SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 207.09 of 310.00 AH used of 24V (33.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.9 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 119 VBD -0.78 - - 190 - - - 2018 - -87.6 -93.05 - 2352 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
124 3.4 -5.2 16 150 done -0.78 13.10 0.377 2171 151.2 - - 2018 - -87.6 -5.15 - 2571 -42.5 - - - - - - - 13.93 13.00 14.16
183 17.9 -17.7 26 189 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
222 23.0 -11.0 33 230 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.080 590 -538.9 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.87
248 25.8 -11.3 37 255 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.051 1999 582.2 -87.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
288 30.6 -12.7 44 294 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
326 36.4 -13.7 51 333 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.078 3393 552.6 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
371 42.5 -12.5 59 378 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.060 1992 -560.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.56
411 47.2 -11.6 66 417 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
450 52.3 -13.0 73 456 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
489 57.2 -12.2 80 495 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
527 62.1 -14.8 87 533 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
567 67.6 -14.3 94 573 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
605 73.4 -15.7 101 611 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
644 79.1 -13.3 108 650 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
682 83.8 -13.8 115 688 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
722 89.0 -13.7 122 727 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
760 94.5 -14.6 129 766 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
799 99.6 -12.5 136 806 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.082 587 -544.6 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.16 14.95
828 103.0 -13.4 139 836 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 1997 575.5 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.69
894 111.9 -12.7 146 900 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.076 3401 554.9 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.95
928 116.0 -12.2 149 934 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 1990 -571.3 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
1002 124.7 -12.0 156 1003 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1061 132.1 -12.4 162 1067 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.080 586 -544.6 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.94
1099 136.4 -13.0 165 1106 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.052 2002 585.1 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
1165 145.1 -12.4 172 1166 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1225 152.3 -11.9 178 1230 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.075 3398 558.4 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
1272 156.7 -10.3 182 1279 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1999 -571.0 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.66
1338 164.7 -11.3 189 1339 done -0.78 - - 2175 - - - 1999 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1398 171.7 -11.7 195 1400 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1458 178.9 -11.8 201 1463 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3404 555.3 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
1485 181.8 -12.1 203 1493 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 2002 -560.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.50 14.29 14.54
1551 190.1 -12.0 210 1552 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1612 197.2 -12.0 216 1613 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1671 204.4 -11.7 222 1672 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1732 211.8 -12.4 228 1733 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
1791 219.0 -11.9 234 1792 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1852 226.3 -12.1 240 1853 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
1911 233.8 -12.7 246 1912 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1972 241.4 -12.8 252 1973 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2031 249.1 -12.8 258 2032 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2092 256.7 -12.6 264 2093 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2151 264.1 -12.4 270 2152 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
