SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.16 of 310.00 AH used of 24V (44.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 383.40 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 129 done -0.78 - - 194 - - - 1979 - -87.6 -102.93 - 2522 - - - - - - - - 14.83 12.69 14.83
134 3.2 -5.9 18 153 roll -0.78 12.80 0.364 2169 154.3 2.53 0.072 3398 560.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 13.92 14.31 14.17
231 23.1 -14.7 36 238 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.054 1979 -567.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
270 28.9 -15.0 43 276 done -0.78 - - 2169 - - - 1979 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
309 33.9 -13.2 50 315 done -0.78 - - 2169 - - - 1979 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
348 39.5 -13.6 57 354 done -0.78 - - 2169 - - - 1979 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
387 44.9 -13.6 64 393 done -0.78 - - 2169 - - - 1979 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
425 50.2 -13.6 71 432 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.071 3397 560.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
465 55.8 -14.7 78 472 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 1992 -568.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.51
505 61.4 -14.3 85 511 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
544 66.7 -14.0 92 550 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.91
582 72.3 -14.2 99 587 done -0.78 - - 2167 - - - 1992 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
621 77.8 -14.0 106 627 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
659 83.2 -13.7 113 666 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
699 88.3 -14.3 120 704 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
736 93.9 -14.1 127 742 done -0.78 - - 2167 - - - 1992 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
775 99.4 -14.3 134 782 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3395 554.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.94
830 107.1 -14.1 140 835 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.059 1990 -568.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.49
903 117.5 -14.5 147 904 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
963 126.1 -14.2 153 968 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3400 557.3 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
1020 133.3 -13.4 158 1027 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.060 1988 -571.7 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.49
1086 142.8 -13.6 165 1087 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1147 151.1 -13.9 171 1148 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1206 159.8 -14.7 177 1207 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1267 168.4 -14.2 183 1268 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1326 176.9 -14.2 189 1328 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1387 185.2 -13.8 195 1388 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1446 193.5 -13.7 201 1447 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1507 201.4 -13.2 207 1512 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.072 3394 545.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.93
1544 205.7 -13.2 210 1552 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 1987 -569.6 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
1610 214.2 -12.3 217 1611 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1671 221.4 -12.0 223 1672 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1730 228.6 -12.0 229 1731 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1791 235.7 -11.7 235 1796 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.080 573 -543.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
1828 239.6 -11.4 238 1835 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.049 1994 587.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
1894 248.1 -12.2 245 1895 done -0.78 - - 2169 - - - 1994 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1954 255.4 -12.2 251 1955 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2014 262.7 -12.3 257 2015 done -0.78 - - 2169 - - - 1994 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
2074 270.1 -12.2 263 2075 done -0.78 - - 2169 - - - 1994 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2134 277.4 -12.3 269 2135 done -0.78 - - 2169 - - - 1994 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2194 284.8 -12.3 275 2200 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3397 554.5 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
2231 288.9 -12.1 278 2238 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 1989 -570.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
2297 297.4 -12.2 285 2298 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2357 304.8 -12.4 290 2358 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
