SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 181.72 of 310.00 AH used of 24V (41.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 384.38 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 124 VBD -0.78 - - 197 - - - 2005 - -87.6 -99.43 - 2496 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
129 3.0 -4.1 17 150 roll -0.78 13.05 0.382 2171 151.3 2.55 0.091 590 -554.9 -87.6 -0.70 - 2525 -41.4 - - - - - - - 13.97 13.51 14.24
239 24.4 -16.3 37 247 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.050 1991 578.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.46
279 30.3 -13.8 44 285 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
317 35.1 -13.9 51 324 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3397 555.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
361 40.9 -12.4 59 368 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1994 -568.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
401 45.8 -12.0 66 407 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
440 50.8 -12.9 73 446 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
479 56.2 -13.4 80 485 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
517 61.1 -13.0 87 524 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3397 550.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.92
586 69.8 -12.6 100 593 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 1992 -568.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
625 74.9 -12.8 107 631 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
664 80.0 -13.1 114 670 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
703 84.8 -13.4 121 709 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
742 90.1 -13.7 128 748 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
781 95.6 -13.4 135 787 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
825 101.3 -12.9 142 826 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
884 109.0 -12.8 148 886 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
945 116.7 -12.8 154 946 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1005 124.5 -13.0 160 1006 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1065 132.3 -12.9 166 1070 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.080 586 -544.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.98 14.41 14.98
1098 136.7 -13.2 169 1103 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.049 2003 585.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
1171 146.0 -12.6 176 1176 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.071 3398 558.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
1227 152.7 -12.7 181 1234 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1992 -581.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
1295 161.4 -12.4 188 1296 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1354 168.8 -12.3 194 1355 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1415 176.3 -12.5 200 1416 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1474 184.0 -13.0 206 1480 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.080 585 -545.3 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.95
1508 188.1 -12.0 209 1513 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.049 1999 584.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
1581 197.6 -12.3 216 1587 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.071 3402 561.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.93
1629 202.8 -11.8 220 1636 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1996 -573.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.47
1695 211.6 -12.6 227 1696 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1755 219.2 -12.7 233 1756 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1815 226.9 -13.0 239 1816 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1875 234.8 -13.1 245 1880 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3400 550.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.93
1908 239.1 -12.9 248 1914 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1997 -572.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
1982 248.5 -13.0 255 1983 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
2041 256.5 -13.3 261 2043 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2102 264.4 -13.1 267 2103 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2162 272.2 -13.2 273 2167 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3398 553.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.93
2205 277.9 -13.0 277 2210 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1996 -567.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
2278 287.5 -12.9 284 2283 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.080 590 -551.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
2321 293.4 -13.9 288 2326 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.047 1997 581.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
2389 302.8 -13.7 294 2390 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2509 319.1 -13.3 302 2510 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2629 334.7 -13.0 310 2634 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3397 553.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.96 14.30 14.96
2671 339.2 -13.4 312 2678 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1999 -570.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
