SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.55 of 310.00 AH used of 24V (37.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 123 VBD -0.78 - - 189 - - - 1951 - -87.6 -96.93 - 2482 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
128 3.6 -7.4 17 154 roll -0.78 13.07 0.376 2174 151.9 2.47 0.097 573 -557.9 -87.6 -3.05 - 2613 -43.0 - - - - - - - 14.02 13.09 14.48
183 18.1 -17.0 26 190 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.051 1998 581.6 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
222 24.5 -15.6 33 229 roll -0.78 - - 2174 - 2.50 0.076 3396 559.2 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.87 14.41 14.87
263 30.2 -14.6 40 269 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.060 1985 -571.3 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
302 36.1 -15.0 47 310 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.083 581 -550.6 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
337 41.5 -15.8 53 344 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.052 1993 576.3 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
377 47.2 -14.3 60 384 roll -0.78 - - 2174 - 2.50 0.074 3394 560.4 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.92
412 52.0 -13.4 66 418 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.057 1985 -570.4 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.68
450 57.3 -13.5 73 456 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
489 62.4 -14.3 80 495 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
528 68.1 -13.8 87 535 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
567 73.5 -13.8 94 573 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
605 78.7 -13.4 101 611 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
644 83.8 -14.2 108 650 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
683 89.0 -13.3 115 689 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
722 94.5 -13.7 122 728 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
760 99.7 -13.3 129 766 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
796 104.6 -14.0 133 797 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
856 113.0 -13.9 139 857 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
916 121.3 -13.9 145 921 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.071 3391 551.4 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
953 126.0 -13.7 148 960 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.057 1985 -573.9 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
1019 135.3 -13.4 155 1021 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
1079 143.5 -13.8 161 1081 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1139 151.8 -13.7 167 1141 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1199 159.9 -13.5 173 1200 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1259 168.0 -13.4 179 1260 done -0.78 - - 2173 - - - 1985 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
1319 175.9 -13.1 185 1325 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.071 3398 558.5 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.93
1352 179.9 -12.4 188 1359 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.054 1988 -575.5 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
1426 189.3 -13.1 195 1428 done -0.78 - - 2174 - - - 1987 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1486 197.2 -13.1 201 1488 done -0.78 - - 2174 - - - 1988 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1546 205.1 -13.1 207 1548 done -0.78 - - 2174 - - - 1988 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1606 213.0 -13.1 213 1612 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.071 3394 551.4 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
1655 218.6 -12.9 217 1662 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.059 1991 -572.7 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.43 14.27 14.47
1720 227.4 -12.8 224 1721 done -0.78 - - 2174 - - - 1991 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1780 234.8 -12.4 230 1781 done -0.78 - - 2174 - - - 1991 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1840 242.4 -12.8 236 1845 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.072 3396 555.3 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.93
1878 246.6 -12.6 239 1884 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.059 1985 -571.3 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.68
1943 255.2 -12.5 246 1944 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2003 262.7 -12.3 252 2008 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.070 3394 556.9 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.93
2041 266.4 -11.1 255 2047 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.058 1989 -568.8 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
