SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 229.27 of 310.00 AH used of 24V (26.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 377.76 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 123 VBD -0.78 - - 195 - - - 2002 - -87.6 -96.68 - 2409 - - - - - - - - 14.89 - 14.90
128 3.3 -6.7 17 149 done -0.78 13.00 0.379 2167 151.7 - - 2002 - -87.6 -2.12 - 2500 -42.9 - - - - - - - 13.88 13.02 14.17
181 16.1 -16.0 26 189 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.071 3396 540.3 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.89
232 23.3 -13.7 35 239 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.061 2008 -561.9 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
272 28.7 -14.3 42 279 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
312 34.4 -14.3 49 318 done -0.78 - - 2167 - - - 2007 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
350 39.9 -14.3 56 356 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
389 45.4 -14.1 63 395 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
428 50.4 -13.7 70 435 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.93
468 55.8 -13.7 77 475 roll -0.78 - - 2167 - 2.60 0.083 597 -542.3 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
507 62.0 -14.9 84 514 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.050 2002 580.6 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
548 67.3 -12.9 91 554 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.074 3408 555.7 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.93
602 74.1 -12.5 101 609 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.058 1998 -564.0 -87.6 - - 2504 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
642 79.4 -12.7 108 647 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
681 84.3 -12.7 115 687 done -0.78 - - 2165 - - - 1998 - -87.6 - - 2503 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
719 89.3 -12.8 122 726 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
759 93.9 -12.4 129 764 done -0.78 - - 2167 - - - 1998 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
797 98.9 -12.5 136 803 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
841 104.4 -12.8 141 842 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
901 111.9 -12.6 147 906 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.082 603 -536.5 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
928 115.2 -13.6 149 935 done -0.78 - - 2167 - 2.42 0.050 2016 583.9 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
995 124.3 -12.9 156 1000 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.072 3410 551.0 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.97
1042 129.8 -12.6 160 1049 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.059 2008 -567.6 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
1109 138.8 -12.9 167 1110 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1169 146.9 -13.5 173 1170 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1229 154.9 -13.3 179 1230 done -0.78 - - 2167 - - - 2008 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1289 163.1 -13.5 185 1294 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.080 601 -537.0 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.94 14.10 14.94
1332 169.4 -14.3 189 1338 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.048 2015 577.1 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
1406 179.3 -13.4 196 1411 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.071 3412 547.8 -87.6 - - 2502 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
1483 189.2 -12.9 203 1490 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 2006 -569.2 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
1550 198.1 -12.7 210 1551 done -0.78 - - 2167 - - - 2006 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1610 205.7 -12.6 216 1612 done -0.78 0.03 0.532 2172 166.7 - - 2005 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.57
1670 213.0 -12.2 222 1671 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1730 220.6 -12.6 228 1731 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1790 228.0 -12.3 234 1791 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1850 235.3 -12.2 240 1855 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.080 597 -537.4 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.93 14.24 14.94
1893 240.6 -11.9 244 1898 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.047 2009 583.5 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
1966 249.2 -11.4 251 1972 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 3405 547.5 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
2043 257.5 -11.2 258 2050 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 2001 -568.4 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.62
