SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.03 of 310.00 AH used of 24V (33.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.2 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 123 VBD -0.78 - - 191 - - - 2014 - -87.6 -97.45 - 2368 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
129 3.0 -6.3 17 155 roll -0.78 12.85 0.362 2167 153.8 2.65 0.101 601 -533.2 -87.6 -5.40 - 2568 -37.0 - - - - - - - 13.91 13.46 14.16
203 16.5 -14.0 30 211 done -0.78 - - 2167 - 2.42 0.053 1997 576.9 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
244 22.2 -11.7 37 250 done -0.78 - - 2167 - - - 1998 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
283 27.6 -14.3 44 288 done -0.78 - - 2167 - - - 1998 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
322 34.2 -18.1 51 327 done -0.78 - - 2167 - - - 1998 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
360 41.6 -19.0 58 367 done -0.78 - - 2167 - - - 1998 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
400 49.1 -17.2 65 405 done -0.78 - - 2167 - - - 1998 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
438 54.0 -14.8 72 444 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.079 598 -549.0 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
468 58.5 -14.9 77 474 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.054 2008 575.5 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
507 64.0 -13.6 84 514 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.080 3409 553.8 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
541 68.4 -11.8 90 549 done -0.78 - - 2167 - 2.53 0.064 2005 -554.9 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.66
582 74.1 -13.8 97 589 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.081 597 -545.7 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
618 79.2 -15.2 103 624 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.052 2013 578.0 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
657 84.9 -14.0 110 665 roll -0.78 - - 2167 - 2.47 0.070 3409 565.2 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.92
683 88.5 -14.7 114 691 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.059 2004 -568.8 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
723 93.8 -13.8 121 729 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
762 99.1 -12.5 128 767 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
805 104.8 -13.4 133 807 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
866 112.6 -13.1 139 867 done -0.78 - - 2166 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
925 120.3 -12.8 145 926 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
986 128.0 -12.8 151 987 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1045 135.7 -12.8 157 1046 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1106 143.5 -12.9 163 1107 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1165 151.2 -13.0 169 1170 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.073 3409 551.4 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.95
1202 155.1 -12.0 172 1208 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.058 2008 -560.4 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
1269 164.1 -13.1 179 1270 done -0.78 - - 2167 - - - 2009 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1328 172.2 -13.6 185 1330 done -0.78 - - 2167 - - - 2008 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1389 180.3 -13.4 191 1390 done -0.78 - - 2166 - - - 2009 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1448 188.1 -13.1 197 1450 done -0.78 - - 2167 - - - 2009 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1509 196.0 -13.2 203 1510 done -0.78 - - 2167 - - - 2008 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1568 204.3 -13.7 209 1570 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
1629 212.6 -14.0 215 1630 done -0.78 - - 2167 - - - 2008 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.92
1688 220.9 -13.7 221 1690 done -0.78 - - 2167 - - - 2008 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1749 229.1 -13.9 227 1750 done -0.78 - - 2167 - - - 2008 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1808 237.2 -13.4 233 1810 done -0.78 - - 2167 - - - 2008 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1869 245.7 -14.3 239 1870 done -0.78 - - 2167 - - - 2009 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1928 254.3 -14.5 245 1930 done -0.78 - - 2167 - - - 2009 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1989 262.9 -14.5 251 1990 done -0.78 - - 2167 - - - 2008 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2048 271.4 -14.1 257 2050 done -0.78 - - 2167 - - - 2008 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
