SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 180.72 of 310.00 AH used of 24V (41.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 384.38 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 127 VBD -0.78 - - 192 - - - 2005 - -87.6 -101.95 - 2505 - - - - - - - - 14.83 - 14.84
132 3.4 -7.5 18 153 roll -0.78 13.18 0.389 2165 149.7 2.53 0.090 3400 551.4 -87.6 -0.35 - 2522 -48.6 - - - - - - - 14.00 13.51 14.26
197 18.0 -15.3 29 205 done -0.78 0.03 0.497 2172 233.3 2.47 0.058 1999 -567.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.30 14.48 14.50
238 23.5 -13.0 36 244 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
276 28.8 -13.4 43 283 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.080 580 -545.8 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.41 14.88
321 35.4 -14.7 51 329 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.053 2000 574.9 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
362 41.0 -13.7 58 368 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.073 3403 554.5 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
406 47.1 -13.7 66 413 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.056 1988 -566.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.66
445 52.4 -13.7 73 451 done -0.78 - - 2173 - - - 1987 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
484 57.5 -14.5 80 489 done -0.78 - - 2172 - - - 1987 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
522 63.5 -14.5 87 529 done -0.78 - - 2172 - - - 1987 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
561 69.2 -14.3 94 567 done -0.78 - - 2173 - - - 1988 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
599 74.7 -14.6 101 605 done -0.78 - - 2172 - - - 1987 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
638 79.9 -13.6 108 644 done -0.78 - - 2173 - - - 1987 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
677 85.7 -14.2 115 683 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
716 91.3 -14.3 122 722 done -0.78 - - 2172 - - - 1987 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
754 96.9 -14.5 129 760 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
798 103.1 -14.3 135 799 done -0.78 - - 2173 - - - 1987 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
857 111.7 -14.4 141 858 done -0.78 - - 2173 - - - 1987 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
917 120.3 -14.4 147 923 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3402 548.4 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
961 126.4 -13.6 151 967 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 1990 -564.8 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.69 14.48 14.72
1035 136.4 -13.8 158 1041 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.080 582 -545.7 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.96 14.32 14.96
1079 142.9 -15.3 162 1085 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.051 1998 585.1 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
1152 152.6 -13.4 169 1159 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.074 3403 555.3 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
1206 159.6 -12.6 174 1212 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 1996 -569.6 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
1279 169.0 -12.8 181 1281 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1339 176.9 -13.2 187 1341 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1399 184.8 -13.3 193 1401 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1460 192.6 -12.6 199 1461 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1519 200.0 -12.3 205 1521 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1579 207.4 -12.5 211 1581 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1639 215.0 -12.6 217 1641 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.95
1699 222.4 -12.3 223 1701 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1759 229.6 -12.2 229 1765 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3397 543.0 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.93 14.25 14.94
1797 233.6 -12.0 232 1804 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.054 1997 -566.8 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
1863 241.8 -11.7 239 1864 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
