SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 186.83 of 310.00 AH used of 24V (39.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 121 VBD -0.78 - - 190 - - - 1986 - -87.6 -95.32 - 2451 - - - - - - - - 14.83 - 14.84
126 3.5 -9.1 17 151 done -0.78 13.10 0.380 2172 151.3 - - 1986 - -87.6 -4.90 - 2646 -39.8 - - - - - - - 14.03 13.07 14.49
184 15.2 -14.7 27 190 done -0.78 - - 2172 - - - 1986 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
223 20.0 -11.9 34 229 done -0.78 - - 2172 - - - 1986 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
261 25.7 -14.8 41 267 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
300 31.5 -14.5 48 306 done -0.78 - - 2172 - - - 1982 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
339 37.1 -15.5 55 346 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.078 3400 545.4 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
374 42.4 -14.6 61 380 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 2002 -570.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
414 47.8 -13.5 68 420 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.083 589 -547.7 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.92
439 51.8 -15.7 72 445 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2006 578.4 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
478 58.2 -15.8 79 486 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.077 3409 554.5 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.92
519 64.4 -14.2 86 525 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.059 2002 -569.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
557 70.2 -15.4 93 563 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
596 75.9 -14.9 100 602 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
635 81.7 -14.6 107 642 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
674 87.4 -14.6 114 680 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
713 92.7 -15.0 121 718 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
752 98.4 -14.4 128 758 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
795 104.8 -14.8 133 797 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
855 113.4 -14.5 139 857 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
915 121.8 -13.9 145 917 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
975 130.3 -14.1 151 977 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1035 138.7 -13.8 157 1041 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3408 545.0 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
1092 145.5 -12.8 162 1099 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.059 2003 -568.8 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
1159 154.5 -13.0 169 1160 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1219 162.5 -13.3 175 1220 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1279 170.2 -12.9 181 1280 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
1339 177.9 -12.8 187 1340 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1399 185.5 -12.6 193 1400 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1459 193.1 -12.7 199 1464 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.069 3409 551.4 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.93
1506 198.4 -12.4 203 1512 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 2001 -563.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.59
1572 206.8 -12.2 210 1573 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1632 214.1 -12.3 216 1633 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1692 221.6 -12.5 222 1693 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1752 229.0 -12.3 228 1753 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1812 236.4 -12.3 234 1817 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3404 550.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
1865 242.9 -11.8 239 1871 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1998 -562.4 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.52 14.30 14.56
1939 252.1 -12.4 246 1940 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1999 259.2 -11.7 252 2004 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.082 593 -544.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.93
2026 261.9 -11.6 254 2033 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.052 2006 576.7 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.68
2092 270.2 -11.9 261 2097 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.076 3404 552.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
