SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.92 of 310.00 AH used of 24V (29.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.3 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 387.08 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 124 VBD -0.78 - - 190 - - - 2026 - -87.6 -98.10 - 2452 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
129 3.0 -4.3 17 151 roll -0.78 13.05 0.376 2173 152.0 2.62 0.084 601 -543.9 -87.6 -2.12 - 2539 -41.0 - - - - - - - 13.97 13.07 14.40
437 53.2 -12.6 76 444 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.050 2016 577.6 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
477 58.2 -12.5 83 483 done -0.78 - - 2173 - - - 2016 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
516 63.3 -13.0 90 523 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.073 3410 546.7 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
561 69.2 -13.3 98 567 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.058 2010 -560.0 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
600 74.4 -13.3 105 606 done -0.78 - - 2173 - - - 2010 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
639 79.4 -13.0 112 645 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
678 84.7 -13.4 119 685 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
718 90.1 -12.8 126 723 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
756 95.5 -13.4 133 762 done -0.78 - - 2173 - - - 2010 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
800 101.5 -13.6 140 801 done -0.78 - - 2173 - - - 2010 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
859 109.6 -13.4 146 861 done -0.78 - - 2173 - - - 2010 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
920 117.5 -13.1 152 921 done -0.78 - - 2173 - - - 2010 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
979 125.4 -13.1 158 981 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1040 133.0 -12.8 164 1041 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1099 140.5 -12.4 170 1105 roll -0.78 - - 2174 - 2.62 0.081 604 -537.0 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.15 14.95
1134 144.5 -11.8 173 1139 done -0.78 - - 2174 - 2.42 0.049 2016 583.5 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.64
1207 153.9 -12.4 180 1208 done -0.78 - - 2174 - - - 2017 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1267 161.2 -12.2 186 1268 done -0.78 - - 2174 - - - 2017 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
1327 168.5 -12.2 192 1328 done -0.78 - - 2173 - - - 2017 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1387 175.8 -12.1 198 1392 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.075 3409 545.9 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
1441 181.9 -11.4 203 1446 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.057 2003 -555.7 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.63
1515 190.3 -11.3 210 1516 done -0.78 - - 2174 - - - 2003 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1574 196.9 -11.1 216 1575 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
1635 203.4 -10.8 222 1640 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.079 607 -536.9 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
1668 207.1 -10.8 225 1674 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.048 2011 580.2 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
1742 215.0 -10.7 232 1743 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1803 221.5 -10.8 238 1804 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1862 228.2 -11.1 244 1867 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.075 3416 544.6 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
1896 231.9 -11.3 247 1901 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.055 2012 -561.6 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.61
1969 240.7 -12.0 254 1971 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2029 248.0 -12.1 260 2030 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2089 255.5 -12.4 266 2091 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2149 262.9 -12.4 272 2150 done -0.78 - - 2174 - - - 2012 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2209 270.4 -12.5 278 2211 done -0.78 - - 2174 - - - 2012 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2269 278.1 -12.8 284 2270 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2329 286.0 -13.2 290 2331 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2389 293.9 -13.2 296 2390 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2454 302.6 -13.4 302 2456 done -0.78 - - 2174 - - - 2012 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