1923 248.8 -11.7 245 1924 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1983 256.1 -12.1 251 1984 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2043 263.4 -12.3 257 2044 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2103 270.8 -12.4 263 2104 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2163 278.0 -12.0 269 2164 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2223 285.1 -11.8 275 2224 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2283 292.2 -11.8 281 2284 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2343 299.2 -11.7 287 2344 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2413 307.4 -11.6 292 2414 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2533 321.4 -11.7 300 2538 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3398 543.0 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
2570 325.1 -11.2 302 2576 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.053 1992 -569.2 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.52
2703 341.2 -11.6 311 2705 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2823 354.8 -11.3 319 2825 done -0.78 - - 2173 - - - 1992 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2943 367.8 -10.5 327 2949 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.074 3402 542.3 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.97
3001 372.6 -10.0 330 3008 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.055 1992 -564.0 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
3127 387.0 -10.7 339 3128 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3247 399.5 -10.4 347 3248 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3367 412.0 -10.2 355 3368 done -0.78 - - 2173 - - - 1992 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3487 424.5 -10.4 363 3488 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3607 436.7 -10.2 371 3612 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.073 3398 540.8 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.80
3679 443.2 -10.3 375 3686 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1997 -567.2 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.45
3805 457.4 -10.6 384 3807 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3925 470.3 -10.9 392 3927 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4045 483.8 -11.3 400 4047 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4166 497.9 -12.0 408 4167 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
4285 512.5 -12.2 416 4287 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
4405 527.0 -12.1 424 4407 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4525 541.7 -12.4 432 4527 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4645 556.9 -12.8 440 4647 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4765 572.1 -12.6 448 4767 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
4885 587.5 -12.7 456 4887 done -0.78 - - 2178 - - - 1997 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
5010 603.3 -12.6 464 5012 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5250 632.4 -12.1 476 5252 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
5490 660.0 -11.3 488 5492 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
5730 685.8 -10.7 500 5732 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
5971 711.5 -10.9 512 5976 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.076 3397 534.4 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
6037 718.4 -11.0 515 6042 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.055 1998 -559.6 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.56
6297 746.3 -10.6 528 6298 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6536 772.0 -10.8 540 6541 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.076 3397 538.5 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
6579 776.7 -10.8 542 6585 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 2000 -558.8 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.51 14.31 14.54
6844 805.6 -11.0 555 6846 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7083 831.4 -10.6 567 7088 roll -0.78 - - 2179 - 2.60 0.078 3397 537.3 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.78 14.29 14.78
7120 833.6 -10.2 568 7128 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.058 1996 -560.4 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
7369 862.0 -10.7 581 7374 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.084 583 -539.3 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.78
7412 867.6 -11.6 583 7418 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1995 571.7 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
7677 894.7 -10.5 596 7683 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.076 3401 545.0 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.76 14.29 14.77
7744 902.2 -11.5 599 7749 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1996 -562.0 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.48
8006 929.7 -10.8 612 8007 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