2106 274.6 -11.9 262 2107 done -0.78 - - 2175 - - - 1989 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2166 282.1 -12.5 268 2167 done -0.78 - - 2174 - - - 1989 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2226 289.4 -12.2 274 2227 done -0.78 - - 2174 - - - 1989 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2286 296.8 -12.2 280 2287 done -0.78 - - 2174 - - - 1989 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2346 304.2 -12.3 285 2347 done -0.78 - - 2174 - - - 1989 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2466 319.0 -12.5 293 2467 done -0.78 - - 2174 - - - 1989 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2586 334.2 -12.5 301 2587 done -0.78 - - 2174 - - - 1989 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2706 349.2 -12.4 309 2711 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.069 3397 545.7 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.92
2743 353.3 -12.5 311 2748 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.057 1986 -564.4 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
2876 370.2 -12.7 320 2877 done -0.78 - - 2174 - - - 1986 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2996 385.6 -12.9 328 2997 done -0.78 - - 2174 - - - 1986 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3116 401.3 -13.0 336 3122 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.069 3399 547.7 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
3165 407.7 -13.1 339 3171 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.057 1986 -558.5 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.56
3304 425.5 -12.9 348 3305 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
3423 441.6 -13.5 356 3430 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.070 3400 554.9 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
3473 447.9 -12.9 359 3478 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.058 1980 -561.3 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
3611 466.4 -13.4 368 3612 done -0.78 - - 2174 - - - 1981 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
3731 482.9 -13.9 376 3732 done -0.78 - - 2174 - - - 1981 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3851 499.9 -14.4 384 3852 done -0.78 - - 2174 - - - 1981 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3971 517.3 -14.4 392 3977 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.069 3395 543.8 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.77
4021 524.2 -14.0 395 4026 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.057 1988 -556.1 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
4159 543.3 -13.6 404 4160 done -0.78 - - 2174 - - - 1987 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
4279 559.2 -13.0 412 4285 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.069 3393 551.4 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.77 14.16 14.78
4313 563.6 -13.1 414 4318 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.057 1994 -559.6 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.56
4452 581.2 -12.6 423 4453 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
4572 596.1 -12.4 431 4573 done -0.78 - - 2174 - - - 1988 - -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.77 14.76 14.77
4696 611.6 -12.4 438 4697 done -0.78 - - 2174 - - - 1988 - -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
4936 642.5 -13.1 450 4937 done -0.78 - - 2174 - - - 1987 - -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
5176 672.7 -12.5 462 5183 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.070 3393 540.8 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.77 14.29 14.78
5255 680.5 -12.3 465 5262 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.057 1987 -555.7 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
5502 712.4 -12.4 478 5503 done -0.78 - - 2174 - - - 1983 - -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5741 741.7 -12.0 490 5747 roll -0.78 - - 2174 - 2.62 0.070 3398 540.1 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.76
5810 749.4 -12.1 493 5815 done -0.78 - - 2174 - 2.55 0.059 1985 -554.1 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.46 14.26 14.50
6070 779.7 -11.4 506 6071 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
6308 807.4 -11.7 518 6314 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.070 3391 545.0 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.77 14.27 14.77
6372 814.5 -11.2 521 6378 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.059 1988 -554.5 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.51
6637 844.8 -11.4 534 6639 done -0.78 - - 2174 - - - 1988 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
6876 871.5 -11.1 546 6877 done -0.78 - - 2174 - - - 1993 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7116 897.4 -11.1 558 7122 roll -0.78 - - 2174 - 2.62 0.071 3395 535.1 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.76
7174 902.8 -11.8 560 7181 done -0.78 - - 2174 - 2.55 0.059 1984 -553.3 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.42 14.24 14.45
7422 929.5 -10.6 573 7428 roll -0.78 - - 2174 - 2.62 0.083 582 -535.1 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.73 14.23 14.74
7450 933.1 -11.5 574 7456 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.052 1993 571.3 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
7626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7626 begin apogee
7633 951.9 -10.5 583 7734 done -0.18 1.12 0.232 2365 170.5 - - 1936 - - 97.75 2.523 2251 -3.7 0.265 - - - - - - 13.95 13.89 12.78