2797 356.9 -13.3 321 2798 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2917 373.0 -13.5 329 2918 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3037 389.0 -13.3 337 3042 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3400 549.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
3085 395.3 -13.2 340 3091 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1995 -568.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.63
3224 413.7 -13.1 349 3226 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3344 429.4 -13.2 357 3346 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3464 445.1 -13.1 365 3466 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3584 460.7 -13.0 373 3586 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3704 476.4 -13.2 381 3706 done -0.78 - - 2178 - - - 1995 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
3824 492.1 -13.1 389 3830 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.072 3402 541.2 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.96
3888 500.4 -13.0 393 3893 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1998 -568.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
4026 517.6 -12.7 402 4027 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
4146 533.1 -12.9 410 4151 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.073 3400 539.6 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
4188 537.4 -12.9 412 4195 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.058 1999 -567.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
4314 554.7 -12.8 421 4315 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
4434 569.7 -12.5 429 4435 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
4554 584.8 -12.5 437 4555 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4674 600.0 -12.9 445 4675 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
4914 629.3 -12.0 457 4919 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3397 542.2 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
4981 636.9 -12.0 460 4987 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1997 -566.8 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
5242 666.2 -10.9 473 5243 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
5480 692.3 -10.8 485 5481 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.96
5720 717.1 -10.3 497 5721 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5961 741.5 -10.2 509 5962 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6200 765.9 -10.2 521 6205 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.072 3396 538.5 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.97
6297 774.5 -10.2 525 6304 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 1997 -566.4 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.70
6545 800.7 -10.2 538 6546 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6784 827.5 -11.4 550 6785 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
7023 855.0 -11.6 562 7025 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7263 882.7 -11.4 574 7265 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
7503 909.7 -11.4 586 7509 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.073 3405 537.8 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.96
7561 915.2 -12.4 588 7567 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.059 1990 -559.3 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
7809 942.7 -10.8 601 7814 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.074 3398 545.7 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.94
7861 948.5 -12.1 603 7867 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 1993 -562.0 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
7871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7871 begin apogee
7878 950.8 -12.0 604 7980 done -0.18 1.15 0.241 2367 170.4 - - 1952 - - 97.97 2.536 2166 -3.6 0.258 - - - - - - 14.05 13.93 12.82
7982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7982 begin loiter
8214 958.3 -1.7 621 8255 done -0.14 0.05 0.337 2378 220.0 - - 1953 - 29.6 33.10 2.452 2043 -3.7 0.278 - - - - - - 14.38 14.01 13.12
8495 953.7 2.4 635 8496 done -0.14 - - 2378 - - - 1953 - 29.6 - - 2039 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
8735 948.0 2.3 647 8736 done -0.14 - - 2377 - - - 1953 - 29.6 - - 2037 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
8975 942.1 2.6 659 8976 done -0.14 - - 2378 - - - 1953 - 29.6 - - 2037 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9215 936.2 2.4 671 9216 done -0.14 - - 2378 - - - 1953 - 29.6 - - 2036 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
9455 930.3 2.5 683 9456 done -0.14 - - 2379 - - - 1953 - 29.6 - - 2035 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9695 924.6 2.3 695 9696 done -0.14 - - 2378 - - - 1953 - 29.6 - - 2034 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9935 919.1 2.3 707 9936 done -0.14 - - 2378 - - - 1953 - 29.6 - - 2034 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10175 913.8 2.3 719 10176 done -0.14 - - 2378 - - - 1953 - 29.6 - - 2033 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
10415 908.5 2.2 731 10416 done -0.14 - - 2378 - - - 1952 - 29.6 - - 2033 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.22
10655 903.4 2.1 743 10656 done -0.14 - - 2378 - - - 1953 - 29.6 - - 2033 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10895 898.3 2.2 755 10896 done -0.14 - - 2378 - - - 1953 - 29.6 - - 2033 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11135 892.5 2.5 767 11136 done -0.14 - - 2378 - - - 1953 - 29.6 - - 2032 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11375 886.5 2.5 779 11376 done -0.14 - - 2378 - - - 1952 - 29.6 - - 2032 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11572 end loiter: LOITER_COMPLETE
