SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.15 of 310.00 AH used of 24V (32.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 128 VBD -0.78 - - 195 - - - 2022 - -87.6 -102.12 - 2531 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
133 3.7 -8.6 18 153 roll -0.78 12.95 0.372 2171 152.6 2.65 0.093 591 -540.0 -87.6 -1.23 - 2585 -43.9 - - - - - - - 14.00 13.06 14.46
237 25.7 -14.9 37 245 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.050 1992 578.9 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
278 30.9 -13.0 44 283 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
316 36.3 -13.5 51 321 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
355 41.7 -13.6 58 361 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3404 553.7 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
399 48.3 -15.5 66 406 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 2002 -567.6 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.42
439 54.5 -15.7 73 446 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
479 60.2 -15.2 80 485 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
517 66.1 -14.9 87 523 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
557 71.8 -14.7 94 563 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
596 77.7 -14.3 101 603 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
636 83.3 -14.2 108 641 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
674 88.5 -12.9 115 679 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
713 94.1 -13.9 122 718 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
751 99.6 -14.8 129 757 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
786 104.8 -14.6 133 788 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
846 113.3 -14.2 139 848 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
906 121.6 -13.8 145 908 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
966 129.4 -12.9 151 968 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1026 137.4 -13.5 157 1028 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1086 145.3 -13.2 163 1088 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1146 153.3 -13.2 169 1148 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1206 161.0 -12.9 175 1208 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
1266 168.6 -12.7 181 1268 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1326 176.1 -12.5 187 1332 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.085 597 -529.8 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.91
1364 180.6 -13.6 190 1370 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.050 2003 581.0 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.66
1430 189.8 -13.0 197 1431 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1490 197.4 -12.6 203 1495 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3409 550.6 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.91 14.18 14.92
1533 202.2 -10.9 207 1538 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 2000 -563.6 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
1606 211.2 -12.2 214 1607 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1666 218.5 -12.3 220 1667 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1726 226.2 -12.9 226 1727 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1786 234.3 -13.4 232 1787 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1846 242.2 -13.2 238 1847 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1906 250.0 -12.8 244 1907 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1966 257.2 -11.8 250 1967 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2026 264.6 -12.7 256 2027 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2086 272.3 -12.8 262 2087 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2146 280.0 -12.8 268 2147 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
2206 287.9 -13.2 274 2207 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2266 295.6 -12.8 280 2267 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2336 304.9 -13.2 286 2337 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2456 320.4 -13.1 294 2457 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2576 337.3 -14.2 302 2581 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.085 596 -529.8 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
2614 342.4 -14.8 304 2619 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.050 2007 583.1 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
2747 361.6 -14.0 313 2748 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2867 378.6 -14.2 321 2868 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2987 395.6 -14.1 329 2988 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3107 412.6 -14.1 337 3108 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3227 429.7 -14.2 345 3228 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3347 447.5 -14.9 353 3348 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3467 465.1 -14.6 361 3472 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3405 542.2 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