7736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7736 begin loiter
7969 963.3 -3.3 600 8035 done -0.11 0.12 0.224 2392 225.0 - - 1936 - 56.4 62.72 2.477 2021 -3.7 0.274 - - - - - - 14.32 14.04 12.94
8268 961.9 1.5 615 8270 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
8509 960.5 0.4 627 8510 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2010 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
8748 959.6 0.4 639 8749 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2008 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
8989 958.3 0.7 651 8990 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2007 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9228 956.2 0.9 663 9230 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2006 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9468 952.4 1.8 675 9469 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2006 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9708 947.6 2.1 687 9709 done -0.11 - - 2392 - - - 1936 - 56.4 - - 2006 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9949 942.3 2.2 699 9950 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2005 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10188 937.2 2.2 711 10189 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2005 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10428 931.9 2.2 723 10429 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2004 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10668 926.5 2.3 735 10669 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2004 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10908 920.4 2.8 747 10909 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2004 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11149 913.6 2.9 759 11150 done -0.11 - - 2392 - - - 1936 - 56.4 - - 2004 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11388 906.6 2.9 771 11390 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2003 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11629 899.4 3.2 783 11630 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2003 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11868 892.3 2.8 795 11869 done -0.11 - - 2392 - - - 1936 - 56.4 - - 2003 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12109 885.3 2.9 807 12110 done -0.11 - - 2392 - - - 1936 - 56.4 - - 2003 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
12348 878.7 2.7 819 12349 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2003 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12588 872.7 2.4 831 12590 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12828 867.3 2.1 843 12830 done -0.11 - - 2391 - - - 1937 - 56.4 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13068 862.0 2.1 855 13069 done -0.11 - - 2392 - - - 1936 - 56.4 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13308 857.1 2.0 867 13309 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
13548 852.3 2.0 879 13549 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13788 847.4 2.1 891 13789 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
14029 842.3 2.1 903 14030 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2003 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
14268 837.2 2.1 915 14270 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14508 832.6 1.7 927 14509 done -0.11 - - 2392 - - - 1936 - 56.4 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14748 828.7 1.6 939 14749 done -0.11 - - 2392 - - - 1935 - 56.4 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14988 825.5 1.3 951 14989 done -0.11 - - 2392 - - - 1936 - 56.4 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15228 822.8 1.1 963 15229 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
15468 820.1 1.1 975 15470 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15709 817.5 1.2 987 15710 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
15948 814.3 1.4 999 15950 done -0.11 - - 2392 - - - 1936 - 56.4 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
16188 810.3 1.8 1011 16190 done -0.11 - - 2391 - - - 1937 - 56.4 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
16428 805.4 2.2 1023 16429 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16668 799.9 2.4 1035 16670 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16909 793.9 2.5 1047 16910 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2001 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
17148 788.3 2.3 1059 17150 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17388 783.0 2.1 1071 17390 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17628 778.6 1.7 1083 17630 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17868 775.1 1.3 1095 17870 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18108 772.6 1.0 1107 18110 done -0.11 - - 2392 - - - 1936 - 56.4 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18348 770.5 0.8 1119 18350 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.4 - - 2001 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18526 end loiter: LOITER_COMPLETE
18526 begin climb