2574 319.0 -13.8 310 2576 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2694 335.6 -14.0 318 2696 done -0.78 - - 2174 - - - 2012 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2814 352.4 -13.9 326 2816 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2934 369.1 -14.0 334 2940 roll -0.78 - - 2173 - 2.65 0.079 600 -532.8 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.92
2977 374.2 -14.5 336 2984 done -0.78 - - 2174 - 2.42 0.048 2011 583.1 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
3103 392.8 -13.8 345 3108 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.074 3416 544.6 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
3145 397.2 -13.3 347 3152 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.055 2012 -561.6 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
3271 415.3 -13.3 356 3272 done -0.78 - - 2174 - - - 2012 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3391 431.5 -13.4 364 3392 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3511 447.5 -13.4 372 3512 done -0.78 - - 2174 - - - 2012 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
3631 463.6 -13.3 380 3633 done -0.78 - - 2174 - - - 2012 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3751 479.0 -12.7 388 3752 done -0.78 - - 2174 - - - 2012 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3871 494.0 -12.4 396 3876 roll -0.78 - - 2173 - 2.65 0.080 607 -530.2 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
3908 498.3 -12.8 398 3913 done -0.78 - - 2174 - 2.42 0.050 2015 581.8 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
4041 515.1 -12.2 407 4047 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.075 3416 543.0 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
4091 520.9 -11.9 410 4096 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.056 2013 -561.2 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.62
4230 537.5 -11.9 419 4231 done -0.78 - - 2173 - - - 2013 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4350 551.2 -11.1 427 4351 done -0.78 - - 2174 - - - 2013 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4470 563.9 -10.4 435 4471 done -0.78 - - 2173 - - - 2013 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4590 576.1 -10.2 443 4591 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4710 587.8 -9.7 451 4711 done -0.78 - - 2173 - - - 2013 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
4830 599.1 -9.5 459 4831 done -0.78 - - 2174 - - - 2013 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.96
4965 612.1 -9.6 466 4966 done -0.78 - - 2174 - - - 2012 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
5204 635.3 -10.0 478 5210 roll -0.78 - - 2174 - 2.65 0.083 597 -534.0 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
5248 640.1 -10.5 480 5253 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.050 2012 577.6 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
5513 665.7 -9.6 493 5518 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.080 3413 543.0 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.93
5566 670.0 -9.5 495 5571 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 2007 -562.4 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.62
5821 694.8 -9.3 508 5823 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
6059 717.0 -9.2 520 6065 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.083 605 -539.2 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
6097 719.5 -9.5 521 6103 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.053 2013 574.7 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
6345 744.7 -9.9 534 6350 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.080 3412 542.2 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.91
6408 751.3 -10.1 537 6413 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.058 2010 -560.8 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.60
6674 778.6 -10.7 550 6675 done -0.78 - - 2173 - - - 2010 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6911 805.7 -11.5 562 6917 roll -0.78 - - 2174 - 2.62 0.083 603 -537.0 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.91
6955 810.9 -11.5 564 6960 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.054 2010 569.6 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.44 14.26 14.47
7220 841.9 -11.6 577 7221 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
7458 869.2 -11.1 589 7463 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.080 3412 538.8 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.94 14.12 14.95
7521 875.8 -10.6 592 7527 done -0.78 - - 2173 - 2.55 0.060 2006 -551.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
