SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 218.94 of 310.00 AH used of 24V (29.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 121 VBD -0.78 - - 194 - - - 2023 - -87.6 -95.88 - 2462 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
127 3.6 -8.7 17 148 roll -0.78 12.95 0.371 2171 152.7 2.58 0.092 3406 536.0 -87.6 -2.15 - 2554 -42.8 - - - - - - - 13.98 13.01 14.25
193 17.7 -14.1 28 199 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 2010 -565.2 -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.65
232 23.4 -13.5 35 238 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.069 3403 550.6 -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.88
343 37.5 -12.3 56 350 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.059 2010 -564.0 -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.71
383 42.8 -14.5 63 388 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
422 47.8 -13.1 70 428 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
460 52.8 -13.0 77 467 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
500 57.9 -12.8 84 505 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
538 62.6 -12.9 91 543 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
577 67.9 -13.2 98 583 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.067 3406 547.8 -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
622 73.8 -13.1 106 629 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 2011 -564.8 -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
661 78.9 -13.1 113 668 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
701 84.1 -13.1 120 706 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
739 89.3 -13.0 127 745 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
778 94.0 -12.9 134 784 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
817 99.5 -13.3 141 824 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
852 104.2 -13.3 145 853 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
912 112.1 -13.1 151 917 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.068 3404 550.6 -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.94
949 116.3 -13.0 154 956 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.059 2013 -563.2 -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.42
1015 125.3 -12.9 161 1017 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1075 133.0 -12.9 167 1077 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1135 140.7 -12.7 173 1137 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1195 147.6 -11.4 179 1197 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1256 154.5 -11.5 185 1257 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1315 161.6 -11.8 191 1317 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
1375 168.7 -12.0 197 1377 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1435 176.0 -12.2 203 1437 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1495 183.4 -12.3 209 1497 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1556 190.6 -11.8 215 1557 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1615 197.5 -11.6 221 1617 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1675 204.5 -11.5 227 1677 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1735 211.6 -12.1 233 1737 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1795 219.0 -12.3 239 1797 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1855 226.2 -12.0 245 1862 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.068 3399 537.6 -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.91
1894 230.3 -11.8 248 1901 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 2012 -561.5 -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.38
1960 238.8 -12.3 255 1961 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
2020 246.3 -12.5 261 2021 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2080 253.9 -12.8 267 2081 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2140 261.6 -12.9 273 2141 done -0.78 - - 2170 - - - 2011 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2200 269.3 -12.8 279 2201 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2260 277.0 -12.8 285 2261 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2320 284.5 -12.5 291 2321 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2380 292.0 -12.4 297 2381 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2440 299.3 -12.2 303 2441 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2510 308.0 -12.4 308 2511 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
2630 322.7 -12.3 316 2631 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2750 337.9 -12.5 324 2751 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2870 352.8 -12.3 332 2871 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
