SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 200.79 of 310.00 AH used of 24V (35.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.8 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 117 VBD -0.78 - - 189 - - - 2003 - -87.6 -91.15 - 2382 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
121 3.2 -6.4 15 152 roll -0.78 13.07 0.378 2170 151.6 2.62 0.093 582 -542.4 -87.6 -7.95 - 2688 -38.5 - - - - - - - 14.04 13.06 14.48
228 22.2 -14.2 34 234 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 1990 574.7 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
267 27.0 -10.8 41 274 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3394 550.6 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
322 34.3 -13.7 51 329 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1990 -561.6 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
362 40.1 -14.4 58 368 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
401 46.5 -17.3 65 407 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
440 52.8 -15.8 72 446 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
479 58.1 -14.9 79 484 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
518 64.2 -15.0 86 524 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3402 553.3 -87.6 - - 2691 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
557 69.9 -13.6 93 565 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 1990 -564.8 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
598 75.5 -14.3 100 604 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
637 80.8 -14.1 107 643 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
676 86.5 -14.1 114 683 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3396 551.4 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
716 92.1 -13.6 121 724 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 1994 -560.8 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
757 97.7 -14.1 128 763 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
796 103.2 -13.9 133 797 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
856 111.8 -14.3 139 861 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.069 3400 556.1 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
883 114.8 -13.8 141 890 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1992 -570.0 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
949 124.6 -14.1 148 950 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1009 133.0 -14.1 154 1015 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3399 556.1 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.96
1047 138.0 -14.6 157 1053 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1987 -564.8 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
1113 147.4 -13.7 164 1114 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1173 155.9 -14.2 170 1174 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.94 14.92 14.92
1233 164.3 -14.1 176 1234 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1293 172.8 -14.2 182 1294 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1353 181.1 -13.5 188 1358 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.072 3402 548.4 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
1391 185.4 -13.3 191 1397 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 1994 -563.2 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
1456 194.8 -13.8 198 1457 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2689 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
1516 203.3 -14.2 204 1517 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1576 211.8 -14.3 210 1582 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.071 3401 545.3 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
1620 217.9 -13.9 214 1626 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 1994 -562.8 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.46
1694 228.1 -14.2 221 1695 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1754 236.9 -14.5 227 1755 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.95 14.93 14.93
1814 245.7 -14.8 233 1815 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1874 254.6 -14.9 239 1879 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3395 549.8 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.94
1911 259.4 -14.1 242 1918 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1990 -562.0 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.65
1977 269.6 -14.7 249 1979 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2037 278.5 -14.8 255 2039 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2097 287.2 -14.6 261 2103 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.072 3404 548.1 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
2135 292.1 -14.7 264 2141 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1990 -565.6 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.41
