SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 231.90 of 310.00 AH used of 24V (25.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 376.28 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 121 VBD -0.78 - - 192 - - - 2026 - -87.6 -95.20 - 2378 - - - - - - - - 14.89 - 14.90
127 3.0 -5.8 17 153 roll -0.78 12.95 0.374 2168 152.6 2.58 0.093 3410 536.4 -87.6 -2.95 - 2494 -39.3 - - - - - - - 13.98 13.09 14.52
310 31.4 -13.3 51 318 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.059 2019 -556.4 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.59
351 37.4 -13.8 58 357 done -0.78 - - 2168 - - - 2019 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
390 42.8 -14.5 65 396 done -0.78 - - 2168 - - - 2019 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
429 48.2 -13.7 72 435 done -0.78 - - 2168 - - - 2019 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
468 53.0 -13.6 79 475 done -0.78 - - 2168 - - - 2020 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
508 58.6 -13.5 86 513 done -0.78 - - 2168 - - - 2019 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.93
546 64.0 -13.5 93 553 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.072 3413 540.3 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.91
581 68.4 -12.0 99 589 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.056 2018 -564.8 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.66
622 73.4 -12.5 106 628 done -0.78 - - 2169 - - - 2018 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
660 78.3 -12.7 113 666 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
699 83.3 -12.6 120 705 done -0.78 - - 2168 - - - 2017 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
738 87.8 -12.2 127 745 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
778 92.6 -12.9 134 784 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
817 97.5 -12.1 141 822 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
860 102.7 -11.5 147 861 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
920 109.5 -11.2 153 926 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.080 611 -537.0 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.95
964 115.0 -13.0 157 969 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.050 2011 578.5 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.43
1037 123.5 -11.7 164 1042 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.075 3420 552.5 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
1095 129.8 -12.0 169 1101 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.054 2011 -563.6 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.46 14.25 14.50
1161 138.2 -12.0 176 1162 done -0.78 - - 2168 - - - 2011 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
1221 145.5 -12.1 182 1222 done -0.78 - - 2168 - - - 2011 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
1281 152.8 -12.1 188 1282 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1341 160.0 -12.1 194 1342 done -0.78 - - 2168 - - - 2011 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1401 167.4 -12.2 200 1402 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1461 174.7 -12.2 206 1462 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1521 182.1 -12.3 212 1527 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.079 613 -533.6 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
1558 186.6 -12.6 215 1565 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.050 2025 576.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.64
1625 195.3 -12.6 222 1626 done -0.78 - - 2168 - - - 2026 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1685 203.1 -12.9 228 1686 done -0.78 - - 2168 - - - 2026 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1745 211.1 -13.5 234 1746 done -0.78 - - 2168 - - - 2026 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1805 219.2 -13.4 240 1811 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.073 3419 539.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
1874 227.6 -12.8 246 1881 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 2017 -567.6 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.32
1940 236.8 -13.2 253 1941 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.90
1999 244.7 -13.2 259 2000 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
2059 252.6 -13.1 265 2060 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2119 260.5 -13.1 271 2120 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2179 268.4 -13.2 277 2180 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2239 276.2 -13.0 283 2240 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2299 284.0 -13.1 289 2300 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2359 291.8 -13.0 295 2360 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2419 299.7 -13.1 301 2420 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2490 308.8 -13.1 306 2495 roll -0.78 - - 2168 - 2.65 0.080 611 -530.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.91
2523 313.2 -12.9 308 2529 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 2018 574.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.56
2662 332.8 -14.9 317 2667 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.084 607 -538.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
2735 339.4 -10.5 321 2742 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.065 2013 555.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.43 14.19 14.46