8200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8200 begin apogee
8206 951.5 -11.0 622 8308 done -0.18 1.12 0.239 2364 171.4 - - 1950 - - 97.78 2.534 2165 -3.6 0.258 - - - - - - 13.95 13.90 12.81
8310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8310 begin loiter
8542 962.1 -2.5 639 8592 done -0.13 0.10 0.248 2384 200.0 - - 1950 - 42.6 47.33 2.484 1992 -3.7 0.271 - - - - - - 14.31 14.13 13.04
8822 957.8 2.2 653 8824 done -0.13 - - 2384 - - - 1950 - 42.6 - - 1985 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
9062 953.1 1.8 665 9064 done -0.13 - - 2384 - - - 1950 - 42.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9302 949.0 1.6 677 9304 done -0.13 - - 2384 - - - 1950 - 42.6 - - 1982 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
9543 945.4 1.4 689 9544 done -0.13 - - 2384 - - - 1950 - 42.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
9782 942.0 1.2 701 9784 done -0.13 - - 2384 - - - 1950 - 42.6 - - 1981 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10023 938.6 1.5 713 10024 done -0.13 - - 2384 - - - 1950 - 42.6 - - 1980 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10262 934.4 1.8 725 10264 done -0.13 - - 2384 - - - 1950 - 42.6 - - 1980 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10503 930.0 1.8 737 10504 done -0.13 - - 2384 - - - 1951 - 42.6 - - 1979 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10742 925.2 2.1 749 10744 done -0.13 - - 2384 - - - 1950 - 42.6 - - 1979 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10983 920.0 2.1 761 10984 done -0.13 - - 2384 - - - 1950 - 42.6 - - 1979 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11222 914.6 2.3 773 11224 done -0.13 - - 2384 - - - 1950 - 42.6 - - 1979 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11463 908.2 2.8 785 11464 done -0.13 - - 2384 - - - 1950 - 42.6 - - 1979 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11702 901.5 2.9 797 11704 done -0.13 - - 2385 - - - 1950 - 42.6 - - 1978 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11900 end loiter: LOITER_COMPLETE
11900 begin climb
11902 895.4 - 807 11959 roll 0.78 1.42 0.153 2662 195.1 2.62 0.096 550 -534.4 87.6 47.53 2.468 1805 -3.6 0.253 - - - - - - 14.38 14.38 13.22
12217 874.9 7.4 822 12223 done 0.78 - - 2662 - 2.42 0.054 1956 581.0 90.3 - - 1800 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
12473 855.1 7.8 835 12474 done 0.78 - - 2662 - - - 1956 - 90.3 - - 1800 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
12711 837.0 7.9 847 12712 done 0.78 - - 2662 - - - 1956 - 90.3 - - 1799 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
12951 817.0 8.4 859 12956 roll 0.78 - - 2662 - 2.53 0.076 3361 555.3 90.3 - - 1798 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.03
12988 814.6 8.7 860 12996 done 0.78 - - 2662 - 2.47 0.068 1957 -568.4 90.3 - - 1798 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.79
13236 793.5 8.1 873 13242 roll 0.78 - - 2662 - 2.60 0.094 545 -543.1 90.3 - - 1798 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
13274 791.6 8.0 874 13281 done 0.78 - - 2662 - 2.42 0.054 1958 583.9 90.3 - - 1797 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
13522 772.2 6.9 887 13542 roll 0.80 - - 2662 - 2.53 0.075 3367 556.9 101.7 14.18 2.199 1750 -3.3 0.223 - - - - - - 15.06 14.65 13.48
13579 769.1 6.9 889 13600 done 0.81 - - 2662 - 2.47 0.065 1960 -569.6 113.6 13.98 2.165 1702 -3.4 0.234 - - - - - - 14.63 14.48 13.38
13848 747.9 7.5 903 13854 roll 0.81 0.05 0.278 2686 480.0 2.58 0.090 549 -546.9 114.9 - - 1700 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.63
13881 746.0 7.4 904 13894 done 0.82 - - 2685 - 2.42 0.052 1957 581.8 117.6 5.57 1.779 1684 -2.9 0.231 - - - - - - 14.73 14.59 13.31
14133 725.0 7.6 917 14138 roll 0.82 - - 2686 - 2.50 0.076 3361 561.6 117.6 - - 1684 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.97
14170 723.1 7.6 918 14177 done 0.82 - - 2686 - 2.47 0.065 1953 -570.0 117.6 - - 1683 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
14419 704.2 7.0 931 14439 roll 0.83 - - 2686 - 2.60 0.096 548 -540.4 128.5 12.98 2.102 1640 -3.3 0.213 - - - - - - 15.02 14.62 13.48
14471 700.9 7.1 933 14487 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.052 1960 583.5 137.3 10.68 2.023 1605 -3.3 0.217 - - - - - - 14.74 14.62 13.40
14745 678.5 8.2 947 14751 roll 0.84 - - 2686 - 2.53 0.074 3360 553.4 137.3 - - 1602 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.93
14812 672.8 8.7 950 14817 done 0.84 - - 2686 - 2.50 0.068 1957 -561.2 137.3 - - 1601 - - - - - - - - 14.72 14.53 14.74
15072 651.0 8.1 963 15078 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.096 552 -544.6 137.3 - - 1601 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