2477 320.2 -13.1 298 2478 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2597 336.2 -13.4 306 2599 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
2717 352.3 -13.6 314 2723 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.072 3392 550.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
2760 357.0 -14.0 316 2768 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 1983 -570.4 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
2887 375.3 -13.6 325 2888 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3006 391.3 -13.1 333 3012 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.073 3390 545.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
3040 395.7 -13.1 335 3045 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 1988 -567.6 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.47
3178 413.2 -12.7 344 3179 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3298 428.1 -12.5 352 3299 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3418 442.5 -11.7 360 3419 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
3538 456.7 -11.9 368 3539 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3658 470.8 -11.9 376 3663 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.073 3397 546.1 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
3706 476.5 -11.6 379 3711 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 1991 -562.4 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.65 14.43 14.69
3844 492.5 -11.2 388 3845 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3964 506.6 -12.1 396 3965 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4084 521.4 -12.6 404 4089 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3391 549.0 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.96
4132 527.2 -12.1 407 4137 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.056 1990 -567.2 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
4270 544.0 -12.3 416 4272 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4390 558.5 -12.1 424 4392 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4510 572.8 -11.9 432 4512 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4630 587.0 -11.6 440 4632 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4750 601.1 -11.8 448 4756 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.075 3397 545.7 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
4797 606.2 -11.7 450 4802 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.058 1982 -559.3 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
5056 637.0 -11.9 463 5062 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.073 3391 546.1 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
5103 642.3 -11.9 465 5108 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.058 1990 -567.2 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
5362 673.1 -11.6 478 5364 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5601 701.1 -11.7 490 5602 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
5841 728.9 -11.6 502 5846 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.075 3394 540.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
5873 731.9 -11.9 503 5879 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 1988 -562.4 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.71
6128 761.2 -11.1 516 6129 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
6367 787.5 -10.8 528 6368 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6607 813.5 -10.8 540 6608 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6847 838.7 -10.5 552 6848 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
7087 864.1 -10.4 564 7088 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7327 888.3 -10.1 576 7332 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.076 3389 538.8 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
7394 895.3 -11.2 579 7399 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.059 1982 -562.8 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
7655 921.8 -10.8 592 7656 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
7892 948.1 -10.9 604 7893 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
7910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7910 begin apogee
7915 950.3 -10.9 605 8018 done -0.18 1.15 0.241 2365 170.4 - - 1981 - - 98.53 2.546 2162 -3.6 0.260 - - - - - - 14.01 13.95 12.86
8019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8020 begin loiter
8252 959.3 -1.8 622 8293 done -0.14 0.08 0.279 2381 200.0 - - 1981 - 30.9 34.67 2.466 2034 -3.7 0.278 - - - - - - 14.33 14.23 13.14
8532 954.1 2.4 636 8533 done -0.14 - - 2381 - - - 1981 - 30.9 - - 2028 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
8772 948.3 2.6 648 8773 done -0.14 - - 2381 - - - 1981 - 30.9 - - 2027 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9012 942.1 2.6 660 9013 done -0.14 - - 2380 - - - 1981 - 30.9 - - 2026 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