2861 356.0 -12.0 330 2867 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.076 3431 545.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.90
3151 390.0 -11.4 349 3157 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.054 2018 -558.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.60
3291 405.6 -11.3 358 3292 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
3411 419.2 -11.3 366 3412 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3530 432.5 -11.0 374 3531 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
3650 445.6 -11.0 382 3652 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
3770 458.7 -10.8 390 3772 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
3890 471.6 -10.7 398 3892 done -0.78 - - 2169 - - - 2018 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
4010 484.3 -10.7 406 4012 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
4130 497.5 -11.1 414 4132 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4250 510.5 -10.8 422 4252 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
4370 523.7 -11.1 430 4372 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4490 536.9 -11.1 438 4492 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
4610 550.4 -11.2 446 4612 done -0.78 - - 2168 - - - 2018 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
4730 563.9 -11.4 454 4736 roll -0.78 - - 2168 - 2.70 0.082 609 -521.9 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.72 14.19 14.72
4773 568.1 -11.9 456 4780 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.050 2034 576.9 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.32 14.21 14.34
4899 583.8 -11.5 465 4900 done -0.78 - - 2169 - - - 2030 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.72 14.71 14.74
5019 597.4 -11.3 473 5025 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.074 3417 537.6 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.72 14.20 14.72
5072 602.5 -11.5 476 5078 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.057 2015 -560.8 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.45 14.27 14.52
5328 632.7 -11.6 489 5330 done -0.78 - - 2169 - - - 2015 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
5566 661.3 -12.1 501 5568 done -0.78 - - 2168 - - - 2015 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
5806 690.3 -12.2 513 5807 done -0.78 - - 2168 - - - 2015 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.74 14.73 14.73
6047 719.6 -12.3 525 6048 done -0.78 - - 2168 - - - 2015 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
6286 748.4 -11.9 537 6288 done -0.78 - - 2168 - - - 2015 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
6526 777.1 -12.0 549 6527 done -0.78 - - 2168 - - - 2015 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
6766 804.8 -11.4 561 6768 done -0.78 - - 2168 - - - 2015 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
7006 832.8 -11.7 573 7012 roll -0.78 - - 2169 - 2.67 0.074 3422 527.0 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.71 14.17 14.71
7070 840.0 -11.3 576 7075 done -0.78 - - 2169 - 2.55 0.057 2019 -550.2 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.43
7336 870.2 -11.3 589 7341 roll -0.78 - - 2168 - 2.67 0.084 608 -528.5 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.71 14.15 14.71
7399 878.4 -12.2 592 7404 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.052 2024 566.4 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.41 14.25 14.44
7664 906.4 -10.6 605 7670 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.076 3422 537.7 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.69 14.16 14.69
7743 913.7 -11.1 608 7749 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.057 2018 -561.6 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.43
7990 938.5 -9.4 621 7991 done -0.78 - - 2176 - - - 2018 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
8126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8126 begin apogee
8133 951.2 -9.0 628 8236 done -0.18 1.17 0.243 2366 162.4 - - 1957 - - 98.95 2.508 2133 -3.6 0.260 - - - - - - 13.83 13.91 12.76
8238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8238 begin loiter
8468 955.8 -0.8 645 8487 done -0.16 - - 2366 - - - 1957 - 13.0 14.85 2.317 2077 -3.8 0.299 - - - - - - 14.92 14.34 13.16
8728 955.6 0.1 658 8729 done -0.16 - - 2366 - - - 1957 - 13.0 - - 2075 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8969 955.7 -0.2 670 8970 done -0.16 - - 2366 - - - 1957 - 15.9 - - 2073 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9208 957.0 -0.8 682 9230 done -0.14 0.08 0.282 2382 200.0 - - 1957 - 29.7 19.02 2.392 2011 -3.3 0.251 - - - - - - 14.51 14.47 13.28
9468 953.2 1.8 695 9469 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 29.7 - - 2006 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9708 949.9 1.3 707 9709 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 29.7 - - 2006 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
9948 947.1 1.1 719 9949 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 29.7 - - 2005 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10188 944.2 1.3 731 10189 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 29.7 - - 2005 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