2206 302.5 -14.0 271 2208 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2326 319.4 -14.2 279 2327 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2446 336.4 -14.2 287 2452 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.071 3399 546.1 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
2509 345.1 -13.5 291 2515 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1994 -568.8 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.43
2648 364.5 -14.2 300 2650 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2768 381.6 -14.3 308 2774 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3398 550.6 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
2811 386.3 -14.0 310 2818 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 1987 -564.4 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
2937 404.7 -13.7 319 2938 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3057 420.5 -12.9 327 3062 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.067 3396 552.5 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
3099 424.9 -13.0 329 3106 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.058 1990 -569.2 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.68
3225 441.6 -12.5 338 3226 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3345 456.8 -12.8 346 3346 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3465 472.5 -13.2 354 3470 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3395 544.2 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.95 14.20 14.95
3507 477.0 -13.3 356 3514 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.060 1988 -556.1 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
3633 493.7 -12.4 365 3635 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3753 508.9 -12.7 373 3755 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3873 524.2 -13.0 381 3875 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3993 539.7 -13.1 389 3995 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4113 555.4 -13.0 397 4119 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.069 3401 548.1 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
4163 561.5 -12.3 400 4168 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.059 1986 -559.3 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
4301 579.6 -13.3 409 4302 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4421 596.6 -14.1 417 4427 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.069 3398 547.3 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
4471 602.7 -13.7 420 4476 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 1995 -561.2 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
4731 638.9 -13.5 433 4732 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
4969 669.7 -12.3 445 4975 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3396 549.4 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
5007 672.5 -12.2 446 5013 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.060 1995 -560.4 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
5254 702.6 -11.0 459 5256 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
5493 729.5 -11.3 471 5499 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3397 549.8 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
5577 738.7 -10.8 475 5583 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.060 1996 -553.8 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.66
5843 767.7 -11.2 488 5844 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
6081 796.3 -12.3 500 6082 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6321 826.3 -12.5 512 6327 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.071 3396 538.5 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
6359 829.0 -12.3 513 6366 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.060 1991 -555.3 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
6607 861.8 -12.6 526 6613 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.072 3401 546.5 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
6640 865.3 -12.8 527 6645 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.059 1989 -564.8 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.48
6895 898.4 -13.1 540 6901 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3398 546.1 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.92
6943 905.0 -13.8 542 6948 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.060 1992 -562.4 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
7203 936.8 -12.3 555 7204 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7319 begin apogee
7326 951.5 -12.2 561 7425 done -0.18 1.15 0.233 2365 169.6 - - 1952 - - 95.32 2.528 2330 -3.7 0.268 - - - - - - 13.86 13.93 12.78
7427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7427 begin loiter
7662 967.0 -4.3 578 7746 done -0.09 0.15 0.209 2396 206.7 - - 1952 - 73.0 81.07 2.497 2029 -3.7 0.276 - - - - - - 14.33 13.95 12.82
7981 965.2 2.1 594 7982 done -0.09 - - 2396 - - - 1952 - 73.0 - - 2019 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