7787 905.7 -11.4 605 7792 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.082 599 -537.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
7840 911.9 -12.9 607 7845 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.053 2015 573.3 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
8095 941.1 -11.2 620 8100 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.077 3412 541.5 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.14 14.90
8163 949.0 -12.1 623 8169 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.060 2014 -566.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
8179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8179 begin apogee
8186 951.5 -11.6 624 8289 done -0.18 1.15 0.237 2366 167.8 - - 1934 - - 98.53 2.515 2177 -3.6 0.263 - - - - - - 13.82 13.90 12.71
8291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8291 begin loiter
8522 963.4 -3.1 641 8585 done -0.11 0.12 0.228 2391 208.3 - - 1935 - 53.9 60.05 2.469 1956 -3.7 0.277 - - - - - - 14.30 14.07 12.90
8822 958.5 2.5 656 8823 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1949 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
9062 952.2 2.7 668 9063 done -0.11 - - 2392 - - - 1934 - 53.9 - - 1948 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9302 945.3 2.9 680 9303 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1946 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9542 938.3 3.0 692 9543 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1945 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
9782 931.0 3.1 704 9783 done -0.11 - - 2392 - - - 1935 - 53.9 - - 1945 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
10022 923.3 3.2 716 10023 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1944 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10262 915.7 3.1 728 10263 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1944 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
10502 907.9 3.3 740 10503 done -0.11 - - 2392 - - - 1935 - 53.9 - - 1944 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10742 900.3 3.1 752 10743 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1943 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10982 893.0 3.1 764 10983 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1943 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11222 885.8 3.1 776 11223 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1943 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
11462 878.2 3.2 788 11463 done -0.11 - - 2392 - - - 1935 - 53.9 - - 1943 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11702 870.5 3.2 800 11703 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1943 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11942 862.8 3.1 812 11943 done -0.11 - - 2392 - - - 1935 - 53.9 - - 1943 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12182 855.7 3.0 824 12183 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1942 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12422 849.0 2.7 836 12423 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1942 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12662 842.2 2.8 848 12663 done -0.11 - - 2392 - - - 1935 - 53.9 - - 1942 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12902 835.6 2.8 860 12903 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1942 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
13142 828.9 2.8 872 13143 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1942 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13382 821.5 3.2 884 13383 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1941 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13622 813.8 3.2 896 13623 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 53.9 - - 1942 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13862 806.4 3.0 908 13863 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1941 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14102 799.9 2.5 920 14103 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1941 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14342 794.4 2.1 932 14343 done -0.11 - - 2392 - - - 1935 - 53.9 - - 1941 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14582 789.9 1.9 944 14583 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1941 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
14822 785.9 1.6 956 14823 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1941 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15062 781.7 1.9 968 15063 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1941 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15302 776.9 2.1 980 15303 done -0.11 - - 2392 - - - 1935 - 53.9 - - 1940 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