10428 940.5 1.7 743 10429 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 29.7 - - 2005 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10668 936.0 1.9 755 10669 done -0.14 - - 2382 - - - 1958 - 29.7 - - 2005 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10908 931.5 1.8 767 10909 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 29.7 - - 2005 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.21
11148 927.7 1.5 779 11150 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 29.7 - - 2005 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11388 925.3 0.9 791 11389 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 29.7 - - 2004 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11628 923.8 0.5 803 11629 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 29.7 - - 2004 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
11868 922.9 0.4 815 11869 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 29.7 - - 2004 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
12108 921.5 0.7 827 12110 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 29.7 - - 2003 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
12348 919.0 1.2 839 12349 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 29.7 - - 2003 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
12588 914.9 2.0 851 12589 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 29.7 - - 2003 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
12828 909.8 2.2 863 12829 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 29.7 - - 2003 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
13068 903.7 2.7 875 13069 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 29.7 - - 2003 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
13308 897.6 2.4 887 13310 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 29.7 - - 2003 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
13548 893.0 1.9 899 13549 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 29.7 - - 2003 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
13788 889.4 1.3 911 13789 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 29.7 - - 2003 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
14028 887.2 0.7 923 14030 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 29.7 - - 2003 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
14268 886.0 0.3 935 14269 done -0.14 - - 2383 - - - 1957 - 29.7 - - 2003 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
14508 885.7 - 947 14510 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 29.7 - - 2002 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
14748 885.9 -0.1 959 14749 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 31.7 - - 2002 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
14988 886.3 -0.1 971 14989 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 33.8 - - 2002 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
15228 886.3 0.1 983 15229 done -0.14 - - 2382 - - - 1957 - 33.8 - - 2002 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
15425 end loiter: LOITER_COMPLETE
15425 begin climb
15428 885.4 - 993 15500 roll 0.78 1.45 0.158 2658 190.3 2.67 0.095 561 -522.8 87.6 62.12 2.463 1773 -3.7 0.255 - - - - - - 14.01 14.16 12.96
15719 871.0 6.0 1007 15757 done 0.81 0.08 0.213 2686 350.0 2.42 0.054 1977 585.1 115.0 28.77 2.353 1663 -3.8 0.272 - - - - - - 14.43 14.52 13.07
15996 849.4 8.1 1021 15997 done 0.81 - - 2686 - - - 1977 - 115.0 - - 1659 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16236 829.9 8.0 1033 16237 done 0.81 - - 2687 - - - 1979 - 115.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16476 810.7 8.0 1045 16477 done 0.81 - - 2686 - - - 1981 - 115.0 - - 1657 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16716 791.9 7.8 1057 16717 done 0.81 - - 2686 - - - 1977 - 115.0 - - 1657 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16956 773.6 7.4 1069 16958 done 0.82 - - 2687 - - - 1977 - 117.7 - - 1657 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17196 755.4 7.6 1081 17201 roll 0.82 - - 2686 - 2.53 0.076 3358 545.8 117.7 - - 1656 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.03
17239 751.9 7.8 1083 17245 done 0.82 - - 2687 - 2.47 0.067 1970 -561.9 117.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.69
17503 731.3 7.8 1096 17509 roll 0.82 - - 2687 - 2.65 0.096 553 -534.7 117.7 - - 1655 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.07
17571 726.2 8.0 1099 17576 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.053 1968 584.7 117.7 - - 1655 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.73
17832 706.2 7.6 1112 17833 done 0.82 - - 2687 - - - 1969 - 117.8 - - 1655 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
18070 688.2 7.4 1124 18080 roll 0.82 - - 2687 - 2.45 0.073 3358 566.9 120.4 4.88 1.659 1642 -2.7 0.212 - - - - - - 15.05 14.33 13.40
18114 684.6 7.7 1126 18119 done 0.82 - - 2687 - 2.45 0.067 1966 -568.2 120.4 - - 1642 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.80
18380 665.7 7.0 1139 18400 roll 0.83 - - 2686 - 2.62 0.099 552 -539.7 130.8 13.12 2.062 1597 -3.4 0.213 - - - - - - 15.04 14.54 13.38
18458 660.9 7.3 1142 18470 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.052 1955 584.6 136.3 7.32 1.844 1576 -2.9 0.198 - - - - - - 14.74 14.62 13.29
18729 639.4 7.6 1156 18735 roll 0.84 - - 2687 - 2.53 0.074 3369 558.9 136.7 - - 1573 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