3516 471.8 -14.1 364 3522 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 2004 -560.4 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.57
3655 490.8 -13.5 373 3656 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3775 506.6 -13.2 381 3776 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
3895 521.9 -12.5 389 3896 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
4015 537.0 -12.7 397 4020 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.086 597 -537.0 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.93
4048 541.5 -13.0 399 4054 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.051 2011 577.1 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
4187 558.4 -12.5 408 4188 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4307 573.7 -12.6 416 4308 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4427 588.8 -12.5 424 4428 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4552 603.8 -11.9 432 4553 done -0.78 - - 2170 - - - 2012 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4792 632.3 -11.6 444 4793 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5032 659.6 -11.4 456 5033 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
5272 686.7 -11.0 468 5273 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5512 713.9 -11.3 480 5518 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.078 3412 542.6 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.93
5550 716.6 -11.4 481 5556 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.059 2005 -562.8 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.47 14.30 14.50
5797 746.7 -11.9 494 5803 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.088 593 -538.9 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
5835 750.0 -12.1 495 5842 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.052 2012 574.5 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.51
6083 781.1 -11.9 508 6089 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.080 3405 550.6 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.90
6132 786.6 -12.0 510 6137 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.061 1999 -562.4 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.64
6392 817.3 -11.5 523 6393 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
6630 844.4 -11.3 535 6631 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
6870 870.9 -11.0 547 6871 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7110 897.2 -11.0 559 7111 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7350 923.5 -10.8 571 7356 roll -0.78 - - 2171 - 2.67 0.089 590 -527.7 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.92
7389 927.1 -11.8 572 7395 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2012 575.7 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.42
7592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7592 begin apogee
7599 950.5 -10.8 583 7700 done -0.18 1.15 0.235 2366 169.6 - - 1928 - - 97.53 2.523 2225 -3.6 0.264 - - - - - - 13.91 13.90 12.73
7702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7702 begin loiter
7934 961.4 -2.8 600 7994 done -0.12 0.10 0.245 2387 210.0 - - 1928 - 47.9 53.53 2.476 2026 -3.7 0.278 - - - - - - 14.32 14.09 12.93
8234 957.5 2.3 615 8235 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2019 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8474 952.8 1.8 627 8476 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2018 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8714 949.0 1.5 639 8715 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2017 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8955 946.5 1.0 651 8956 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2016 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
9194 944.5 0.7 663 9195 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2016 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9434 942.3 1.1 675 9435 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2015 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9674 939.1 1.4 687 9675 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2015 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
9914 935.1 1.9 699 9915 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2015 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10154 930.5 2.0 711 10156 done -0.12 - - 2388 - - - 1928 - 47.9 - - 2014 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10394 925.2 2.4 723 10396 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2014 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10634 919.8 2.1 735 10635 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2014 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10874 914.8 2.1 747 10875 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2014 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11114 910.3 1.8 759 11115 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2013 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11354 906.4 1.6 771 11356 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2013 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11594 903.1 1.4 783 11595 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2013 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11834 899.8 1.3 795 11835 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2013 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