2130 274.1 -11.8 264 2136 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 2001 -572.7 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.46 14.29 14.48
2195 281.8 -11.1 271 2197 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2255 288.5 -11.1 277 2256 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2315 295.3 -11.4 283 2316 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2380 302.7 -11.3 289 2385 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3406 551.4 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
2422 306.2 -11.1 291 2429 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 2002 -568.4 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
2548 321.8 -11.7 300 2550 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
2668 335.8 -11.6 308 2670 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2788 350.1 -12.1 316 2794 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3414 554.1 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
2822 354.1 -12.0 318 2828 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.056 2002 -564.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
2961 370.9 -12.2 327 2962 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3081 385.6 -12.3 335 3082 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
3201 400.6 -12.6 343 3202 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
3321 416.1 -13.0 351 3327 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.070 3406 540.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.79 14.34 14.79
3364 420.5 -12.9 353 3371 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2002 -561.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.54
3490 437.3 -12.5 362 3491 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3610 452.5 -12.7 370 3611 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
3730 467.9 -12.9 378 3735 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.071 3405 543.8 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.78 14.32 14.78
3773 472.3 -12.9 380 3779 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2003 -560.8 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
3898 489.7 -13.0 389 3899 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.78
4018 505.1 -12.8 397 4019 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4138 520.6 -12.8 405 4139 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4258 535.8 -12.4 413 4259 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4378 551.1 -13.0 421 4379 done -0.78 - - 2176 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4498 566.8 -13.0 429 4504 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.072 3411 537.4 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.80 14.32 14.80
4541 571.0 -13.0 431 4547 done -0.78 - - 2172 - 2.55 0.059 1999 -553.7 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
4667 588.2 -12.7 440 4668 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
4797 605.2 -13.1 448 4802 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.072 3408 541.9 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.77
4840 610.7 -12.9 450 4845 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.060 2000 -556.5 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.55
5104 644.8 -12.8 463 5110 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.071 3405 540.4 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.76
5157 650.4 -12.7 465 5163 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.061 2000 -555.3 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.55
5412 683.1 -12.2 478 5413 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5650 712.8 -12.5 490 5656 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.073 3413 539.3 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.78
5683 715.8 -12.6 491 5689 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.059 2003 -557.3 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.54
5938 747.5 -12.3 504 5944 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.071 3407 540.0 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.75 14.28 14.76
5985 752.9 -12.2 506 5991 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.060 2004 -554.5 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.47 14.24 14.50
6245 784.0 -12.0 519 6247 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
6484 812.5 -11.6 531 6489 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.073 3404 534.0 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.76 14.12 14.77
6532 817.3 -11.2 533 6539 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.061 2004 -553.4 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.51