18778 635.7 7.9 1158 18783 done 0.84 - - 2687 - 2.50 0.067 1964 -562.0 136.7 - - 1572 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
19040 615.9 7.4 1171 19053 roll 0.84 - - 2687 - 2.58 0.096 565 -542.2 140.3 5.22 1.642 1559 -2.5 0.180 - - - - - - 15.00 14.49 13.40
19124 609.1 8.1 1175 19130 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.052 1971 585.8 140.3 - - 1559 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
19383 589.1 7.6 1190 19388 roll 0.85 - - 2687 - 2.50 0.073 3367 558.4 140.3 - - 1559 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.00
19425 586.3 7.9 1192 19432 done 0.85 - - 2686 - 2.50 0.068 1965 -560.8 140.3 - - 1559 - - - - - - - - 14.56 14.37 14.59
19552 576.1 7.6 1201 19558 roll 0.85 - - 2686 - 2.62 0.094 557 -537.4 140.8 - - 1559 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.03
19610 572.2 7.7 1204 19617 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.052 1973 585.1 140.8 - - 1558 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.70
19736 561.6 7.9 1213 19742 roll 0.85 - - 2686 - 2.50 0.073 3370 558.8 140.8 - - 1558 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
19780 558.7 8.3 1215 19787 done 0.85 - - 2687 - 2.50 0.068 1963 -562.8 140.8 - - 1558 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
19906 548.2 7.8 1224 19912 roll 0.85 - - 2686 - 2.62 0.093 551 -538.9 140.8 - - 1558 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.04
19956 544.3 7.7 1227 19961 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.050 1963 583.5 140.8 - - 1558 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.72
20095 533.6 7.8 1236 20100 roll 0.85 - - 2687 - 2.53 0.073 3376 558.5 140.8 - - 1557 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.02
20132 530.7 8.0 1238 20138 done 0.85 - - 2686 - 2.50 0.067 1965 -564.4 140.8 - - 1558 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.69
20267 520.2 7.6 1247 20272 roll 0.85 - - 2687 - 2.62 0.093 558 -537.0 140.8 - - 1558 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.01
20330 515.2 7.8 1251 20335 done 0.85 - - 2687 - 2.42 0.050 1965 581.4 140.8 - - 1557 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
20470 505.1 7.2 1260 20485 roll 0.85 - - 2687 - 2.47 0.073 3374 570.4 147.7 8.48 1.790 1530 -3.2 0.173 - - - - - - 15.01 14.29 13.45
20518 501.3 7.5 1263 20524 done 0.86 - - 2687 - 2.50 0.068 1959 -566.0 149.7 - - 1531 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
20658 491.6 6.8 1272 20682 roll 0.87 - - 2687 - 2.55 0.094 557 -549.8 162.7 17.42 1.919 1470 -3.5 0.172 - - - - - - 14.98 14.51 13.38
20729 487.0 7.2 1276 20746 done 0.88 - - 2687 - 2.40 0.051 1972 589.6 168.9 8.02 1.718 1446 -3.0 0.163 - - - - - - 14.69 14.55 13.32
20877 476.4 6.8 1286 20897 roll 0.90 0.05 0.280 2708 420.0 2.47 0.070 3367 564.8 181.9 14.48 1.855 1390 -3.9 0.191 - - - - - - 14.46 14.18 13.34
20930 472.2 7.9 1289 20935 done 0.90 - - 2708 - 2.50 0.067 1962 -562.0 181.9 - - 1389 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
21064 461.7 7.5 1298 21069 roll 0.90 - - 2710 - 2.60 0.093 554 -541.5 183.7 - - 1389 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
21101 459.1 7.6 1300 21106 done 0.90 - - 2710 - 2.42 0.050 1975 587.2 184.2 - - 1388 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
21235 449.0 7.5 1309 21246 roll 0.90 - - 2710 - 2.42 0.070 3359 571.9 186.1 5.88 1.570 1371 -2.9 0.159 - - - - - - 14.95 14.22 13.38
21278 446.1 7.9 1311 21286 done 0.90 - - 2710 - 2.45 0.068 1966 -568.6 186.1 - - 1371 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
21405 435.4 8.0 1320 21410 roll 0.90 - - 2710 - 2.60 0.093 560 -540.8 186.1 - - 1371 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.95
21469 429.7 8.9 1324 21474 done 0.90 - - 2710 - 2.40 0.050 1959 582.9 186.1 - - 1371 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
21607 417.7 8.7 1333 21609 done 0.90 - - 2710 - - - 1960 - 186.1 - - 1371 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21728 407.3 8.7 1341 21734 roll 0.90 - - 2710 - 2.53 0.072 3373 558.5 186.1 - - 1371 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.97
21766 404.1 8.9 1343 21772 done 0.90 - - 2710 - 2.53 0.067 1957 -559.7 186.1 - - 1370 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
21901 392.4 8.4 1352 21906 roll 0.90 - - 2710 - 2.60 0.092 557 -538.5 186.1 - - 1370 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.94
21965 386.9 8.6 1356 21970 done 0.90 - - 2710 - 2.42 0.050 1971 584.3 186.1 - - 1370 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.58
22103 374.8 8.6 1365 22109 roll 0.90 - - 2710 - 2.50 0.073 3369 559.2 186.1 - - 1370 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
22147 371.7 8.8 1367 22154 done 0.90 - - 2710 - 2.50 0.068 1966 -561.2 186.1 - - 1370 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.59
22273 359.8 8.7 1376 22279 roll 0.90 - - 2710 - 2.62 0.090 554 -538.9 186.1 - - 1370 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.94
22337 354.3 8.7 1380 22343 done 0.90 - - 2710 - 2.45 0.050 1969 577.6 186.1 - - 1370 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.58
22476 342.6 8.3 1389 22482 roll 0.90 - - 2709 - 2.50 0.073 3368 559.6 186.1 - - 1370 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
22526 338.3 8.7 1392 22531 done 0.90 - - 2710 - 2.53 0.067 1958 -557.3 186.1 - - 1370 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