2990 367.9 -12.7 340 2991 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3110 383.2 -12.9 348 3111 done -0.78 - - 2167 - - - 2011 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3230 398.4 -12.5 356 3231 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3350 413.6 -12.7 364 3351 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
3470 428.9 -12.8 372 3475 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.080 603 -530.9 -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
3504 433.6 -13.8 374 3509 done -0.78 - - 2171 - 2.40 0.050 1998 581.2 -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.36
3642 450.9 -12.5 383 3648 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.076 3414 544.6 -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.93
3685 455.2 -12.6 385 3693 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.057 2004 -557.3 -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
3812 472.6 -12.9 394 3813 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3932 487.7 -12.5 402 3933 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
4052 502.4 -12.1 410 4053 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4172 516.9 -12.0 418 4173 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4292 531.0 -11.5 426 4293 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4412 544.8 -11.5 434 4413 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4532 558.8 -11.9 442 4537 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.084 606 -527.5 -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
4569 563.1 -12.3 444 4575 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.051 2019 576.7 -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
4703 579.8 -12.0 453 4704 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.94
4823 594.3 -12.2 461 4828 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.077 3413 546.7 -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.96
4875 599.9 -11.9 464 4881 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 2013 -560.0 -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.49
5009 616.2 -11.9 471 5010 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
5249 644.4 -11.9 483 5250 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5489 673.5 -12.1 495 5490 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
5729 702.9 -12.4 507 5730 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
5969 731.5 -11.7 519 5975 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.070 3418 536.6 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.94
6033 738.8 -11.5 522 6039 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.059 2010 -556.5 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.58 14.39 14.62
6299 768.0 -11.0 535 6300 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
6537 794.4 -10.9 547 6538 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
6777 819.6 -10.4 559 6778 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7017 844.6 -10.4 571 7018 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
7257 869.4 -10.1 583 7258 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
7497 894.8 -10.8 595 7498 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7737 921.7 -11.5 607 7743 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.086 605 -530.2 -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.94
7770 925.3 -12.3 608 7775 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.051 2013 574.7 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.53
7981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7981 begin apogee
7988 951.1 -11.8 619 8090 done -0.18 1.12 0.230 2364 172.3 - - 1944 - - 98.15 2.525 2193 -3.6 0.263 - - - - - - 13.88 13.93 12.73
8092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8092 begin loiter
8323 966.2 -4.1 636 8404 done -0.09 0.15 0.210 2395 206.7 - - 1943 - 70.0 77.28 2.490 1907 -3.7 0.277 - - - - - - 14.31 13.97 12.82
8643 962.6 2.2 652 8644 done -0.09 - - 2395 - - - 1944 - 70.0 - - 1897 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8884 956.6 2.6 664 8885 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1896 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9123 949.1 3.4 676 9124 done -0.09 - - 2394 - - - 1943 - 70.0 - - 1895 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9363 939.6 4.1 688 9364 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1894 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9603 928.1 5.0 700 9604 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1894 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9843 916.3 5.0 712 9844 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1893 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10084 904.3 5.0 724 10085 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1893 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10323 892.9 4.5 736 10324 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1892 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10563 883.2 3.8 748 10564 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1892 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10803 875.6 2.9 760 10804 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1892 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