6793 848.9 -12.0 546 6794 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
7031 878.2 -12.1 558 7037 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.073 3405 538.8 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.75 14.26 14.76
7124 888.4 -12.1 562 7130 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.060 2005 -553.4 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.32 14.14 14.35
7379 918.4 -11.6 575 7380 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.74
7618 945.1 -11.0 587 7623 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.073 3408 540.0 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.75 14.26 14.76
7659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7659 begin apogee
7668 950.4 -11.8 589 7768 done -0.18 1.15 0.239 2366 168.7 - - 1963 - - 96.82 2.549 2285 -3.7 0.263 - - - - - - 13.95 13.90 12.78
7770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7770 begin loiter
8001 961.8 -3.4 606 8068 done -0.11 0.12 0.223 2392 216.7 - - 1963 - 59.0 64.53 2.513 2044 -3.7 0.274 - - - - - - 14.31 14.02 12.91
8301 958.8 2.5 621 8302 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.0 - - 2036 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
8541 952.9 2.5 633 8542 done -0.11 - - 2392 - - - 1964 - 59.0 - - 2033 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8781 947.1 2.4 645 8782 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.0 - - 2031 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9021 941.7 2.1 657 9022 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.0 - - 2031 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9261 937.2 1.7 669 9262 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.0 - - 2031 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9501 934.3 1.0 681 9502 done -0.11 - - 2392 - - - 1964 - 59.0 - - 2031 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9741 933.1 0.3 693 9742 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.0 - - 2030 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
9981 932.8 - 705 9982 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2029 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10221 932.7 0.2 717 10222 done -0.11 - - 2392 - - - 1964 - 59.4 - - 2029 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
10461 931.5 0.7 729 10462 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2029 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10701 928.6 1.5 741 10702 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2029 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10941 923.7 2.3 753 10942 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11181 917.0 3.1 765 11182 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11421 909.1 3.4 777 11422 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2028 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11661 900.7 3.6 789 11662 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11901 892.3 3.4 801 11902 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12141 885.0 2.9 813 12142 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
12381 879.0 2.3 825 12382 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12621 874.3 1.8 837 12622 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2026 - - - - - - - - 15.26 15.25 15.26
12861 870.6 1.4 849 12862 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
13101 867.7 1.1 861 13102 done -0.11 - - 2392 - - - 1964 - 59.4 - - 2027 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
13341 865.2 1.1 873 13342 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2026 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13581 862.2 1.3 885 13582 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2026 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13821 859.3 1.1 897 13822 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2026 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
14061 856.6 1.1 909 14062 done -0.11 - - 2392 - - - 1964 - 59.4 - - 2026 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
14301 854.5 0.8 921 14302 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2026 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
14541 852.9 0.6 933 14542 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2026 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
14781 851.7 0.5 945 14782 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2026 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
