SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 226.31 of 310.00 AH used of 24V (27.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.9 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 377.76 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 124 done -0.78 - - 198 - - - 1976 - -87.6 -98.05 - 2498 - - - - - - - - 14.88 12.82 14.83
130 3.9 -7.4 17 150 roll -0.78 12.75 0.362 2168 154.5 2.53 0.064 3391 559.3 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 13.96 14.34 14.21
209 22.4 -17.6 31 216 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 1986 -568.8 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.47
249 28.3 -11.7 38 255 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
288 33.2 -14.5 45 294 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
327 38.8 -13.9 52 333 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
365 44.0 -13.1 59 373 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.082 575 -543.1 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.93
416 50.8 -13.8 68 423 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.050 1986 575.9 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
456 56.3 -13.7 75 463 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3391 555.3 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.91
496 61.8 -13.3 82 503 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 1984 -569.6 -87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.67
536 67.2 -14.2 89 541 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
575 72.6 -13.7 96 580 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
613 77.5 -13.4 103 619 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
653 83.0 -13.4 110 658 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
691 88.5 -14.1 117 697 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
731 93.9 -13.6 124 736 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
769 99.5 -13.8 131 776 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
804 104.3 -14.0 135 805 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
864 112.7 -14.0 141 865 done -0.78 - - 2168 - - - 1984 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
924 120.9 -13.6 147 925 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
984 129.2 -14.1 153 986 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1044 137.5 -13.6 159 1045 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1104 145.5 -13.1 165 1105 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1164 153.6 -13.7 171 1165 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1224 161.7 -13.3 177 1225 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
1284 169.5 -13.0 183 1285 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1344 177.3 -12.9 189 1345 done -0.78 - - 2168 - - - 1984 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1404 184.9 -12.7 195 1405 done -0.78 - - 2168 - - - 1984 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1464 192.7 -12.9 201 1465 done -0.78 - - 2168 - - - 1983 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1524 200.3 -12.8 207 1525 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1584 208.0 -12.8 213 1585 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1644 215.7 -12.8 219 1645 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1704 223.5 -13.0 225 1705 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1764 231.1 -12.5 231 1765 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1824 238.7 -12.7 237 1825 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1884 246.2 -12.5 243 1891 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.073 3394 538.2 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.93 14.14 14.94
1942 253.0 -13.1 248 1949 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 1990 -568.4 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
2009 261.7 -12.6 255 2010 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2069 269.5 -12.9 261 2070 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2129 277.2 -12.8 267 2130 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2189 284.9 -12.9 273 2195 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.079 584 -540.8 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.92
2227 289.4 -12.9 276 2234 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.047 2001 585.5 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
2293 298.5 -12.7 283 2294 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2358 306.9 -12.8 288 2359 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.93 14.92
2478 322.3 -12.6 296 2483 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.073 3392 556.4 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
2545 330.0 -12.3 300 2551 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 1991 -567.2 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.49 14.32 14.52
2679 347.1 -12.4 309 2681 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2799 361.7 -12.1 317 2805 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.070 3387 547.5 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.13 14.92
