 0.38 0.508 600 1578.9 -0.254 - - - - - -