15542 771.5 2.3 992 15543 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1940 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15782 765.9 2.3 1004 15783 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1940 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16022 760.4 2.1 1016 16023 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1940 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
16262 755.9 1.7 1028 16263 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1940 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16502 752.4 1.4 1040 16503 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1940 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
16742 749.1 1.3 1052 16743 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1941 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
16982 746.3 1.2 1064 16983 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1940 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17222 743.0 1.4 1076 17223 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1940 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
17462 739.4 1.5 1088 17463 done -0.11 - - 2391 - - - 1934 - 53.9 - - 1940 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17702 735.4 1.8 1100 17703 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1940 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17942 730.6 2.2 1112 17943 done -0.11 - - 2392 - - - 1935 - 53.9 - - 1940 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18182 725.0 2.5 1124 18183 done -0.11 - - 2392 - - - 1935 - 53.9 - - 1940 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18422 719.0 2.6 1136 18423 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1940 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18662 712.8 2.5 1148 18663 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1940 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18902 707.5 2.1 1160 18903 done -0.11 - - 2391 - - - 1935 - 53.9 - - 1940 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
19079 end loiter: LOITER_COMPLETE
19079 begin climb
19082 703.9 - 1169 19127 roll 0.78 1.40 0.158 2658 190.7 2.58 0.093 558 -533.7 87.6 34.47 2.235 1817 -3.6 0.217 - - - - - - 14.06 14.08 13.14
19192 700.0 3.8 1174 19271 done 0.86 0.12 0.145 2704 383.3 2.42 0.054 1958 578.5 152.6 68.78 2.222 1551 -3.9 0.235 - - - - - - 14.52 14.54 12.82
19511 674.5 8.7 1190 19517 roll 0.86 - - 2704 - 2.55 0.077 3361 550.2 152.6 - - 1546 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.80
19569 670.6 9.0 1192 19576 done 0.86 - - 2706 - 2.47 0.070 1968 -564.0 152.6 - - 1546 - - - - - - - - 14.46 14.30 14.50
19817 648.2 8.6 1205 19818 done 0.86 - - 2705 - - - 1968 - 152.6 - - 1544 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
20055 628.6 8.0 1217 20060 roll 0.86 - - 2706 - 2.65 0.098 544 -537.4 152.6 - - 1544 - - - - - - - - 14.96 14.29 14.97
20099 625.0 8.1 1219 20104 done 0.86 - - 2706 - 2.45 0.054 1962 578.8 152.6 - - 1543 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.42
20363 604.0 7.7 1232 20368 roll 0.86 - - 2706 - 2.47 0.076 3349 561.5 152.6 - - 1542 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.98
20415 600.4 8.0 1234 20421 done 0.86 - - 2706 - 2.50 0.070 1949 -560.0 152.6 - - 1542 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.57
20669 580.0 7.8 1251 20675 roll 0.86 - - 2706 - 2.60 0.095 546 -539.6 152.6 - - 1542 - - - - - - - - 14.96 14.27 14.97
20727 576.0 7.8 1254 20734 done 0.86 - - 2706 - 2.42 0.053 1953 581.4 152.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.69
20853 565.4 7.9 1263 20855 done 0.86 - - 2706 - - - 1954 - 152.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20973 555.8 8.1 1271 20979 roll 0.86 - - 2706 - 2.50 0.073 3349 558.0 152.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
21007 552.8 8.6 1273 21012 done 0.86 - - 2706 - 2.50 0.067 1950 -559.6 152.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.66
21145 541.7 8.0 1282 21151 roll 0.86 - - 2706 - 2.62 0.096 541 -537.8 152.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
21194 537.7 8.0 1285 21199 done 0.86 - - 2706 - 2.42 0.053 1950 582.2 152.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.49
21332 526.4 8.2 1294 21338 roll 0.86 - - 2706 - 2.53 0.072 3362 558.1 152.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.95
21375 523.4 8.6 1296 21382 done 0.86 - - 2706 - 2.55 0.070 1945 -555.7 152.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.53