11572 begin climb
11575 881.3 - 789 11645 roll 0.78 1.45 0.155 2660 194.5 2.65 0.093 552 -528.3 87.6 61.38 2.463 1805 -3.7 0.253 - - - - - - 14.38 14.26 13.14
11921 858.2 7.4 806 11926 done 0.79 - - 2660 - 2.45 0.049 1965 576.7 91.7 - - 1800 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
12186 840.5 6.6 819 12210 done 0.81 - - 2660 - - - 1965 - 108.2 21.23 2.306 1724 -3.6 0.250 - - - - - - 14.94 14.47 13.34
12446 822.9 6.6 832 12467 done 0.83 0.08 0.206 2692 400.0 - - 1964 - 125.0 18.62 2.271 1661 -3.4 0.235 - - - - - - 14.47 14.42 13.33
12704 802.2 8.0 845 12709 roll 0.83 - - 2692 - 2.53 0.072 3364 553.4 125.0 - - 1652 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
12751 798.3 8.5 847 12757 done 0.83 - - 2692 - 2.50 0.068 1956 -563.2 125.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
13012 778.4 7.5 860 13018 roll 0.83 - - 2693 - 2.62 0.096 549 -537.0 126.0 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
13065 775.1 7.3 862 13081 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.051 1962 583.9 130.6 7.00 1.933 1631 -2.7 0.208 - - - - - - 14.75 14.60 13.36
13339 752.8 7.9 876 13344 roll 0.83 - - 2692 - 2.50 0.071 3355 557.2 130.6 - - 1630 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
13412 747.6 8.1 879 13417 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.067 1953 -567.6 130.6 - - 1630 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
13666 726.3 8.2 892 13672 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.092 551 -543.4 130.6 - - 1630 - - - - - - - - 14.98 14.38 14.98
13719 722.5 8.4 894 13725 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.050 1960 582.2 130.6 - - 1627 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
13974 699.8 8.9 907 13975 done 0.83 - - 2692 - - - 1960 - 130.6 - - 1629 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
14212 678.0 9.1 919 14218 roll 0.83 - - 2692 - 2.50 0.071 3366 562.4 130.6 - - 1629 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.00
14260 673.9 9.2 921 14266 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.068 1955 -564.4 130.6 - - 1629 - - - - - - - - 14.75 14.56 14.77
14521 649.8 9.0 934 14522 done 0.83 - - 2693 - - - 1955 - 130.6 - - 1628 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14759 629.3 8.3 946 14760 done 0.83 - - 2692 - - - 1956 - 130.6 - - 1628 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.00
14999 609.6 8.3 958 15000 done 0.83 - - 2692 - - - 1956 - 130.6 - - 1627 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15241 589.6 8.6 972 15246 roll 0.83 - - 2693 - 2.62 0.095 548 -537.4 130.6 - - 1627 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.00
15278 586.5 8.8 974 15284 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.051 1966 578.8 130.6 - - 1627 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
15411 574.8 8.6 983 15413 done 0.83 - - 2693 - - - 1967 - 130.6 - - 1627 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15531 564.4 8.7 991 15533 done 0.83 - - 2692 - - - 1966 - 130.6 - - 1627 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15651 553.6 9.2 999 15653 done 0.83 - - 2693 - - - 1967 - 130.6 - - 1627 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15772 542.5 9.3 1007 15773 done 0.83 - - 2693 - - - 1966 - 130.6 - - 1627 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15891 530.9 9.7 1015 15893 done 0.83 - - 2693 - - - 1967 - 130.6 - - 1627 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16011 519.6 9.3 1023 16013 done 0.83 - - 2693 - - - 1965 - 130.6 - - 1627 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
16131 508.3 9.5 1031 16137 roll 0.83 - - 2692 - 2.55 0.073 3369 550.6 130.6 - - 1627 - - - - - - - - 15.01 14.23 15.01
16165 504.8 10.0 1033 16171 done 0.83 - - 2692 - 2.53 0.069 1956 -558.5 130.6 - - 1627 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
16304 491.7 9.4 1042 16305 done 0.83 - - 2693 - - - 1956 - 130.6 - - 1627 - - - - - - - - 15.00 14.99 14.99
16424 480.5 9.3 1050 16425 done 0.83 - - 2692 - - - 1956 - 130.6 - - 1627 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16544 469.4 9.2 1058 16549 roll 0.83 - - 2693 - 2.62 0.093 552 -535.9 130.6 - - 1627 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.00
16586 466.4 9.0 1060 16593 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.050 1963 583.1 130.6 - - 1626 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
16712 455.1 8.0 1069 16718 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.070 3363 560.0 130.6 - - 1626 - - - - - - - - 14.98 14.36 14.98
16755 452.4 7.9 1071 16763 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.068 1954 -563.6 130.6 - - 1626 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.72
16882 441.8 7.7 1080 16887 roll 0.83 - - 2690 - 2.62 0.094 545 -537.8 130.6 - - 1626 - - - - - - - - 14.98 14.23 14.98
16931 438.0 7.5 1083 16936 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.050 1964 579.2 132.8 - - 1626 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.66
17070 427.5 7.3 1092 17084 done 0.84 - - 2693 - - - 1964 - 138.2 7.78 1.700 1601 -3.2 0.155 - - - - - - 14.99 14.28 13.44
17204 417.4 7.4 1101 17211 done 0.85 - - 2693 - - - 1965 - 141.0 4.85 1.460 1590 -2.3 0.124 - - - - - - 14.94 14.47 13.35