2109 280.1 -14.5 263 2110 done -0.78 - - 2167 - - - 2008 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2168 288.8 -14.5 269 2170 done -0.78 - - 2167 - - - 2009 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2229 297.5 -14.5 275 2230 done -0.78 - - 2167 - - - 2008 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2293 306.4 -13.5 280 2295 done -0.78 - - 2167 - - - 2008 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2413 322.3 -13.1 288 2419 roll -0.78 - - 2167 - 2.62 0.083 601 -537.0 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
2447 326.8 -13.3 290 2452 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.051 2007 573.9 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
2585 344.2 -12.6 299 2591 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.076 3412 551.0 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
2622 348.5 -12.8 301 2627 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 2008 -568.4 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
2755 365.4 -12.7 310 2756 done -0.78 - - 2166 - - - 2010 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2875 381.2 -13.1 318 2881 roll -0.78 - - 2167 - 2.62 0.083 602 -537.4 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.93 14.27 14.94
2918 386.1 -13.9 320 2926 done -0.78 - - 2167 - 2.42 0.051 2008 581.0 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
3045 403.8 -12.9 329 3050 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.073 3416 552.2 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.80 14.23 14.80
3078 408.1 -12.9 331 3084 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.057 2009 -562.8 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.54
3217 425.2 -12.4 340 3218 done -0.78 - - 2167 - - - 2008 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3337 439.7 -11.9 348 3338 done -0.78 - - 2167 - - - 2009 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
3457 454.1 -12.0 356 3462 roll -0.78 - - 2167 - 2.65 0.083 596 -533.2 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.75 14.24 14.75
3499 458.0 -11.8 358 3506 done -0.78 - - 2166 - 2.45 0.052 2006 575.5 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.50
3625 473.4 -11.2 367 3630 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.076 3412 545.0 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.74 14.14 14.74
3662 477.1 -11.1 369 3667 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.056 2009 -561.2 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.49 14.32 14.52
3796 492.0 -11.1 378 3798 done -0.78 - - 2167 - - - 2009 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3915 505.6 -11.3 386 3921 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.071 3411 549.8 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.74 14.26 14.74
3953 509.4 -11.0 388 3958 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.056 2003 -563.2 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.51
4087 524.7 -11.2 397 4092 roll -0.78 - - 2166 - 2.58 0.072 3413 546.5 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.76
4120 528.4 -11.1 399 4125 done -0.78 - - 2167 - 2.53 0.057 2003 -557.3 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.51
4258 543.6 -10.9 408 4259 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.76
4378 556.7 -10.9 416 4384 roll -0.78 - - 2167 - 2.62 0.080 597 -536.6 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.76 14.25 14.76
4412 560.6 -11.4 418 4418 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.051 2010 572.1 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
4551 575.5 -10.5 427 4556 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.076 3410 549.0 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.74 14.25 14.74
4588 578.9 -10.2 429 4593 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.058 2006 -561.6 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.51
4721 592.8 -10.1 438 4727 roll -0.78 - - 2167 - 2.60 0.080 598 -541.5 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.77 14.25 14.77
4774 598.3 -10.9 441 4779 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.052 2008 575.5 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.45
4902 612.0 -10.5 448 4903 done -0.78 - - 2167 - - - 2008 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