2110 265.4 -11.4 265 2112 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2170 272.2 -11.2 271 2171 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2230 278.8 -11.0 277 2232 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2290 285.3 -10.8 283 2291 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
2350 291.8 -10.8 289 2356 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.085 598 -529.4 -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
2387 295.8 -11.6 292 2395 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.049 2009 583.1 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.66
2454 303.1 -10.3 298 2459 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.072 3409 553.4 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.08 14.92
2492 306.5 -10.2 300 2497 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 2007 -567.6 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.62
2625 320.7 -10.3 309 2626 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2745 333.2 -10.3 317 2746 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2865 345.5 -10.3 325 2866 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2985 358.1 -10.5 333 2991 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.084 603 -529.4 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.91
3034 363.7 -11.3 336 3040 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.047 2006 579.8 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.32
3173 378.7 -10.8 345 3175 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3293 392.0 -11.0 353 3295 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3413 405.2 -11.1 361 3415 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
3533 418.7 -11.3 369 3535 done -0.78 - - 2176 - - - 2006 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.75
3653 432.5 -11.5 377 3659 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.075 3410 535.9 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.75 14.11 14.75
3696 436.1 -11.0 379 3703 done -0.78 - - 2169 - 2.55 0.059 2005 -551.0 -87.6 - - 2501 - - - - - - - - 14.45 14.27 14.47
3822 451.5 -11.3 388 3823 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3942 465.3 -11.5 396 3943 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4062 478.9 -11.3 404 4063 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
4182 492.4 -11.2 412 4183 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
4302 505.8 -11.2 420 4303 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
4422 519.3 -11.3 428 4428 roll -0.78 - - 2173 - 2.67 0.086 600 -526.2 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.72 14.18 14.73
4465 523.6 -11.9 430 4473 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.048 2015 572.9 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.48
4592 538.9 -11.3 439 4597 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3407 545.9 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.72 14.21 14.73
4640 544.4 -11.2 442 4646 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.058 2004 -554.5 -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.44 14.25 14.47
4779 559.7 -11.1 451 4781 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
4900 573.1 -11.4 459 4901 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
5019 586.5 -11.0 467 5025 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.085 601 -529.4 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.72 14.16 14.72
5057 590.7 -11.8 469 5063 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.050 2016 572.9 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.49
5187 605.8 -11.2 477 5188 done -0.78 - - 2172 - - - 2016 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
5427 632.6 -11.3 489 5432 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.076 3406 545.1 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.72 14.18 14.72
5471 637.5 -11.2 491 5476 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.060 2005 -553.8 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.46
5737 668.0 -11.7 504 5738 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
5975 697.0 -12.3 516 5980 roll -0.78 - - 2172 - 2.67 0.088 595 -528.1 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.72 14.15 14.72
6019 702.7 -12.6 518 6024 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.049 2008 572.1 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.40
6284 734.1 -11.7 531 6286 done -0.78 - - 2172 - - - 2008 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
6522 762.8 -11.9 543 6528 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.078 3406 541.9 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.73 14.16 14.73
6580 768.2 -12.1 545 6587 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.061 2002 -554.9 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.42 14.24 14.46