2212 271.8 -12.8 276 2213 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2271 279.7 -13.3 282 2272 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2332 287.8 -13.5 288 2333 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2391 295.8 -13.3 294 2393 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2462 305.3 -13.5 300 2463 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2582 321.4 -13.2 308 2583 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2702 337.3 -13.3 316 2703 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
2822 353.4 -13.4 324 2827 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.084 590 -532.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.91 14.36 14.91
2855 358.1 -13.6 326 2861 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 1996 573.9 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
2994 376.5 -13.0 335 2995 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3114 392.0 -12.8 343 3119 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.076 3400 554.5 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
3156 396.0 -12.4 345 3163 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1995 -568.8 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.64
3282 413.1 -12.5 354 3283 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.76
3402 428.6 -13.0 362 3403 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.76
3522 444.0 -12.8 370 3523 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
3642 459.5 -12.9 378 3643 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
3762 474.8 -12.7 386 3763 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
3882 489.8 -12.5 394 3883 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.75
4002 504.4 -12.2 402 4003 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
4122 518.8 -12.0 410 4123 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
4242 533.4 -12.1 418 4243 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
4362 548.0 -12.2 426 4363 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
4482 563.0 -12.6 434 4483 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.76
4602 578.1 -12.6 442 4603 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
4722 593.0 -12.4 450 4723 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
4842 607.9 -12.5 457 4843 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
5082 638.0 -12.2 469 5083 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5322 666.4 -11.5 481 5328 roll -0.78 - - 2174 - 2.65 0.086 593 -529.1 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.75 14.20 14.75
5349 669.2 -11.5 482 5355 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2003 570.9 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.35
5611 698.2 -11.2 495 5616 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.079 3400 541.5 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.73 14.22 14.73
5669 703.4 -11.2 497 5675 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 1995 -562.0 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.49
5916 730.8 -10.3 510 5917 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
6154 755.1 -10.0 522 6155 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.74
6394 779.1 -10.0 534 6395 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
6634 802.9 -9.7 546 6640 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.074 3401 540.8 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.74 14.20 14.74
6687 806.7 -9.0 548 6693 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.060 1999 -554.2 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.49
6942 831.6 -9.5 561 6944 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
7181 855.9 -10.2 573 7186 roll -0.78 - - 2171 - 2.67 0.085 587 -528.8 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.76 14.20 14.76
7224 860.5 -10.5 575 7230 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.055 1997 564.0 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.40
7490 889.3 -11.2 588 7495 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.080 3401 540.0 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.72 14.07 14.71
7587 899.5 -11.8 592 7594 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.061 1999 -560.8 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.48
7835 929.4 -12.1 605 7836 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
8010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8010 begin apogee
8017 950.9 -12.0 614 8119 done -0.18 1.15 0.236 2365 168.7 - - 1940 - - 97.90 2.535 2209 -3.6 0.263 - - - - - - 13.88 13.87 12.74
8121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8121 begin loiter
8353 965.2 -3.4 631 8420 done -0.11 0.12 0.228 2390 208.3 - - 1940 - 58.5 64.22 2.491 1969 -3.7 0.279 - - - - - - 14.31 14.02 12.90
8653 959.1 3.4 646 8654 done -0.11 - - 2391 - - - 1939 - 58.5 - - 1960 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
8893 950.5 3.6 658 8894 done -0.11 - - 2390 - - - 1939 - 58.5 - - 1959 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