2838 365.6 -11.9 319 2843 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.058 1991 -565.2 -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.64
2972 382.0 -11.8 328 2973 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3092 395.9 -11.6 336 3093 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
3212 410.0 -11.7 344 3217 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.067 3392 543.0 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
3248 413.8 -11.4 346 3254 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.057 1989 -561.2 -87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.50
3382 429.3 -11.2 355 3383 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3502 442.6 -11.0 363 3503 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3622 455.7 -11.0 371 3623 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
3742 468.8 -11.0 379 3743 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
3862 482.2 -11.2 387 3863 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3982 495.4 -10.9 395 3983 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
4102 508.5 -11.0 403 4103 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4222 521.9 -11.2 411 4223 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4342 534.5 -10.3 419 4343 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
4462 547.2 -10.3 427 4463 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4582 559.9 -10.8 435 4583 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4702 573.3 -11.1 443 4708 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.070 3393 535.9 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
4800 583.7 -11.0 449 4806 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.057 1990 -554.5 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.49
4934 598.8 -10.8 458 4936 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
5069 613.8 -11.2 465 5075 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.070 3392 543.4 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.93 14.16 14.94
5102 616.5 -11.2 466 5107 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 1980 -564.8 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.62
5357 643.9 -10.3 479 5359 done -0.78 - - 2169 - - - 1983 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5596 669.0 -10.6 491 5602 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.070 3394 538.5 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
5685 677.7 -10.3 495 5690 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.056 1995 -559.6 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.44 14.26 14.46
5945 704.7 -10.1 508 5951 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.070 3389 540.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.91
5998 709.5 -10.4 510 6004 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.059 1992 -565.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.58
6254 737.2 -10.8 523 6255 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6492 762.3 -10.5 535 6498 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.073 3390 541.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
6576 771.1 -10.6 539 6582 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.059 1987 -554.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.55 14.37 14.59
6842 797.8 -10.2 552 6843 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7080 822.2 -10.3 564 7086 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.070 3395 537.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.92
7138 826.3 -9.7 566 7145 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.057 1984 -557.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.34 14.16 14.37
7386 853.8 -10.6 579 7388 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
7625 879.5 -10.7 591 7631 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.070 3387 535.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.91 14.15 14.92
7673 884.5 -11.1 593 7679 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.060 1990 -558.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.37
7934 912.4 -11.0 606 7935 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
8172 938.9 -11.2 618 8178 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.070 3394 540.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
8221 944.4 -11.8 620 8226 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.057 1986 -556.5 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
8276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8277 begin apogee
8283 950.7 -10.0 623 8385 done -0.18 1.15 0.239 2364 170.4 - - 1983 - - 98.38 2.519 2139 -3.6 0.260 - - - - - - 13.87 13.95 12.75
8387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8387 begin loiter
8619 961.8 -2.7 640 8678 done -0.12 0.10 0.246 2385 210.0 - - 1985 - 46.9 52.67 2.471 1945 -3.7 0.276 - - - - - - 14.35 13.87 12.95
8919 956.4 2.7 655 8920 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1940 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
9159 950.3 2.6 667 9160 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9399 944.4 2.4 679 9400 done -0.12 - - 2385 - - - 1984 - 46.9 - - 1937 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