12074 896.3 1.6 807 12075 done -0.12 - - 2388 - - - 1928 - 47.9 - - 2012 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
12314 892.4 1.7 819 12315 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2012 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
12554 888.1 1.8 831 12556 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2012 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
12795 883.5 1.9 843 12796 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2012 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
13034 879.0 1.8 855 13035 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2012 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13274 874.9 1.6 867 13275 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2012 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13514 871.4 1.4 879 13515 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13754 868.5 1.2 891 13756 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13994 865.9 1.0 903 13995 done -0.12 - - 2386 - - - 1928 - 47.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14234 863.4 1.1 915 14235 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14474 860.6 1.3 927 14475 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
14714 857.7 1.2 939 14715 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14954 854.8 1.3 951 14956 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15194 851.1 1.7 963 15195 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15435 846.7 1.8 975 15436 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
15675 842.6 1.7 987 15676 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2010 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
15914 839.0 1.5 999 15915 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
16154 835.9 1.3 1011 16155 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
16394 832.9 1.2 1023 16395 done -0.12 - - 2388 - - - 1928 - 47.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
16635 829.9 1.1 1035 16636 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
16874 827.6 1.0 1047 16875 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.23
17114 825.3 1.0 1059 17116 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
17354 823.0 0.9 1071 17355 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
17594 821.1 0.8 1083 17595 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
17835 819.2 0.8 1095 17836 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.23
18074 817.4 0.7 1107 18075 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 47.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
18314 815.6 0.8 1119 18315 done -0.12 - - 2388 - - - 1928 - 47.9 - - 2010 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
18492 end loiter: LOITER_COMPLETE
18492 begin climb
18495 814.0 - 1128 18544 roll 0.78 1.42 0.157 2659 190.8 2.62 0.070 3349 542.4 87.6 40.78 2.385 1864 -3.6 0.235 - - - - - - 14.10 14.28 13.06
18773 802.3 5.0 1141 18829 done 0.83 0.10 0.179 2693 340.0 2.53 0.066 1950 -553.0 131.9 47.72 2.336 1683 -3.8 0.251 - - - - - - 14.45 14.44 12.93
19088 778.7 7.8 1157 19094 roll 0.83 - - 2693 - 2.65 0.096 536 -533.6 131.9 - - 1679 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.83
19161 773.8 7.7 1160 19166 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.054 1956 579.6 131.9 - - 1676 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
19417 754.2 7.3 1173 19427 roll 0.84 - - 2693 - 2.47 0.073 3348 563.6 136.9 4.30 1.566 1666 -2.3 0.216 - - - - - - 14.93 14.14 13.16
19474 750.8 7.3 1175 19487 done 0.85 - - 2693 - 2.53 0.070 1936 -558.1 142.0 7.85 1.954 1646 -2.5 0.189 - - - - - - 14.70 14.52 13.23
19746 729.1 7.9 1189 19751 roll 0.85 - - 2693 - 2.62 0.099 536 -534.4 142.0 - - 1642 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.91
19809 724.0 8.0 1192 19815 done 0.85 - - 2694 - 2.45 0.054 1942 573.9 142.0 - - 1641 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
20073 702.5 8.2 1205 20078 roll 0.85 - - 2693 - 2.53 0.074 3344 554.2 142.0 - - 1641 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
20120 698.9 8.2 1207 20125 done 0.85 - - 2693 - 2.53 0.070 1938 -555.7 142.0 - - 1641 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
20381 677.2 8.5 1220 20386 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.095 535 -539.6 142.0 - - 1640 - - - - - - - - 14.98 14.42 14.99
20418 675.1 8.5 1221 20425 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.054 1941 573.9 142.0 - - 1640 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