5142 636.7 -10.4 460 5147 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.078 3410 549.8 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
5180 639.1 -10.3 461 5186 done -0.78 - - 2166 - 2.53 0.059 2002 -556.5 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.50
5427 666.0 -10.4 474 5428 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
5665 691.6 -11.0 486 5667 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
5905 717.4 -10.8 498 5911 roll -0.78 - - 2167 - 2.65 0.086 598 -529.4 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.76
5943 720.1 -11.0 499 5950 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.054 2007 570.4 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
6190 748.5 -11.1 512 6192 done -0.78 - - 2167 - - - 2007 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6429 775.6 -11.3 524 6430 done -0.78 - - 2167 - - - 2008 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
6669 803.2 -11.8 536 6670 done -0.78 - - 2167 - - - 2007 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
6909 830.5 -11.2 548 6910 done -0.78 - - 2167 - - - 2007 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
7149 855.9 -10.4 560 7154 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.077 3409 543.4 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.76 14.16 14.76
7176 858.2 -10.2 561 7182 done -0.78 - - 2167 - 2.53 0.060 2010 -553.0 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.47
7436 885.9 -10.5 574 7438 done -0.78 - - 2167 - - - 2010 - -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
7675 911.3 -10.5 586 7680 roll -0.78 - - 2167 - 2.67 0.089 597 -529.2 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.74 14.19 14.74
7712 914.6 -11.4 587 7719 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.054 2007 570.9 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.46 14.30 14.48
7960 941.2 -10.6 600 7965 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.079 3409 543.4 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.73
8040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8041 begin apogee
8050 950.4 -10.7 604 8151 done -0.18 1.17 0.236 2364 168.4 - - 1946 - - 97.60 2.530 2209 -3.6 0.263 - - - - - - 13.89 13.89 12.75
8153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8153 begin loiter
8383 959.5 -2.7 621 8442 done -0.12 0.10 0.244 2386 220.0 - - 1948 - 46.8 51.83 2.477 2016 -3.7 0.278 - - - - - - 14.31 14.10 12.96
8683 956.6 1.6 636 8684 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2010 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8923 953.6 1.1 648 8924 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2008 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
9163 951.3 0.9 660 9164 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2006 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9403 948.0 1.6 672 9404 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2006 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
9643 943.5 2.1 684 9644 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2005 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9883 937.8 2.5 696 9884 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2004 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10123 931.4 2.7 708 10124 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2004 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.21
10363 925.0 2.5 720 10364 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2004 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10604 919.6 2.1 732 10605 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2003 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10843 914.9 1.8 744 10844 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2003 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11083 911.5 1.3 756 11084 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2003 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11323 908.7 1.1 768 11324 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2003 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11563 906.3 0.8 780 11564 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2003 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11803 903.6 1.3 792 11804 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2003 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12043 899.8 1.7 804 12044 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2003 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