9639 939.1 2.1 691 9640 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1936 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9879 934.1 2.1 703 9880 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1936 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10119 929.2 2.0 715 10120 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10359 925.0 1.7 727 10360 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10599 921.0 1.7 739 10600 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10839 917.0 1.5 751 10840 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
11079 913.0 1.9 763 11080 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
11319 908.2 2.2 775 11320 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1934 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
11559 902.8 2.2 787 11560 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1934 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
11799 896.6 2.6 799 11800 done -0.12 - - 2385 - - - 1986 - 46.9 - - 1934 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12039 890.1 2.8 811 12040 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1934 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12279 883.3 2.9 823 12280 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1934 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12519 876.0 3.1 835 12520 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1933 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12759 868.9 3.0 847 12761 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1933 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12999 861.3 3.2 859 13000 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1933 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13239 854.0 3.0 871 13240 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1933 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13479 847.1 2.8 883 13480 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1933 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13719 841.0 2.6 895 13720 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1933 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13959 835.4 2.2 907 13960 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1933 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14199 830.0 2.3 919 14200 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1932 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14439 825.0 1.9 931 14440 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1932 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14679 820.6 1.5 943 14680 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1932 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14919 817.1 1.4 955 14920 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1932 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15159 814.1 1.3 967 15160 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1932 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
15399 810.7 1.4 979 15400 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1932 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15639 807.3 1.5 991 15640 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1932 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15879 803.0 2.1 1003 15880 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1932 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16119 798.3 2.0 1015 16120 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1932 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16359 793.5 2.0 1027 16360 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1932 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16599 788.4 2.1 1039 16600 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1932 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
16839 783.7 1.7 1051 16840 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1932 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17079 779.6 1.8 1063 17080 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1932 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17319 775.5 1.6 1075 17320 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1932 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17559 771.6 1.6 1087 17560 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1932 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
17799 767.7 1.6 1099 17800 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1932 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18039 763.7 1.8 1111 18040 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1931 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18279 759.4 1.8 1123 18280 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1932 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18519 754.7 2.0 1135 18520 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1932 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18759 749.8 2.1 1147 18760 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1931 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
18999 744.8 2.2 1159 19000 done -0.12 - - 2385 - - - 1985 - 46.9 - - 1932 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
