SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 192.55 of 310.00 AH used of 24V (37.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.2 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 119 VBD -0.78 - - 196 - - - 1982 - -87.6 -93.25 - 2402 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
124 3.2 -3.9 16 151 roll -0.78 12.85 0.367 2167 153.4 2.58 0.103 589 -539.9 -87.6 -5.97 - 2644 -40.5 - - - - - - - 13.91 13.50 14.16
168 13.9 -19.1 23 175 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.050 2003 577.1 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.70
208 20.3 -13.0 30 214 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
247 25.9 -15.5 37 254 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.077 3395 545.9 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
277 30.4 -16.8 42 285 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 1999 -565.2 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
318 36.1 -14.2 49 324 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
356 41.7 -15.2 56 363 roll -0.78 - - 2167 - 2.60 0.081 594 -540.4 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.90
390 46.7 -15.1 62 397 done -0.78 - - 2167 - 2.42 0.051 1997 579.8 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.47
430 53.1 -16.8 69 437 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.075 3409 553.7 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.91
480 60.2 -12.5 78 487 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.060 2005 -568.4 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.46
520 65.9 -14.2 85 527 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.080 592 -547.7 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.92
539 68.6 -14.4 88 545 done -0.78 - - 2167 - 2.42 0.051 2004 583.5 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.72
578 74.3 -15.8 95 584 done -0.78 - - 2167 - - - 2004 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
618 80.9 -16.1 102 626 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.077 3408 554.9 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
658 86.9 -14.8 109 665 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.058 1999 -570.4 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
698 93.1 -15.5 116 703 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
737 98.7 -15.4 123 743 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
780 105.3 -14.9 128 782 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
840 114.2 -14.8 134 842 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
901 123.0 -14.6 140 903 done -0.78 0.03 0.526 2172 133.3 - - 1998 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.64
960 131.4 -13.9 146 962 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1020 139.6 -13.7 152 1022 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
1080 147.6 -13.2 158 1087 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3405 545.3 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.96
1134 154.4 -12.5 163 1140 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.058 2005 -566.8 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.45
1208 163.2 -12.2 170 1209 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1268 170.7 -12.4 176 1269 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1328 178.7 -13.4 182 1329 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1388 186.5 -13.0 188 1389 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.96
1448 194.0 -12.5 194 1453 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.072 3408 550.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
1486 198.1 -12.2 197 1492 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.059 2003 -562.0 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
1551 206.6 -12.3 204 1552 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1611 214.0 -12.4 210 1612 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1671 221.6 -12.7 216 1672 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1731 229.1 -12.5 222 1732 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1791 236.5 -12.4 228 1792 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.94
1851 244.1 -12.7 234 1856 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.070 3411 545.3 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
1898 249.5 -12.5 238 1905 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1997 -565.6 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
1964 257.9 -12.2 245 1965 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2024 265.3 -12.2 251 2025 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2084 272.5 -12.1 257 2089 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3403 551.4 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.96 14.30 14.96
2121 276.3 -11.3 260 2128 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.060 2003 -560.0 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
2187 284.6 -12.1 267 2188 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2247 291.8 -12.1 273 2248 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2307 298.9 -11.8 279 2308 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2378 307.2 -11.9 284 2383 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3404 549.4 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
2411 311.1 -11.8 286 2416 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.059 1995 -556.9 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
2549 327.1 -11.5 295 2550 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2669 340.5 -11.1 303 2670 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
2789 354.1 -11.5 311 2794 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.070 3406 546.9 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.97
2831 357.5 -10.9 313 2838 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 2003 -561.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.62
2957 373.2 -11.7 322 2958 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3077 387.2 -11.7 330 3078 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3197 401.8 -12.0 338 3202 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.070 3404 543.0 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.94