12283 895.3 1.9 816 12284 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2003 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12523 889.9 2.3 828 12524 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12763 884.0 2.6 840 12764 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2002 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13003 877.5 2.7 852 13004 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13243 870.8 2.8 864 13244 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
13483 864.1 2.8 876 13485 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2002 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13723 857.5 2.4 888 13724 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
13963 852.7 1.8 900 13964 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2001 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14203 849.6 1.1 912 14204 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
14443 847.8 0.8 924 14444 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2001 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
14683 846.0 0.8 936 14684 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14923 843.6 1.1 948 14924 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2001 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15163 840.1 1.8 960 15164 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2001 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15403 834.8 2.4 972 15404 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15643 828.4 2.8 984 15644 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2001 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
15883 821.6 2.8 996 15884 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2001 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
16123 815.1 2.6 1008 16124 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2001 - - - - - - - - 15.23 15.25 15.24
16363 809.7 1.9 1020 16364 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2001 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
16603 805.6 1.5 1032 16604 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2001 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
16843 802.9 1.0 1044 16844 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2001 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
17083 801.4 0.5 1056 17084 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2001 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
17323 800.6 0.4 1068 17324 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2001 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
17563 799.4 0.6 1080 17564 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2001 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
17803 797.1 1.1 1092 17804 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2001 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
18043 793.9 1.5 1104 18044 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2001 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
18283 789.6 2.0 1116 18284 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2001 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
18523 783.9 2.5 1128 18524 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2001 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
18763 777.8 2.5 1140 18764 done -0.12 - - 2385 - - - 1948 - 46.8 - - 2000 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
18940 end loiter: LOITER_COMPLETE
18940 begin climb
18943 773.4 - 1149 18996 roll 0.78 1.45 0.158 2661 190.3 2.58 0.067 3360 547.3 87.6 41.90 2.337 1850 -3.6 0.228 - - - - - - 14.10 14.04 13.07
19296 754.1 6.1 1166 19333 done 0.81 - - 2662 - 2.55 0.070 1953 -551.8 113.8 28.17 2.255 1744 -3.8 0.242 - - - - - - 14.68 14.48 13.10
19573 736.7 6.2 1180 19601 done 0.84 0.10 0.171 2700 380.0 - - 1953 - 138.1 25.92 2.224 1646 -3.8 0.241 - - - - - - 14.45 14.33 13.16
19832 716.0 8.1 1193 19833 done 0.84 - - 2700 - - - 1953 - 138.1 - - 1642 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20072 695.7 8.6 1205 20073 done 0.84 - - 2700 - - - 1953 - 138.1 - - 1641 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20312 674.4 9.0 1217 20317 roll 0.84 - - 2700 - 2.55 0.071 3360 551.8 138.1 - - 1640 - - - - - - - - 14.98 14.49 14.99
20350 672.2 9.0 1218 20356 done 0.84 - - 2700 - 2.53 0.070 1955 -555.3 138.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
20598 648.6 9.1 1231 20603 roll 0.84 - - 2700 - 2.65 0.098 548 -530.9 138.1 - - 1640 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