11043 870.0 2.2 772 11045 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1891 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11284 865.4 1.8 784 11285 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1891 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11523 861.1 1.8 796 11524 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1891 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11763 856.4 2.0 808 11764 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1890 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12004 850.4 2.7 820 12005 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1890 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
12243 843.2 3.2 832 12244 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1890 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12484 834.7 3.7 844 12485 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1890 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12723 825.6 3.9 856 12724 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1890 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12963 816.3 4.0 868 12964 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1889 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13203 807.1 3.7 880 13204 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1889 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13443 798.5 3.5 892 13445 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1890 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13684 791.1 2.9 904 13685 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1890 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13923 784.8 2.6 916 13924 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1889 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14163 779.1 2.3 928 14164 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1889 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14403 774.4 1.9 940 14404 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1889 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14643 770.0 1.7 952 14644 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1889 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14884 766.5 1.4 964 14885 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1889 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15123 762.9 1.6 976 15124 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1889 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15363 758.5 2.0 988 15364 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1889 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15603 753.1 2.3 1000 15604 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1889 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15843 747.0 2.7 1012 15844 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16084 739.7 3.1 1024 16085 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16323 731.6 3.5 1036 16325 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16563 722.8 3.7 1048 16565 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16803 713.7 3.8 1060 16804 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17043 704.8 3.5 1072 17044 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1889 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17284 696.9 3.0 1084 17285 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17523 690.6 2.5 1096 17524 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17764 685.3 2.0 1108 17765 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18003 680.3 2.0 1120 18005 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18243 674.8 2.5 1132 18244 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18484 668.1 3.0 1144 18485 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18723 660.2 3.5 1156 18724 done -0.09 - - 2395 - - - 1943 - 70.0 - - 1888 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18881 end loiter: LOITER_COMPLETE
18881 begin climb
18883 654.5 - 1164 18911 roll 0.78 1.38 0.156 2659 191.3 2.65 0.090 557 -523.0 87.6 16.48 2.115 1832 -3.4 0.203 - - - - - - 14.05 14.25 13.35
18971 651.4 4.2 1167 18979 done 0.78 - - 2658 - 2.42 0.054 1957 578.5 87.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.64
19218 637.9 5.3 1180 19268 roll 0.83 0.08 0.209 2691 412.5 2.55 0.075 3352 547.1 127.3 42.22 2.160 1671 -3.8 0.216 - - - - - - 14.43 14.28 13.07