20666 653.8 7.9 1234 20671 roll 0.85 - - 2693 - 2.53 0.075 3347 555.7 142.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.95
20730 648.4 8.1 1237 20735 done 0.85 - - 2693 - 2.53 0.070 1942 -555.3 142.0 - - 1640 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
20996 627.6 7.9 1250 21002 roll 0.85 - - 2693 - 2.62 0.094 529 -539.3 142.0 - - 1640 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.97
21084 620.5 8.2 1254 21089 done 0.85 - - 2693 - 2.47 0.054 1945 573.3 142.0 - - 1639 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
21346 600.1 7.5 1267 21351 roll 0.85 - - 2693 - 2.53 0.073 3348 554.5 143.8 - - 1639 - - - - - - - - 14.98 14.28 14.99
21413 594.7 8.1 1271 21418 done 0.85 - - 2693 - 2.53 0.068 1943 -555.3 143.8 - - 1639 - - - - - - - - 14.53 14.34 14.57
21547 585.0 7.0 1280 21566 roll 0.86 - - 2693 - 2.60 0.097 542 -538.8 153.5 12.45 1.987 1596 -3.5 0.196 - - - - - - 14.98 14.49 13.34
21604 581.4 7.5 1283 21610 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.054 1945 579.8 156.0 - - 1595 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21730 571.0 7.7 1292 21736 roll 0.86 - - 2693 - 2.53 0.074 3346 553.8 156.0 - - 1595 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.91
21768 568.2 8.0 1294 21773 done 0.86 - - 2693 - 2.50 0.068 1943 -561.2 156.0 - - 1595 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
21902 557.5 7.9 1303 21907 roll 0.86 - - 2693 - 2.62 0.096 535 -537.4 156.0 - - 1595 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.95
21960 553.4 8.1 1306 21967 done 0.86 - - 2693 - 2.45 0.051 1946 575.9 156.0 - - 1594 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
22086 542.6 8.1 1315 22091 roll 0.86 - - 2693 - 2.53 0.074 3351 555.3 156.0 - - 1594 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
22123 539.5 8.7 1317 22129 done 0.86 - - 2693 - 2.50 0.068 1942 -563.6 156.0 - - 1594 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.59
22257 528.6 7.8 1326 22263 roll 0.86 - - 2693 - 2.62 0.097 537 -536.3 156.0 - - 1594 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.96
22309 524.7 8.0 1329 22315 done 0.86 - - 2693 - 2.45 0.052 1950 576.7 156.0 - - 1593 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
22443 513.9 7.8 1338 22448 roll 0.86 - - 2693 - 2.53 0.074 3344 551.0 156.0 - - 1593 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
22501 509.9 8.2 1341 22508 done 0.86 - - 2693 - 2.50 0.069 1944 -560.0 156.0 - - 1593 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.62
22627 499.0 8.1 1350 22632 roll 0.86 - - 2693 - 2.62 0.094 532 -538.9 156.0 - - 1593 - - - - - - - - 14.97 14.22 14.97
22675 494.9 8.3 1353 22680 done 0.86 - - 2693 - 2.45 0.052 1941 575.1 156.0 - - 1593 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
22814 484.1 7.6 1362 22819 roll 0.86 - - 2693 - 2.55 0.074 3348 551.8 156.0 - - 1592 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.95
22866 480.2 7.9 1365 22873 done 0.86 - - 2693 - 2.53 0.069 1935 -558.5 156.0 - - 1593 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.41
23001 469.4 7.9 1374 23002 done 0.86 - - 2693 - - - 1936 - 156.0 - - 1593 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
23121 460.2 7.5 1382 23128 done 0.87 - - 2693 - - - 1936 - 157.3 4.95 1.514 1582 -2.2 0.130 - - - - - - 14.97 14.47 13.28
23241 451.2 7.5 1390 23242 done 0.87 - - 2693 - - - 1936 - 159.4 - - 1581 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
23361 442.1 7.5 1398 23368 done 0.87 - - 2693 - - - 1936 - 160.8 5.22 1.525 1567 -2.7 0.150 - - - - - - 14.95 14.47 13.31
23481 432.7 7.8 1406 23487 roll 0.87 - - 2693 - 2.58 0.070 3349 547.7 160.8 - - 1566 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.95
23519 429.7 8.5 1408 23525 done 0.87 - - 2693 - 2.53 0.067 1943 -555.7 160.8 - - 1566 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
23653 418.9 7.9 1417 23654 done 0.87 - - 2693 - - - 1943 - 160.8 - - 1566 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.92
23773 409.5 7.8 1425 23778 roll 0.87 - - 2693 - 2.65 0.093 536 -530.9 160.8 - - 1566 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
23816 407.0 7.4 1427 23828 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.050 1948 583.5 163.7 4.32 1.377 1556 -2.3 0.132 - - - - - - 14.68 14.53 13.27
23963 395.3 7.6 1437 23968 roll 0.87 - - 2693 - 2.53 0.073 3342 551.0 163.7 - - 1556 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
24021 390.9 8.4 1440 24027 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.068 1943 -559.6 163.7 - - 1556 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
24147 380.4 7.8 1449 24152 roll 0.87 - - 2693 - 2.65 0.096 535 -531.3 163.7 - - 1556 - - - - - - - - 14.95 14.15 14.95
24195 376.5 7.9 1452 24201 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.051 1948 576.7 163.7 - - 1556 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
24335 365.5 7.7 1461 24340 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.073 3344 558.4 163.7 - - 1556 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