3231 405.8 -11.9 340 3236 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.058 2002 -560.8 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
3369 423.0 -12.5 349 3370 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
3489 438.0 -12.5 357 3490 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3609 453.1 -12.4 365 3610 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3729 468.1 -12.6 373 3730 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3849 483.2 -12.5 381 3850 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3969 498.8 -13.2 389 3975 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.071 3404 543.0 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.97
4019 505.1 -12.8 392 4024 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.059 1997 -562.8 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.70
4157 522.1 -12.6 401 4158 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4277 536.9 -12.0 409 4278 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4397 551.3 -11.9 417 4398 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.95
4517 565.4 -11.7 425 4518 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
4637 579.1 -11.4 433 4638 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4757 592.8 -11.3 441 4763 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.071 3404 541.2 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
4800 596.6 -11.2 443 4807 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.059 1997 -556.1 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.57
4936 612.8 -11.3 451 4937 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
5176 637.8 -10.0 463 5182 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.070 3404 545.0 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.95
5234 642.1 -9.9 465 5240 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 1998 -562.4 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
5481 667.6 -9.9 478 5483 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.92
5720 691.5 -10.1 490 5721 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5960 716.2 -10.2 502 5966 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.085 595 -535.5 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
6008 721.1 -10.7 504 6013 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.053 2003 581.8 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
6268 746.7 -9.5 517 6274 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.078 3402 548.6 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
6332 752.7 -9.3 520 6338 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.059 2003 -559.6 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
6598 778.6 -10.2 533 6599 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
6836 803.1 -10.0 545 6837 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
7076 827.9 -10.7 557 7077 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7316 855.1 -11.7 569 7318 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
7556 882.9 -11.6 581 7557 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
7796 910.8 -11.9 593 7797 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
8036 941.0 -12.7 605 8037 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
8114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8114 begin apogee
8120 951.1 -12.6 609 8220 done -0.18 1.12 0.240 2364 171.4 - - 2003 - - 96.72 2.536 2286 -3.7 0.263 - - - - - - 13.98 13.93 12.78
8222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8222 begin loiter
8457 966.0 -3.8 626 8537 done -0.10 0.15 0.213 2394 200.0 - - 2003 - 65.6 72.47 2.505 2015 -3.7 0.277 - - - - - - 14.31 13.75 12.86
8776 960.3 3.4 642 8778 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 2008 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9016 951.5 3.8 654 9018 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 2005 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9256 942.0 3.9 666 9258 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 2004 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9496 932.8 3.7 678 9498 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 2003 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9736 924.6 3.4 690 9738 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9977 918.0 2.4 702 9978 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10216 913.3 1.7 714 10218 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
10457 909.3 1.6 726 10458 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10696 905.7 1.4 738 10698 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10937 902.0 1.6 750 10938 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11177 897.5 2.1 762 11178 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11416 891.9 2.5 774 11418 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11656 885.7 2.5 786 11658 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11896 880.1 2.3 798 11898 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 2000 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
12137 874.9 2.1 810 12138 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 2000 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12376 870.3 1.7 822 12378 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 2000 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
12616 867.0 1.3 834 12618 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 2000 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12856 864.6 0.9 846 12858 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 2000 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13096 862.8 0.7 858 13098 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 2000 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13336 861.5 0.5 870 13338 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 1999 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13576 859.7 0.8 882 13578 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 2000 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13816 856.4 1.5 894 13818 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 1999 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14057 852.4 1.7 906 14058 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 1999 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14296 848.0 1.8 918 14298 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 1999 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14536 844.0 1.7 930 14538 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 1999 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