19313 632.0 7.0 1184 19333 done 0.84 - - 2692 - 2.50 0.069 1961 -556.4 137.9 12.62 1.971 1628 -3.4 0.211 - - - - - - 14.53 14.38 13.02
19582 608.3 8.3 1198 19587 roll 0.84 - - 2692 - 2.67 0.095 545 -530.3 137.9 - - 1624 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.85
19668 601.0 8.6 1202 19674 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.054 1957 576.3 137.9 - - 1623 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
19927 579.5 8.2 1219 19933 roll 0.84 - - 2692 - 2.55 0.074 3360 550.2 137.9 - - 1623 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
20006 572.8 8.6 1224 20012 done 0.84 - - 2693 - 2.53 0.069 1953 -556.1 137.9 - - 1623 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
20145 561.9 7.7 1233 20151 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.096 546 -541.2 137.9 - - 1622 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.97
20209 556.8 7.9 1237 20214 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.054 1959 576.7 137.9 - - 1622 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.70
20348 546.3 7.5 1246 20353 roll 0.84 - - 2692 - 2.53 0.074 3354 551.4 139.5 - - 1622 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
20396 542.3 8.0 1249 20402 done 0.84 - - 2692 - 2.53 0.069 1952 -554.2 139.5 - - 1622 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
20535 532.2 7.3 1258 20551 roll 0.85 - - 2693 - 2.62 0.095 537 -540.1 143.8 5.70 1.642 1607 -2.6 0.164 - - - - - - 14.96 14.45 13.34
20603 527.3 7.7 1262 20609 done 0.85 - - 2692 - 2.47 0.053 1955 574.1 143.8 - - 1605 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
20737 517.6 6.9 1271 20757 roll 0.86 - - 2693 - 2.50 0.073 3363 563.2 155.4 13.85 1.921 1557 -3.5 0.180 - - - - - - 14.93 14.19 13.33
20786 514.1 7.1 1274 20802 done 0.87 - - 2693 - 2.53 0.070 1947 -559.7 164.5 10.82 1.838 1521 -3.3 0.179 - - - - - - 14.61 14.45 13.26
20923 504.2 7.4 1283 20933 done 0.88 - - 2692 - - - 1947 - 167.9 4.75 1.482 1507 -2.9 0.193 - - - - - - 14.83 14.05 13.19
21062 493.4 7.8 1292 21063 done 0.88 - - 2693 - - - 1946 - 167.9 - - 1506 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
21181 484.2 7.7 1300 21182 done 0.88 - - 2693 - - - 1946 - 167.9 - - 1507 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21301 475.2 7.5 1308 21302 done 0.88 - - 2693 - - - 1947 - 169.8 - - 1507 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21421 466.2 7.5 1316 21429 done 0.88 - - 2692 - - - 1946 - 171.9 5.78 1.586 1492 -2.6 0.147 - - - - - - 14.93 14.45 13.33
21542 456.8 7.7 1324 21543 done 0.88 - - 2692 - - - 1947 - 171.9 - - 1490 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21662 447.4 7.9 1332 21663 done 0.88 - - 2693 - - - 1947 - 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21782 437.8 8.1 1340 21783 done 0.88 - - 2693 - - - 1947 - 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21902 427.9 8.3 1348 21903 done 0.88 - - 2693 - - - 1946 - 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22022 417.8 8.5 1356 22023 done 0.88 - - 2693 - - - 1947 - 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22142 407.4 8.7 1364 22143 done 0.88 - - 2695 - - - 1947 - 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22262 396.8 8.9 1372 22263 done 0.88 - - 2692 - - - 1947 - 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22382 385.9 9.1 1380 22383 done 0.88 - - 2693 - - - 1947 - 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22502 375.1 8.9 1388 22503 done 0.88 - - 2693 - - - 1945 - 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22622 364.6 8.8 1396 22628 roll 0.88 - - 2693 - 2.70 0.094 543 -519.3 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
22660 361.5 8.8 1398 22666 done 0.88 - - 2692 - 2.45 0.053 1950 574.3 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.44 14.32 14.45
22795 349.8 8.5 1407 22800 roll 0.88 - - 2693 - 2.55 0.071 3358 552.2 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.95
22847 345.3 9.2 1410 22852 done 0.88 - - 2693 - 2.55 0.068 1949 -552.5 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.66
22981 334.0 8.2 1419 22986 roll 0.88 - - 2693 - 2.65 0.095 546 -529.4 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
23015 331.2 8.0 1421 23020 done 0.88 - - 2693 - 2.45 0.052 1958 576.3 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
23153 319.4 8.4 1430 23154 done 0.88 - - 2692 - - - 1959 - 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23273 309.3 8.4 1438 23275 done 0.88 - - 2693 - - - 1959 - 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
23393 299.1 8.6 1446 23399 roll 0.88 - - 2692 - 2.55 0.072 3361 549.8 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
23431 296.0 8.8 1449 23437 done 0.88 - - 2692 - 2.55 0.067 1943 -556.1 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.37 14.19 14.40