9133 941.1 4.0 670 9134 done -0.11 - - 2390 - - - 1939 - 58.5 - - 1958 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
9373 931.7 3.8 682 9374 done -0.11 - - 2390 - - - 1940 - 58.5 - - 1957 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9613 921.8 4.1 694 9614 done -0.11 - - 2390 - - - 1939 - 58.5 - - 1956 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9853 912.0 4.1 706 9854 done -0.11 - - 2390 - - - 1940 - 58.5 - - 1956 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10093 902.5 4.0 718 10094 done -0.11 - - 2391 - - - 1939 - 58.5 - - 1955 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
10333 893.7 3.5 730 10334 done -0.11 - - 2390 - - - 1940 - 58.5 - - 1955 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10573 885.1 3.5 742 10574 done -0.11 - - 2390 - - - 1940 - 58.5 - - 1954 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10813 877.5 3.1 754 10814 done -0.11 - - 2391 - - - 1940 - 58.5 - - 1954 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11053 870.6 2.9 766 11054 done -0.11 - - 2390 - - - 1939 - 58.5 - - 1954 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11293 863.5 2.9 778 11294 done -0.11 - - 2390 - - - 1940 - 58.5 - - 1954 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11533 856.0 3.1 790 11534 done -0.11 - - 2390 - - - 1939 - 58.5 - - 1954 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11773 848.4 3.0 802 11774 done -0.11 - - 2391 - - - 1940 - 58.5 - - 1954 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
12013 841.3 2.9 814 12014 done -0.11 - - 2391 - - - 1940 - 58.5 - - 1954 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
12253 834.6 2.6 826 12254 done -0.11 - - 2390 - - - 1939 - 58.5 - - 1954 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
12493 828.3 2.7 838 12494 done -0.11 - - 2390 - - - 1940 - 58.5 - - 1953 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12733 821.9 2.7 850 12734 done -0.11 - - 2390 - - - 1940 - 58.5 - - 1953 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12973 815.3 2.7 862 12974 done -0.11 - - 2390 - - - 1940 - 58.5 - - 1953 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13213 808.6 2.7 874 13214 done -0.11 - - 2391 - - - 1939 - 58.5 - - 1953 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13453 802.5 2.5 886 13454 done -0.11 - - 2390 - - - 1940 - 58.5 - - 1953 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13693 797.4 2.0 898 13694 done -0.11 - - 2391 - - - 1939 - 58.5 - - 1953 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
13933 793.2 1.6 910 13934 done -0.11 - - 2391 - - - 1939 - 58.5 - - 1953 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14173 789.8 1.4 922 14174 done -0.11 - - 2390 - - - 1940 - 58.5 - - 1953 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
14413 786.4 1.5 934 14415 done -0.11 - - 2390 - - - 1940 - 58.5 - - 1953 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14653 783.3 1.3 946 14654 done -0.11 - - 2390 - - - 1939 - 58.5 - - 1952 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14893 779.8 1.4 958 14894 done -0.11 - - 2391 - - - 1940 - 58.5 - - 1952 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15133 776.0 1.7 970 15134 done -0.11 - - 2390 - - - 1939 - 58.5 - - 1953 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
15373 771.5 2.0 982 15374 done -0.11 - - 2390 - - - 1939 - 58.5 - - 1952 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
15613 766.1 2.3 994 15614 done -0.11 - - 2390 - - - 1940 - 58.5 - - 1952 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15853 761.1 2.2 1006 15854 done -0.11 - - 2390 - - - 1940 - 58.5 - - 1952 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
16093 756.4 1.8 1018 16094 done -0.11 - - 2390 - - - 1940 - 58.5 - - 1953 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
16333 752.4 1.7 1030 16334 done -0.11 - - 2390 - - - 1939 - 58.5 - - 1952 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
16573 748.5 1.5 1042 16574 done -0.11 - - 2391 - - - 1939 - 58.5 - - 1952 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
16813 745.2 1.2 1054 16814 done -0.11 - - 2390 - - - 1939 - 58.5 - - 1952 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
17053 742.2 1.3 1066 17054 done -0.11 - - 2390 - - - 1940 - 58.5 - - 1952 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
17293 739.5 1.0 1078 17295 done -0.11 - - 2391 - - - 1939 - 58.5 - - 1952 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
17533 737.4 0.9 1090 17534 done -0.11 - - 2391 - - - 1940 - 58.5 - - 1952 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
17773 735.0 1.2 1102 17774 done -0.11 - - 2391 - - - 1939 - 58.5 - - 1952 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
18013 731.9 1.5 1114 18014 done -0.11 - - 2390 - - - 1940 - 58.5 - - 1952 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
18253 727.8 1.9 1126 18254 done -0.11 - - 2391 - - - 1939 - 58.5 - - 1952 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