20670 642.6 9.2 1234 20676 done 0.84 - - 2700 - 2.42 0.053 1959 583.1 138.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
20926 619.2 9.0 1247 20931 roll 0.84 - - 2701 - 2.50 0.076 3357 559.2 138.1 - - 1638 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.03
20993 613.0 9.2 1250 20998 done 0.84 - - 2700 - 2.50 0.070 1955 -560.8 138.1 - - 1638 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.72
21241 591.6 8.2 1264 21247 roll 0.84 - - 2700 - 2.62 0.096 544 -538.5 138.1 - - 1637 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.02
21305 586.2 8.6 1268 21310 done 0.84 - - 2700 - 2.45 0.054 1960 578.0 138.1 - - 1637 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.73
21443 574.3 8.6 1277 21448 roll 0.84 - - 2700 - 2.47 0.073 3352 563.6 138.1 - - 1637 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
21507 568.5 9.2 1281 21512 done 0.84 - - 2700 - 2.50 0.068 1954 -559.2 138.1 - - 1637 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.71
21646 556.9 8.4 1290 21651 roll 0.84 - - 2701 - 2.60 0.094 547 -541.2 138.1 - - 1637 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.03
21698 552.7 8.4 1293 21703 done 0.84 - - 2700 - 2.42 0.054 1956 582.2 138.1 - - 1636 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
21832 541.4 8.3 1302 21837 roll 0.84 - - 2700 - 2.50 0.074 3360 561.6 138.1 - - 1636 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
21896 535.7 9.1 1306 21901 done 0.84 - - 2700 - 2.53 0.070 1950 -557.3 138.1 - - 1636 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.69
22034 524.5 8.0 1315 22035 done 0.84 - - 2700 - - - 1951 - 138.1 - - 1636 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
22154 515.1 7.8 1323 22155 done 0.84 - - 2700 - - - 1951 - 138.1 - - 1635 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
22275 506.3 7.3 1331 22282 done 0.85 - - 2700 - - - 1951 - 143.4 4.93 1.551 1625 -2.0 0.127 - - - - - - 15.03 14.52 13.40
22395 497.7 7.1 1339 22411 roll 0.86 - - 2700 - 2.62 0.093 540 -538.5 152.0 10.40 1.859 1588 -3.6 0.183 - - - - - - 15.02 14.55 13.39
22448 493.9 7.4 1342 22463 done 0.86 - - 2701 - 2.42 0.054 1970 590.9 155.5 5.30 1.564 1574 -2.6 0.160 - - - - - - 14.74 14.59 13.31
22580 483.7 7.5 1351 22581 done 0.87 - - 2700 - - - 1969 - 156.7 - - 1573 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22700 474.8 7.4 1359 22714 done 0.87 - - 2700 - - - 1970 - 160.5 7.05 1.699 1552 -3.0 0.160 - - - - - - 14.95 14.49 13.33
22835 464.6 7.5 1368 22841 roll 0.87 - - 2700 - 2.50 0.074 3356 554.4 162.9 - - 1552 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
22899 459.4 8.2 1372 22905 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.068 1954 -560.8 162.9 - - 1552 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
23038 448.7 7.8 1381 23044 roll 0.87 - - 2700 - 2.62 0.095 549 -536.3 162.9 - - 1552 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.97
23076 445.9 7.9 1383 23082 done 0.87 - - 2700 - 2.42 0.053 1946 577.3 162.9 - - 1551 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
23211 435.1 7.8 1392 23216 roll 0.87 - - 2700 - 2.53 0.073 3357 557.7 162.9 - - 1550 - - - - - - - - 14.99 14.31 14.99
23253 432.5 7.8 1394 23260 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.068 1952 -562.0 162.9 - - 1551 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.70
23379 421.9 7.9 1403 23384 roll 0.87 - - 2700 - 2.60 0.093 545 -541.2 162.9 - - 1551 - - - - - - - - 14.99 14.40 14.99
23421 419.0 8.2 1405 23428 done 0.87 - - 2700 - 2.45 0.053 1963 578.8 162.9 - - 1549 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.70
23548 408.5 7.7 1414 23553 roll 0.87 - - 2700 - 2.50 0.075 3353 556.0 162.9 - - 1551 - - - - - - - - 14.97 14.44 15.00
23600 404.4 8.2 1417 23606 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.067 1952 -560.4 162.9 - - 1550 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.52
23734 394.1 7.4 1426 23750 roll 0.88 - - 2700 - 2.60 0.093 526 -548.5 166.6 7.47 1.655 1527 -3.1 0.141 - - - - - - 14.97 14.54 13.41
23777 391.5 7.7 1428 23783 done 0.88 - - 2700 - 2.45 0.053 1957 584.1 166.6 - - 1527 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
23903 381.3 7.3 1437 23913 done 0.88 - - 2700 - - - 1957 - 171.4 6.10 1.554 1509 -3.0 0.139 - - - - - - 14.92 14.17 13.33
24042 371.4 7.1 1446 24058 roll 0.89 - - 2700 - 2.53 0.073 3361 554.9 179.5 10.18 1.710 1475 -3.3 0.140 - - - - - - 14.92 14.54 13.42