6828 798.5 -11.8 558 6829 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
7066 826.1 -11.4 570 7068 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7306 853.6 -11.4 582 7308 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
7546 880.5 -11.2 594 7552 roll -0.78 - - 2172 - 2.67 0.089 598 -525.8 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.71 14.12 14.71
7584 883.7 -11.7 595 7591 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.052 2015 566.8 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.41
7832 912.7 -11.4 608 7834 done -0.78 - - 2172 - - - 2014 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
8071 939.6 -10.9 620 8076 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.077 3405 539.1 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.70 14.14 14.70
8123 945.1 -11.9 622 8129 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.062 2010 -551.4 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.33 14.14 14.35
8174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8174 begin apogee
8181 950.9 -9.5 625 8284 done -0.18 1.15 0.239 2366 168.7 - - 1969 - - 98.75 2.517 2139 -3.6 0.261 - - - - - - 13.85 13.91 12.74
8286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8286 begin loiter
8517 960.2 -2.2 642 8562 done -0.13 0.08 0.279 2382 200.0 - - 1970 - 37.4 42.10 2.461 1986 -3.6 0.273 - - - - - - 14.37 14.20 13.02
8797 955.0 2.8 656 8798 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 37.4 - - 1980 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
9037 949.2 2.2 668 9038 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 37.4 - - 1978 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9277 943.9 2.1 680 9278 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 37.4 - - 1977 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9517 938.7 2.3 692 9518 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 37.4 - - 1976 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
9757 933.6 2.1 704 9758 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 37.4 - - 1976 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
9997 928.4 2.2 716 9998 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 37.4 - - 1975 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10237 922.9 2.4 728 10239 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 37.4 - - 1975 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10477 916.8 2.6 740 10478 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 37.4 - - 1975 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10717 910.6 2.7 752 10718 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 37.4 - - 1974 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10957 903.8 2.9 764 10958 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 37.4 - - 1974 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11197 897.0 2.8 776 11198 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 37.4 - - 1974 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
11437 890.7 2.5 788 11438 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 37.4 - - 1974 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11677 884.6 2.5 800 11678 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 37.4 - - 1973 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
11917 878.4 2.5 812 11918 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 37.4 - - 1973 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
12157 872.3 2.6 824 12158 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 37.4 - - 1973 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
12397 866.0 2.6 836 12398 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 37.4 - - 1973 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
12637 859.7 2.6 848 12638 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 37.4 - - 1973 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
12877 853.4 2.5 860 12878 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 37.4 - - 1972 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
13117 847.4 2.4 872 13118 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 37.4 - - 1972 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
13357 842.3 2.0 884 13358 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 37.4 - - 1972 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
13597 838.1 1.6 896 13598 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 37.4 - - 1972 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
13837 835.1 1.0 908 13838 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 37.4 - - 1972 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
14077 833.5 0.5 920 14078 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 37.4 - - 1971 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