18493 722.4 2.3 1138 18494 done -0.11 - - 2391 - - - 1939 - 58.5 - - 1952 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
18733 716.3 2.7 1150 18734 done -0.11 - - 2390 - - - 1940 - 58.5 - - 1952 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
18910 end loiter: LOITER_COMPLETE
18910 begin climb
18913 711.2 - 1159 18951 roll 0.78 1.40 0.159 2658 191.4 2.58 0.093 545 -540.7 87.6 29.08 2.243 1848 -3.6 0.218 - - - - - - 14.11 14.42 13.20
19110 702.6 5.1 1168 19162 done 0.83 0.08 0.210 2689 387.5 2.42 0.057 1948 579.8 130.2 44.80 2.227 1677 -3.8 0.232 - - - - - - 14.41 14.57 13.00
19402 681.6 7.4 1183 19407 roll 0.84 - - 2689 - 2.55 0.080 3357 552.5 132.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.85
19488 675.0 8.0 1187 19494 done 0.84 - - 2690 - 2.50 0.073 1959 -559.2 132.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
19749 656.9 6.9 1200 19773 roll 0.85 - - 2690 - 2.62 0.097 544 -540.1 145.4 15.73 2.082 1615 -3.6 0.220 - - - - - - 14.96 14.50 13.29
19801 653.7 7.0 1202 19821 done 0.86 - - 2689 - 2.42 0.056 1947 579.8 155.5 12.00 1.996 1573 -3.5 0.221 - - - - - - 14.67 14.52 13.21
20074 632.8 7.4 1216 20080 roll 0.87 - - 2690 - 2.53 0.076 3353 555.7 158.2 - - 1571 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
20138 627.7 7.8 1219 20144 done 0.87 - - 2690 - 2.53 0.069 1947 -555.7 158.2 - - 1570 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
20404 608.0 7.7 1232 20406 done 0.87 - - 2690 - - - 1947 - 158.2 - - 1569 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
20644 588.4 8.2 1246 20649 roll 0.87 - - 2690 - 2.62 0.098 541 -536.6 158.2 - - 1569 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.00
20681 585.5 8.1 1248 20687 done 0.87 - - 2690 - 2.45 0.054 1955 577.1 158.2 - - 1568 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
20815 574.3 8.0 1257 20821 roll 0.87 - - 2690 - 2.50 0.075 3356 560.4 158.2 - - 1568 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.01
20858 571.4 8.4 1259 20865 done 0.87 - - 2689 - 2.50 0.071 1950 -562.4 158.2 - - 1568 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.73
20984 560.3 8.2 1268 20990 roll 0.87 - - 2690 - 2.60 0.097 543 -541.2 158.2 - - 1568 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.03
21042 556.1 8.5 1271 21049 done 0.87 - - 2690 - 2.45 0.054 1950 574.3 158.2 - - 1568 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
21168 545.0 8.3 1280 21173 roll 0.87 - - 2690 - 2.50 0.075 3352 560.8 158.2 - - 1567 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.02
21232 539.2 9.1 1284 21237 done 0.87 - - 2689 - 2.50 0.067 1950 -560.8 158.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.69 14.48 14.71
21370 527.5 8.5 1293 21376 roll 0.87 - - 2690 - 2.62 0.099 543 -537.0 158.2 - - 1568 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.02
21428 523.3 8.5 1296 21435 done 0.87 - - 2687 - 2.42 0.054 1950 581.4 158.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
21555 511.8 8.4 1305 21556 done 0.87 - - 2690 - - - 1952 - 158.2 - - 1567 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
21674 501.6 8.4 1313 21680 roll 0.87 - - 2690 - 2.50 0.074 3352 560.0 158.2 - - 1567 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.04
21708 498.6 8.8 1315 21714 done 0.87 - - 2690 - 2.50 0.068 1946 -562.4 158.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.71
21848 486.7 8.5 1324 21853 roll 0.87 - - 2690 - 2.60 0.096 544 -539.2 158.2 - - 1567 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.04
21905 482.4 8.8 1327 21912 done 0.87 - - 2690 - 2.42 0.054 1950 581.0 158.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
22031 471.2 8.1 1336 22037 roll 0.87 - - 2690 - 2.53 0.074 3354 554.9 158.2 - - 1567 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
22074 468.2 8.5 1338 22081 done 0.87 - - 2690 - 2.50 0.069 1951 -561.2 158.2 - - 1566 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
22200 457.5 7.8 1347 22205 roll 0.87 - - 2690 - 2.62 0.097 542 -537.8 158.2 - - 1566 - - - - - - - - 15.01 14.19 15.01
22248 453.7 7.7 1350 22254 done 0.87 - - 2690 - 2.42 0.053 1946 580.2 158.2 - - 1566 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
22387 443.5 7.4 1359 22403 roll 0.87 - - 2690 - 2.50 0.073 3354 563.2 161.1 5.68 1.580 1550 -2.8 0.152 - - - - - - 15.01 14.53 13.41
22455 438.3 8.2 1363 22461 done 0.87 - - 2690 - 2.50 0.067 1946 -563.2 161.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.65
22590 428.1 7.4 1372 22597 done 0.87 - - 2690 - - - 1946 - 164.2 5.03 1.490 1538 -2.4 0.132 - - - - - - 15.00 14.47 13.30
22711 419.2 7.2 1380 22724 done 0.88 - - 2690 - - - 1946 - 170.6 8.38 1.709 1511 -3.2 0.152 - - - - - - 14.97 14.50 13.37
22845 409.7 7.1 1389 22859 done 0.89 - - 2690 - - - 1946 - 179.2 10.50 1.749 1476 -3.3 0.150 - - - - - - 14.94 14.49 13.39