8222 960.6 1.9 606 8223 done -0.09 - - 2396 - - - 1952 - 73.0 - - 2016 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
8461 956.1 1.8 618 8462 done -0.09 - - 2396 - - - 1952 - 73.0 - - 2014 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
8701 951.4 2.1 630 8703 done -0.09 - - 2395 - - - 1952 - 73.0 - - 2013 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8941 946.2 2.2 642 8942 done -0.09 - - 2396 - - - 1952 - 73.0 - - 2013 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.17
9181 940.5 2.5 654 9182 done -0.09 - - 2396 - - - 1952 - 73.0 - - 2012 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9421 934.9 2.3 666 9423 done -0.09 - - 2396 - - - 1952 - 73.0 - - 2012 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
9661 929.5 2.1 678 9662 done -0.09 - - 2396 - - - 1952 - 73.0 - - 2012 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9901 925.5 1.4 690 9902 done -0.09 - - 2396 - - - 1952 - 73.0 - - 2011 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10141 923.4 0.6 702 10142 done -0.09 - - 2396 - - - 1952 - 73.0 - - 2011 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10382 924.0 -0.5 714 10391 done -0.08 - - 2396 - - - 1952 - 82.2 7.45 2.111 1990 -2.8 0.237 - - - - - - 15.23 14.59 13.39
10622 925.2 -0.5 726 10634 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 10.60 2.255 1959 -2.9 0.230 - - - - - - 15.18 14.59 13.35
10862 923.8 0.8 738 10863 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1957 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
11102 920.4 1.6 750 11103 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1956 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
11342 915.3 2.3 762 11343 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1955 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
11582 908.6 2.8 774 11584 done -0.07 - - 2396 - - - 1951 - 90.2 - - 1954 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
11822 901.6 2.9 786 11823 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1954 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12062 894.3 3.0 798 12063 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1954 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
12302 887.3 2.8 810 12303 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1954 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.22
12542 881.4 2.3 822 12543 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1954 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12782 876.0 2.2 834 12783 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1954 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
13022 870.6 2.2 846 13023 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1954 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
13262 865.6 1.9 858 13263 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1954 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13502 861.2 1.9 870 13503 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1954 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13742 856.5 1.9 882 13743 done -0.07 - - 2397 - - - 1953 - 90.2 - - 1953 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
13982 850.9 2.5 894 13983 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1953 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
14222 844.5 2.8 906 14223 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1953 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14462 837.8 2.8 918 14463 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1953 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14702 831.4 2.7 930 14703 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1953 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
14942 825.2 2.6 942 14943 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1953 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
15182 819.7 2.3 954 15183 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1953 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15422 815.2 1.6 966 15423 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1953 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
15662 811.7 1.3 978 15663 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1953 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15902 808.7 1.2 990 15903 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1953 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
16142 805.2 1.6 1002 16143 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1953 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16382 799.8 2.6 1014 16383 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1953 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
16622 792.3 3.4 1026 16623 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1953 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16862 783.4 3.8 1038 16863 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1952 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