18529 769.0 - 1128 18567 roll 0.78 1.42 0.156 2665 193.0 2.60 0.090 546 -534.6 87.6 30.65 2.308 1894 -3.5 0.223 - - - - - - 14.31 14.13 13.16
18598 767.9 2.1 1131 18604 done 0.78 - - 2665 - 2.42 0.055 1955 582.2 87.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
18859 757.6 4.2 1144 18925 done 0.85 0.10 0.174 2703 380.0 - - 1954 - 145.7 63.08 2.301 1657 -3.7 0.236 - - - - - - 14.54 14.09 12.97
19157 734.8 8.5 1159 19163 roll 0.85 - - 2703 - 2.55 0.078 3354 549.0 145.7 - - 1650 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.82
19195 732.7 8.4 1160 19202 done 0.85 - - 2703 - 2.50 0.071 1958 -558.4 145.7 - - 1650 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.57
19443 710.2 8.6 1173 19449 roll 0.85 - - 2703 - 2.62 0.096 545 -539.3 145.7 - - 1647 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.94
19501 706.2 8.6 1175 19508 done 0.85 - - 2703 - 2.45 0.055 1959 577.1 145.7 - - 1647 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
19749 684.3 8.3 1188 19755 roll 0.85 - - 2703 - 2.47 0.074 3361 567.6 145.7 - - 1646 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
19813 678.5 8.8 1191 19819 done 0.85 - - 2704 - 2.53 0.071 1949 -558.1 145.7 - - 1646 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.73
20079 655.9 8.8 1204 20085 roll 0.85 - - 2703 - 2.58 0.093 541 -545.7 145.7 - - 1645 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
20123 651.8 8.8 1206 20129 done 0.85 - - 2704 - 2.42 0.054 1956 584.7 145.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.74
20387 629.2 8.3 1219 20393 roll 0.85 - - 2703 - 2.45 0.072 3346 567.3 145.7 - - 1645 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.03
20471 621.6 9.1 1223 20477 done 0.85 - - 2704 - 2.47 0.066 1948 -566.0 145.7 - - 1644 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.73
20737 599.8 8.5 1236 20743 roll 0.85 - - 2704 - 2.58 0.093 540 -545.7 145.7 - - 1644 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.02
20786 595.5 8.6 1239 20792 done 0.85 - - 2704 - 2.42 0.054 1940 578.5 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.71
20925 584.1 8.3 1248 20931 roll 0.85 - - 2703 - 2.53 0.076 3366 563.6 145.7 - - 1644 - - - - - - - - 15.03 14.36 15.02
20953 582.4 8.6 1249 20960 done 0.85 - - 2704 - 2.53 0.070 1949 -560.1 145.7 - - 1644 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.73
21079 571.5 8.0 1258 21080 done 0.85 - - 2704 - - - 1949 - 145.7 - - 1644 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
21199 562.2 7.7 1266 21200 done 0.85 - - 2704 - - - 1949 - 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
21319 553.0 7.7 1274 21324 roll 0.85 - - 2703 - 2.53 0.070 3358 556.9 145.7 - - 1644 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.04
21361 550.2 7.9 1276 21368 done 0.85 - - 2704 - 2.50 0.067 1946 -564.8 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.72
21488 539.7 8.0 1285 21489 done 0.85 - - 2704 - - - 1946 - 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
21607 530.2 8.0 1293 21608 done 0.85 - - 2704 - - - 1946 - 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
21727 520.3 8.2 1301 21729 done 0.85 - - 2704 - - - 1946 - 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
21847 510.9 7.7 1309 21848 done 0.85 - - 2704 - - - 1946 - 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
21967 501.6 7.7 1317 21968 done 0.85 - - 2704 - - - 1946 - 145.7 - - 1644 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
22087 492.2 7.9 1325 22093 roll 0.85 - - 2704 - 2.55 0.070 3360 554.5 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.02
22124 489.3 8.3 1327 22129 done 0.85 - - 2703 - 2.50 0.068 1949 -564.4 145.7 - - 1647 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.71
22258 478.6 7.7 1336 22259 done 0.85 - - 2704 - - - 1949 - 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
22378 469.1 8.0 1344 22379 done 0.85 - - 2704 - - - 1949 - 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
22498 459.7 7.7 1352 22504 roll 0.85 - - 2704 - 2.60 0.093 546 -539.6 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.02
22532 456.9 8.0 1354 22537 done 0.85 - - 2704 - 2.45 0.053 1950 573.1 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.72
22671 445.8 8.0 1363 22672 done 0.85 - - 2704 - - - 1952 - 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
22790 436.3 8.0 1371 22792 done 0.85 - - 2703 - - - 1952 - 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
22910 426.7 8.0 1379 22912 done 0.85 - - 2704 - - - 1952 - 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
23031 417.0 7.9 1387 23036 roll 0.85 - - 2704 - 2.53 0.073 3366 558.9 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 15.01 14.23 15.02
23083 412.8 8.6 1390 23088 done 0.85 - - 2704 - 2.50 0.067 1952 -565.6 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.70
23217 401.8 7.9 1399 23218 done 0.85 - - 2704 - - - 1951 - 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
23337 392.1 8.1 1407 23338 done 0.85 - - 2704 - - - 1952 - 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
23457 382.6 8.0 1415 23462 roll 0.85 - - 2706 - 2.62 0.091 543 -537.8 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