23497 290.2 8.2 1456 23503 roll 0.88 - - 2693 - 2.62 0.090 546 -533.2 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.95
23541 286.5 8.4 1460 23547 done 0.88 - - 2693 - 2.47 0.051 1960 572.5 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.46
23615 280.7 8.0 1467 23622 roll 0.88 - - 2693 - 2.53 0.072 3357 552.2 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.95
23670 275.9 8.6 1472 23675 done 0.88 - - 2693 - 2.53 0.064 1942 -559.3 171.9 - - 1490 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.54
23743 269.7 8.1 1479 23748 roll 0.88 - - 2693 - 2.62 0.093 542 -534.4 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.93 14.32 14.93
23786 266.1 8.6 1483 23792 done 0.88 - - 2692 - 2.47 0.050 1950 570.0 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
23860 260.0 8.5 1490 23865 roll 0.88 - - 2693 - 2.55 0.073 3358 552.2 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.95 14.12 14.95
23903 255.9 9.7 1494 23909 done 0.88 - - 2692 - 2.53 0.067 1954 -554.9 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.64
23977 249.7 8.3 1501 23982 roll 0.88 - - 2693 - 2.67 0.094 538 -530.3 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.92
24030 245.3 8.5 1506 24036 done 0.88 - - 2692 - 2.47 0.050 1961 576.1 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.34
24104 239.2 7.9 1513 24110 roll 0.88 - - 2692 - 2.53 0.073 3362 553.8 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.95
24142 236.4 7.9 1516 24149 done 0.88 - - 2692 - 2.55 0.067 1948 -554.5 171.9 - - 1489 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.62
24209 231.1 7.5 1523 24215 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.093 542 -536.6 173.5 - - 1489 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
24267 226.9 8.0 1528 24274 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.050 1957 566.0 173.5 - - 1489 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
24333 221.4 7.7 1535 24339 roll 0.89 - - 2693 - 2.55 0.070 3357 549.0 173.5 - - 1490 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
24371 218.7 8.1 1538 24378 done 0.89 - - 2693 - 2.55 0.067 1951 -551.4 173.5 - - 1489 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
24437 213.6 7.1 1545 24454 roll 0.90 - - 2693 - 2.58 0.091 545 -545.0 181.1 10.02 1.538 1454 -3.5 0.093 - - - - - - 14.90 14.17 13.43
24503 208.6 7.8 1551 24508 done 0.90 - - 2693 - 2.45 0.050 1956 575.9 181.1 - - 1455 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
24576 203.2 7.4 1558 24588 roll 0.90 - - 2693 - 2.55 0.071 3362 551.4 184.6 5.85 1.361 1438 -2.9 0.084 - - - - - - 14.90 14.40 13.38
24621 199.5 8.1 1562 24626 done 0.90 - - 2693 - 2.53 0.067 1952 -557.3 184.6 - - 1438 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.61
24695 193.8 7.5 1569 24700 roll 0.90 - - 2693 - 2.62 0.093 537 -540.1 185.8 - - 1438 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
24742 190.5 7.5 1573 24749 done 0.90 - - 2693 - 2.45 0.050 1952 577.6 187.5 - - 1438 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
24809 185.3 7.1 1580 24825 done 0.91 0.05 0.285 2713 400.0 - - 1953 - 195.5 12.10 1.522 1393 -3.7 0.087 - - - - - - 14.43 14.45 13.45
24893 178.5 8.2 1588 24899 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.072 3361 556.5 195.5 - - 1394 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.87
24927 175.4 8.6 1591 24933 done 0.91 - - 2713 - 2.55 0.067 1945 -555.3 195.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
25001 169.3 8.3 1598 25006 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.090 546 -538.1 195.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
25054 164.5 9.2 1603 25060 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.050 1957 583.1 195.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
25129 158.7 8.1 1610 25135 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.070 3350 557.2 195.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
25173 154.8 8.7 1614 25179 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.066 1947 -554.5 195.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
25247 148.8 8.1 1621 25253 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.089 541 -536.6 195.5 - - 1392 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
25291 145.1 8.5 1625 25297 done 0.91 - - 2714 - 2.45 0.050 1949 574.7 195.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.56
25365 139.3 7.8 1632 25372 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.071 3353 554.9 195.5 - - 1392 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.93
25394 137.0 8.8 1634 25401 done 0.91 - - 2714 - 2.50 0.066 1945 -563.2 195.5 - - 1392 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
25460 131.4 7.9 1641 25466 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.090 537 -541.5 195.5 - - 1392 - - - - - - - - 14.93 14.19 14.94