21501 511.8 8.4 1305 21506 roll 0.86 - - 2706 - 2.62 0.096 543 -535.1 152.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
21569 506.5 8.5 1309 21575 done 0.86 - - 2706 - 2.45 0.052 1955 576.3 152.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.49
21703 495.1 8.1 1318 21709 roll 0.86 - - 2706 - 2.47 0.072 3349 564.4 152.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.97
21752 490.6 9.0 1321 21757 done 0.86 - - 2706 - 2.50 0.069 1953 -558.4 152.6 - - 1541 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.64
21890 478.9 8.5 1330 21895 roll 0.86 - - 2706 - 2.62 0.093 547 -536.6 152.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.95
21939 474.9 8.3 1333 21944 done 0.86 - - 2706 - 2.42 0.051 1949 579.3 152.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
22077 463.0 8.4 1342 22083 roll 0.86 - - 2706 - 2.53 0.073 3356 556.1 152.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
22111 460.0 8.6 1344 22117 done 0.86 - - 2706 - 2.55 0.068 1947 -552.5 152.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.64
22250 448.6 8.2 1353 22255 roll 0.86 - - 2706 - 2.62 0.092 542 -536.3 152.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.94
22314 443.3 8.3 1357 22319 done 0.86 - - 2706 - 2.45 0.052 1952 575.5 152.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.42
22453 432.1 8.1 1366 22458 roll 0.86 - - 2706 - 2.53 0.073 3360 556.5 152.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
22495 429.2 8.2 1368 22501 done 0.86 - - 2706 - 2.55 0.068 1946 -554.5 152.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.50
22621 418.5 7.9 1377 22626 roll 0.86 - - 2706 - 2.62 0.093 545 -534.7 152.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.93
22658 415.9 7.8 1379 22663 done 0.86 - - 2706 - 2.42 0.051 1951 581.0 152.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
22791 405.0 7.9 1388 22797 roll 0.86 - - 2706 - 2.55 0.072 3356 551.0 152.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.93
22841 400.8 8.3 1391 22847 done 0.86 - - 2706 - 2.55 0.069 1954 -549.8 152.6 - - 1540 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.62
22980 390.4 7.5 1400 22986 roll 0.86 - - 2706 - 2.65 0.096 538 -534.3 154.4 - - 1539 - - - - - - - - 14.93 14.20 14.94
23044 385.4 7.6 1404 23051 done 0.86 - - 2706 - 2.47 0.051 1950 571.7 154.4 - - 1539 - - - - - - - - 14.29 14.17 14.33
23184 375.2 7.4 1413 23189 roll 0.87 - - 2706 - 2.55 0.074 3366 555.3 157.9 - - 1540 - - - - - - - - 14.95 14.07 14.95
23241 371.4 7.7 1416 23248 done 0.87 - - 2706 - 2.55 0.070 1947 -556.5 157.9 - - 1540 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.62
23368 361.0 7.7 1425 23373 roll 0.87 - - 2706 - 2.62 0.095 544 -535.5 157.9 - - 1539 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.94
23417 356.9 8.4 1428 23423 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.051 1953 575.1 157.9 - - 1540 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
23556 346.1 7.7 1437 23561 roll 0.87 - - 2706 - 2.55 0.071 3358 551.0 157.9 - - 1539 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.92
23598 343.4 7.9 1439 23605 done 0.87 - - 2706 - 2.55 0.070 1941 -555.7 157.9 - - 1539 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.54
23725 333.2 7.6 1448 23731 roll 0.87 - - 2706 - 2.62 0.093 547 -532.1 158.2 - - 1540 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.97
23768 330.4 7.8 1450 23776 done 0.87 - - 2707 - 2.45 0.050 1962 577.6 158.2 - - 1539 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
23895 320.2 7.6 1459 23905 roll 0.87 - - 2706 - 2.45 0.070 3352 567.3 158.8 3.90 1.253 1529 -2.6 0.126 - - - - - - 14.95 14.20 13.36
23932 317.4 8.0 1461 23938 done 0.87 - - 2706 - 2.47 0.068 1951 -567.2 158.8 - - 1529 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
24066 307.0 7.3 1470 24082 roll 0.87 - - 2706 - 2.55 0.095 546 -551.0 163.9 7.35 1.564 1506 -3.1 0.119 - - - - - - 14.94 14.40 13.40
24125 303.4 7.4 1473 24137 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.050 1951 580.6 167.7 5.40 1.417 1493 -2.4 0.099 - - - - - - 14.60 14.47 13.32
24265 292.3 7.4 1486 24277 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.071 3357 562.4 171.0 4.70 1.338 1478 -3.2 0.135 - - - - - - 14.89 14.14 13.31
24310 288.6 8.1 1490 24317 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.069 1951 -555.7 171.0 - - 1478 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.68
24385 283.0 7.5 1497 24391 roll 0.88 - - 2707 - 2.62 0.096 546 -536.3 172.4 - - 1478 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.89
24439 278.8 8.2 1502 24445 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.051 1957 575.9 172.4 - - 1478 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.45