15119 647.5 7.9 965 15124 done 0.84 - - 2685 - 2.42 0.052 1965 583.9 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
15379 627.4 7.7 978 15384 roll 0.84 - - 2686 - 2.50 0.075 3366 560.4 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.03
15416 625.4 7.8 979 15424 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.067 1958 -570.0 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.80
15665 605.0 8.0 992 15670 roll 0.84 - - 2685 - 2.58 0.090 552 -545.0 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
15711 601.2 8.0 994 15717 done 0.84 - - 2685 - 2.42 0.052 1965 583.9 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
15970 578.1 8.8 1011 15971 done 0.84 - - 2685 - - - 1967 - 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16090 567.3 9.1 1019 16095 roll 0.84 - - 2684 - 2.50 0.075 3370 561.2 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
16128 564.1 9.2 1021 16134 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.067 1957 -572.1 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 14.77 14.58 14.80
16262 551.2 9.2 1030 16267 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.093 552 -544.6 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.05
16299 548.2 9.2 1032 16305 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.052 1964 583.5 137.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
16432 535.7 9.0 1041 16434 done 0.84 - - 2686 - - - 1964 - 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
16552 524.9 9.1 1049 16554 done 0.84 - - 2686 - - - 1964 - 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
16672 513.9 9.3 1057 16674 done 0.84 - - 2686 - - - 1964 - 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
16793 503.4 8.7 1065 16794 done 0.84 - - 2685 - - - 1964 - 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
16912 493.0 8.7 1073 16914 done 0.84 - - 2686 - - - 1965 - 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
17032 482.5 8.7 1081 17034 done 0.84 - - 2686 - - - 1964 - 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
17152 472.0 8.6 1089 17154 done 0.84 - - 2686 - - - 1967 - 137.3 - - 1602 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17272 461.3 9.1 1097 17278 roll 0.84 - - 2686 - 2.53 0.075 3364 552.2 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
17309 458.0 9.6 1099 17314 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.067 1958 -569.2 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.61
17442 445.1 9.5 1108 17449 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.096 547 -542.7 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
17480 441.8 9.5 1110 17485 done 0.84 - - 2686 - 2.45 0.052 1961 577.1 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.65
17613 429.5 9.0 1119 17619 roll 0.84 - - 2686 - 2.50 0.074 3364 561.2 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
17651 426.1 9.8 1121 17657 done 0.84 - - 2686 - 2.50 0.067 1952 -564.8 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
17785 413.9 8.8 1130 17790 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.093 549 -539.6 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
17827 411.1 8.3 1132 17834 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.051 1961 583.5 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.77
17953 399.4 8.6 1141 17954 done 0.84 - - 2686 - - - 1962 - 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
18073 389.3 8.4 1149 18078 roll 0.84 - - 2686 - 2.50 0.073 3363 560.4 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
18110 386.1 9.1 1151 18115 done 0.84 - - 2686 - 2.50 0.067 1952 -564.4 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 14.60 14.39 14.65
18243 375.0 8.0 1160 18244 done 0.84 - - 2686 - - - 1952 - 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
18363 365.5 7.8 1168 18364 done 0.84 - - 2686 - - - 1952 - 137.3 - - 1600 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18483 356.3 7.6 1176 18485 done 0.84 - - 2686 - - - 1952 - 137.7 - - 1599 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18603 347.3 7.4 1184 18609 roll 0.85 - - 2686 - 2.62 0.093 548 -535.9 140.3 - - 1600 - - - - - - - - 14.98 14.42 14.98
18641 344.4 8.0 1186 18646 done 0.85 - - 2686 - 2.45 0.051 1961 576.7 140.3 - - 1600 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.63
18775 334.2 7.5 1195 18788 done 0.85 - - 2686 - - - 1962 - 142.8 6.62 1.555 1581 -2.9 0.118 - - - - - - 14.96 14.23 13.43
18909 324.0 7.5 1204 18915 roll 0.85 - - 2686 - 2.53 0.073 3363 553.8 144.2 - - 1580 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
18937 322.7 7.5 1205 18949 done 0.85 - - 2686 - 2.50 0.065 1952 -564.4 146.4 5.43 1.448 1566 -2.6 0.110 - - - - - - 14.62 14.44 13.42