15021 849.9 0.9 957 15022 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2026 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15261 846.9 1.4 969 15262 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2025 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
15501 842.7 2.0 981 15502 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2026 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
15741 837.6 2.2 993 15742 done -0.11 - - 2392 - - - 1964 - 59.4 - - 2026 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15981 831.8 2.6 1005 15982 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2026 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
16221 826.1 2.2 1017 16222 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2025 - - - - - - - - 15.26 15.25 15.26
16461 821.2 2.2 1029 16462 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2025 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
16701 817.0 1.6 1041 16702 done -0.11 - - 2392 - - - 1964 - 59.4 - - 2025 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16941 813.2 1.5 1053 16942 done -0.11 - - 2393 - - - 1963 - 59.4 - - 2025 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
17181 810.2 1.2 1065 17182 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2025 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
17421 807.6 1.1 1077 17422 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2025 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17661 805.2 1.1 1089 17662 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2025 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
17901 802.0 1.4 1101 17902 done -0.11 - - 2392 - - - 1964 - 59.4 - - 2025 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
18141 798.1 1.8 1113 18142 done -0.11 - - 2392 - - - 1964 - 59.4 - - 2025 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
18381 793.1 2.2 1125 18382 done -0.11 - - 2392 - - - 1963 - 59.4 - - 2025 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
18558 end loiter: LOITER_COMPLETE
18558 begin climb
18561 788.8 - 1134 18599 roll 0.78 1.40 0.155 2660 191.4 2.58 0.068 3379 548.8 87.6 29.00 2.360 1925 -3.4 0.221 - - - - - - 14.19 14.47 13.19
18647 785.3 4.7 1138 18652 done 0.78 - - 2660 - 2.53 0.070 1975 -554.9 87.6 - - 1924 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
18913 771.1 5.5 1151 18959 roll 0.82 0.08 0.207 2689 362.5 2.65 0.096 564 -532.5 123.7 38.90 2.338 1778 -3.8 0.238 - - - - - - 14.54 14.31 13.11
18994 765.5 6.8 1155 19015 done 0.84 - - 2689 - 2.47 0.051 1982 574.1 136.8 14.60 2.165 1726 -3.6 0.242 - - - - - - 14.50 14.38 13.05
19252 743.3 8.4 1168 19258 roll 0.84 - - 2689 - 2.50 0.076 3377 558.0 136.8 - - 1724 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.87
19315 737.7 8.8 1171 19321 done 0.84 - - 2689 - 2.53 0.067 1970 -556.1 136.8 - - 1721 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
19581 715.9 8.3 1184 19582 done 0.84 - - 2689 - - - 1969 - 136.8 - - 1720 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19819 697.6 7.3 1196 19825 done 0.85 - - 2689 - - - 1969 - 141.3 4.07 1.513 1711 -2.2 0.196 - - - - - - 15.00 14.53 13.24
20061 680.2 7.2 1208 20076 roll 0.85 - - 2689 - 2.60 0.095 563 -540.8 148.3 9.68 2.009 1678 -3.4 0.222 - - - - - - 15.00 14.62 13.40
20124 675.3 7.4 1211 20134 done 0.86 - - 2689 - 2.42 0.054 1977 584.3 151.5 5.10 1.672 1667 -2.2 0.167 - - - - - - 14.70 14.52 13.28
20387 656.4 6.9 1224 20407 roll 0.87 - - 2689 - 2.47 0.076 3383 569.2 163.0 13.57 2.086 1617 -3.7 0.223 - - - - - - 14.98 14.26 13.38
20451 651.5 7.6 1227 20456 done 0.87 - - 2689 - 2.53 0.070 1970 -558.5 163.0 - - 1617 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
20714 631.6 7.7 1240 20719 roll 0.87 - - 2689 - 2.62 0.098 562 -537.4 163.0 - - 1615 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
20772 628.3 7.6 1242 20779 done 0.87 - - 2689 - 2.42 0.054 1974 583.5 163.0 - - 1615 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
21019 609.1 7.4 1255 21029 roll 0.88 - - 2689 - 2.45 0.075 3377 572.7 167.0 3.92 1.438 1605 -2.6 0.207 - - - - - - 15.00 14.26 13.27
21057 607.1 7.5 1256 21068 done 0.88 - - 2690 - 2.47 0.070 1973 -568.4 169.3 5.25 1.653 1592 -2.5 0.175 - - - - - - 14.74 14.55 13.34
21312 586.8 7.3 1272 21328 roll 0.89 - - 2689 - 2.60 0.099 569 -540.0 175.0 7.47 1.833 1569 -3.1 0.189 - - - - - - 15.00 14.57 13.41
21385 581.8 7.8 1276 21392 done 0.89 - - 2689 - 2.42 0.054 1978 582.2 175.0 - - 1569 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
21511 571.6 7.6 1285 21516 roll 0.89 - - 2689 - 2.47 0.073 3383 568.8 175.0 - - 1569 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
21545 568.9 7.8 1287 21550 done 0.89 - - 2689 - 2.53 0.071 1967 -559.7 175.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.73