14317 833.3 -0.1 932 14318 done -0.13 - - 2382 - - - 1969 - 38.6 - - 1972 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
14557 833.7 -0.2 944 14558 done -0.13 - - 2382 - - - 1970 - 42.7 - - 1971 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
14797 834.7 -0.5 956 14815 done -0.11 - - 2382 - - - 1969 - 51.9 13.98 2.254 1926 -3.2 0.230 - - - - - - 15.21 14.50 13.39
15057 833.2 0.8 969 15058 done -0.11 - - 2382 - - - 1969 - 51.9 - - 1926 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15297 831.0 1.0 981 15298 done -0.11 - - 2382 - - - 1969 - 51.9 - - 1925 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
15537 827.2 1.9 993 15538 done -0.11 - - 2382 - - - 1969 - 51.9 - - 1924 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
15777 821.8 2.3 1005 15778 done -0.11 - - 2382 - - - 1969 - 51.9 - - 1924 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
16017 815.1 3.0 1017 16018 done -0.11 - - 2382 - - - 1969 - 51.9 - - 1924 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
16257 807.4 3.3 1029 16258 done -0.11 - - 2382 - - - 1970 - 51.9 - - 1924 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
16497 799.4 3.5 1041 16498 done -0.11 - - 2382 - - - 1969 - 51.9 - - 1924 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
16737 791.5 3.1 1053 16738 done -0.11 - - 2382 - - - 1969 - 51.9 - - 1924 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
16977 784.7 2.7 1065 16978 done -0.11 - - 2382 - - - 1969 - 51.9 - - 1924 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
17217 778.9 2.3 1077 17218 done -0.11 - - 2382 - - - 1969 - 51.9 - - 1924 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
17457 774.0 2.0 1089 17458 done -0.11 - - 2382 - - - 1969 - 51.9 - - 1924 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
17697 769.6 1.9 1101 17698 done -0.11 - - 2382 - - - 1969 - 51.9 - - 1924 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
17937 764.9 2.0 1113 17938 done -0.11 - - 2382 - - - 1969 - 51.9 - - 1924 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
18177 760.1 2.0 1125 18178 done -0.11 - - 2382 - - - 1969 - 51.9 - - 1924 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
18417 755.2 2.0 1137 18418 done -0.11 - - 2382 - - - 1969 - 51.9 - - 1923 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
18657 750.8 1.8 1149 18658 done -0.11 - - 2382 - - - 1969 - 51.9 - - 1923 - - - - - - - - 15.22 15.21 15.21
18897 746.6 1.7 1161 18898 done -0.11 - - 2382 - - - 1970 - 51.9 - - 1923 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
19074 end loiter: LOITER_COMPLETE
19074 begin climb
19077 743.9 - 1170 19121 done 0.78 1.48 0.160 2661 188.5 - - 1969 - 87.6 40.10 2.298 1781 -3.5 0.221 - - - - - - 14.12 14.29 13.14
19358 733.3 4.1 1184 19430 roll 0.85 0.08 0.204 2699 475.0 2.72 0.069 3376 517.3 146.9 62.15 2.257 1538 -3.9 0.245 - - - - - - 14.50 14.10 12.92
19469 726.8 6.5 1189 19500 done 0.88 - - 2699 - 2.60 0.070 1976 -538.5 165.2 20.60 2.121 1461 -3.7 0.247 - - - - - - 14.46 14.28 12.97
19740 705.2 7.7 1203 19746 roll 0.88 - - 2700 - 2.67 0.098 565 -528.5 165.2 - - 1459 - - - - - - - - 14.86 14.37 14.87
19787 701.8 7.5 1205 19793 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.051 1982 585.5 167.3 - - 1458 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
20048 681.9 7.8 1218 20054 roll 0.88 - - 2700 - 2.50 0.070 3375 557.2 167.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
20092 678.1 7.9 1220 20098 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.069 1971 -554.9 167.3 - - 1455 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
20359 657.6 7.8 1233 20364 roll 0.88 - - 2699 - 2.65 0.099 558 -533.2 167.3 - - 1455 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.00
20426 652.4 7.9 1236 20431 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.051 1975 585.5 167.3 - - 1455 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.73
20687 632.3 7.6 1249 20688 done 0.88 - - 2699 - - - 1974 - 167.3 - - 1454 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
20925 614.4 7.4 1261 20935 roll 0.88 - - 2699 - 2.47 0.073 3375 567.2 170.7 4.68 1.563 1440 -3.0 0.226 - - - - - - 15.02 14.30 13.43
20963 612.4 7.6 1262 20971 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.070 1966 -563.6 171.4 - - 1441 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.79
21219 591.7 7.6 1277 21224 roll 0.88 - - 2699 - 2.60 0.096 569 -537.3 171.4 - - 1442 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.02
21272 588.0 7.6 1280 21277 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.051 1980 583.1 171.4 - - 1442 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
21405 577.4 7.8 1289 21406 done 0.88 - - 2699 - - - 1981 - 171.4 - - 1441 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
21525 567.8 8.0 1297 21527 done 0.88 - - 2699 - - - 1981 - 171.4 - - 1441 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