22980 400.0 7.2 1398 22994 done 0.90 0.05 0.282 2710 400.0 - - 1946 - 186.6 9.05 1.698 1446 -3.3 0.150 - - - - - - 14.46 14.45 13.36
23115 389.0 8.2 1407 23116 done 0.90 - - 2710 - - - 1946 - 186.6 - - 1446 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
23235 379.2 8.1 1415 23236 done 0.90 - - 2710 - - - 1946 - 186.6 - - 1445 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
23355 369.1 8.6 1423 23361 roll 0.90 - - 2711 - 2.58 0.076 3352 545.0 186.6 - - 1445 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
23405 364.7 8.8 1426 23410 done 0.90 - - 2710 - 2.55 0.070 1947 -551.0 186.6 - - 1445 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.51
23544 352.6 8.6 1435 23549 roll 0.90 - - 2712 - 2.62 0.094 542 -536.3 186.6 - - 1445 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
23587 349.6 8.5 1437 23594 done 0.90 - - 2712 - 2.45 0.053 1961 579.2 186.6 - - 1445 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.60
23713 337.5 8.9 1446 23719 roll 0.90 - - 2711 - 2.50 0.074 3349 555.2 186.6 - - 1444 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.90
23762 332.8 9.6 1449 23767 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.069 1940 -556.9 186.6 - - 1444 - - - - - - - - 14.56 14.37 14.59
23901 319.6 9.5 1458 23906 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.093 540 -538.5 186.6 - - 1444 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.94
23938 316.5 9.3 1460 23944 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.053 1952 583.5 186.6 - - 1444 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
24072 303.1 9.6 1469 24078 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.073 3344 556.8 186.6 - - 1444 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
24136 296.4 10.6 1474 24141 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.069 1949 -558.0 186.6 - - 1444 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.67
24209 289.3 9.7 1481 24214 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.094 540 -537.8 186.6 - - 1444 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
24247 285.9 10.0 1484 24254 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.053 1952 583.5 186.6 - - 1444 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
24313 279.0 9.7 1491 24319 roll 0.90 - - 2713 - 2.47 0.072 3343 563.2 186.6 - - 1444 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.93
24357 274.4 10.6 1495 24363 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.070 1952 -556.4 186.6 - - 1444 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.56
24431 267.1 9.7 1502 24437 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.096 540 -538.9 186.6 - - 1445 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
24475 262.7 9.9 1506 24482 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.052 1953 576.7 186.6 - - 1444 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.57
24550 255.3 9.7 1513 24556 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.072 3353 560.0 186.6 - - 1444 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.94
24588 251.9 10.0 1516 24595 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.068 1941 -558.1 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.55
24654 244.6 10.4 1523 24659 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.092 540 -538.8 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
24698 239.7 11.1 1527 24703 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.053 1958 578.8 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
24771 231.9 10.7 1534 24776 roll 0.90 - - 2713 - 2.47 0.072 3346 561.9 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
24804 228.1 11.1 1537 24810 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.067 1947 -559.6 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.54
24878 219.8 11.1 1544 24885 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.092 535 -538.9 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
24923 214.7 11.8 1548 24929 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.051 1954 579.2 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
24997 206.4 11.1 1555 25003 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.071 3350 558.4 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
25031 202.4 11.3 1558 25036 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.067 1941 -556.9 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.68
25104 194.8 10.2 1565 25110 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.093 543 -537.7 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
25142 191.2 10.9 1568 25149 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.052 1946 579.8 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.56
25208 184.1 10.1 1575 25214 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.073 3347 560.4 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.92