9252 936.5 2.2 672 9253 done -0.14 - - 2381 - - - 1981 - 30.9 - - 2025 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9492 932.2 1.7 684 9493 done -0.14 - - 2381 - - - 1981 - 30.9 - - 2025 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9732 928.4 1.6 696 9733 done -0.14 - - 2381 - - - 1981 - 30.9 - - 2025 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9972 924.1 1.9 708 9973 done -0.14 - - 2381 - - - 1981 - 30.9 - - 2025 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10212 920.0 1.7 720 10214 done -0.14 - - 2381 - - - 1981 - 30.9 - - 2024 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10452 916.0 1.6 732 10453 done -0.14 - - 2381 - - - 1981 - 30.9 - - 2023 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10692 912.0 1.7 744 10693 done -0.14 - - 2381 - - - 1981 - 30.9 - - 2023 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10932 908.1 1.6 756 10933 done -0.14 - - 2381 - - - 1981 - 30.9 - - 2023 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11172 904.6 1.4 768 11173 done -0.14 - - 2381 - - - 1981 - 30.9 - - 2023 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11412 900.8 1.6 780 11414 done -0.14 - - 2381 - - - 1981 - 30.9 - - 2023 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
11609 end loiter: LOITER_COMPLETE
11610 begin climb
11612 897.9 - 790 11683 roll 0.78 1.42 0.155 2659 195.8 2.67 0.093 573 -527.3 87.6 59.72 2.487 1802 -3.7 0.258 - - - - - - 14.40 14.21 13.18
11770 891.4 6.2 797 11805 done 0.81 0.05 0.267 2683 480.0 2.45 0.051 1978 573.5 111.8 26.50 2.375 1704 -3.7 0.268 - - - - - - 14.25 14.36 13.13
12059 867.9 8.1 812 12064 roll 0.81 - - 2682 - 2.53 0.075 3380 554.2 111.8 - - 1700 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.83
12116 864.3 8.1 814 12124 done 0.81 - - 2682 - 2.50 0.066 1979 -560.4 111.8 - - 1699 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
12364 842.0 8.5 827 12370 roll 0.81 - - 2683 - 2.60 0.093 563 -544.6 111.8 - - 1698 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
12416 837.8 9.0 829 12422 done 0.81 - - 2683 - 2.45 0.053 1990 582.4 111.8 - - 1697 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
12672 815.0 8.9 842 12677 roll 0.81 - - 2683 - 2.47 0.074 3382 563.6 111.8 - - 1697 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.97
12744 808.5 9.9 845 12749 done 0.81 - - 2683 - 2.50 0.067 1967 -566.0 111.8 - - 1696 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.67
12999 785.9 8.4 858 13004 roll 0.81 - - 2683 - 2.55 0.092 569 -548.2 111.8 - - 1696 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.98
13036 783.9 8.2 859 13044 done 0.81 - - 2683 - 2.42 0.053 1977 581.8 111.8 - - 1696 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
13284 762.1 8.2 872 13290 roll 0.81 - - 2683 - 2.50 0.075 3385 563.2 111.8 - - 1696 - - - - - - - - 14.98 14.42 14.99
13337 758.3 8.2 874 13342 done 0.81 - - 2685 - 2.50 0.065 1975 -564.0 111.8 - - 1696 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.78
13592 737.9 7.5 887 13597 roll 0.81 - - 2685 - 2.58 0.090 567 -545.7 113.4 - - 1696 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.00
13664 732.9 7.6 890 13669 done 0.81 - - 2686 - 2.42 0.053 1988 587.2 113.4 - - 1696 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
13920 714.4 6.6 903 13947 roll 0.83 - - 2686 - 2.50 0.075 3381 557.2 130.1 19.20 2.193 1629 -3.5 0.220 - - - - - - 14.99 14.51 13.48
13989 709.6 7.4 906 14002 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.064 1975 -569.2 133.8 5.53 1.738 1614 -2.7 0.214 - - - - - - 14.51 14.37 13.30
14241 688.5 8.3 919 14242 done 0.84 - - 2686 - - - 1974 - 133.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14481 669.3 7.9 931 14482 done 0.84 - - 2685 - - - 1975 - 133.8 - - 1610 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.94
14721 649.5 8.4 943 14722 done 0.84 - - 2686 - - - 1975 - 133.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14961 629.4 8.5 955 14962 done 0.84 - - 2686 - - - 1975 - 133.8 - - 1611 - - - - - - - - 15.01 14.98 14.98
15201 609.4 8.2 967 15206 roll 0.84 - - 2685 - 2.55 0.073 3378 550.2 133.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.98 14.53 14.99
15240 607.4 8.1 968 15247 done 0.84 - - 2686 - 2.45 0.062 1978 -571.4 133.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.66
15489 585.9 8.1 984 15495 roll 0.84 - - 2685 - 2.60 0.090 565 -543.5 133.8 - - 1611 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.00
15532 583.1 8.0 986 15540 done 0.84 - - 2685 - 2.42 0.051 1975 582.6 133.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
15659 572.3 8.1 995 15664 roll 0.84 - - 2686 - 2.50 0.074 3381 562.4 133.8 - - 1610 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.00