14776 839.9 1.7 942 14778 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 1999 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15016 835.8 1.6 954 15018 done -0.10 - - 2394 - - - 2002 - 65.6 - - 1999 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15256 832.2 1.4 966 15258 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 1999 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
15496 828.8 1.5 978 15498 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 1999 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15736 825.6 1.3 990 15738 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 1998 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15976 822.8 1.1 1002 15978 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 1998 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16216 820.8 0.7 1014 16218 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 1998 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16456 819.4 0.5 1026 16458 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 1998 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16696 818.0 0.8 1038 16698 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 1998 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
16937 815.9 1.0 1050 16938 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 1998 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
17176 812.7 1.5 1062 17178 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 1998 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17416 808.5 1.9 1074 17418 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 1998 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17656 803.1 2.4 1086 17658 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 1998 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17896 796.7 2.8 1098 17898 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 1998 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18136 790.0 2.7 1110 18138 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 1998 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18376 783.5 2.7 1122 18378 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 1998 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18616 777.3 2.5 1134 18618 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 1998 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18857 771.2 2.5 1146 18858 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 65.6 - - 1998 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
19014 end loiter: LOITER_COMPLETE
19014 begin climb
19016 767.3 - 1154 19047 roll 0.78 1.40 0.155 2661 190.7 2.55 0.075 3372 536.9 87.6 21.40 2.272 1926 -3.4 0.218 - - - - - - 14.17 14.46 13.25
19235 758.2 5.1 1164 19288 done 0.83 0.08 0.208 2693 400.0 2.53 0.067 1975 -552.2 129.6 45.62 2.296 1756 -3.7 0.236 - - - - - - 14.49 14.55 13.04
19526 734.7 8.4 1179 19532 roll 0.83 - - 2693 - 2.65 0.093 562 -533.2 129.6 - - 1749 - - - - - - - - 14.84 14.39 14.84
19573 731.1 8.2 1181 19578 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.054 1981 579.2 129.6 - - 1748 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.52
19833 710.5 7.8 1194 19839 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.077 3378 558.8 129.6 - - 1747 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.95
19886 706.8 8.1 1196 19891 done 0.83 - - 2693 - 2.53 0.069 1972 -555.7 129.6 - - 1747 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.71
20141 687.0 7.3 1209 20143 done 0.84 - - 2693 - - - 1972 - 134.1 - - 1747 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20380 669.6 7.2 1221 20400 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.094 560 -547.3 141.7 12.48 2.058 1704 -3.4 0.215 - - - - - - 14.97 14.26 13.35
20457 664.9 7.3 1224 20470 done 0.85 - - 2693 - 2.47 0.054 1981 575.3 146.5 6.53 1.796 1685 -2.9 0.207 - - - - - - 14.70 14.55 13.25
20728 643.1 7.6 1238 20729 done 0.85 - - 2693 - - - 1981 - 146.5 - - 1684 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20969 625.5 7.2 1250 20982 roll 0.86 - - 2693 - 2.50 0.076 3381 560.0 153.7 8.43 1.895 1657 -3.2 0.203 - - - - - - 14.97 14.24 13.33
21053 618.6 8.2 1254 21058 done 0.86 - - 2693 - 2.53 0.068 1966 -559.3 153.7 - - 1657 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
21313 598.5 7.6 1267 21314 done 0.86 - - 2693 - - - 1965 - 153.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21432 589.7 7.2 1275 21447 roll 0.87 - - 2693 - 2.58 0.071 3384 550.0 160.8 8.93 1.886 1628 -3.1 0.188 - - - - - - 14.95 14.63 13.37
21484 585.8 7.8 1278 21489 done 0.87 - - 2693 - 2.53 0.069 1970 -558.9 160.8 - - 1628 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
21618 575.9 7.0 1287 21632 done 0.88 - - 2693 - - - 1970 - 171.2 12.25 1.952 1588 -3.3 0.185 - - - - - - 14.93 14.47 13.38
21752 565.8 7.6 1296 21754 done 0.88 - - 2693 - - - 1970 - 171.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21873 556.9 7.4 1304 21880 done 0.89 - - 2693 - - - 1969 - 174.5 4.85 1.549 1572 -2.7 0.185 - - - - - - 14.90 14.48 13.27
21993 548.0 7.3 1312 22007 done 0.89 - - 2693 - - - 1970 - 179.9 7.35 1.763 1549 -3.1 0.187 - - - - - - 14.92 14.21 13.34
22128 538.1 7.6 1321 22129 done 0.89 - - 2693 - - - 1970 - 179.9 - - 1548 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22248 529.3 7.2 1329 22264 roll 0.90 - - 2693 - 2.50 0.072 3376 562.4 186.5 8.32 1.793 1522 -3.1 0.177 - - - - - - 14.93 14.52 13.36
22286 526.9 7.0 1331 22306 done 0.91 0.05 0.289 2712 380.0 2.53 0.066 1965 -557.7 196.8 12.40 1.886 1480 -3.4 0.182 - - - - - - 14.41 14.52 13.35
22435 513.8 8.8 1341 22440 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.090 566 -538.1 196.8 - - 1479 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.84