24092 367.7 7.4 1449 24102 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.069 1949 -558.1 183.2 5.70 1.486 1461 -2.5 0.117 - - - - - - 14.60 14.44 13.32
24233 357.8 7.1 1458 24249 roll 0.91 - - 2700 - 2.58 0.092 547 -543.4 191.0 9.40 1.663 1427 -3.6 0.150 - - - - - - 14.86 14.18 13.37
24276 355.1 7.3 1460 24289 done 0.91 - - 2700 - 2.42 0.053 1954 581.4 195.7 6.07 1.502 1410 -2.8 0.127 - - - - - - 14.57 14.43 13.32
24424 343.8 7.3 1470 24440 roll 0.92 - - 2701 - 2.53 0.071 3354 553.4 200.9 7.10 1.558 1387 -3.2 0.138 - - - - - - 14.84 14.45 13.35
24478 339.8 7.8 1473 24483 done 0.92 - - 2700 - 2.50 0.066 1954 -560.0 200.9 - - 1387 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
24611 329.7 7.4 1482 24622 roll 0.92 - - 2700 - 2.58 0.090 546 -545.7 204.6 4.90 1.385 1373 -2.9 0.131 - - - - - - 14.88 14.15 13.29
24665 325.9 7.5 1485 24670 done 0.93 - - 2700 - 2.42 0.052 1966 586.8 206.9 - - 1373 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.60
24799 315.4 7.5 1494 24812 done 0.93 - - 2700 - - - 1967 - 209.3 6.80 1.521 1354 -2.8 0.111 - - - - - - 14.90 14.47 13.38
24933 305.2 7.7 1503 24940 roll 0.93 - - 2700 - 2.47 0.073 3346 558.3 209.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
24962 303.6 8.0 1504 24969 done 0.93 - - 2700 - 2.47 0.065 1953 -564.0 209.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
25090 292.7 8.0 1516 25095 roll 0.93 - - 2700 - 2.60 0.093 545 -541.5 209.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.89 14.29 14.89
25134 288.7 8.6 1520 25139 done 0.93 - - 2700 - 2.42 0.052 1949 580.2 209.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.70
25209 282.4 8.6 1527 25214 roll 0.93 - - 2700 - 2.50 0.073 3353 561.6 209.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
25242 279.1 9.3 1530 25247 done 0.93 - - 2700 - 2.50 0.066 1955 -559.2 209.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.59
25315 272.6 9.1 1537 25320 roll 0.93 - - 2700 - 2.60 0.091 547 -541.5 209.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.94
25349 269.4 9.3 1540 25354 done 0.93 - - 2700 - 2.42 0.051 1954 581.4 209.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
25422 262.3 9.6 1547 25428 roll 0.93 - - 2700 - 2.50 0.071 3353 559.6 209.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
25456 258.9 9.9 1550 25461 done 0.93 - - 2701 - 2.50 0.067 1951 -560.8 209.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.44 14.25 14.47
25529 251.9 9.6 1557 25534 roll 0.93 - - 2700 - 2.60 0.093 545 -540.8 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.96
25572 247.4 10.1 1561 25577 done 0.93 - - 2700 - 2.45 0.050 1961 578.0 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
25645 240.3 9.8 1568 25651 roll 0.93 - - 2700 - 2.47 0.071 3353 563.6 209.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
25689 235.8 10.5 1572 25694 done 0.93 - - 2700 - 2.50 0.065 1946 -562.8 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
25762 228.3 9.9 1579 25767 roll 0.93 - - 2701 - 2.60 0.090 546 -538.5 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.93
25799 225.1 9.4 1582 25806 done 0.93 - - 2700 - 2.40 0.050 1954 586.7 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
25866 218.1 10.0 1589 25871 roll 0.93 - - 2700 - 2.50 0.071 3351 558.8 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
25903 214.6 10.3 1592 25911 done 0.93 - - 2700 - 2.50 0.066 1948 -561.2 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
25969 207.6 9.8 1599 25975 roll 0.93 - - 2700 - 2.60 0.092 542 -540.8 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
26003 204.1 10.4 1602 26008 done 0.93 - - 2700 - 2.45 0.051 1960 578.8 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
26077 196.7 10.2 1609 26082 roll 0.93 - - 2700 - 2.47 0.070 3349 562.3 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.96
26130 190.9 10.5 1614 26135 done 0.93 - - 2700 - 2.50 0.067 1949 -560.0 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
26203 183.6 9.8 1621 26209 roll 0.93 - - 2700 - 2.62 0.094 542 -537.0 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.93
26237 180.3 9.8 1624 26242 done 0.93 - - 2700 - 2.45 0.049 1946 573.1 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
26311 173.4 9.4 1631 26316 roll 0.93 - - 2700 - 2.53 0.070 3363 560.1 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
26345 169.8 10.5 1634 26350 done 0.93 - - 2700 - 2.50 0.067 1956 -562.8 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.60
26418 163.4 8.9 1641 26423 roll 0.93 - - 2700 - 2.62 0.093 546 -538.2 209.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.93