25246 180.6 10.1 1578 25253 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.069 1947 -553.4 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.66
25312 174.1 8.9 1585 25313 done 0.90 - - 2713 - - - 1947 - 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
25372 169.0 8.5 1591 25373 done 0.90 - - 2713 - - - 1947 - 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
25432 163.9 8.4 1597 25433 done 0.90 - - 2712 - - - 1947 - 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25492 158.8 8.5 1603 25493 done 0.90 - - 2713 - - - 1947 - 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
25552 153.7 8.7 1609 25553 done 0.90 - - 2713 - - - 1947 - 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
25612 148.2 9.0 1615 25613 done 0.90 - - 2713 - - - 1947 - 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25672 143.0 8.5 1621 25673 done 0.90 - - 2713 - - - 1947 - 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
25732 137.9 8.5 1627 25733 done 0.90 - - 2713 - - - 1947 - 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
25792 132.6 8.9 1633 25793 done 0.90 - - 2713 - - - 1947 - 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
25852 127.4 8.6 1639 25853 done 0.90 - - 2713 - - - 1947 - 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
25912 122.3 8.6 1645 25913 done 0.90 - - 2713 - - - 1947 - 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
25972 117.6 7.9 1651 25973 done 0.90 - - 2713 - - - 1947 - 186.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
26032 113.4 6.9 1657 26051 done 0.92 - - 2714 - - - 1947 - 198.6 12.73 1.473 1396 -3.7 0.055 - - - - - - 14.94 14.21 13.50
26112 107.4 7.8 1665 26113 done 0.92 - - 2713 - - - 1945 - 198.6 - - 1396 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
26172 102.6 8.0 1671 26178 roll 0.92 - - 2713 - 2.55 0.071 3357 553.7 198.6 - - 1396 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
26216 98.9 8.2 1676 26224 done 0.92 - - 2713 - 2.53 0.067 1948 -556.9 198.6 - - 1395 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.67
26257 96.2 6.1 1683 26288 roll 0.95 - - 2713 - 2.62 0.096 542 -536.6 223.7 25.05 1.495 1294 -4.0 0.050 - - - - - - 14.90 14.44 13.51
26318 92.0 7.7 1693 26325 done 0.95 - - 2713 - 2.42 0.052 1951 582.2 223.7 - - 1293 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
26358 88.7 6.9 1700 26378 roll 0.96 - - 2713 - 2.47 0.070 3346 564.8 236.4 13.20 1.418 1243 -3.8 0.046 - - - - - - 14.78 14.17 13.47
26412 84.4 9.1 1709 26418 done 0.96 - - 2713 - 2.50 0.067 1948 -559.2 236.4 - - 1242 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.54
26451 80.9 8.4 1716 26458 roll 0.96 - - 2713 - 2.62 0.095 539 -537.8 236.4 - - 1242 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.78
26506 76.8 5.3 1726 26555 done 1.01 0.10 0.180 2741 280.0 2.45 0.050 1945 573.9 276.0 38.72 1.465 1079 -4.2 0.042 - - - - - - 14.40 14.48 13.44
26589 69.8 9.1 1740 26596 done 1.01 - - 2741 - - - 1945 - 276.0 - - 1078 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.68
26629 65.4 10.2 1747 26634 done 1.01 - - 2741 - - - 1946 - 276.0 - - 1078 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.72
26667 62.5 8.7 1754 26674 roll 1.01 - - 2741 - 2.53 0.074 3351 555.3 276.0 - - 1078 - - - - - - - - 14.76 14.32 14.76
26691 59.4 12.4 1758 26698 done 1.01 - - 2741 - 2.50 0.064 1947 -561.6 276.0 - - 1077 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.61
26731 54.4 12.4 1765 26738 roll 1.01 - - 2741 - 2.60 0.092 545 -539.2 276.0 - - 1077 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.80
26786 48.0 11.9 1775 26793 done 1.01 - - 2741 - 2.45 0.052 1957 576.3 276.0 - - 1076 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.66
26825 42.9 13.1 1782 26832 roll 1.01 - - 2741 - 2.47 0.070 3352 564.8 276.0 - - 1076 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.82
26865 36.9 15.4 1789 26872 done 1.01 - - 2741 - 2.50 0.065 1951 -560.4 276.0 - - 1076 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
26905 31.3 12.3 1796 26913 roll 1.01 - - 2737 - 2.60 0.093 542 -541.9 276.0 - - 1075 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.84
26957 24.8 13.4 1805 26963 done 1.01 - - 2741 - 2.42 0.050 1953 583.1 276.0 - - 1075 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.60
26996 18.9 13.0 1812 27003 done 1.01 - - 2741 - - - 1955 - 276.0 - - 1075 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
27036 13.6 13.3 1819 27042 done 1.01 - - 2741 - - - 1955 - 276.0 - - 1075 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
27074 8.1 13.7 1826 27080 done 1.01 - - 2741 - - - 1955 - 276.0 - - 1074 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
27111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27111 begin surface coast
27135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27135 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.95 12.52 0.079 197 15.7 - - 1957 - 389.53 85.55 0.214 620 7.2 -0.003 - - - - - -