22477 510.8 8.8 1343 22484 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.054 1976 582.6 196.8 - - 1479 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
22603 498.7 8.9 1352 22609 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.073 3380 561.6 196.8 - - 1479 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.90
22652 494.1 9.3 1355 22658 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.068 1974 -562.4 196.8 - - 1479 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
22791 481.7 8.9 1364 22797 roll 0.91 - - 2713 - 2.58 0.093 566 -545.7 196.8 - - 1478 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
22814 479.9 9.0 1365 22820 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.053 1975 582.2 196.8 - - 1478 - - - - - - - - 14.56 14.37 14.59
22948 467.0 9.4 1374 22953 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.072 3377 560.8 196.8 - - 1477 - - - - - - - - 14.95 14.25 14.95
22996 462.1 10.0 1377 23002 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.068 1975 -560.8 196.8 - - 1477 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
23135 449.0 9.6 1386 23140 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.091 562 -539.3 196.8 - - 1477 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.94
23172 445.8 9.5 1388 23178 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.053 1979 585.5 196.8 - - 1477 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
23306 432.7 9.3 1397 23311 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.073 3370 556.4 196.8 - - 1477 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.97
23333 430.9 9.4 1398 23341 done 0.91 - - 2713 - 2.47 0.067 1972 -566.0 196.8 - - 1476 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
23460 417.6 10.1 1407 23465 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.092 566 -536.6 196.8 - - 1476 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.96
23497 414.1 10.1 1409 23504 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.054 1975 582.2 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
23631 400.2 10.0 1418 23637 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.072 3377 560.8 196.8 - - 1476 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
23684 394.8 10.9 1421 23690 done 0.91 - - 2712 - 2.53 0.070 1969 -556.5 196.8 - - 1476 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.59
23818 380.0 11.0 1430 23823 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.095 560 -537.8 196.8 - - 1476 - - - - - - - - 14.97 14.17 14.97
23870 374.5 11.2 1433 23876 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.053 1974 577.1 196.8 - - 1476 - - - - - - - - 14.64 14.41 14.67
24004 359.1 11.3 1442 24009 roll 0.91 - - 2711 - 2.53 0.076 3376 554.2 196.8 - - 1476 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.96
24031 357.1 11.2 1443 24038 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.070 1972 -561.6 196.8 - - 1476 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
24157 341.7 11.6 1452 24163 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.092 564 -541.5 196.8 - - 1476 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.97
24200 337.6 11.8 1454 24208 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.053 1980 578.0 196.8 - - 1476 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
24327 322.0 11.4 1463 24328 done 0.91 - - 2713 - - - 1980 - 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
24447 308.5 11.1 1471 24452 roll 0.91 - - 2713 - 2.47 0.071 3372 563.6 196.8 - - 1476 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
24490 304.4 11.5 1473 24497 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.068 1970 -554.2 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.71
24618 289.2 11.3 1485 24623 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.092 567 -539.6 196.8 - - 1476 - - - - - - - - 14.93 14.15 14.93
24662 284.0 11.3 1489 24667 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.052 1976 582.2 196.8 - - 1476 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
24736 275.4 11.8 1496 24737 done 0.91 - - 2713 - - - 1976 - 196.8 - - 1476 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24795 268.1 12.1 1502 24800 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.073 3376 560.0 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
24832 263.9 12.3 1505 24838 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.067 1972 -561.6 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
24899 255.3 12.1 1512 24904 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.091 566 -540.8 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
24926 252.2 12.6 1514 24932 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.052 1973 581.4 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.71
24993 243.6 12.1 1521 24998 roll 0.91 - - 2713 - 2.45 0.073 3370 570.2 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.96
25036 238.1 12.8 1525 25042 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.068 1969 -560.4 196.8 - - 1478 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.71
25110 229.3 11.9 1532 25115 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.089 561 -541.5 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
25164 222.9 12.0 1537 25169 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.051 1981 579.6 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.46
25237 214.2 11.7 1544 25242 roll 0.91 - - 2713 - 2.47 0.072 3375 564.4 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
25273 210.4 11.6 1547 25280 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.067 1971 -561.6 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.42 14.24 14.45
25341 202.7 10.7 1554 25346 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.090 562 -541.9 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.94
25378 199.0 10.8 1557 25385 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.051 1979 585.5 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
25444 191.4 10.5 1564 25445 done 0.91 - - 2713 - - - 1979 - 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
25504 185.0 10.7 1570 25510 roll 0.91 - - 2713 - 2.47 0.069 3372 564.0 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