19176 end loiter: LOITER_COMPLETE
19176 begin climb
19179 741.0 - 1168 19229 roll 0.78 1.45 0.159 2659 189.0 2.65 0.068 3374 524.2 87.6 41.70 2.299 1780 -3.6 0.226 - - - - - - 14.01 14.29 13.09
19449 728.4 5.8 1180 19495 done 0.82 0.08 0.208 2685 325.0 2.55 0.070 1978 -547.5 119.1 34.05 2.234 1651 -3.8 0.238 - - - - - - 14.46 14.52 13.02
19735 707.5 7.2 1195 19749 roll 0.83 - - 2685 - 2.65 0.096 560 -535.1 126.3 7.88 1.903 1623 -3.6 0.254 - - - - - - 14.88 14.12 13.22
19820 701.3 7.5 1199 19825 done 0.83 - - 2685 - 2.42 0.051 1971 583.1 128.3 - - 1623 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
20084 680.9 7.6 1212 20089 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.076 3380 552.5 128.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
20121 679.0 7.6 1213 20129 done 0.83 - - 2685 - 2.50 0.070 1974 -562.4 128.3 - - 1621 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.58
20370 659.0 7.5 1226 20380 roll 0.83 - - 2685 - 2.58 0.094 566 -545.7 129.9 4.55 1.562 1608 -2.9 0.232 - - - - - - 14.97 14.22 13.32
20448 654.1 7.4 1229 20460 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.051 1974 581.8 132.7 5.28 1.664 1594 -2.7 0.201 - - - - - - 14.71 14.55 13.30
20719 633.4 7.1 1243 20731 done 0.85 - - 2686 - - - 1974 - 141.0 9.48 1.937 1565 -3.1 0.192 - - - - - - 14.97 14.42 13.33
20961 616.7 6.8 1255 20981 done 0.86 - - 2686 - - - 1974 - 155.0 15.85 2.040 1506 -3.7 0.216 - - - - - - 14.91 14.41 13.30
21229 597.4 7.3 1269 21242 done 0.87 - - 2686 - - - 1974 - 160.1 6.72 1.756 1483 -3.4 0.224 - - - - - - 14.91 14.44 13.31
21364 587.5 7.4 1278 21371 done 0.87 - - 2686 - - - 1974 - 164.1 5.00 1.573 1471 -2.4 0.172 - - - - - - 14.91 14.40 13.28
21484 578.5 7.6 1286 21486 done 0.87 - - 2686 - - - 1974 - 164.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21604 569.3 7.7 1294 21605 done 0.87 - - 2685 - - - 1974 - 164.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21724 560.1 7.6 1302 21725 done 0.87 - - 2686 - - - 1974 - 164.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21844 551.0 7.6 1310 21850 roll 0.87 - - 2686 - 2.65 0.093 560 -533.6 164.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.98 14.42 14.98
21882 548.3 7.8 1312 21887 done 0.87 - - 2685 - 2.47 0.053 1989 578.5 164.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
22015 537.6 7.9 1321 22021 roll 0.87 - - 2686 - 2.50 0.074 3380 556.4 164.3 - - 1470 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.00
22058 534.6 8.6 1323 22066 done 0.87 - - 2685 - 2.53 0.068 1970 -557.3 164.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.71
22185 523.6 8.1 1332 22190 roll 0.87 - - 2685 - 2.60 0.096 567 -539.6 164.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
22243 519.5 8.3 1335 22250 done 0.87 - - 2686 - 2.45 0.051 1966 571.0 164.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.62
22369 508.7 8.0 1344 22374 roll 0.87 - - 2686 - 2.53 0.073 3379 558.5 164.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.99 14.45 14.99
22403 505.7 8.3 1346 22408 done 0.87 - - 2685 - 2.53 0.066 1970 -556.9 164.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
22541 495.0 7.8 1355 22547 roll 0.87 - - 2686 - 2.60 0.094 568 -539.2 164.3 - - 1469 - - - - - - - - 15.00 14.18 15.00
22620 488.6 8.4 1360 22626 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.051 1975 581.4 164.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
22759 477.2 7.9 1369 22760 done 0.87 - - 2686 - - - 1976 - 164.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22879 468.1 7.5 1377 22880 done 0.88 - - 2686 - - - 1975 - 165.3 - - 1469 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
22999 459.3 7.2 1385 23014 done 0.88 - - 2685 - - - 1976 - 172.0 10.52 1.803 1433 -3.4 0.168 - - - - - - 14.95 14.46 13.43
23134 449.2 7.6 1394 23136 done 0.88 0.03 0.474 2704 633.3 - - 1976 - 172.5 - - 1434 - - - - - - - - 14.53 14.61 14.57
23254 439.2 8.3 1402 23260 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.092 569 -537.0 172.5 - - 1434 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
23292 436.3 8.3 1404 23298 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.052 1977 574.7 172.5 - - 1433 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
23426 424.8 8.4 1413 23432 roll 0.88 - - 2706 - 2.53 0.073 3377 553.4 172.5 - - 1433 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.96
23469 422.0 8.3 1415 23476 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.067 1974 -561.2 172.5 - - 1433 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.70
23595 410.4 8.7 1424 23600 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.094 559 -540.1 172.5 - - 1433 - - - - - - - - 14.98 14.40 14.99
23659 404.6 9.1 1428 23664 done 0.88 - - 2707 - 2.47 0.052 1988 578.5 172.5 - - 1433 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
23797 392.2 9.2 1437 23803 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.073 3373 554.0 172.5 - - 1433 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.97
23846 387.5 9.5 1440 23851 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.065 1968 -562.0 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.41