25524 126.2 8.1 1647 25530 done 0.91 - - 2717 - 2.45 0.050 1952 577.6 195.5 - - 1392 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
25598 120.8 7.6 1654 25600 done 0.91 - - 2713 - - - 1952 - 195.9 - - 1392 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
25658 116.0 8.1 1660 25663 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.068 3355 561.2 195.9 - - 1392 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.92
25691 113.1 8.5 1663 25698 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.064 1949 -555.7 195.9 - - 1392 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
25766 107.6 7.5 1670 25772 roll 0.92 - - 2713 - 2.62 0.091 546 -535.5 198.0 - - 1392 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.93
25825 103.3 7.6 1675 25831 done 0.92 - - 2713 - 2.42 0.050 1952 581.0 198.6 - - 1392 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
25890 97.9 7.8 1684 25898 roll 0.92 - - 2713 - 2.53 0.070 3353 553.8 198.6 - - 1392 - - - - - - - - 14.93 14.20 14.93
25926 94.8 8.9 1690 25932 done 0.92 - - 2713 - 2.53 0.066 1947 -555.7 198.6 - - 1392 - - - - - - - - 14.40 14.21 14.45
25967 91.6 7.1 1697 25985 roll 0.93 - - 2713 - 2.58 0.092 538 -546.1 206.6 11.77 1.418 1349 -3.7 0.045 - - - - - - 14.92 14.22 13.52
26018 87.2 8.6 1706 26025 done 0.93 - - 2713 - 2.45 0.049 1966 582.9 206.6 - - 1349 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
26058 84.0 8.2 1713 26065 roll 0.93 - - 2717 - 2.47 0.071 3354 561.9 206.6 - - 1349 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
26093 80.9 8.9 1719 26100 done 0.93 - - 2713 - 2.50 0.065 1950 -561.6 206.6 - - 1348 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.68
26132 77.6 8.1 1726 26139 roll 0.93 - - 2713 - 2.60 0.090 546 -540.0 206.6 - - 1348 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
26187 72.9 8.7 1736 26195 done 0.93 - - 2713 - 2.45 0.049 1945 571.0 206.6 - - 1348 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
26228 69.5 8.1 1743 26235 roll 0.93 - - 2708 - 2.55 0.070 3360 554.9 206.6 - - 1351 - - - - - - - - 14.89 14.44 14.90
26263 66.5 8.8 1749 26270 done 0.93 - - 2713 - 2.53 0.065 1945 -559.3 206.6 - - 1348 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.66
26303 63.2 7.8 1756 26311 roll 0.93 - - 2713 - 2.60 0.090 544 -538.8 206.6 - - 1348 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
26358 58.7 8.5 1766 26365 done 0.93 - - 2713 - 2.45 0.048 1952 574.7 206.6 - - 1348 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
26399 55.5 7.6 1773 26406 roll 0.93 - - 2713 - 2.53 0.070 3360 556.5 206.6 - - 1348 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.91
26434 52.3 9.5 1779 26440 done 0.93 - - 2713 - 2.53 0.065 1945 -559.3 206.6 - - 1348 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.68
26473 49.3 7.7 1786 26479 roll 0.93 - - 2713 - 2.60 0.089 544 -538.8 206.6 - - 1348 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
26517 45.9 8.0 1794 26524 done 0.93 - - 2713 - 2.45 0.047 1953 575.1 206.6 - - 1348 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
26557 42.8 7.6 1801 26564 roll 0.93 - - 2713 - 2.53 0.069 3359 555.7 207.1 - - 1348 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
26597 39.4 8.8 1808 26605 done 0.93 - - 2713 - 2.53 0.065 1952 -556.1 207.1 - - 1347 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
26638 36.3 7.5 1815 26645 roll 0.93 - - 2713 - 2.60 0.089 546 -540.8 208.9 - - 1348 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
26724 28.9 10.4 1831 26731 done 0.93 - - 2713 - 2.42 0.048 1962 585.1 208.9 - - 1348 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
26764 26.1 6.7 1838 26783 roll 0.95 - - 2713 - 2.50 0.070 3350 555.2 223.9 12.55 1.330 1278 -5.6 0.021 - - - - - - 14.92 14.53 13.57
26807 22.4 8.9 1845 26814 done 0.95 - - 2713 - 2.50 0.063 1948 -560.8 223.9 - - 1278 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
26847 19.0 8.4 1852 26855 roll 0.95 - - 2712 - 2.60 0.088 546 -539.2 223.9 - - 1277 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.88
26893 15.2 8.6 1860 26900 done 0.95 - - 2713 - 2.42 0.047 1950 580.2 223.9 - - 1277 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.69
26934 11.8 7.8 1867 26940 roll 0.95 - - 2713 - 2.53 0.070 3363 558.5 223.9 - - 1277 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
26969 8.8 9.1 1873 26975 done 0.95 - - 2713 - 2.50 0.064 1952 -564.4 223.9 - - 1277 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
27008 5.6 8.8 1880 27015 roll 0.95 - - 2713 - 2.60 0.090 547 -540.4 223.9 - - 1276 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.90
27036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27037 begin surface coast
27071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27071 begin surface
SM 1.08 - - - - -7.00 12.27 0.067 189 15.4 2.55 0.048 2016 -214.9 389.53 120.43 0.213 602 5.0 -0.003 - - - - - -