15711 567.7 9.1 998 15716 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.064 1977 -568.4 133.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.71
15844 556.6 8.2 1007 15850 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.090 569 -545.7 133.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.00
15897 552.7 8.0 1010 15902 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.052 1976 581.4 133.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
16031 542.2 7.6 1019 16032 done 0.84 - - 2686 - - - 1977 - 133.9 - - 1611 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16151 533.2 7.4 1027 16156 roll 0.84 - - 2685 - 2.53 0.075 3384 556.1 136.9 - - 1611 - - - - - - - - 14.98 14.40 14.98
16184 530.6 7.6 1029 16189 done 0.84 - - 2686 - 2.50 0.066 1976 -563.2 136.9 - - 1611 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
16322 520.3 7.4 1038 16338 roll 0.85 - - 2685 - 2.55 0.091 568 -552.2 140.8 8.25 1.808 1585 -3.2 0.175 - - - - - - 14.99 14.35 13.51
16371 516.6 7.5 1041 16377 done 0.85 - - 2686 - 2.45 0.050 1986 578.8 141.9 - - 1585 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
16511 506.2 7.6 1050 16516 roll 0.85 - - 2686 - 2.50 0.075 3382 558.4 141.9 - - 1585 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
16559 502.1 8.2 1053 16564 done 0.85 - - 2686 - 2.47 0.062 1977 -568.8 141.9 - - 1585 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
16697 491.4 7.8 1062 16702 roll 0.85 - - 2686 - 2.60 0.090 561 -544.6 141.9 - - 1584 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.97
16734 488.8 7.7 1064 16739 done 0.85 - - 2686 - 2.45 0.050 1981 579.6 141.9 - - 1585 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.50
16867 478.3 7.6 1073 16873 roll 0.85 - - 2686 - 2.50 0.074 3381 560.0 142.2 - - 1585 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
16916 474.3 8.0 1076 16922 done 0.85 - - 2685 - 2.50 0.063 1977 -561.6 142.2 - - 1584 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
17055 463.4 7.9 1085 17060 roll 0.85 - - 2686 - 2.60 0.092 569 -541.5 142.2 - - 1585 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.96
17133 457.3 8.2 1090 17138 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.050 1982 583.9 142.2 - - 1585 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
17272 445.8 8.4 1099 17277 roll 0.85 - - 2685 - 2.50 0.074 3384 560.8 142.2 - - 1584 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
17309 442.7 8.9 1101 17315 done 0.85 - - 2685 - 2.47 0.063 1973 -571.3 142.2 - - 1584 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
17443 432.3 7.5 1110 17449 roll 0.85 - - 2686 - 2.58 0.088 563 -546.5 143.2 - - 1584 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
17547 424.3 8.3 1116 17554 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.050 1974 583.1 143.2 - - 1584 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
17672 413.5 8.0 1125 17677 roll 0.85 - - 2686 - 2.53 0.073 3390 559.7 143.2 - - 1584 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
17714 410.7 8.3 1127 17720 done 0.85 - - 2686 - 2.47 0.064 1976 -572.5 143.2 - - 1584 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
17840 400.3 7.6 1136 17846 roll 0.85 - - 2687 - 2.60 0.089 569 -541.2 143.2 - - 1584 - - - - - - - - 14.98 14.32 14.99
17890 396.5 7.7 1139 17895 done 0.85 - - 2687 - 2.45 0.050 1983 577.1 143.2 - - 1584 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.51
18028 385.7 8.0 1148 18034 roll 0.85 - - 2686 - 2.47 0.074 3384 567.2 143.2 - - 1584 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
18077 381.2 9.0 1151 18083 done 0.85 - - 2686 - 2.50 0.064 1969 -566.0 143.2 - - 1584 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.73
18216 370.2 7.9 1160 18222 roll 0.85 - - 2686 - 2.58 0.088 571 -541.9 143.2 - - 1584 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
18249 367.5 8.0 1162 18255 done 0.85 - - 2686 - 2.45 0.050 1979 574.7 143.2 - - 1584 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.50
18389 357.1 7.4 1171 18404 roll 0.85 - - 2686 - 2.45 0.073 3393 577.1 146.3 6.97 1.592 1564 -2.9 0.124 - - - - - - 14.97 14.64 13.54
18431 354.3 7.8 1173 18438 done 0.85 - - 2686 - 2.50 0.064 1976 -566.8 146.3 - - 1563 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.75
18557 344.2 7.4 1182 18567 roll 0.86 - - 2685 - 2.55 0.087 569 -551.8 149.4 4.62 1.376 1552 -2.4 0.115 - - - - - - 14.95 14.24 13.44
18609 340.5 7.6 1185 18615 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.050 1985 585.1 149.4 - - 1552 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.57
18743 330.6 7.3 1194 18759 roll 0.86 - - 2686 - 2.45 0.072 3388 572.7 154.0 6.65 1.542 1533 -2.9 0.118 - - - - - - 14.94 14.57 13.52
18796 326.5 8.1 1197 18802 done 0.86 - - 2686 - 2.50 0.063 1975 -565.2 154.0 - - 1532 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
18930 316.2 7.5 1206 18935 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.089 567 -541.5 155.7 - - 1533 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