17102 773.6 4.0 1050 17103 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1953 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17342 763.6 4.1 1062 17343 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1953 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
17582 754.6 3.5 1074 17583 done -0.07 - - 2395 - - - 1952 - 90.2 - - 1953 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17822 747.3 2.6 1086 17823 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1952 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
18062 741.6 2.3 1098 18063 done -0.07 - - 2396 - - - 1952 - 90.2 - - 1953 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
18219 end loiter: LOITER_COMPLETE
18219 begin climb
18222 738.4 - 1106 18232 roll 0.78 1.38 0.151 2660 191.3 2.60 0.088 553 -538.1 87.6 - - 1952 - - - - - - - - 14.18 14.42 14.31
18506 733.5 2.1 1119 18614 done 0.90 0.17 0.134 2709 288.2 2.42 0.053 1959 581.0 182.1 95.70 2.298 1581 -3.9 0.238 - - - - - - 14.23 14.31 12.92
18851 707.8 8.6 1137 18857 roll 0.90 - - 2709 - 2.55 0.077 3353 546.7 182.1 - - 1576 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.80
18895 703.7 9.0 1139 18901 done 0.90 - - 2709 - 2.50 0.068 1961 -556.8 182.1 - - 1575 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.64
19159 680.6 8.7 1152 19164 roll 0.90 - - 2710 - 2.62 0.094 545 -540.5 182.1 - - 1573 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
19217 676.7 8.7 1154 19224 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.054 1958 576.7 182.1 - - 1572 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
19465 654.2 8.6 1167 19470 roll 0.90 - - 2710 - 2.50 0.074 3348 556.0 182.1 - - 1572 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
19513 650.1 8.9 1169 19518 done 0.90 - - 2709 - 2.47 0.067 1953 -564.8 182.1 - - 1572 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.66
19773 628.1 8.4 1182 19779 roll 0.90 - - 2709 - 2.60 0.094 546 -541.2 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
19811 625.9 8.3 1183 19818 done 0.90 - - 2710 - 2.40 0.053 1956 587.5 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.76
20059 603.1 9.0 1196 20060 done 0.90 - - 2710 - - - 1956 - 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
20307 579.7 9.5 1212 20312 roll 0.90 - - 2710 - 2.50 0.073 3354 559.2 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.00
20356 574.9 9.8 1215 20361 done 0.90 - - 2710 - 2.50 0.067 1951 -561.2 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.73
20496 561.5 9.8 1224 20497 done 0.90 - - 2710 - - - 1950 - 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
20615 549.6 9.8 1232 20616 done 0.90 - - 2710 - - - 1950 - 182.1 - - 1572 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
20735 537.7 9.9 1240 20736 done 0.90 - - 2710 - - - 1950 - 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
20855 525.5 10.4 1248 20856 done 0.90 - - 2711 - - - 1951 - 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
20975 513.5 9.9 1256 20980 roll 0.90 - - 2710 - 2.53 0.073 3349 552.6 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.98
21008 510.0 10.1 1258 21014 done 0.90 - - 2710 - 2.55 0.069 1944 -551.0 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.63 14.38 14.68
21146 496.4 10.0 1267 21152 roll 0.90 - - 2710 - 2.60 0.096 546 -537.7 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.98 14.12 14.99
21219 490.0 10.2 1271 21227 done 0.90 - - 2710 - 2.45 0.053 1962 578.0 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.73
21345 476.7 9.8 1280 21351 roll 0.90 - - 2710 - 2.47 0.074 3346 560.3 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
21379 473.2 10.0 1282 21384 done 0.90 - - 2710 - 2.53 0.068 1948 -552.6 182.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.70
21517 459.5 10.0 1291 21523 roll 0.90 - - 2710 - 2.62 0.095 545 -535.5 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.96
21566 454.9 9.5 1294 21571 done 0.90 - - 2710 - 2.42 0.053 1953 581.8 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.71
21704 441.4 9.6 1303 21705 done 0.90 - - 2710 - - - 1954 - 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.95
21824 429.9 9.5 1311 21825 done 0.90 - - 2710 - - - 1954 - 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
21944 418.4 9.7 1319 21945 done 0.90 - - 2710 - - - 1954 - 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
22064 407.1 9.4 1327 22065 done 0.90 - - 2710 - - - 1954 - 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
22184 396.4 8.8 1335 22185 done 0.90 - - 2710 - - - 1954 - 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
22304 385.9 8.7 1343 22305 done 0.90 - - 2710 - - - 1954 - 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22424 375.7 8.5 1351 22429 roll 0.90 - - 2710 - 2.53 0.074 3347 550.6 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.96
22458 372.7 8.7 1353 22464 done 0.90 - - 2710 - 2.53 0.067 1953 -551.0 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.55