24387 361.4 8.4 1464 24393 done 0.87 - - 2693 - 2.53 0.064 1934 -557.3 163.7 - - 1556 - - - - - - - - 14.52 14.32 14.54
24521 351.0 7.6 1473 24523 done 0.87 - - 2693 - - - 1934 - 163.8 - - 1556 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
24641 341.8 7.6 1481 24642 done 0.87 - - 2693 - - - 1934 - 163.8 - - 1556 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
24761 333.0 7.2 1489 24777 roll 0.88 - - 2693 - 2.50 0.068 3353 567.6 170.0 8.95 1.647 1527 -3.2 0.126 - - - - - - 14.96 14.22 13.41
24805 330.3 7.4 1491 24817 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.067 1942 -564.4 173.3 4.78 1.379 1515 -2.5 0.116 - - - - - - 14.71 14.52 13.31
24953 318.9 7.3 1501 24963 done 0.89 - - 2693 - - - 1942 - 178.9 7.35 1.573 1492 -3.1 0.122 - - - - - - 14.90 14.43 13.37
25091 308.6 7.4 1510 25098 done 0.90 - - 2693 - - - 1942 - 182.1 4.68 1.353 1481 -2.4 0.103 - - - - - - 14.90 14.42 13.31
25211 299.6 7.6 1518 25212 done 0.90 - - 2693 - - - 1942 - 182.3 - - 1479 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
25271 295.0 7.7 1524 25272 done 0.90 - - 2693 - - - 1942 - 182.3 - - 1479 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25331 290.2 8.0 1530 25332 done 0.90 - - 2693 - - - 1942 - 182.3 - - 1480 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25391 285.3 8.2 1536 25392 done 0.90 - - 2693 - - - 1942 - 182.3 - - 1479 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25451 280.4 8.3 1542 25452 done 0.90 - - 2693 - - - 1942 - 182.3 - - 1479 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
25511 275.4 8.3 1548 25512 done 0.90 - - 2693 - - - 1942 - 182.3 - - 1479 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
25571 270.3 8.4 1554 25572 done 0.90 - - 2693 - - - 1942 - 182.3 - - 1479 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
25631 265.4 8.3 1560 25633 done 0.90 - - 2693 - - - 1942 - 182.3 - - 1479 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
25691 260.4 8.2 1566 25692 done 0.90 - - 2693 - - - 1942 - 182.3 - - 1479 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25751 255.6 8.0 1572 25752 done 0.90 - - 2693 - - - 1948 - 182.3 - - 1480 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25811 251.0 7.6 1578 25812 done 0.90 - - 2693 - - - 1942 - 182.3 - - 1479 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25871 246.5 7.4 1584 25881 done 0.90 - - 2693 - - - 1942 - 185.7 4.88 1.337 1466 -2.7 0.095 - - - - - - 14.98 14.46 13.40
25941 241.6 7.1 1591 25955 done 0.91 0.03 0.475 2709 533.3 - - 1941 - 194.7 10.75 1.583 1431 -3.3 0.096 - - - - - - 14.57 14.51 13.47
26013 235.8 7.9 1598 26014 done 0.91 - - 2710 - - - 1941 - 194.7 - - 1428 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
26073 231.0 8.0 1604 26079 roll 0.91 - - 2710 - 2.58 0.071 3347 545.0 194.7 - - 1428 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.89
26107 228.2 7.8 1607 26112 done 0.91 - - 2710 - 2.55 0.065 1940 -551.8 194.7 - - 1428 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.48
26180 222.1 8.1 1614 26186 roll 0.91 - - 2709 - 2.62 0.091 529 -538.5 194.7 - - 1428 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.91
26244 217.0 8.4 1620 26249 done 0.91 - - 2710 - 2.47 0.052 1948 574.5 194.7 - - 1428 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.68
26318 211.2 7.8 1627 26323 roll 0.91 - - 2710 - 2.53 0.073 3341 550.6 194.7 - - 1428 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
26361 207.5 8.2 1631 26367 done 0.91 - - 2710 - 2.53 0.067 1938 -554.5 194.7 - - 1428 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.48
26435 201.3 8.4 1638 26440 roll 0.91 - - 2710 - 2.62 0.094 528 -538.2 194.7 - - 1428 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
26478 197.6 8.5 1642 26483 done 0.91 - - 2710 - 2.45 0.050 1932 573.1 194.7 - - 1428 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.64
26551 191.4 8.7 1649 26553 done 0.91 - - 2710 - - - 1933 - 194.7 - - 1428 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
26611 186.1 8.8 1655 26613 done 0.91 - - 2710 - - - 1934 - 194.7 - - 1428 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
26671 180.9 8.6 1661 26673 done 0.91 - - 2710 - - - 1933 - 194.7 - - 1428 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26732 175.7 8.8 1667 26733 done 0.91 - - 2710 - - - 1933 - 194.7 - - 1428 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
26792 170.4 8.8 1673 26793 done 0.91 - - 2710 - - - 1931 - 194.7 - - 1432 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26851 165.0 8.9 1679 26858 roll 0.91 - - 2710 - 2.55 0.071 3352 557.3 194.7 - - 1428 - - - - - - - - 14.95 14.18 14.95
26896 160.5 10.4 1683 26902 done 0.91 - - 2710 - 2.53 0.065 1941 -557.7 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
26970 154.3 8.6 1690 26976 roll 0.91 - - 2710 - 2.62 0.093 530 -538.5 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