19084 311.0 7.4 1215 19085 done 0.86 - - 2686 - - - 1952 - 149.5 - - 1566 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19202 302.0 7.4 1223 19216 done 0.86 - - 2686 - - - 1951 - 153.0 8.20 1.586 1540 -3.2 0.116 - - - - - - 14.90 14.29 13.52
19344 291.9 7.2 1236 19355 done 0.87 - - 2686 - - - 1952 - 160.6 9.20 1.595 1511 -3.2 0.110 - - - - - - 14.89 14.52 13.52
19413 286.8 7.4 1243 19414 done 0.87 - - 2686 - - - 1953 - 163.3 - - 1509 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19474 282.4 7.3 1249 19484 done 0.88 - - 2686 - - - 1952 - 167.7 8.52 1.562 1481 -3.3 0.114 - - - - - - 14.88 14.52 13.49
19543 277.1 7.7 1256 19544 done 0.88 - - 2686 - - - 1952 - 167.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
19603 272.5 7.7 1262 19604 done 0.88 - - 2686 - - - 1952 - 167.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
19663 267.8 7.9 1268 19664 done 0.88 - - 2685 - - - 1952 - 167.7 - - 1480 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19723 263.1 7.9 1274 19724 done 0.88 - - 2686 - - - 1952 - 167.7 - - 1479 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
19783 258.3 7.9 1280 19784 done 0.88 - - 2686 - - - 1952 - 167.7 - - 1479 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19843 253.5 8.0 1286 19844 done 0.88 - - 2686 - - - 1952 - 167.7 - - 1478 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19903 248.7 8.0 1292 19909 roll 0.88 - - 2686 - 2.62 0.093 551 -534.7 167.7 - - 1479 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
19933 246.6 8.5 1294 19939 done 0.88 - - 2685 - 2.45 0.050 1962 575.9 167.7 - - 1479 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
19998 240.9 7.8 1301 20004 roll 0.88 - - 2686 - 2.53 0.073 3368 555.7 167.7 - - 1478 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.91
20032 238.1 8.4 1304 20037 done 0.88 - - 2686 - 2.53 0.063 1957 -557.7 167.7 - - 1478 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
20105 232.5 7.6 1311 20110 roll 0.88 - - 2686 - 2.60 0.092 552 -540.4 167.7 - - 1478 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
20138 229.8 7.9 1314 20145 done 0.88 - - 2686 - 2.45 0.050 1962 575.5 167.7 - - 1478 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
20213 224.1 7.5 1321 20214 done 0.88 - - 2686 - - - 1963 - 168.8 - - 1478 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20273 219.7 7.2 1327 20285 done 0.89 0.05 0.287 2707 420.0 - - 1963 - 176.3 9.68 1.537 1446 -3.3 0.090 - - - - - - 14.47 14.55 13.58
20344 213.9 8.5 1334 20345 done 0.89 - - 2706 - - - 1963 - 176.3 - - 1444 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
20403 208.5 9.1 1340 20409 roll 0.89 - - 2707 - 2.60 0.087 552 -542.7 176.3 - - 1444 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.90
20441 205.3 9.6 1343 20447 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.050 1964 576.3 176.3 - - 1444 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
20507 198.8 9.3 1350 20508 done 0.89 - - 2706 - - - 1964 - 176.3 - - 1444 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20567 193.3 9.0 1356 20572 roll 0.89 - - 2707 - 2.50 0.073 3361 558.8 176.3 - - 1445 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
20594 191.2 8.9 1358 20602 done 0.89 - - 2707 - 2.50 0.066 1954 -562.8 176.3 - - 1444 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.59
20660 184.8 9.1 1365 20665 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.091 552 -539.2 176.3 - - 1444 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
20697 181.8 9.0 1368 20703 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.050 1964 576.3 176.3 - - 1444 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.63
20764 175.4 9.1 1375 20765 done 0.89 - - 2707 - - - 1964 - 176.3 - - 1444 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20823 169.9 9.1 1381 20824 done 0.89 - - 2707 - - - 1965 - 176.3 - - 1444 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20884 164.4 9.1 1387 20885 done 0.89 - - 2706 - - - 1964 - 176.3 - - 1444 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20943 159.0 9.1 1393 20949 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.073 3367 561.2 176.3 - - 1444 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.95
20971 156.6 9.6 1395 20979 done 0.89 - - 2707 - 2.53 0.065 1950 -560.1 176.3 - - 1444 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.64
21037 150.3 8.9 1402 21043 roll 0.89 - - 2707 - 2.60 0.091 552 -537.7 176.3 - - 1444 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.91
21071 147.4 8.8 1405 21076 done 0.89 - - 2707 - 2.45 0.050 1964 576.3 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
21145 141.0 8.4 1412 21150 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.073 3368 561.6 176.3 - - 1444 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