21683 558.2 7.6 1296 21689 roll 0.89 - - 2689 - 2.60 0.097 560 -541.2 175.0 - - 1569 - - - - - - - - 14.99 14.39 14.99
21726 555.6 7.5 1298 21734 done 0.89 - - 2689 - 2.42 0.054 1980 586.8 176.3 - - 1568 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
21853 545.5 7.4 1307 21868 roll 0.89 - - 2690 - 2.45 0.075 3367 566.1 179.1 5.68 1.673 1552 -2.8 0.176 - - - - - - 15.00 14.52 13.38
21895 542.7 7.7 1309 21902 done 0.89 - - 2689 - 2.47 0.069 1965 -567.6 179.1 - - 1552 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.77
22021 532.3 7.6 1318 22026 roll 0.89 - - 2689 - 2.60 0.097 559 -540.8 179.1 - - 1552 - - - - - - - - 14.98 14.45 14.98
22059 529.7 7.7 1320 22064 done 0.89 - - 2689 - 2.42 0.054 1976 585.5 179.1 - - 1552 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.62
22192 519.0 7.8 1329 22197 roll 0.89 - - 2689 - 2.47 0.076 3370 564.4 179.1 - - 1552 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
22241 514.8 8.4 1332 22247 done 0.89 - - 2689 - 2.50 0.070 1970 -560.0 179.1 - - 1552 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.73
22380 504.1 7.8 1341 22385 roll 0.89 - - 2690 - 2.60 0.097 567 -539.6 179.1 - - 1552 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.01
22422 501.4 7.7 1343 22429 done 0.89 - - 2689 - 2.40 0.054 1974 586.2 179.1 - - 1552 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.75
22548 490.7 7.8 1352 22554 roll 0.89 - - 2689 - 2.50 0.076 3378 561.6 179.1 - - 1552 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.01
22582 488.0 7.9 1354 22587 done 0.89 - - 2689 - 2.50 0.070 1971 -562.8 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.73
22721 476.7 8.1 1363 22726 roll 0.89 - - 2686 - 2.60 0.096 561 -542.3 179.1 - - 1552 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.02
22788 471.2 8.5 1367 22793 done 0.89 - - 2689 - 2.42 0.053 1984 588.0 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.74
22921 460.1 8.1 1376 22927 roll 0.89 - - 2690 - 2.45 0.075 3371 566.1 179.1 - - 1552 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
22964 457.2 8.2 1378 22971 done 0.89 - - 2690 - 2.47 0.067 1975 -565.2 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.64
23090 446.4 7.9 1387 23096 roll 0.89 - - 2689 - 2.62 0.096 555 -542.0 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
23124 443.7 8.1 1389 23129 done 0.89 - - 2689 - 2.45 0.053 1974 579.2 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.71
23262 433.1 7.8 1398 23268 roll 0.89 - - 2689 - 2.50 0.073 3378 561.6 179.1 - - 1552 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.01
23305 430.2 8.4 1400 23312 done 0.89 - - 2690 - 2.53 0.067 1961 -560.1 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
23431 419.8 7.6 1409 23432 done 0.89 - - 2689 - - - 1961 - 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
23551 410.3 8.0 1417 23556 roll 0.89 - - 2689 - 2.60 0.095 561 -538.5 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 15.01 14.41 15.01
23599 406.3 8.3 1420 23605 done 0.89 - - 2689 - 2.45 0.053 1978 578.4 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.61
23739 394.9 8.4 1429 23744 roll 0.89 - - 2689 - 2.50 0.073 3378 560.0 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.97
23773 391.8 8.6 1431 23778 done 0.89 - - 2690 - 2.53 0.066 1969 -556.9 179.1 - - 1552 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
23911 379.8 8.6 1440 23917 roll 0.89 - - 2689 - 2.60 0.091 567 -539.2 179.1 - - 1552 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.95
23963 375.6 8.5 1443 23969 done 0.89 - - 2689 - 2.45 0.053 1981 577.1 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.53 14.33 14.57
24097 363.8 8.7 1452 24104 roll 0.89 - - 2689 - 2.50 0.073 3382 560.4 179.1 - - 1552 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.96
24136 360.5 9.2 1454 24141 done 0.89 - - 2690 - 2.50 0.067 1975 -562.8 179.1 - - 1552 - - - - - - - - 14.54 14.34 14.57
24270 348.5 8.7 1463 24275 roll 0.89 - - 2689 - 2.62 0.095 563 -538.9 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.96
24318 344.0 9.2 1466 24323 done 0.89 - - 2689 - 2.45 0.051 1979 578.0 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
24457 332.6 8.2 1475 24462 roll 0.89 - - 2689 - 2.50 0.073 3381 560.8 179.1 - - 1552 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
24500 329.7 8.4 1477 24506 done 0.89 - - 2689 - 2.50 0.069 1975 -562.4 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.60
24625 318.8 8.1 1486 24630 roll 0.89 - - 2690 - 2.62 0.094 566 -537.8 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.95