21645 558.3 7.9 1305 21646 done 0.88 - - 2699 - - - 1981 - 171.4 - - 1442 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
21765 548.6 8.2 1313 21770 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.073 3377 558.4 171.4 - - 1441 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.04
21793 547.1 8.3 1314 21800 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.069 1971 -562.4 171.4 - - 1441 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
21919 536.1 8.0 1323 21924 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.097 559 -538.9 171.4 - - 1441 - - - - - - - - 15.03 14.37 15.04
21956 533.3 8.2 1325 21962 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.051 1973 584.3 171.4 - - 1441 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
22090 521.1 9.2 1334 22096 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.073 3380 556.1 171.4 - - 1441 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.02
22124 517.9 9.4 1336 22130 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.071 1973 -556.1 171.4 - - 1441 - - - - - - - - 14.64 14.38 14.66
22264 505.0 9.4 1345 22269 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.097 567 -536.6 171.4 - - 1441 - - - - - - - - 15.02 14.27 15.02
22312 500.2 9.6 1348 22318 done 0.88 - - 2700 - 2.42 0.052 1977 582.6 171.4 - - 1441 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
22452 486.7 9.7 1357 22457 roll 0.88 - - 2700 - 2.50 0.073 3374 558.8 171.4 - - 1441 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.02
22486 483.1 10.1 1359 22491 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.067 1973 -560.4 171.4 - - 1441 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
22625 469.4 10.0 1368 22631 roll 0.88 - - 2699 - 2.65 0.098 558 -534.0 171.4 - - 1441 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.01
22683 464.3 10.1 1371 22690 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.051 1985 582.4 171.4 - - 1441 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.68
22809 451.0 9.9 1380 22810 done 0.88 - - 2699 - - - 1986 - 171.4 - - 1441 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
22929 439.4 9.5 1388 22935 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.071 3371 554.0 171.4 - - 1441 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.00
22958 437.5 9.6 1389 22965 done 0.88 - - 2700 - 2.50 0.070 1972 -559.6 171.4 - - 1441 - - - - - - - - 14.47 14.27 14.49
23084 424.6 9.4 1398 23089 roll 0.88 - - 2699 - 2.65 0.098 566 -530.6 171.4 - - 1441 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.00
23142 420.1 9.5 1401 23149 done 0.88 - - 2699 - 2.40 0.050 1965 582.9 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
23268 407.5 9.3 1410 23273 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.072 3381 559.7 171.4 - - 1441 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.00
23295 405.5 9.6 1411 23302 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.070 1973 -556.5 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.64
23422 393.1 8.9 1420 23428 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.095 567 -536.6 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.97
23474 388.6 9.0 1423 23480 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.049 1975 574.7 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.45
23608 377.1 8.4 1432 23614 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.072 3385 557.3 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.97 14.12 14.97
23646 374.0 8.8 1434 23652 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.068 1973 -558.1 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.64
23781 362.3 8.2 1443 23786 roll 0.88 - - 2699 - 2.67 0.096 560 -529.2 171.4 - - 1439 - - - - - - - - 14.96 14.29 14.97
23838 358.2 8.5 1446 23846 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.050 1984 581.2 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.40
23965 346.6 8.5 1455 23966 done 0.88 - - 2699 - - - 1985 - 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24085 336.3 8.7 1463 24086 done 0.88 - - 2699 - - - 1985 - 171.4 - - 1441 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24205 325.9 8.6 1471 24210 roll 0.88 - - 2699 - 2.55 0.072 3380 547.1 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
24248 323.0 8.6 1473 24254 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.068 1972 -556.5 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.56 14.37 14.57
24374 311.5 8.4 1482 24379 roll 0.88 - - 2699 - 2.67 0.096 560 -528.8 171.4 - - 1437 - - - - - - - - 14.96 14.05 14.96
24422 307.3 8.6 1485 24428 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.049 1978 578.8 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