21178 138.0 9.0 1415 21183 done 0.89 - - 2707 - 2.50 0.063 1956 -564.8 176.3 - - 1444 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
21251 132.1 8.1 1422 21256 roll 0.89 - - 2707 - 2.60 0.090 548 -541.5 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.95
21285 129.3 8.2 1425 21290 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.050 1962 577.1 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.63
21358 123.1 8.3 1432 21364 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.073 3368 562.4 176.3 - - 1444 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
21385 120.9 8.7 1434 21391 done 0.89 - - 2707 - 2.50 0.063 1950 -567.2 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.71
21452 115.1 8.2 1441 21453 done 0.89 - - 2707 - - - 1949 - 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21512 110.1 8.4 1447 21513 done 0.89 - - 2707 - - - 1949 - 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21572 105.0 8.5 1453 21573 done 0.89 - - 2706 - - - 1949 - 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21631 99.9 8.5 1459 21637 done 0.89 - - 2706 - - - 1949 - 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21669 96.8 8.9 1466 21675 done 0.89 - - 2706 - - - 1949 - 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21708 93.3 8.7 1473 21714 done 0.89 - - 2707 - - - 1949 - 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21747 90.0 8.2 1480 21754 done 0.89 - - 2707 - - - 1949 - 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21787 86.7 8.4 1487 21793 done 0.89 - - 2707 - - - 1949 - 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21825 83.5 8.6 1494 21830 done 0.89 - - 2707 - - - 1949 - 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21864 80.2 8.6 1501 21870 roll 0.89 - - 2707 - 2.60 0.087 550 -538.1 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
21893 77.4 9.5 1506 21899 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.049 1956 581.0 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
21933 73.8 9.0 1513 21938 done 0.89 - - 2706 - - - 1957 - 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21971 70.4 8.8 1520 21977 done 0.89 - - 2706 - - - 1958 - 176.3 - - 1444 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22010 66.8 9.4 1527 22016 done 0.89 - - 2707 - - - 1957 - 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22048 63.2 9.4 1534 22054 done 0.89 - - 2707 - - - 1958 - 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
22088 59.4 9.5 1541 22094 done 0.89 - - 2707 - - - 1958 - 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22126 55.6 9.7 1548 22133 done 0.89 - - 2707 - - - 1957 - 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22166 51.9 9.6 1555 22171 done 0.89 - - 2707 - - - 1958 - 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22204 48.1 10.4 1562 22210 done 0.89 - - 2706 - - - 1958 - 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22243 43.8 10.9 1569 22250 roll 0.89 - - 2707 - 2.53 0.070 3366 556.5 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.95
22268 40.7 12.3 1573 22275 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.062 1955 -564.4 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
22308 36.4 9.5 1580 22315 roll 0.89 - - 2706 - 2.58 0.086 553 -543.4 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
22353 32.8 9.4 1588 22360 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.047 1958 580.6 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
22393 28.5 9.9 1595 22399 done 0.89 - - 2707 - - - 1958 - 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22431 25.6 8.5 1602 22437 done 0.89 - - 2707 - - - 1958 - 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.92
22470 22.0 9.5 1609 22476 done 0.89 - - 2706 - - - 1958 - 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
22508 18.6 9.1 1616 22515 done 0.89 - - 2706 - - - 1958 - 176.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22548 15.7 5.9 1623 22573 roll 0.92 - - 2707 - 2.60 0.083 552 -540.8 204.7 18.92 0.288 1328 -6.1 0.063 - - - - - - 14.94 14.50 14.16
22597 13.1 5.1 1631 22634 done 0.98 0.08 0.212 2731 300.0 2.42 0.048 1967 584.7 246.8 28.90 0.272 1157 -5.9 0.055 - - - - - - 14.35 14.45 14.17
22669 6.1 13.4 1643 22676 roll 0.98 - - 2731 - 2.50 0.073 3354 554.8 246.8 - - 1156 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.89
22685 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22686 begin surface coast
22697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22697 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.96 12.48 0.081 192 15.4 2.47 0.077 2002 -123.9 384.38 0.45 0.458 599 1331.1 -0.288 - - - - - -