24698 313.3 8.6 1490 24705 done 0.89 - - 2690 - 2.42 0.051 1973 581.4 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.57
24824 301.7 8.6 1499 24825 done 0.89 - - 2690 - - - 1971 - 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
24943 291.0 9.1 1510 24945 done 0.89 - - 2689 - - - 1973 - 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
25004 285.7 8.9 1516 25005 done 0.89 - - 2690 - - - 1973 - 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
25063 280.5 8.7 1522 25069 roll 0.89 - - 2689 - 2.53 0.070 3380 556.1 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.93 14.27 14.94
25097 277.5 8.6 1525 25102 done 0.89 - - 2690 - 2.55 0.069 1969 -553.3 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.67
25170 271.2 8.4 1532 25175 roll 0.89 - - 2690 - 2.62 0.093 566 -535.5 179.1 - - 1552 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
25217 267.5 8.4 1536 25223 done 0.89 - - 2690 - 2.45 0.051 1982 578.0 179.1 - - 1552 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
25283 262.0 7.8 1543 25285 done 0.89 - - 2690 - - - 1982 - 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
25343 257.3 7.8 1549 25345 done 0.89 - - 2689 - - - 1982 - 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25404 252.6 7.9 1555 25405 done 0.89 - - 2690 - - - 1983 - 179.1 - - 1552 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
25463 247.8 7.9 1561 25469 roll 0.89 - - 2690 - 2.50 0.071 3376 557.2 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.93
25497 245.0 8.2 1564 25503 done 0.89 - - 2689 - 2.53 0.067 1972 -554.9 179.1 - - 1552 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.67
25570 239.4 7.6 1571 25576 roll 0.89 - - 2690 - 2.62 0.095 566 -536.6 179.1 - - 1552 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.92
25624 235.2 7.9 1576 25630 done 0.89 - - 2690 - 2.45 0.051 1977 575.9 179.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.66
25698 229.4 7.5 1583 25704 roll 0.89 - - 2690 - 2.50 0.071 3380 561.2 179.9 - - 1551 - - - - - - - - 14.93 14.24 14.93
25732 226.7 7.5 1586 25738 done 0.90 - - 2690 - 2.53 0.069 1976 -554.9 181.0 - - 1551 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.67
25806 221.1 7.5 1593 25817 roll 0.90 - - 2690 - 2.58 0.093 566 -546.5 182.4 4.45 1.277 1539 -2.7 0.090 - - - - - - 14.92 14.16 13.35
25850 217.8 7.2 1597 25867 done 0.90 0.05 0.276 2709 380.0 2.42 0.050 1971 580.6 188.7 8.12 1.514 1516 -2.8 0.078 - - - - - - 14.33 14.48 13.46
25937 210.8 8.4 1605 25944 done 0.90 - - 2709 - - - 1972 - 188.7 - - 1516 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
26005 205.0 8.3 1612 26006 done 0.90 - - 2709 - - - 1972 - 188.7 - - 1516 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
26066 199.9 8.5 1618 26067 done 0.90 - - 2718 - - - 1970 - 188.7 - - 1516 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
26125 194.8 8.6 1624 26130 roll 0.90 - - 2709 - 2.50 0.070 3378 563.2 188.7 - - 1516 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
26179 189.8 9.1 1629 26184 done 0.90 - - 2710 - 2.53 0.068 1972 -555.7 188.7 - - 1515 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.67
26253 183.8 8.3 1636 26258 roll 0.90 - - 2710 - 2.62 0.094 561 -538.5 188.7 - - 1515 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
26310 179.0 8.5 1641 26317 done 0.90 - - 2710 - 2.45 0.050 1983 580.4 188.7 - - 1515 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.59
26376 173.2 8.3 1648 26377 done 0.90 - - 2710 - - - 1983 - 188.7 - - 1515 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
26437 168.1 8.5 1654 26438 done 0.90 - - 2711 - - - 1983 - 188.7 - - 1515 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
26496 163.2 8.2 1660 26501 roll 0.90 - - 2710 - 2.47 0.070 3375 563.6 188.7 - - 1515 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.92
26539 159.5 8.6 1664 26545 done 0.90 - - 2710 - 2.53 0.067 1965 -557.3 188.7 - - 1515 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.64
26613 153.5 8.0 1671 26618 roll 0.90 - - 2710 - 2.60 0.093 567 -537.7 188.7 - - 1515 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.93
26649 150.7 8.4 1674 26656 done 0.90 - - 2709 - 2.42 0.050 1983 585.1 188.7 - - 1515 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
26716 145.0 8.0 1681 26717 done 0.90 - - 2710 - - - 1983 - 188.7 - - 1515 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
26776 140.1 8.1 1687 26777 done 0.90 - - 2710 - - - 1983 - 188.7 - - 1515 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26836 135.2 8.2 1693 26837 done 0.90 - - 2710 - - - 1982 - 188.7 - - 1515 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