27014 150.3 8.9 1694 27020 done 0.91 - - 2710 - 2.47 0.051 1962 579.8 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
27089 143.8 8.7 1701 27095 roll 0.91 - - 2710 - 2.47 0.070 3339 557.5 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.93
27133 139.7 9.4 1705 27139 done 0.91 - - 2710 - 2.53 0.066 1940 -553.0 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.53 14.34 14.56
27207 133.6 8.4 1712 27213 roll 0.91 - - 2710 - 2.62 0.092 537 -535.5 194.7 - - 1430 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.94
27245 130.6 8.7 1715 27252 done 0.91 - - 2710 - 2.40 0.050 1930 580.4 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
27311 124.4 8.6 1722 27317 roll 0.91 - - 2710 - 2.53 0.070 3348 560.5 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.97 14.17 14.98
27355 120.3 9.6 1726 27360 done 0.91 - - 2710 - 2.53 0.065 1938 -557.3 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
27428 114.0 8.6 1733 27429 done 0.91 - - 2710 - - - 1938 - 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
27488 108.8 8.6 1739 27489 done 0.91 - - 2715 - - - 1938 - 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
27548 103.8 8.3 1745 27553 roll 0.91 - - 2710 - 2.55 0.065 3357 556.5 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
27597 99.5 8.6 1750 27603 done 0.91 - - 2710 - 2.55 0.066 1938 -556.5 194.7 - - 1430 - - - - - - - - 14.40 14.19 14.42
27636 95.9 8.6 1757 27642 roll 0.91 - - 2710 - 2.60 0.091 535 -539.6 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.94
27690 91.6 8.4 1767 27698 done 0.91 - - 2710 - 2.47 0.050 1959 576.5 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
27731 88.1 7.8 1774 27737 roll 0.91 - - 2710 - 2.47 0.070 3344 560.7 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
27770 84.7 8.6 1781 27777 done 0.91 - - 2710 - 2.53 0.067 1941 -554.5 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.66
27810 81.8 7.9 1788 27817 roll 0.91 - - 2710 - 2.62 0.093 533 -537.4 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.93
27856 77.6 9.4 1796 27863 done 0.91 - - 2710 - 2.42 0.050 1939 581.0 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.65
27895 74.5 7.8 1803 27903 roll 0.91 - - 2710 - 2.50 0.070 3344 562.0 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
27936 70.8 9.2 1810 27942 done 0.91 - - 2710 - 2.50 0.064 1941 -561.2 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
27975 67.6 7.7 1817 27982 roll 0.91 - - 2711 - 2.60 0.091 538 -539.6 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
28016 64.4 8.5 1824 28022 done 0.91 - - 2710 - 2.42 0.050 1942 580.2 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
28055 60.6 8.3 1831 28063 roll 0.91 - - 2710 - 2.50 0.070 3346 561.6 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.93
28096 57.0 9.4 1838 28103 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.065 1942 -561.6 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.45
28135 53.7 8.2 1845 28142 roll 0.91 - - 2710 - 2.62 0.091 529 -539.3 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.93
28180 49.8 9.8 1853 28187 done 0.91 - - 2710 - 2.45 0.050 1949 579.6 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
28220 46.7 8.3 1860 28227 roll 0.91 - - 2710 - 2.47 0.070 3340 563.2 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
28260 43.1 9.2 1867 28267 done 0.91 - - 2711 - 2.50 0.066 1942 -559.2 194.7 - - 1427 - - - - - - - - 14.61 14.41 14.64
28301 39.4 7.5 1874 28307 roll 0.91 - - 2711 - 2.62 0.090 528 -539.7 195.6 - - 1427 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.93
28345 35.6 8.0 1882 28352 done 0.91 - - 2710 - 2.45 0.049 1945 578.4 195.6 - - 1427 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
28385 32.8 8.2 1889 28391 roll 0.91 - - 2711 - 2.50 0.069 3348 561.2 195.6 - - 1427 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
28425 29.3 9.1 1896 28432 done 0.91 - - 2711 - 2.50 0.063 1942 -562.4 195.6 - - 1427 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
28464 26.1 7.7 1903 28472 roll 0.91 - - 2711 - 2.62 0.092 535 -537.0 195.6 - - 1427 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
28520 21.6 7.0 1913 28533 done 0.93 - - 2711 - 2.45 0.048 1943 574.7 205.5 7.05 1.229 1383 -6.2 0.021 - - - - - - 14.64 14.51 13.49
28565 17.6 8.2 1921 28572 roll 0.93 - - 2710 - 2.50 0.070 3352 563.6 205.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
28605 14.3 9.8 1928 28612 done 0.93 - - 2710 - 2.50 0.065 1944 -563.2 205.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.69 14.48 14.69
28645 10.7 8.5 1935 28653 roll 0.93 - - 2716 - 2.60 0.091 533 -542.7 205.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
28711 5.2 10.3 1947 28719 done 0.93 - - 2712 - 2.42 0.050 1949 585.1 205.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.45
28734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28734 begin surface coast
28767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28767 begin surface
SM 1.13 - - - - -7.00 12.48 0.079 189 15.1 0.05 0.194 2002 -21520.0 389.53 137.43 0.213 633 4.6 -0.002 - - - - - -