23985 375.0 8.9 1449 23990 roll 0.88 - - 2704 - 2.60 0.093 563 -540.4 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.97
24043 370.5 9.2 1452 24049 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.050 1962 578.1 172.5 - - 1433 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
24168 358.3 9.0 1461 24174 roll 0.88 - - 2706 - 2.58 0.074 3389 553.1 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
24207 355.0 9.4 1463 24212 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.067 1975 -558.9 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.49 14.26 14.52
24340 343.1 8.7 1472 24345 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.094 560 -540.1 172.5 - - 1433 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.97
24422 336.0 8.9 1477 24428 done 0.88 - - 2706 - 2.47 0.050 1980 574.9 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.55
24556 324.7 8.2 1486 24562 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.071 3375 558.0 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.96 14.18 14.97
24590 321.7 8.6 1488 24596 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.065 1967 -563.2 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
24729 310.4 8.1 1497 24734 roll 0.88 - - 2706 - 2.60 0.090 564 -539.6 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
24777 306.3 8.2 1500 24783 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.050 1972 574.7 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.55
24911 295.6 8.1 1510 24916 roll 0.88 - - 2707 - 2.50 0.070 3379 562.8 172.5 - - 1433 - - - - - - - - 14.96 14.13 14.96
24948 292.5 8.9 1513 24954 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.065 1968 -557.7 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.67
25015 286.7 8.2 1520 25020 roll 0.88 - - 2706 - 2.60 0.091 564 -540.0 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
25062 282.9 8.8 1524 25069 done 0.88 - - 2707 - 2.45 0.051 1971 574.3 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
25129 277.1 8.1 1531 25135 roll 0.88 - - 2706 - 2.55 0.072 3392 557.3 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
25173 273.1 9.1 1535 25179 done 0.88 - - 2706 - 2.55 0.063 1968 -558.4 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.65
25248 266.7 8.5 1542 25253 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.091 567 -534.7 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.94
25292 263.0 8.6 1546 25297 done 0.88 - - 2706 - 2.47 0.049 1987 574.9 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
25366 256.7 8.5 1553 25367 done 0.88 - - 2706 - - - 1988 - 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
25425 251.6 8.4 1559 25427 done 0.88 - - 2706 - - - 1988 - 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25486 246.5 8.5 1565 25487 done 0.88 - - 2706 - - - 1988 - 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
25546 241.5 8.4 1571 25547 done 0.88 - - 2706 - - - 1988 - 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
25606 236.4 8.4 1577 25611 roll 0.88 - - 2706 - 2.65 0.089 562 -538.1 172.5 - - 1437 - - - - - - - - 14.95 14.12 14.96
25653 232.6 8.6 1581 25660 done 0.88 - - 2706 - 2.47 0.050 1995 580.2 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.66
25720 226.6 8.6 1588 25721 done 0.88 - - 2706 - - - 1996 - 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25779 221.3 8.9 1594 25781 done 0.88 - - 2706 - - - 1996 - 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
25840 215.9 8.8 1600 25841 done 0.88 - - 2706 - - - 1996 - 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25900 210.5 9.0 1606 25901 done 0.88 - - 2706 - - - 1996 - 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25960 205.0 9.3 1612 25962 done 0.88 - - 2706 - - - 1996 - 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
26020 199.0 9.5 1618 26021 done 0.88 - - 2706 - - - 1995 - 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
26080 193.4 9.4 1624 26081 done 0.88 - - 2706 - - - 1996 - 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
26140 187.8 9.3 1630 26141 done 0.88 - - 2706 - - - 1996 - 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
26200 182.2 9.3 1636 26202 done 0.88 - - 2706 - - - 1996 - 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
26260 176.6 9.3 1642 26265 roll 0.88 - - 2706 - 2.65 0.088 563 -540.8 172.5 - - 1431 - - - - - - - - 14.98 14.34 14.98
26297 173.8 8.5 1645 26303 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.049 1962 578.1 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.52
26364 167.5 8.7 1652 26369 roll 0.88 - - 2706 - 2.55 0.071 3379 555.7 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.94
26401 164.3 9.3 1655 26409 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.064 1970 -556.9 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.37 14.19 14.40
26467 158.4 8.2 1662 26472 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.090 567 -535.5 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.94 14.22 14.94
26514 154.8 8.2 1666 26522 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.049 1976 582.2 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