24556 296.2 8.1 1495 24561 roll 0.88 - - 2699 - 2.55 0.072 3383 551.0 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.94
24593 293.2 8.9 1498 24599 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.068 1974 -556.9 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.39
24660 287.4 8.2 1505 24665 roll 0.88 - - 2699 - 2.65 0.093 566 -531.3 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.93
24714 282.8 9.0 1510 24719 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.049 1974 574.7 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.33
24788 276.5 8.4 1517 24793 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.071 3383 556.9 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.95
24822 273.4 8.9 1520 24827 done 0.88 - - 2700 - 2.55 0.068 1966 -555.7 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.63
24896 267.1 8.6 1527 24901 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.094 567 -534.0 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
24949 262.3 9.2 1532 24955 done 0.88 - - 2699 - 2.47 0.049 1988 575.3 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.47 14.30 14.49
25023 256.2 8.4 1539 25029 roll 0.88 - - 2699 - 2.47 0.070 3372 560.3 171.4 - - 1438 - - - - - - - - 14.94 14.06 14.94
25057 253.0 9.3 1542 25063 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.068 1969 -554.5 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.61
25131 246.7 8.5 1549 25137 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.094 566 -535.5 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
25185 242.0 8.7 1554 25190 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.048 1970 573.1 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.50
25258 236.0 8.3 1561 25264 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.070 3377 556.1 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.94 14.07 14.94
25292 232.9 8.9 1564 25298 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.065 1964 -558.5 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.62
25367 226.6 8.4 1571 25372 roll 0.88 - - 2700 - 2.60 0.092 568 -536.9 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.97
25410 222.7 8.7 1575 25416 done 0.88 - - 2699 - 2.47 0.049 1983 572.9 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.64
25484 216.5 8.5 1582 25490 roll 0.88 - - 2697 - 2.53 0.070 3380 552.2 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.93
25528 212.3 9.4 1586 25534 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.064 1970 -557.3 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.28 14.10 14.31
25603 205.8 8.8 1593 25608 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.093 567 -535.5 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.93 14.05 14.93
25650 201.8 9.2 1597 25656 done 0.88 - - 2700 - 2.45 0.049 1973 573.9 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.54
25717 195.8 8.4 1604 25722 roll 0.88 - - 2700 - 2.50 0.070 3379 562.4 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.96
25750 192.8 8.8 1607 25756 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.063 1973 -555.7 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.61
25824 186.8 8.2 1614 25829 roll 0.88 - - 2699 - 2.65 0.093 566 -530.9 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.93 14.09 14.94
25878 182.0 8.9 1619 25883 done 0.88 - - 2695 - 2.45 0.049 1983 578.4 171.4 - - 1444 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.53
25952 176.4 7.7 1626 25957 roll 0.88 - - 2698 - 2.50 0.070 3376 557.2 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.93
25985 173.5 8.3 1629 25990 done 0.88 - - 2699 - 2.55 0.064 1969 -551.8 171.4 - - 1439 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.62
26059 167.9 7.8 1636 26064 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.091 569 -534.4 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.94 14.05 14.94
26106 164.3 8.1 1640 26114 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.048 1975 581.0 171.4 - - 1440 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
26173 159.1 7.4 1647 26185 roll 0.89 - - 2699 - 2.53 0.070 3384 556.9 175.4 5.68 1.314 1422 -3.2 0.074 - - - - - - 14.95 14.39 13.50
26219 155.4 7.8 1651 26224 done 0.89 - - 2699 - 2.50 0.066 1976 -563.2 175.4 - - 1421 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.52
26293 149.8 7.3 1658 26305 roll 0.89 - - 2699 - 2.62 0.093 564 -538.9 179.8 5.88 1.311 1404 -2.9 0.064 - - - - - - 14.96 14.41 13.47
26350 145.5 7.4 1663 26361 done 0.90 - - 2699 - 2.42 0.047 1977 583.9 182.9 4.50 1.183 1391 -2.9 0.068 - - - - - - 14.62 14.49 13.40
26420 140.0 7.5 1670 26421 done 0.90 - - 2700 - - - 1975 - 184.9 - - 1391 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
26480 135.6 7.4 1676 26489 done 0.90 - - 2699 - - - 1978 - 188.6 7.07 1.348 1371 -2.8 0.055 - - - - - - 14.91 14.41 13.46