23500 379.8 8.1 1417 23506 done 0.85 - - 2706 - 2.45 0.051 1956 576.7 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
23625 368.4 8.6 1426 23626 done 0.85 - - 2706 - - - 1956 - 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
23745 358.3 8.5 1434 23751 roll 0.85 - - 2706 - 2.53 0.073 3362 555.7 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
23794 353.9 9.0 1437 23799 done 0.85 - - 2705 - 2.53 0.066 1947 -559.3 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.49 14.32 14.54
23932 341.9 8.6 1446 23937 roll 0.85 - - 2706 - 2.60 0.093 543 -540.0 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
23996 336.2 8.9 1450 24001 done 0.85 - - 2706 - 2.47 0.051 1956 572.1 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.47
24135 324.4 8.7 1459 24136 done 0.85 - - 2706 - - - 1957 - 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
24255 314.2 8.5 1467 24256 done 0.85 - - 2706 - - - 1957 - 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24375 303.8 8.7 1475 24380 roll 0.85 - - 2707 - 2.50 0.073 3357 560.0 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
24418 300.7 9.0 1477 24425 done 0.85 - - 2706 - 2.53 0.069 1945 -558.1 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.66
24545 289.0 8.5 1490 24550 roll 0.85 - - 2706 - 2.62 0.093 545 -534.4 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.93
24588 285.2 8.2 1494 24594 done 0.85 - - 2706 - 2.47 0.052 1959 572.5 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
24662 279.3 7.8 1501 24668 roll 0.85 - - 2706 - 2.53 0.073 3360 553.8 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
24700 276.4 8.3 1504 24706 done 0.85 - - 2706 - 2.55 0.068 1948 -553.7 145.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.52
24766 271.0 7.5 1511 24767 done 0.85 - - 2706 - - - 1948 - 146.5 - - 1643 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
24826 266.4 7.7 1517 24831 roll 0.85 - - 2706 - 2.62 0.093 545 -535.5 146.5 - - 1643 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.92
24864 263.9 7.5 1520 24870 done 0.85 - - 2706 - 2.42 0.051 1949 580.2 147.7 - - 1642 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
24929 258.5 7.6 1527 24930 done 0.85 - - 2706 - - - 1950 - 147.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
24989 254.0 7.5 1533 24990 done 0.86 - - 2706 - - - 1950 - 149.6 - - 1643 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
25049 249.6 7.4 1539 25059 done 0.86 - - 2706 - - - 1950 - 153.1 5.88 1.421 1626 -2.9 0.097 - - - - - - 14.93 14.45 13.41
25119 244.4 7.3 1546 25128 done 0.87 - - 2706 - - - 1950 - 158.0 6.65 1.450 1606 -3.0 0.097 - - - - - - 14.93 14.42 13.37
25189 239.3 7.3 1553 25198 done 0.87 - - 2707 - - - 1950 - 162.8 6.40 1.424 1587 -3.0 0.096 - - - - - - 14.90 14.42 13.38
25260 234.2 7.4 1560 25268 done 0.88 - - 2706 - - - 1950 - 165.7 4.65 1.282 1574 -2.8 0.098 - - - - - - 14.88 14.42 13.35
25329 229.0 7.5 1567 25330 done 0.88 - - 2705 - - - 1950 - 167.2 - - 1573 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
25389 224.6 7.2 1573 25402 done 0.89 - - 2706 - - - 1950 - 174.7 10.70 1.544 1538 -3.3 0.091 - - - - - - 14.88 14.47 13.47
25461 219.6 7.3 1580 25469 done 0.89 - - 2706 - - - 1950 - 179.1 5.62 1.343 1519 -3.4 0.106 - - - - - - 14.84 14.40 13.36
25530 214.3 7.5 1587 25531 done 0.89 - - 2706 - - - 1950 - 180.7 - - 1519 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.83
25590 209.9 7.5 1593 25599 done 0.90 - - 2705 - - - 1950 - 183.1 5.55 1.331 1503 -2.9 0.087 - - - - - - 14.85 14.40 13.38
25660 204.5 7.7 1600 25661 done 0.90 - - 2706 - - - 1950 - 183.1 - - 1503 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
25720 199.8 7.9 1606 25725 roll 0.90 - - 2706 - 2.65 0.091 543 -530.9 183.1 - - 1503 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.88
25756 197.1 8.0 1609 25763 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.052 1959 578.0 183.1 - - 1503 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
25824 191.6 7.8 1616 25825 done 0.90 - - 2706 - - - 1959 - 183.1 - - 1500 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
25883 186.8 8.0 1622 25884 done 0.90 - - 2706 - - - 1959 - 183.1 - - 1503 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
25944 182.1 7.7 1628 25945 done 0.90 - - 2706 - - - 1959 - 183.1 - - 1503 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
26003 177.2 8.1 1634 26004 done 0.90 - - 2706 - - - 1959 - 183.1 - - 1503 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26064 172.2 8.4 1640 26065 done 0.90 - - 2706 - - - 1958 - 183.1 - - 1503 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26123 166.9 8.9 1646 26125 done 0.90 - - 2706 - - - 1959 - 183.1 - - 1503 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
26184 161.5 9.1 1652 26185 done 0.90 - - 2706 - - - 1958 - 183.1 - - 1503 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
26243 156.0 9.1 1658 26244 done 0.90 - - 2706 - - - 1959 - 183.1 - - 1503 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
26304 150.3 9.5 1664 26305 done 0.90 - - 2706 - - - 1958 - 183.1 - - 1503 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26363 144.5 9.7 1670 26369 roll 0.90 - - 2707 - 2.62 0.091 543 -540.1 183.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