24513 273.0 7.6 1509 24514 done 0.89 - - 2706 - - - 1958 - 173.0 - - 1478 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
24573 268.5 7.6 1515 24574 done 0.89 - - 2706 - - - 1958 - 173.0 - - 1478 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24633 263.9 7.6 1521 24634 done 0.89 - - 2706 - - - 1958 - 173.0 - - 1478 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24693 259.2 7.9 1527 24699 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.071 3354 558.4 173.0 - - 1478 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
24727 256.5 7.8 1530 24733 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.067 1948 -555.7 173.0 - - 1478 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.65
24801 250.6 7.7 1537 24807 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.093 542 -536.6 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.92
24856 246.3 8.0 1542 24862 done 0.89 - - 2706 - 2.47 0.050 1952 570.9 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
24930 240.4 8.0 1549 24936 roll 0.89 - - 2706 - 2.55 0.073 3367 554.9 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
24968 237.5 8.4 1552 24975 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.068 1947 -561.3 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.64
25034 231.6 8.3 1559 25039 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.093 539 -537.4 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.93 14.13 14.94
25072 228.6 8.9 1562 25079 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.050 1956 578.4 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
25137 222.5 8.6 1569 25139 done 0.89 - - 2706 - - - 1957 - 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
25197 217.1 9.0 1575 25203 roll 0.89 - - 2706 - 2.53 0.071 3367 557.3 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.95
25224 214.8 9.5 1577 25231 done 0.89 - - 2706 - 2.55 0.068 1947 -556.9 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.38 14.19 14.40
25291 208.4 9.0 1584 25296 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.092 546 -534.7 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
25334 204.4 9.3 1588 25340 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.050 1953 574.3 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.41
25408 197.6 9.0 1595 25413 roll 0.89 - - 2706 - 2.53 0.071 3366 558.5 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
25446 194.4 9.2 1598 25453 done 0.89 - - 2706 - 2.55 0.067 1950 -555.3 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
25511 188.2 8.7 1605 25517 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.091 546 -535.9 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
25580 182.5 9.0 1611 25587 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.049 1955 575.1 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
25646 176.3 8.8 1618 25652 roll 0.89 - - 2706 - 2.55 0.070 3364 552.5 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
25684 173.1 9.1 1621 25691 done 0.89 - - 2707 - 2.55 0.068 1947 -555.7 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.45 14.21 14.48
25750 166.9 8.7 1628 25755 roll 0.89 - - 2706 - 2.65 0.093 541 -530.6 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
25814 161.5 8.6 1634 25819 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.049 1949 581.8 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.39 14.29 14.40
25887 155.4 8.1 1641 25892 roll 0.89 - - 2706 - 2.53 0.073 3357 556.5 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
25920 152.5 8.7 1644 25927 done 0.89 - - 2706 - 2.55 0.067 1948 -552.5 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.59 14.35 14.62
25995 146.6 7.9 1651 26001 roll 0.89 - - 2707 - 2.65 0.091 542 -530.6 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
26029 143.9 7.6 1654 26034 done 0.89 - - 2706 - 2.47 0.050 1962 574.9 173.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.39
26103 138.1 7.5 1661 26114 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.070 3359 558.8 175.2 5.45 1.291 1461 -2.9 0.061 - - - - - - 14.94 14.43 13.47
26158 133.7 8.2 1666 26164 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.067 1954 -562.0 175.2 - - 1460 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
26232 128.3 7.4 1673 26245 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.091 540 -543.8 178.3 5.12 1.253 1446 -2.7 0.054 - - - - - - 14.95 14.15 13.38
26272 125.3 8.2 1676 26279 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.050 1954 584.3 178.3 - - 1447 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