26550 130.2 7.7 1683 26551 done 0.90 - - 2699 - - - 1977 - 188.6 - - 1368 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
26610 125.7 7.6 1689 26611 done 0.90 - - 2699 - - - 1977 - 188.7 - - 1368 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
26670 121.1 7.6 1695 26671 done 0.90 - - 2699 - - - 1977 - 188.7 - - 1368 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
26730 116.6 7.4 1701 26740 done 0.91 - - 2699 - - - 1976 - 191.9 4.55 1.170 1355 -2.9 0.055 - - - - - - 14.92 14.45 13.47
26800 111.4 7.5 1708 26801 done 0.91 - - 2699 - - - 1977 - 193.9 - - 1355 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26861 106.8 7.6 1714 26866 done 0.91 - - 2699 - - - 1977 - 193.9 - - 1355 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26930 101.6 7.4 1721 26940 done 0.91 - - 2699 - - - 1977 - 196.6 6.35 1.287 1335 -3.1 0.048 - - - - - - 14.92 14.40 13.48
27002 96.3 7.5 1732 27008 done 0.92 - - 2700 - - - 1977 - 197.9 - - 1335 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
27041 93.2 7.7 1739 27047 done 0.92 - - 2699 - - - 1977 - 197.9 - - 1335 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27081 90.3 7.2 1746 27099 roll 0.92 - - 2699 - 2.55 0.067 3374 547.8 203.8 8.85 1.356 1305 -3.4 0.043 - - - - - - 14.91 14.52 13.52
27128 86.1 9.3 1754 27135 done 0.92 - - 2699 - 2.53 0.065 1968 -555.7 203.8 - - 1305 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.51
27168 83.4 7.7 1761 27176 roll 0.92 - - 2699 - 2.60 0.090 568 -538.5 203.8 - - 1305 - - - - - - - - 14.91 14.25 14.91
27220 79.1 8.5 1770 27227 done 0.92 - - 2698 - 2.42 0.048 1972 580.2 203.8 - - 1305 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
27259 75.9 7.8 1777 27267 roll 0.92 - - 2699 - 2.53 0.070 3378 555.7 203.8 - - 1306 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
27295 72.8 8.7 1783 27302 done 0.92 - - 2699 - 2.53 0.064 1972 -555.7 203.8 - - 1305 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.67
27336 69.7 7.7 1790 27343 roll 0.92 - - 2699 - 2.62 0.092 560 -538.9 203.8 - - 1305 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.89
27391 65.0 8.5 1800 27398 done 0.92 - - 2699 - 2.45 0.048 1974 577.1 203.8 - - 1305 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
27431 61.7 8.2 1807 27438 roll 0.92 - - 2699 - 2.53 0.069 3384 557.3 203.8 - - 1305 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.92
27461 59.0 8.2 1812 27468 done 0.92 - - 2699 - 2.53 0.064 1968 -559.7 203.8 - - 1305 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
27501 55.7 8.0 1819 27507 roll 0.92 - - 2699 - 2.60 0.090 567 -538.8 203.8 - - 1305 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.93
27550 51.7 8.1 1828 27557 done 0.92 - - 2699 - 2.45 0.047 1983 578.0 203.8 - - 1305 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
27590 48.7 7.9 1835 27596 roll 0.92 - - 2699 - 2.50 0.067 3378 558.0 203.8 - - 1305 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.92
27619 46.0 9.3 1840 27626 done 0.92 - - 2699 - 2.53 0.064 1968 -557.3 203.8 - - 1305 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.55
27659 42.6 7.9 1847 27665 roll 0.92 - - 2694 - 2.60 0.090 567 -538.8 203.8 - - 1305 - - - - - - - - 14.92 14.17 14.92
27703 38.4 9.4 1855 27710 done 0.92 - - 2699 - 2.42 0.047 1979 583.5 203.8 - - 1305 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.43
27744 34.4 8.8 1862 27751 roll 0.92 - - 2699 - 2.50 0.067 3378 559.6 203.8 - - 1305 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.94
27783 31.3 9.5 1869 27791 done 0.92 - - 2699 - 2.50 0.062 1970 -563.2 203.8 - - 1304 - - - - - - - - 14.38 14.20 14.40
27824 28.0 7.4 1876 27831 roll 0.93 - - 2699 - 2.62 0.090 563 -537.0 206.8 - - 1304 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
27874 23.9 8.0 1885 27882 done 0.93 - - 2699 - 2.45 0.047 1978 577.6 206.8 - - 1305 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
27915 20.6 8.1 1892 27922 roll 0.93 - - 2699 - 2.53 0.070 3383 555.3 206.8 - - 1305 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
27960 16.6 8.7 1900 27966 done 0.93 - - 2699 - 2.55 0.063 1966 -555.7 206.8 - - 1305 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.64
27999 13.2 7.9 1907 28006 roll 0.93 - - 2699 - 2.62 0.091 560 -536.6 206.8 - - 1305 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
28049 9.1 8.5 1916 28056 done 0.93 - - 2699 - 2.45 0.046 1982 580.4 206.8 - - 1305 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
28089 5.6 7.9 1923 28095 roll 0.93 - - 2699 - 2.47 0.066 3374 563.6 206.8 - - 1304 - - - - - - - - 14.93 14.17 14.93
28116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28116 begin surface coast
28151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28151 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.96 12.35 0.083 192 15.5 2.45 0.057 1987 -131.0 377.76 127.55 0.211 598 4.7 -0.002 - - - - - -