22598 361.7 7.9 1362 22603 roll 0.90 - - 2710 - 2.62 0.093 543 -538.2 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.94
22635 359.0 8.0 1364 22640 done 0.90 - - 2710 - 2.42 0.052 1954 583.1 182.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.71
22768 348.7 7.3 1373 22774 roll 0.90 - - 2710 - 2.55 0.073 3357 550.2 186.7 - - 1571 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.93
22803 346.0 7.6 1375 22808 done 0.90 - - 2710 - 2.55 0.070 1948 -552.5 187.3 - - 1571 - - - - - - - - 14.53 14.33 14.55
22942 336.0 7.3 1384 22957 roll 0.91 - - 2710 - 2.60 0.094 546 -539.2 193.1 10.15 1.679 1537 -3.3 0.129 - - - - - - 14.96 14.54 13.45
22985 333.4 7.4 1386 22997 done 0.91 - - 2710 - 2.40 0.053 1954 586.7 196.7 5.22 1.417 1523 -2.7 0.121 - - - - - - 14.71 14.56 13.35
23133 321.8 7.4 1396 23142 roll 0.92 - - 2710 - 2.47 0.071 3348 564.4 199.6 4.62 1.352 1511 -2.6 0.119 - - - - - - 14.90 14.16 13.28
23190 318.0 7.3 1399 23203 done 0.92 - - 2710 - 2.50 0.069 1944 -561.6 204.2 6.62 1.516 1492 -2.9 0.116 - - - - - - 14.66 14.49 13.36
23338 306.8 7.2 1409 23351 done 0.93 - - 2711 - - - 1944 - 210.2 7.07 1.532 1469 -3.3 0.125 - - - - - - 14.88 14.48 13.40
23471 297.1 7.2 1419 23487 roll 0.94 - - 2710 - 2.58 0.090 543 -543.0 217.8 9.52 1.598 1437 -3.4 0.120 - - - - - - 14.90 14.24 13.44
23535 292.2 7.7 1425 23541 done 0.94 - - 2711 - 2.42 0.051 1956 583.9 217.8 - - 1437 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
23609 286.6 7.3 1432 23618 done 0.95 - - 2710 - - - 1956 - 222.2 5.90 1.427 1419 -3.1 0.118 - - - - - - 14.87 14.42 13.37
23679 281.1 8.0 1439 23681 done 0.95 - - 2710 - - - 1956 - 222.2 - - 1419 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
23739 276.3 8.2 1445 23740 done 0.95 - - 2710 - - - 1956 - 222.2 - - 1419 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
23799 271.3 8.4 1451 23801 done 0.95 - - 2711 - - - 1956 - 222.2 - - 1419 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
23859 266.3 8.5 1457 23860 done 0.95 - - 2710 - - - 1957 - 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
23919 261.1 8.7 1463 23920 done 0.95 - - 2710 - - - 1956 - 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23979 256.0 8.5 1469 23980 done 0.95 - - 2710 - - - 1955 - 222.2 - - 1419 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.92
24039 250.7 8.8 1475 24041 done 0.95 - - 2710 - - - 1956 - 222.2 - - 1419 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24099 245.5 8.6 1481 24101 done 0.95 - - 2711 - - - 1956 - 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24159 240.1 9.3 1487 24165 roll 0.95 - - 2710 - 2.53 0.072 3350 551.0 222.2 - - 1419 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.94
24186 237.7 9.7 1489 24193 done 0.95 - - 2711 - 2.50 0.067 1944 -562.4 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.45
24253 231.1 9.3 1496 24258 roll 0.95 - - 2710 - 2.60 0.091 547 -537.3 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
24300 226.9 9.5 1500 24306 done 0.95 - - 2710 - 2.40 0.052 1953 585.8 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.71
24367 220.4 9.2 1507 24372 roll 0.95 - - 2710 - 2.50 0.072 3346 557.2 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.95
24400 216.8 10.5 1510 24405 done 0.95 - - 2710 - 2.47 0.067 1952 -564.4 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.70
24473 210.1 9.5 1517 24479 roll 0.95 - - 2710 - 2.62 0.093 542 -538.2 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
24521 206.0 9.6 1521 24529 done 0.95 - - 2710 - 2.42 0.051 1960 586.0 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.46
24587 199.8 8.8 1528 24592 roll 0.95 - - 2710 - 2.50 0.072 3353 557.2 222.2 - - 1417 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.96
24621 196.4 9.7 1531 24626 done 0.95 - - 2710 - 2.47 0.066 1953 -566.8 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.49
24695 189.5 9.6 1538 24700 roll 0.95 - - 2712 - 2.60 0.092 545 -541.5 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
24742 185.0 10.3 1542 24748 done 0.95 - - 2712 - 2.42 0.050 1952 581.4 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.49
24809 178.1 9.6 1549 24810 done 0.95 - - 2712 - - - 1954 - 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
24868 172.2 9.9 1555 24874 roll 0.95 - - 2712 - 2.53 0.071 3354 553.4 222.2 - - 1417 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
24895 169.8 9.8 1557 24903 done 0.95 - - 2713 - 2.50 0.068 1947 -562.8 222.2 - - 1417 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.69
24962 162.9 9.8 1564 24967 roll 0.95 - - 2713 - 2.60 0.091 548 -538.1 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
24995 159.3 10.7 1567 25001 done 0.95 - - 2713 - 2.42 0.050 1963 584.7 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
25069 152.3 9.7 1574 25075 roll 0.95 - - 2712 - 2.47 0.072 3350 561.5 222.2 - - 1416 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.94
25103 148.8 10.0 1577 25108 done 0.95 - - 2713 - 2.53 0.067 1946 -554.9 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.55 14.36 14.61