26397 141.1 10.2 1673 26402 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.050 1947 580.2 183.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.71
26471 134.0 9.6 1680 26476 roll 0.90 - - 2706 - 2.53 0.071 3354 556.1 183.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.92
26504 130.5 10.0 1683 26509 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.067 1951 -561.2 183.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.55 14.37 14.58
26577 123.4 9.6 1690 26583 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.093 545 -540.8 183.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.95
26611 120.0 10.2 1693 26617 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.050 1953 574.7 183.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
26685 112.8 9.9 1700 26686 done 0.90 - - 2706 - - - 1953 - 183.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
26745 107.1 9.6 1706 26746 done 0.90 - - 2706 - - - 1953 - 183.1 - - 1501 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
26805 101.2 9.8 1712 26811 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.068 3357 561.6 183.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
26843 97.3 10.2 1718 26850 done 0.90 - - 2707 - 2.50 0.067 1951 -562.4 183.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
26883 93.5 9.3 1725 26890 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.090 540 -542.7 183.1 - - 1501 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.95
26933 88.6 10.0 1734 26940 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.050 1957 578.4 183.1 - - 1501 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.64
26973 84.8 9.3 1741 26979 done 0.90 - - 2706 - - - 1955 - 183.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
27011 81.1 9.7 1748 27017 done 0.90 - - 2706 - - - 1957 - 183.1 - - 1501 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
27050 77.5 9.3 1755 27056 done 0.90 - - 2706 - - - 1957 - 183.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.94 14.92 14.92
27089 73.5 9.7 1762 27096 done 0.90 - - 2706 - - - 1957 - 183.1 - - 1501 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
27129 70.0 9.6 1769 27135 done 0.90 - - 2706 - - - 1957 - 183.1 - - 1501 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
27167 66.4 9.2 1776 27173 done 0.90 - - 2706 - - - 1957 - 183.1 - - 1501 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
27206 62.7 9.4 1783 27212 done 0.90 - - 2706 - - - 1957 - 183.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
27245 59.2 9.2 1790 27251 done 0.90 - - 2706 - - - 1957 - 183.1 - - 1501 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27284 55.4 9.0 1797 27290 done 0.90 - - 2706 - - - 1957 - 183.1 - - 1501 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
27322 52.1 8.9 1804 27328 done 0.90 - - 2706 - - - 1957 - 183.1 - - 1501 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
27361 48.6 8.8 1811 27367 done 0.90 - - 2706 - - - 1957 - 183.1 - - 1501 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
27400 45.2 8.7 1818 27407 done 0.90 - - 2706 - - - 1955 - 183.1 - - 1501 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
27440 41.9 8.9 1825 27447 roll 0.90 - - 2706 - 2.53 0.070 3363 556.5 183.1 - - 1501 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.92
27475 38.7 8.7 1831 27482 done 0.90 - - 2706 - 2.55 0.067 1944 -556.5 183.1 - - 1501 - - - - - - - - 14.48 14.28 14.52
27515 35.3 7.9 1838 27523 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.091 545 -538.1 183.1 - - 1501 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
27556 32.0 8.4 1845 27563 done 0.90 - - 2705 - 2.45 0.049 1951 573.9 183.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
27595 28.9 7.7 1852 27601 done 0.90 - - 2706 - - - 1951 - 183.1 - - 1501 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
27634 25.9 8.0 1859 27641 roll 0.90 - - 2706 - 2.50 0.068 3358 562.8 183.1 - - 1501 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.93
27664 23.5 8.6 1864 27670 done 0.90 - - 2706 - 2.53 0.068 1947 -557.7 183.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
27704 20.4 7.7 1871 27711 roll 0.90 - - 2706 - 2.60 0.093 545 -539.2 183.1 - - 1501 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
27739 17.5 8.4 1877 27745 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.049 1961 585.1 183.1 - - 1501 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
27778 14.3 8.1 1884 27784 done 0.90 - - 2706 - - - 1962 - 183.1 - - 1501 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
27818 11.6 6.3 1891 27836 done 0.92 - - 2706 - - - 1962 - 204.9 13.65 0.264 1415 -6.3 0.053 - - - - - - 14.94 14.42 14.09
27868 7.9 7.2 1900 27875 done 0.93 - - 2706 - - - 1961 - 211.1 3.67 0.269 1388 -7.4 0.041 - - - - - - 14.92 14.38 14.06
27909 4.6 9.0 1907 27914 done 0.93 - - 2707 - - - 1962 - 211.1 - - 1387 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27930 begin surface coast
27966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27968 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.99 12.35 0.073 189 15.3 - - 1963 - 389.53 128.10 0.210 664 5.2 -0.003 - - - - - -