22665 327.3 8.0 1401 22671 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.092 560 -537.7 186.1 - - 1370 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
22733 321.8 8.4 1405 22739 done 0.90 - - 2710 - 2.42 0.050 1975 584.7 186.1 - - 1369 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.55
22867 311.0 7.9 1414 22872 roll 0.90 - - 2713 - 2.47 0.071 3357 559.5 186.1 - - 1370 - - - - - - - - 14.97 14.27 14.95
22901 308.0 8.3 1416 22907 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.068 1960 -552.2 186.1 - - 1369 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.57
23030 297.4 8.1 1425 23036 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.093 556 -535.9 186.1 - - 1369 - - - - - - - - 14.96 14.24 14.96
23095 292.1 8.4 1431 23101 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.048 1951 576.4 186.1 - - 1369 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.54
23169 286.2 8.2 1438 23176 roll 0.90 - - 2713 - 2.55 0.071 3370 556.5 186.1 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.92
23204 283.1 8.7 1441 23209 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.067 1965 -555.3 186.1 - - 1369 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.65
23277 276.8 8.5 1448 23283 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.093 558 -537.0 186.1 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.93
23335 272.1 8.8 1453 23342 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.049 1973 577.6 186.1 - - 1369 - - - - - - - - 14.56 14.35 14.60
23401 265.8 8.8 1460 23408 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.070 3363 556.0 186.1 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.93
23430 263.4 9.3 1462 23437 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.067 1965 -559.2 186.1 - - 1369 - - - - - - - - 14.59 14.37 14.64
23496 257.2 8.9 1469 23502 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.093 559 -536.6 186.1 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
23545 253.0 9.6 1473 23552 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.049 1967 581.8 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.45
23610 246.6 8.9 1480 23617 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.070 3360 557.2 186.1 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
23655 242.3 9.7 1484 23661 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.067 1964 -558.4 186.1 - - 1369 - - - - - - - - 14.42 14.24 14.45
23729 236.0 8.8 1491 23735 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.090 555 -537.8 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
23794 230.1 9.2 1497 23800 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.047 1970 577.6 186.1 - - 1369 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.62
23868 223.5 8.6 1504 23874 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.070 3360 556.0 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.93
23906 220.5 8.7 1507 23913 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.067 1956 -554.9 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.52
23973 214.2 8.9 1514 23978 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.091 556 -534.4 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.92
24016 210.2 9.2 1518 24022 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.049 1967 575.9 186.1 - - 1369 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
24090 203.7 8.7 1525 24096 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.070 3366 553.0 186.1 - - 1369 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.92
24139 199.8 8.7 1529 24145 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.066 1964 -560.8 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.59 14.37 14.63
24204 193.8 8.4 1536 24209 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.090 557 -537.0 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
24267 188.2 8.9 1542 24273 done 0.90 - - 2712 - 2.42 0.047 1963 581.0 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
24341 181.9 8.5 1549 24346 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.070 3369 555.7 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
24384 177.9 9.5 1553 24390 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.064 1963 -555.7 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.50
24458 171.5 8.4 1560 24463 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.090 560 -535.5 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.92
24505 167.8 8.8 1564 24512 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.048 1966 581.0 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
24572 161.5 8.9 1571 24573 done 0.90 - - 2713 - - - 1967 - 186.1 - - 1371 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
24631 156.0 9.1 1577 24633 done 0.90 - - 2713 - - - 1967 - 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24691 150.4 9.3 1583 24693 done 0.90 - - 2713 - - - 1967 - 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24751 144.8 9.4 1589 24753 done 0.90 - - 2710 - - - 1967 - 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
24811 139.4 9.0 1595 24813 done 0.90 - - 2713 - - - 1967 - 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
24871 134.2 8.6 1601 24877 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.070 3372 555.3 186.1 - - 1370 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