26481 157.7 9.0 1647 26487 done 0.93 - - 2700 - 2.47 0.050 1965 574.5 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.59
26555 151.5 8.6 1654 26556 done 0.93 - - 2700 - - - 1967 - 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
26615 146.5 8.2 1660 26617 done 0.93 - - 2700 - - - 1967 - 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26675 141.8 7.9 1666 26676 done 0.93 - - 2700 - - - 1967 - 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
26735 137.0 8.2 1672 26737 done 0.93 - - 2700 - - - 1967 - 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
26795 131.9 8.5 1678 26800 roll 0.93 - - 2700 - 2.65 0.088 542 -537.7 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.96
26829 129.0 8.5 1681 26834 done 0.93 - - 2700 - 2.45 0.051 1964 580.4 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
26903 122.9 8.1 1688 26909 roll 0.93 0.03 0.469 2716 533.3 2.47 0.070 3351 561.5 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.47
26950 118.7 9.9 1692 26957 done 0.93 - - 2716 - 2.47 0.066 1952 -566.4 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.42
27018 112.3 8.9 1699 27019 done 0.93 - - 2716 - - - 1952 - 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27077 106.9 8.9 1705 27082 roll 0.93 - - 2720 - 2.62 0.091 546 -536.6 209.3 - - 1351 - - - - - - - - 14.93 14.27 14.94
27111 104.0 8.5 1708 27116 done 0.93 - - 2714 - 2.42 0.051 1955 582.2 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
27178 97.8 8.8 1716 27185 roll 0.93 - - 2717 - 2.47 0.070 3349 564.4 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.93
27218 94.1 9.5 1723 27225 done 0.93 - - 2717 - 2.53 0.069 1945 -554.9 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
27258 90.5 8.9 1730 27266 roll 0.93 - - 2717 - 2.60 0.090 545 -538.5 209.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
27304 86.3 9.7 1738 27311 done 0.93 - - 2716 - 2.42 0.050 1949 580.2 209.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
27344 82.0 8.6 1745 27351 roll 0.93 - - 2717 - 2.50 0.070 3360 564.4 209.3 - - 1351 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.95
27394 77.1 10.8 1754 27401 done 0.93 - - 2717 - 2.53 0.068 1951 -556.9 209.3 - - 1350 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.66
27434 72.6 9.4 1761 27441 roll 0.93 - - 2717 - 2.60 0.091 544 -541.2 209.3 - - 1351 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
27502 66.4 9.2 1773 27508 done 0.93 - - 2717 - 2.45 0.050 1961 578.4 209.3 - - 1351 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.58
27541 62.8 8.3 1780 27547 roll 0.93 - - 2717 - 2.47 0.070 3351 562.8 209.3 - - 1351 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.93
27585 58.6 9.3 1788 27591 done 0.93 - - 2717 - 2.50 0.067 1949 -560.8 209.3 - - 1351 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
27625 55.1 6.4 1795 27656 roll 0.96 - - 2717 - 2.60 0.091 545 -540.0 230.3 21.08 1.437 1267 -4.0 0.029 - - - - - - 14.94 14.45 13.57
27686 52.5 7.1 1805 27706 done 0.97 - - 2717 - 2.42 0.050 1949 580.2 239.6 9.82 1.334 1230 -3.8 0.029 - - - - - - 14.58 14.42 13.47
27738 47.8 9.1 1814 27746 roll 0.97 - - 2717 - 2.50 0.069 3358 563.6 239.6 - - 1230 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.80
27763 46.5 4.6 1818 27824 done 1.03 0.12 0.162 2750 275.0 2.53 0.068 1949 -556.9 291.1 50.03 1.429 1020 -4.2 0.026 - - - - - - 14.42 14.45 13.44
27859 37.5 11.9 1834 27866 done 1.03 - - 2750 - - - 1949 - 291.1 - - 1018 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
27899 31.7 16.4 1841 27905 roll 1.03 - - 2750 - 2.60 0.089 548 -538.8 291.1 - - 1018 - - - - - - - - 14.70 14.32 14.70
27949 22.9 18.0 1850 27956 done 1.03 - - 2750 - 2.45 0.050 1962 577.1 291.1 - - 1017 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
27989 15.3 16.2 1857 27996 roll 1.03 - - 2750 - 2.47 0.069 3355 564.0 291.1 - - 1018 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.79
28014 10.8 19.4 1861 28020 done 1.03 - - 2750 - 2.50 0.065 1954 -560.4 291.1 - - 1016 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.62
28053 3.5 17.8 1868 28060 roll 1.03 - - 2751 - 2.60 0.090 546 -541.5 291.1 - - 1015 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.81
28065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28065 begin surface coast
28082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28082 begin surface
SM 0.85 - - - - -7.00 12.52 0.070 189 15.1 2.55 0.048 1997 -222.4 389.53 74.22 0.212 621 8.4 -0.003 - - - - - -