26896 130.4 8.1 1699 26897 done 0.90 - - 2710 - - - 1983 - 188.7 - - 1515 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
26956 125.6 8.1 1705 26958 done 0.90 - - 2710 - - - 1983 - 188.7 - - 1515 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
27016 120.7 8.1 1711 27017 done 0.90 - - 2710 - - - 1984 - 188.7 - - 1515 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
27077 116.0 7.6 1717 27078 done 0.90 - - 2710 - - - 1983 - 189.0 - - 1514 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27136 111.6 7.5 1723 27137 done 0.91 - - 2710 - - - 1983 - 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27196 106.9 7.8 1729 27198 done 0.91 - - 2710 - - - 1983 - 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27256 102.0 8.3 1735 27257 done 0.91 - - 2710 - - - 1983 - 190.5 - - 1514 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27316 96.8 8.7 1744 27322 done 0.91 - - 2710 - - - 1983 - 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27355 93.5 8.8 1751 27361 done 0.91 - - 2710 - - - 1983 - 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
27393 90.1 8.7 1758 27400 roll 0.91 - - 2710 - 2.47 0.070 3371 561.9 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.93
27427 87.0 9.4 1764 27435 done 0.91 - - 2710 - 2.50 0.066 1974 -558.8 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
27468 83.6 8.3 1771 27475 roll 0.91 - - 2710 - 2.62 0.090 562 -538.9 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
27498 80.8 9.6 1776 27505 done 0.91 - - 2710 - 2.45 0.050 1980 578.8 190.5 - - 1513 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.58
27538 77.2 8.7 1783 27545 roll 0.91 - - 2710 - 2.50 0.070 3378 559.2 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
27577 73.5 9.2 1790 27584 done 0.91 - - 2710 - 2.53 0.063 1966 -558.1 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
27618 69.7 9.3 1797 27625 roll 0.91 - - 2710 - 2.60 0.088 565 -538.8 190.5 - - 1514 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.92
27652 66.5 9.6 1803 27659 done 0.91 - - 2710 - 2.42 0.049 1978 583.9 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
27692 62.8 8.9 1810 27699 roll 0.91 - - 2710 - 2.50 0.071 3377 559.6 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.90
27732 59.2 9.8 1817 27739 done 0.91 - - 2710 - 2.53 0.064 1969 -556.5 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.70
27772 55.4 8.8 1824 27779 roll 0.91 - - 2710 - 2.60 0.089 568 -538.8 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.91
27817 51.3 9.2 1832 27825 done 0.91 - - 2710 - 2.42 0.050 1974 581.0 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
27858 48.0 8.3 1839 27864 roll 0.91 - - 2710 - 2.50 0.071 3379 562.0 190.5 - - 1514 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
27897 44.2 10.3 1846 27904 done 0.91 - - 2710 - 2.50 0.064 1977 -560.8 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.70
27938 40.7 9.0 1853 27944 roll 0.91 - - 2710 - 2.62 0.091 562 -540.1 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.94
27987 36.3 9.2 1862 27993 done 0.91 - - 2710 - 2.45 0.050 1982 579.6 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.69
28027 33.0 8.2 1869 28033 roll 0.91 - - 2714 - 2.47 0.070 3376 564.4 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.90
28061 29.8 9.3 1875 28068 done 0.91 - - 2710 - 2.50 0.063 1973 -561.2 190.5 - - 1514 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
28100 26.4 8.3 1882 28107 roll 0.91 - - 2710 - 2.60 0.087 565 -541.5 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
28134 23.3 9.4 1888 28142 done 0.91 - - 2710 - 2.42 0.048 1971 581.0 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.61
28175 19.8 8.2 1895 28182 roll 0.91 - - 2710 - 2.50 0.069 3382 564.4 190.5 - - 1513 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
28205 17.4 8.2 1900 28212 done 0.91 - - 2710 - 2.50 0.063 1973 -563.6 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.55 14.37 14.58
28246 13.4 9.7 1907 28252 roll 0.91 - - 2710 - 2.60 0.090 566 -541.2 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.90
28290 8.2 11.5 1915 28297 done 0.91 - - 2710 - 2.45 0.050 1987 580.0 190.5 - - 1515 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
28330 4.9 7.3 1922 28343 roll 0.91 - - 2710 - 2.47 0.067 3380 564.0 195.4 4.10 0.253 1486 -7.1 0.026 - - - - - - 14.91 14.29 14.14
28349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28349 begin surface coast
28376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28376 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.96 12.43 0.082 194 15.6 2.45 0.060 2005 -3467.3 389.53 140.80 0.209 697 5.0 -0.002 - - - - - -