17324 408.5 7.5 1109 17331 roll 0.85 - - 2693 - 2.53 0.072 3363 552.6 142.6 - - 1589 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
17359 405.7 7.8 1111 17364 done 0.85 - - 2693 - 2.53 0.067 1953 -557.3 142.6 - - 1589 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.72
17498 395.6 7.1 1120 17518 roll 0.86 - - 2693 - 2.58 0.096 555 -541.9 150.6 11.70 1.765 1550 -3.3 0.143 - - - - - - 14.93 14.54 13.52
17550 392.2 7.0 1123 17570 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.050 1962 581.4 161.4 12.52 1.755 1505 -3.6 0.154 - - - - - - 14.69 14.57 13.45
17700 380.5 7.6 1133 17706 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.071 3368 562.4 161.8 - - 1505 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
17743 377.6 7.9 1135 17751 done 0.87 - - 2693 - 2.53 0.065 1949 -560.9 161.8 - - 1504 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
17870 367.1 7.8 1144 17871 done 0.87 - - 2692 - - - 1949 - 161.8 - - 1504 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
17990 357.7 7.8 1152 17991 done 0.87 - - 2693 - - - 1949 - 161.8 - - 1504 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18110 348.0 8.2 1160 18115 roll 0.87 - - 2692 - 2.60 0.093 545 -540.0 161.8 - - 1504 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.94
18143 345.2 8.2 1162 18148 done 0.87 - - 2692 - 2.45 0.049 1957 576.3 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
18281 334.4 7.9 1171 18282 done 0.87 - - 2692 - - - 1957 - 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18401 324.6 8.1 1179 18406 roll 0.87 - - 2693 - 2.55 0.071 3370 554.1 161.8 - - 1504 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.97
18428 322.8 8.6 1180 18435 done 0.87 - - 2693 - 2.53 0.064 1951 -560.9 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.72
18554 311.2 8.7 1189 18561 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.091 550 -538.8 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
18588 308.0 8.9 1191 18594 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.048 1961 575.9 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
18722 296.5 8.8 1201 18723 done 0.87 - - 2693 - - - 1962 - 161.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18781 291.2 8.8 1207 18783 done 0.87 - - 2693 - - - 1962 - 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18841 286.0 8.6 1213 18843 done 0.87 - - 2692 - - - 1962 - 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18901 280.7 9.0 1219 18903 done 0.87 - - 2693 - - - 1968 - 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
18961 275.2 9.2 1225 18963 done 0.87 - - 2693 - - - 1962 - 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19021 269.6 9.3 1231 19023 done 0.87 - - 2693 - - - 1962 - 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19081 264.2 9.1 1237 19083 done 0.87 - - 2693 - - - 1963 - 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
19141 258.6 9.4 1243 19143 done 0.87 - - 2693 - - - 1962 - 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19201 252.9 9.4 1249 19203 done 0.87 - - 2693 - - - 1963 - 161.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19261 247.2 9.5 1255 19263 done 0.87 - - 2693 - - - 1962 - 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19321 241.5 9.7 1261 19323 done 0.87 - - 2693 - - - 1962 - 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19381 235.6 9.8 1267 19383 done 0.87 - - 2692 - - - 1962 - 161.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19442 229.6 10.1 1273 19443 done 0.87 - - 2693 - - - 1962 - 161.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19501 223.8 9.5 1279 19503 done 0.87 - - 2693 - - - 1962 - 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.02
19561 218.1 9.5 1285 19563 done 0.87 - - 2693 - - - 1962 - 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19621 212.4 9.6 1291 19623 done 0.87 - - 2693 - - - 1962 - 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19681 206.6 9.7 1297 19683 done 0.87 - - 2693 - - - 1962 - 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19741 201.0 9.3 1303 19743 done 0.87 - - 2693 - - - 1963 - 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19801 195.5 9.1 1309 19803 done 0.87 - - 2693 - - - 1962 - 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.99
19861 190.0 9.1 1315 19867 roll 0.87 - - 2692 - 2.55 0.071 3362 549.0 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.97
19895 186.4 10.4 1318 19901 done 0.87 - - 2693 - 2.53 0.066 1950 -558.1 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
19968 179.9 8.9 1325 19970 done 0.87 - - 2693 - - - 1950 - 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20028 174.9 8.4 1331 20030 done 0.87 - - 2693 - - - 1951 - 161.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
20089 169.9 8.3 1337 20090 done 0.87 - - 2692 - - - 1950 - 161.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
20148 165.1 7.9 1343 20150 done 0.87 - - 2693 - - - 1950 - 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20208 160.2 8.2 1349 20210 done 0.87 - - 2693 - - - 1951 - 161.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20268 155.3 8.2 1355 20270 done 0.87 - - 2692 - - - 1951 - 161.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20328 150.4 8.2 1361 20330 done 0.87 - - 2693 - - - 1951 - 161.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20389 145.5 8.1 1367 20390 done 0.87 - - 2693 - - - 1951 - 161.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20448 140.8 7.9 1373 20450 done 0.87 - - 2693 - - - 1951 - 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20508 136.1 7.8 1379 20514 roll 0.87 - - 2693 - 2.62 0.092 552 -534.0 161.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