24906 130.9 9.1 1604 24911 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.063 1965 -556.1 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.63
24979 124.6 8.5 1611 24984 roll 0.90 - - 2714 - 2.62 0.090 560 -536.3 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.92
25042 119.0 8.9 1617 25048 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.048 1974 577.1 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
25116 112.8 8.4 1624 25122 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.069 3361 554.8 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
25150 109.5 9.3 1627 25156 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.063 1961 -553.4 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.44 14.22 14.47
25225 103.5 8.2 1634 25231 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.087 558 -535.5 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.91 14.15 14.91
25263 100.5 8.4 1637 25270 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.047 1968 582.6 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.51
25335 94.6 7.9 1650 25342 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.068 3373 555.3 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
25386 90.1 8.9 1659 25393 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.061 1963 -557.3 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
25425 86.8 8.0 1666 25433 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.087 559 -535.9 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
25477 82.8 8.0 1675 25483 done 0.90 - - 2714 - 2.42 0.047 1965 581.0 186.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
25517 79.7 7.6 1682 25524 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.069 3373 556.5 186.6 - - 1368 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
25557 76.2 8.6 1689 25564 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.063 1962 -557.7 186.6 - - 1368 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.51
25597 73.1 7.9 1696 25603 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.087 552 -538.2 186.6 - - 1368 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.91
25646 69.1 8.1 1705 25653 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.047 1970 578.8 186.6 - - 1368 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
25686 65.9 8.0 1712 25693 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.069 3368 559.2 186.6 - - 1368 - - - - - - - - 14.89 14.37 14.89
25727 62.5 8.8 1719 25733 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.063 1960 -556.5 186.6 - - 1367 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
25767 59.1 7.7 1726 25775 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.087 560 -538.5 186.6 - - 1368 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
25813 55.2 8.5 1734 25821 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.047 1967 581.4 186.6 - - 1368 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.49
25854 51.7 8.3 1741 25861 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.069 3365 559.2 186.6 - - 1368 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
25899 47.7 9.0 1749 25905 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.064 1965 -553.4 186.6 - - 1368 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.62
25938 44.7 7.7 1756 25945 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.089 560 -536.3 186.6 - - 1368 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.90
25993 40.5 7.8 1766 26001 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.047 1963 579.8 186.6 - - 1368 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.51
26034 37.3 7.1 1773 26049 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.069 3376 558.5 195.4 8.95 1.317 1338 -3.4 0.018 - - - - - - 14.90 14.52 13.57
26082 33.5 8.6 1781 26089 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.060 1959 -566.8 195.4 - - 1337 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
26122 30.4 7.8 1788 26129 roll 0.91 - - 2713 - 2.58 0.086 558 -543.0 195.4 - - 1336 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
26176 26.0 8.1 1798 26184 done 0.91 - - 2712 - 2.42 0.046 1966 581.8 195.4 - - 1335 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
26217 22.9 7.3 1805 26225 roll 0.92 - - 2713 - 2.50 0.068 3368 560.8 199.7 2.92 0.808 1317 -6.2 0.034 - - - - - - 14.90 14.45 13.45
26254 19.7 9.1 1811 26261 done 0.92 - - 2713 - 2.50 0.063 1958 -564.0 199.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.61
26294 16.6 7.7 1818 26302 roll 0.92 - - 2713 - 2.58 0.086 560 -541.9 199.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.90
26355 11.6 8.0 1829 26362 done 0.92 - - 2713 - 2.42 0.046 1964 580.2 199.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.54
26395 8.5 7.6 1836 26402 roll 0.92 - - 2713 - 2.50 0.069 3366 560.8 199.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.89 14.32 14.89
26440 4.6 9.0 1844 26446 done 0.92 - - 2713 - 2.53 0.062 1957 -556.9 199.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.49
26457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26457 begin surface coast
26489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26491 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.96 12.25 0.068 191 15.6 0.08 0.148 2025 -13162.5 376.28 0.43 0.475 599 1393.0 -0.276 - - - - - -