25176 142.0 9.5 1584 25181 roll 0.95 - - 2713 - 2.60 0.091 543 -539.6 222.2 - - 1417 - - - - - - - - 14.96 14.15 14.96
25223 137.6 10.0 1588 25230 done 0.95 - - 2713 - 2.42 0.050 1954 583.1 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
25290 130.7 9.7 1595 25291 done 0.95 - - 2713 - - - 1954 - 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
25350 125.1 9.2 1601 25351 done 0.95 - - 2713 - - - 1954 - 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25409 119.4 9.5 1607 25411 done 0.95 - - 2713 - - - 1954 - 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
25470 113.8 9.4 1613 25475 roll 0.95 - - 2713 - 2.60 0.087 542 -543.1 222.2 - - 1417 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
25507 110.6 9.4 1616 25515 done 0.95 - - 2713 - 2.45 0.050 1958 578.0 222.2 - - 1417 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
25574 103.9 9.2 1623 25579 roll 0.95 - - 2713 - 2.50 0.068 3353 558.0 222.2 - - 1417 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
25607 100.6 10.0 1626 25613 done 0.95 - - 2713 - 2.53 0.065 1943 -557.3 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.54
25677 94.1 8.1 1638 25684 roll 0.95 - - 2713 - 2.60 0.091 545 -537.7 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.96
25717 90.6 9.3 1645 25724 done 0.95 - - 2713 - 2.45 0.049 1964 579.2 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.58
25757 87.2 8.1 1652 25765 roll 0.95 - - 2713 - 2.47 0.069 3348 560.3 222.2 - - 1418 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.93
25792 84.1 9.1 1658 25799 done 0.95 - - 2712 - 2.50 0.066 1952 -558.4 222.2 - - 1417 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
25833 80.7 8.5 1665 25839 roll 0.95 - - 2713 - 2.62 0.091 543 -537.8 222.2 - - 1417 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
25887 76.0 8.8 1675 25894 done 0.95 - - 2713 - 2.45 0.049 1962 579.2 222.2 - - 1417 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.57
25927 72.8 7.5 1682 25932 done 0.95 - - 2712 - - - 1962 - 223.8 - - 1417 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
25966 69.3 7.7 1689 25972 done 0.95 - - 2713 - - - 1962 - 223.8 - - 1417 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26004 66.3 8.0 1696 26011 done 0.95 - - 2713 - - - 1962 - 223.8 - - 1417 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26044 63.1 8.3 1703 26050 roll 0.95 - - 2713 - 2.62 0.086 545 -540.8 223.8 - - 1418 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
26083 59.7 9.0 1710 26090 done 0.95 - - 2713 - 2.45 0.050 1960 577.6 223.8 - - 1417 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.58
26123 56.6 6.7 1717 26148 roll 0.97 - - 2713 - 2.45 0.067 3357 570.2 239.0 16.90 1.412 1351 -3.9 0.030 - - - - - - 14.92 14.26 13.57
26166 52.4 8.9 1724 26173 done 0.97 - - 2713 - 2.50 0.067 1942 -566.0 239.0 - - 1351 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.59
26207 49.1 8.2 1731 26213 roll 0.97 - - 2713 - 2.58 0.090 548 -540.3 239.0 - - 1351 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
26251 45.2 8.9 1739 26258 done 0.97 - - 2713 - 2.40 0.050 1946 582.5 239.0 - - 1351 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.48
26291 41.7 9.5 1746 26297 roll 0.97 - - 2713 - 2.50 0.069 3362 566.4 239.0 - - 1351 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.89
26320 39.1 10.0 1751 26327 done 0.97 - - 2713 - 2.50 0.065 1951 -564.4 239.0 - - 1351 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.68
26359 36.0 8.1 1758 26366 roll 0.97 - - 2713 - 2.58 0.087 548 -543.8 239.0 - - 1350 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.89
26409 31.5 9.5 1767 26415 done 0.97 - - 2713 - 2.42 0.047 1952 580.2 239.0 - - 1350 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
26448 27.9 9.0 1774 26454 roll 0.97 - - 2713 - 2.50 0.068 3354 560.8 239.0 - - 1350 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.89
26492 23.7 10.2 1782 26498 done 0.97 - - 2713 - 2.50 0.064 1951 -561.2 239.0 - - 1350 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.51
26532 20.0 8.8 1789 26539 roll 0.97 - - 2713 - 2.60 0.089 544 -541.2 239.0 - - 1350 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
26581 15.4 9.5 1798 26588 done 0.97 - - 2713 - 2.40 0.047 1955 587.9 239.0 - - 1350 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.52
26622 11.4 9.0 1805 26627 done 0.97 - - 2713 - - - 1955 - 239.0 - - 1350 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
26660 7.6 11.3 1812 26667 done 0.97 - - 2713 - - - 1956 - 239.0 - - 1350 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26700 3.8 9.8 1819 26705 done 0.97 - - 2713 - - - 1955 - 239.0 - - 1350 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
26711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26711 begin surface coast
26746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26746 begin surface
SM 0.80 - - - - -6.99 12.40 0.073 189 15.2 - - 1956 - 389.53 109.80 0.210 739 6.7 -0.003 - - - - - -