25548 180.3 10.5 1574 25553 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.067 1975 -558.8 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.38 14.19 14.40
25622 172.7 10.0 1581 25627 roll 0.91 - - 2714 - 2.60 0.092 562 -543.5 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
25675 167.3 10.2 1586 25680 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.051 1975 576.7 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
25748 160.5 9.4 1593 25753 roll 0.91 - - 2712 - 2.47 0.072 3370 564.8 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.96
25785 157.0 10.3 1596 25792 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.068 1973 -558.8 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.69
25852 150.5 9.1 1603 25857 roll 0.91 - - 2713 - 2.58 0.091 566 -545.3 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
25879 148.3 9.0 1605 25885 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.050 1968 579.3 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.46
25946 141.9 9.3 1612 25947 done 0.91 - - 2713 - - - 1968 - 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26005 136.4 9.0 1618 26006 done 0.91 - - 2713 - - - 1968 - 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26066 131.1 8.8 1624 26071 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.072 3383 559.3 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
26099 127.9 9.3 1627 26105 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.067 1973 -557.3 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.56
26172 121.4 8.8 1634 26178 roll 0.91 - - 2713 - 2.58 0.091 566 -545.3 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.96
26210 118.6 8.3 1637 26217 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.050 1988 580.4 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.68
26276 112.7 8.3 1644 26282 roll 0.91 - - 2713 - 2.45 0.070 3375 566.1 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
26309 109.6 8.9 1647 26315 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.063 1972 -561.2 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
26383 103.7 8.2 1654 26388 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.090 563 -541.9 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.95
26437 99.1 8.4 1660 26444 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.050 1976 583.9 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
26476 95.9 7.9 1667 26483 roll 0.91 - - 2713 - 2.47 0.070 3374 566.0 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
26507 93.3 7.8 1672 26514 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.066 1971 -561.2 196.8 - - 1475 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
26546 90.3 7.2 1679 26560 roll 0.92 - - 2713 - 2.55 0.090 567 -550.6 203.9 7.55 1.344 1450 -3.3 0.043 - - - - - - 14.93 14.23 13.50
26593 86.8 7.9 1687 26601 done 0.92 - - 2713 - 2.40 0.051 1977 587.5 203.9 - - 1450 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
26634 83.6 7.1 1694 26653 roll 0.93 - - 2713 - 2.47 0.070 3371 564.4 212.4 10.02 1.383 1416 -3.4 0.039 - - - - - - 14.93 14.50 13.54
26681 79.8 8.5 1702 26688 done 0.93 - - 2713 - 2.47 0.064 1974 -565.6 212.4 - - 1416 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.69
26721 77.0 6.9 1709 26741 roll 0.95 - - 2713 - 2.65 0.091 566 -531.3 225.1 13.12 1.401 1365 -3.9 0.041 - - - - - - 14.87 14.47 13.55
26768 73.6 7.7 1717 26775 done 0.95 - - 2713 - 2.40 0.049 1971 585.4 225.1 - - 1365 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.47
26809 70.6 7.2 1724 26827 roll 0.96 - - 2713 - 2.50 0.069 3373 560.8 232.5 8.73 1.326 1335 -3.4 0.035 - - - - - - 14.83 14.37 13.49
26856 66.4 9.0 1732 26862 done 0.96 - - 2713 - 2.50 0.065 1975 -559.2 232.5 - - 1335 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
26895 63.0 8.4 1739 26903 roll 0.96 - - 2713 - 2.62 0.093 562 -539.3 232.5 - - 1334 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.82
26936 59.4 8.9 1746 26942 done 0.96 - - 2713 - 2.42 0.048 1964 579.3 232.5 - - 1334 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
26975 55.7 9.6 1753 26980 done 0.96 - - 2713 - - - 1964 - 232.5 - - 1334 - - - - - - - - 14.84 14.83 14.84
27014 51.9 10.2 1760 27020 done 0.96 - - 2713 - - - 1965 - 232.5 - - 1334 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
27052 47.9 10.0 1767 27059 done 0.96 - - 2713 - - - 1965 - 232.5 - - 1334 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
27092 44.3 9.4 1774 27098 roll 0.96 - - 2714 - 2.53 0.070 3384 560.9 232.5 - - 1334 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
27111 42.7 8.8 1777 27118 done 0.96 - - 2714 - 2.53 0.067 1972 -558.1 232.5 - - 1334 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
27151 39.0 9.2 1784 27157 done 0.96 - - 2713 - - - 1972 - 232.5 - - 1333 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
27190 35.2 10.9 1791 27197 roll 0.96 - - 2713 - 2.60 0.088 566 -540.8 232.5 - - 1333 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.90
27225 31.8 10.2 1797 27232 done 0.96 - - 2713 - 2.45 0.047 1980 577.1 232.5 - - 1333 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.70
27265 27.6 10.5 1804 27271 done 0.96 - - 2713 - - - 1980 - 232.5 - - 1333 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
27304 23.9 9.0 1811 27311 done 0.96 - - 2713 - - - 1981 - 232.5 - - 1333 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
27344 19.5 12.0 1818 27350 roll 0.96 - - 2713 - 2.50 0.071 3385 561.6 232.5 - - 1332 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.93
27373 15.9 11.8 1823 27381 done 0.96 - - 2713 - 2.53 0.063 1967 -560.5 232.5 - - 1333 - - - - - - - - 14.47 14.30 14.48
27414 10.7 11.6 1830 27421 roll 0.96 - - 2713 - 2.60 0.090 569 -537.7 232.5 - - 1332 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.90
27469 4.3 11.6 1840 27476 done 0.96 - - 2713 - 2.42 0.046 1981 583.5 232.5 - - 1331 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
27481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27481 begin surface coast
27508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27508 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.95 12.32 0.073 198 16.1 - - 1983 - 389.53 116.15 0.210 696 6.0 -0.003 - - - - - -