18972 313.8 7.1 1208 18994 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.050 1976 582.2 164.6 12.62 1.688 1487 -3.6 0.131 - - - - - - 14.71 14.57 13.58
19115 301.8 8.3 1218 19120 roll 0.87 - - 2685 - 2.53 0.073 3381 555.3 164.6 - - 1486 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.86
19172 296.7 9.4 1222 19179 done 0.87 - - 2685 - 2.47 0.064 1976 -568.8 164.6 - - 1486 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
19238 290.5 8.8 1229 19244 roll 0.87 - - 2686 - 2.58 0.087 563 -547.7 164.6 - - 1486 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.90
19282 286.4 9.4 1233 19288 done 0.87 - - 2686 - 2.45 0.050 1981 578.8 164.6 - - 1486 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.71
19356 280.0 8.5 1240 19362 roll 0.87 - - 2686 - 2.50 0.073 3382 560.4 164.6 - - 1486 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.91
19400 275.9 9.3 1244 19406 done 0.87 - - 2686 - 2.50 0.063 1967 -566.0 164.6 - - 1485 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.59
19474 270.0 8.1 1251 19480 roll 0.87 - - 2686 - 2.55 0.087 572 -547.1 164.6 - - 1485 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.92
19522 266.1 8.8 1255 19529 done 0.87 - - 2686 - 2.40 0.049 1976 585.0 164.6 - - 1485 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
19588 260.2 8.1 1262 19594 roll 0.87 - - 2686 - 2.47 0.072 3381 568.8 164.6 - - 1485 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.94
19625 257.3 8.5 1265 19632 done 0.87 - - 2686 - 2.47 0.063 1977 -568.4 164.6 - - 1485 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.63
19692 251.6 8.0 1272 19697 roll 0.87 - - 2686 - 2.58 0.087 571 -545.0 164.6 - - 1485 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
19729 248.9 8.1 1275 19736 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.049 1981 582.6 164.6 - - 1485 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
19795 243.1 8.2 1282 19801 roll 0.87 - - 2685 - 2.50 0.073 3389 563.2 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
19843 239.4 8.4 1286 19850 done 0.87 0.03 0.467 2699 466.7 2.47 0.062 1973 -573.3 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.43 14.53 14.57
19909 233.4 8.6 1293 19910 done 0.87 - - 2699 - - - 1973 - 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19969 228.2 8.7 1299 19974 roll 0.87 - - 2699 - 2.55 0.088 570 -550.2 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
20002 225.2 8.9 1302 20008 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.048 1978 581.8 164.6 - - 1485 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
20075 218.9 8.4 1309 20081 roll 0.87 - - 2699 - 2.50 0.072 3384 562.4 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
20113 216.0 8.5 1312 20119 done 0.87 - - 2699 - 2.47 0.063 1972 -571.7 164.6 - - 1483 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.73
20179 210.0 8.5 1319 20181 done 0.87 - - 2699 - - - 1972 - 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20239 205.0 8.4 1325 20241 done 0.87 - - 2699 - - - 1972 - 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20299 199.9 8.6 1331 20301 done 0.87 - - 2699 - - - 1972 - 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20360 194.6 8.8 1337 20361 done 0.87 - - 2699 - - - 1972 - 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
20419 189.3 8.9 1343 20420 done 0.87 - - 2699 - - - 1972 - 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20479 183.8 9.3 1349 20481 done 0.87 - - 2699 - - - 1972 - 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20539 178.3 9.1 1355 20541 done 0.87 - - 2699 - - - 1972 - 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20599 172.8 9.2 1361 20601 done 0.87 - - 2700 - - - 1972 - 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20659 167.2 9.3 1367 20661 done 0.87 - - 2699 - - - 1972 - 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
20719 161.7 9.2 1373 20721 done 0.87 - - 2699 - - - 1972 - 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20779 156.1 9.2 1379 20781 done 0.87 - - 2700 - - - 1972 - 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.99 14.98 14.98
20839 150.7 9.0 1385 20841 done 0.87 - - 2699 - - - 1972 - 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20899 145.2 9.0 1391 20905 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.090 573 -538.1 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.97
20942 141.0 10.0 1395 20948 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.050 1980 581.4 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
21016 134.4 9.1 1402 21021 roll 0.87 - - 2699 - 2.50 0.071 3381 560.4 164.6 - - 1481 - - - - - - - - 14.99 14.48 14.95
21053 131.3 9.4 1405 21060 done 0.87 - - 2699 - 2.47 0.063 1970 -571.3 164.6 - - 1483 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