26338 120.1 7.2 1683 26354 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.069 3353 559.6 184.9 7.00 1.349 1424 -3.3 0.056 - - - - - - 14.92 14.51 13.45
26386 116.7 7.9 1687 26393 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.066 1945 -563.2 184.9 - - 1424 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
26453 111.5 7.3 1694 26469 roll 0.91 - - 2707 - 2.60 0.090 547 -537.7 189.7 7.28 1.345 1400 -3.3 0.053 - - - - - - 14.90 14.44 13.45
26517 106.6 7.8 1700 26522 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.049 1949 579.3 189.7 - - 1400 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
26591 101.0 7.7 1707 26596 roll 0.91 - - 2706 - 2.53 0.070 3360 557.7 189.7 - - 1400 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
26630 97.8 8.9 1712 26637 done 0.91 - - 2706 - 2.55 0.066 1946 -554.5 189.7 - - 1400 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
26671 94.4 7.8 1719 26678 roll 0.91 - - 2707 - 2.62 0.093 545 -534.7 189.7 - - 1400 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.90
26716 90.7 8.4 1727 26724 done 0.91 - - 2706 - 2.45 0.049 1956 575.9 189.7 - - 1400 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
26757 87.4 7.8 1734 26764 roll 0.91 - - 2707 - 2.50 0.070 3358 560.8 189.7 - - 1400 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
26792 84.4 8.7 1740 26799 done 0.91 - - 2706 - 2.53 0.067 1946 -558.1 189.7 - - 1400 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.66
26832 81.1 7.9 1747 26840 roll 0.91 - - 2706 - 2.60 0.090 542 -540.0 189.7 - - 1400 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
26883 76.6 8.7 1756 26890 done 0.91 - - 2706 - 2.45 0.049 1959 578.4 189.7 - - 1400 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.47
26923 73.4 8.0 1763 26931 roll 0.91 - - 2706 - 2.50 0.069 3367 563.2 189.7 - - 1400 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
26958 70.3 8.9 1769 26965 done 0.91 - - 2706 - 2.53 0.064 1948 -560.9 189.7 - - 1400 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.65
26999 67.0 8.2 1776 27005 roll 0.91 - - 2706 - 2.60 0.087 546 -539.2 189.7 - - 1400 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.92
27044 63.6 6.8 1784 27064 done 0.92 - - 2706 - 2.45 0.048 1956 575.5 202.7 13.62 1.403 1350 -3.7 0.032 - - - - - - 14.52 14.37 13.51
27096 59.2 8.3 1793 27103 roll 0.92 - - 2707 - 2.50 0.070 3363 562.8 202.7 - - 1348 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.86
27131 56.1 9.0 1799 27139 done 0.92 - - 2707 - 2.53 0.065 1953 -557.3 202.7 - - 1348 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
27172 52.7 8.1 1806 27178 roll 0.92 - - 2706 - 2.62 0.091 536 -540.8 202.7 - - 1348 - - - - - - - - 14.86 14.43 14.87
27227 48.0 8.6 1816 27234 done 0.92 - - 2706 - 2.45 0.047 1950 577.1 202.7 - - 1348 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
27267 44.6 8.2 1823 27275 roll 0.92 - - 2706 - 2.53 0.070 3366 559.7 202.7 - - 1348 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.90
27299 41.6 10.6 1828 27305 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.065 1951 -559.3 202.7 - - 1347 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.42
27338 38.6 7.9 1835 27346 roll 0.92 - - 2706 - 2.60 0.091 546 -540.4 202.7 - - 1347 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.91
27394 33.9 8.8 1845 27401 done 0.92 - - 2706 - 2.45 0.047 1961 577.6 202.7 - - 1347 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.41
27435 30.4 8.4 1852 27441 roll 0.92 - - 2706 - 2.53 0.069 3362 553.8 202.7 - - 1347 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.91
27469 27.0 9.9 1858 27476 done 0.92 - - 2706 - 2.55 0.066 1945 -555.7 202.7 - - 1347 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
27509 23.8 8.0 1865 27515 roll 0.92 - - 2706 - 2.60 0.091 545 -538.5 202.7 - - 1347 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.91
27594 17.2 6.3 1881 27614 done 0.95 - - 2706 - 2.45 0.047 1972 582.4 224.1 14.15 0.295 1260 -6.1 0.069 - - - - - - 14.45 14.27 13.99
27649 12.7 7.2 1890 27657 done 0.96 0.05 0.280 2727 420.0 - - 1972 - 231.6 3.97 0.281 1233 -6.8 0.059 - - - - - - 14.49 14.43 14.08
27690 9.0 9.7 1897 27695 done 0.96 - - 2727 - - - 1972 - 231.6 - - 1232 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
27729 5.4 9.1 1904 27735 done 0.96 - - 2727 - - - 1972 - 231.6 - - 1232 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
27751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27751 begin surface coast
27777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27777 begin surface
SM 1.09 - - - - -6.95 12.55 0.088 192 15.3 - - 1972 - 387.08 0.43 0.467 599 1393.0 -0.332 - - - - - -