26581 148.8 8.5 1673 26586 roll 0.88 - - 2706 - 2.53 0.071 3376 553.4 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.95
26635 143.5 9.9 1678 26640 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.065 1975 -560.4 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.61
26709 137.8 8.0 1685 26714 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.090 564 -538.5 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
26773 132.5 8.4 1691 26779 done 0.88 - - 2706 - 2.47 0.049 1978 572.5 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
26847 126.6 7.8 1698 26853 roll 0.88 - - 2706 - 2.55 0.070 3382 550.6 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.94 14.25 14.93
26884 123.8 8.2 1701 26892 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.065 1967 -559.3 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.60 14.39 14.63
26951 118.2 7.8 1708 26956 roll 0.88 - - 2707 - 2.62 0.089 563 -535.9 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.95 14.05 14.95
27005 113.7 8.5 1713 27010 done 0.88 - - 2707 - 2.45 0.049 1986 580.8 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
27079 108.0 7.8 1720 27084 roll 0.88 - - 2707 - 2.50 0.070 3381 558.0 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
27116 105.1 8.4 1723 27124 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.064 1968 -558.5 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.37 14.16 14.42
27182 99.5 7.8 1730 27189 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.087 559 -537.8 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.93
27242 94.7 8.2 1741 27249 done 0.88 - - 2707 - 2.45 0.047 1972 576.7 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.51
27282 91.5 7.6 1748 27289 roll 0.88 - - 2707 - 2.55 0.069 3384 553.7 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
27317 88.4 8.8 1754 27324 done 0.88 - - 2706 - 2.55 0.063 1968 -555.3 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.56 14.35 14.59
27357 85.3 7.9 1761 27363 roll 0.88 - - 2707 - 2.62 0.088 560 -537.4 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.92
27406 81.3 8.0 1770 27413 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.047 1972 576.3 172.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.44
27446 78.1 8.0 1777 27452 roll 0.88 - - 2706 - 2.53 0.069 3384 558.1 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.93 14.10 14.93
27480 74.7 9.1 1783 27487 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.063 1973 -564.4 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
27521 71.7 8.1 1790 27527 roll 0.88 - - 2707 - 2.62 0.089 554 -541.6 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.94 14.06 14.94
27576 66.8 8.1 1800 27583 done 0.88 - - 2707 - 2.45 0.047 1974 579.6 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.38
27616 63.9 7.8 1807 27624 roll 0.88 - - 2706 - 2.55 0.069 3386 553.7 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
27657 60.1 8.9 1814 27664 done 0.88 - - 2707 - 2.55 0.063 1972 -554.5 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.51 14.28 14.51
27697 56.8 8.3 1821 27704 roll 0.88 - - 2707 - 2.62 0.087 567 -536.3 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
27731 54.0 8.7 1827 27739 done 0.88 - - 2707 - 2.45 0.047 1986 579.2 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.38
27772 50.5 8.0 1834 27779 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.068 3366 552.0 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.91
27817 46.6 8.7 1842 27824 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.062 1966 -553.4 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.54 14.31 14.58
27857 43.5 7.8 1849 27864 roll 0.88 - - 2713 - 2.62 0.086 563 -535.5 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.91
27934 37.3 8.1 1863 27941 done 0.88 - - 2707 - 2.42 0.047 1971 581.8 172.5 - - 1432 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
27975 34.2 5.9 1870 28011 roll 0.92 - - 2707 - 2.45 0.069 3375 573.1 201.0 27.65 1.405 1319 -4.1 0.019 - - - - - - 14.93 14.44 13.52
28057 28.3 7.5 1884 28064 done 0.92 - - 2707 - 2.50 0.062 1973 -560.8 203.1 - - 1318 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.58
28097 25.1 7.4 1891 28111 roll 0.93 - - 2707 - 2.65 0.087 561 -532.8 207.0 4.47 1.054 1293 -5.6 0.026 - - - - - - 14.85 14.43 13.43
28156 19.8 8.5 1901 28162 done 0.93 - - 2706 - 2.42 0.047 1982 587.2 207.0 - - 1293 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.47
28196 16.0 10.1 1908 28202 done 0.93 - - 2707 - - - 1983 - 207.0 - - 1293 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
28235 11.5 10.7 1915 28242 done 0.93 - - 2707 - - - 1983 - 207.0 - - 1293 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
28275 7.5 8.9 1922 28281 done 0.93 - - 2707 - - - 1983 - 207.0 - - 1293 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
28313 5.2 8.9 1929 28319 done 0.93 - - 2706 - - - 1983 - 207.0 - - 1293 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
28339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28339 begin surface coast
28377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28377 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.95 12.25 0.073 196 16.0 - - 1984 - 377.76 0.45 0.460 599 1331.1 -0.287 - - - - - -