21119 124.7 9.1 1412 21125 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.088 563 -545.3 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.97
21163 120.3 10.1 1416 21169 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.049 1976 583.9 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.74
21237 113.9 9.1 1423 21243 roll 0.87 - - 2699 - 2.50 0.072 3387 564.4 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
21281 109.6 9.9 1427 21287 done 0.87 - - 2699 - 2.50 0.063 1979 -563.2 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.71
21355 102.7 9.2 1434 21361 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.091 570 -541.9 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.96
21399 98.7 8.6 1439 21406 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.048 1983 583.9 164.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.55
21439 95.0 8.9 1446 21446 roll 0.87 - - 2699 - 2.47 0.071 3382 566.4 164.6 - - 1483 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
21474 91.8 7.4 1452 21481 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.061 1967 -566.0 168.0 - - 1484 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.52
21514 88.1 8.9 1459 21521 roll 0.88 - - 2699 - 2.55 0.086 570 -547.8 168.0 - - 1483 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
21554 84.5 9.2 1466 21561 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.047 1979 582.2 168.0 - - 1484 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
21593 80.8 9.2 1473 21600 roll 0.88 - - 2699 - 2.47 0.070 3382 568.0 168.0 - - 1483 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
21628 77.1 10.3 1479 21635 done 0.88 - - 2699 - 2.47 0.062 1974 -570.0 168.0 - - 1484 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
21668 73.5 9.0 1486 21675 roll 0.88 - - 2699 - 2.55 0.086 571 -550.2 168.0 - - 1483 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
21707 70.3 7.8 1493 21714 done 0.88 - - 2700 - 2.42 0.047 1982 583.1 168.0 - - 1484 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
21747 66.8 8.5 1500 21753 roll 0.88 - - 2699 - 2.47 0.070 3387 568.8 168.0 - - 1484 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
21781 63.3 9.8 1506 21788 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.062 1975 -564.8 168.0 - - 1483 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.70
21820 59.9 9.1 1513 21827 roll 0.88 - - 2700 - 2.60 0.088 564 -542.7 168.0 - - 1484 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.93
21855 56.7 9.7 1519 21862 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.047 1986 580.4 168.0 - - 1484 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.56
21895 53.1 8.6 1526 21901 roll 0.88 - - 2699 - 2.47 0.071 3381 564.8 168.0 - - 1483 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
21930 49.8 10.0 1532 21937 done 0.88 - - 2699 - 2.47 0.060 1979 -567.6 168.0 - - 1483 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
21969 46.2 8.9 1539 21977 roll 0.88 - - 2699 - 2.60 0.086 562 -545.0 168.0 - - 1483 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.94
22009 42.4 9.5 1546 22016 done 0.88 - - 2700 - 2.45 0.047 1985 580.8 168.0 - - 1484 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
22048 38.6 10.2 1553 22055 roll 0.88 - - 2699 - 2.47 0.070 3390 568.8 168.0 - - 1483 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.95
22083 35.2 11.0 1559 22090 done 0.88 - - 2700 - 2.50 0.062 1971 -567.6 168.0 - - 1483 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
22123 31.7 8.9 1566 22130 roll 0.88 - - 2700 - 2.55 0.088 570 -549.4 168.0 - - 1483 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
22167 27.4 9.1 1574 22174 done 0.88 - - 2700 - 2.42 0.047 1986 585.1 168.0 - - 1484 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
22206 24.1 9.0 1581 22212 done 0.88 - - 2700 - - - 1992 - 168.0 - - 1483 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22245 20.7 9.1 1588 22252 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.070 3388 558.4 168.0 - - 1483 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
22274 18.1 9.2 1593 22281 done 0.88 - - 2700 - 2.50 0.061 1973 -566.0 168.0 - - 1483 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
22314 14.6 7.5 1600 22322 roll 0.88 - - 2699 - 2.60 0.087 570 -539.6 169.3 2.03 0.327 1469 -6.9 0.060 - - - - - - 14.94 14.34 13.95
22361 10.2 9.4 1608 22367 done 0.88 - - 2700 - 2.42 0.046 1978 581.8 169.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
22400 6.6 9.1 1615 22407 roll 0.88 - - 2700 - 2.50 0.070 3388 564.0 169.3 - - 1470 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.92
22438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22438 begin surface coast
22449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22451 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.96 12.25 0.073 191 15.6 2.47 0.057 1990 -128.7 383.40 0.52 0.421 599 1151.9 -0.249 - - - - - -