20538 134.2 7.8 1381 20544 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.049 1955 579.8 161.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.62
20603 128.6 7.8 1388 20604 done 0.87 - - 2693 - - - 1956 - 161.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.99
20662 124.0 7.6 1394 20664 done 0.87 - - 2693 - - - 1956 - 161.8 - - 1501 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20722 119.4 7.9 1400 20724 done 0.87 - - 2693 - - - 1955 - 161.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20783 114.7 7.8 1406 20788 roll 0.87 - - 2693 - 2.53 0.068 3363 556.5 161.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
20810 112.8 8.2 1408 20816 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.067 1954 -563.6 161.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.71
20877 107.3 7.6 1415 20882 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.090 551 -539.6 161.9 - - 1502 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.97
20905 105.4 7.8 1417 20912 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.048 1967 585.1 161.9 - - 1502 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20970 100.3 7.1 1424 20984 done 0.88 - - 2693 - - - 1968 - 170.7 9.30 1.403 1469 -3.5 0.049 - - - - - - 14.97 14.53 13.57
21017 97.2 7.2 1432 21029 done 0.89 - - 2693 - - - 1968 - 177.2 8.45 1.363 1441 -3.3 0.045 - - - - - - 14.92 14.52 13.57
21062 93.7 8.3 1440 21068 done 0.89 - - 2693 - - - 1968 - 177.2 - - 1441 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21101 90.3 7.8 1447 21107 done 0.89 - - 2693 - - - 1968 - 177.2 - - 1441 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
21139 87.6 7.8 1454 21145 done 0.89 - - 2693 - - - 1968 - 177.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
21178 84.5 7.9 1461 21184 done 0.89 - - 2692 - - - 1968 - 177.2 - - 1441 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21217 81.6 7.6 1468 21223 done 0.89 - - 2693 - - - 1968 - 177.2 - - 1441 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21256 78.0 8.4 1475 21262 done 0.89 - - 2693 - - - 1968 - 177.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
21295 74.8 8.5 1482 21301 done 0.89 - - 2693 - - - 1968 - 177.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21334 71.7 8.5 1489 21340 done 0.89 - - 2693 - - - 1968 - 177.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21372 68.7 7.9 1496 21378 done 0.89 - - 2693 - - - 1968 - 177.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
21411 65.1 8.6 1503 21417 done 0.89 - - 2693 - - - 1968 - 177.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21450 62.1 8.5 1510 21457 done 0.89 - - 2693 - - - 1968 - 177.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21490 58.4 8.5 1517 21496 done 0.89 - - 2693 - - - 1968 - 177.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21528 55.3 8.3 1524 21533 done 0.89 - - 2692 - - - 1968 - 177.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21567 52.2 8.2 1531 21573 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.088 549 -541.6 177.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.93
21592 50.2 8.0 1535 21599 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.049 1963 577.1 177.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
21631 46.9 8.2 1542 21637 done 0.89 - - 2693 - - - 1964 - 177.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21670 43.2 8.3 1549 21677 roll 0.89 - - 2693 - 2.47 0.069 3362 566.0 177.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
21700 40.7 10.7 1554 21707 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.066 1957 -562.0 177.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
21740 36.9 8.9 1561 21747 roll 0.89 - - 2695 - 2.60 0.093 549 -541.5 177.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
21770 34.2 11.7 1566 21777 done 0.89 - - 2692 - 2.42 0.050 1958 582.2 177.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21810 30.7 8.5 1573 21816 done 0.89 - - 2692 - - - 1958 - 177.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
21848 27.6 9.2 1580 21854 done 0.89 - - 2692 - - - 1958 - 177.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21887 24.3 9.0 1587 21893 done 0.89 - - 2692 - - - 1958 - 177.2 - - 1439 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21926 20.5 8.8 1594 21933 done 0.89 - - 2693 - - - 1959 - 177.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21965 17.1 8.3 1601 21971 done 0.89 - - 2693 - - - 1958 - 177.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22003 14.2 8.6 1608 22010 roll 0.89 - - 2693 - 2.53 0.070 3364 555.7 177.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
22038 11.2 8.4 1614 22045 done 0.89 - - 2693 - 2.53 0.064 1953 -557.7 177.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.66
22079 8.0 7.5 1621 22085 roll 0.89 - - 2693 - 2.60 0.090 552 -538.8 178.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
22123 4.5 8.0 1629 22130 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.048 1965 576.7 178.2 - - 1440 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
22140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22140 begin surface coast
22173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22173 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.99 12.35 0.082 190 15.4 - - 1967 - 384.38 0.55 0.411 599 1089.1 -0.306 - - - - - -