SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.66 of 310.00 AH used of 24V (44.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.6 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 386.83 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 129 done -0.78 - - 189 - - - 1989 - -87.6 -104.43 - 2536 - - - - - - - - 14.83 12.73 14.82
134 3.2 -5.9 18 153 roll -0.78 12.90 0.371 2172 153.7 2.53 0.064 3395 555.7 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.00 14.47 14.37
209 20.3 -15.4 31 215 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.051 1978 -573.7 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
249 26.5 -14.7 38 255 done -0.78 - - 2172 - - - 1978 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
287 32.3 -14.3 45 293 done -0.78 - - 2172 - - - 1978 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
326 37.7 -13.3 52 332 done -0.78 - - 2172 - - - 1978 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
364 42.5 -13.5 59 369 done -0.78 - - 2172 - - - 1978 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
403 47.7 -12.5 66 408 done -0.78 - - 2172 - - - 1978 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
440 52.4 -12.4 73 448 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3396 556.1 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
486 58.1 -12.5 81 493 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.056 1983 -565.2 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
526 63.4 -13.2 88 532 done -0.78 - - 2172 - - - 1983 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
565 68.9 -13.8 95 571 done -0.78 - - 2172 - - - 1983 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
604 73.9 -13.8 102 610 done -0.78 - - 2172 - - - 1983 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
642 79.5 -12.9 109 649 done -0.78 - - 2172 - - - 1983 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
682 84.6 -12.5 116 688 done -0.78 - - 2172 - - - 1983 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
720 89.2 -11.9 123 726 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.072 3397 558.9 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
763 94.1 -12.0 131 770 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 1985 -571.7 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
804 99.1 -12.4 138 809 done -0.78 - - 2172 - - - 1985 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
838 103.6 -12.6 142 840 done -0.78 - - 2172 - - - 1985 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
898 111.5 -13.2 148 899 done -0.78 - - 2172 - - - 1985 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
958 119.5 -13.2 154 960 done -0.78 - - 2172 - - - 1986 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1018 127.4 -13.1 160 1019 done -0.78 - - 2172 - - - 1985 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
1079 135.2 -12.9 166 1084 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.070 3391 562.4 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
1132 142.2 -13.0 171 1137 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1990 -567.2 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
1205 151.7 -12.9 178 1206 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1265 159.6 -13.1 184 1266 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1325 167.3 -12.7 190 1326 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
1385 175.0 -12.8 196 1386 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1445 182.5 -12.5 202 1446 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
1505 190.1 -12.7 208 1510 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.071 3396 555.7 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.93
1542 193.8 -11.2 211 1550 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1988 -570.0 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
1608 202.6 -12.5 218 1609 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1669 210.0 -12.4 224 1670 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1728 217.4 -12.5 230 1729 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
1789 224.8 -12.2 236 1790 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1848 232.2 -12.5 242 1849 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1909 239.6 -12.2 248 1910 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1968 246.9 -12.3 254 1974 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.071 3390 554.2 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.95
2016 252.2 -12.2 258 2024 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1989 -567.2 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.68
2082 260.6 -12.1 265 2083 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2142 267.9 -12.2 271 2143 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
2201 275.4 -12.5 277 2207 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.070 3391 560.4 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
2238 279.6 -12.8 280 2244 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 1982 -570.4 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
2305 288.2 -12.3 287 2310 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.080 577 -544.6 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.93 14.30 14.94
2348 293.7 -12.6 291 2354 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.047 1998 587.2 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.74
2416 302.2 -12.1 297 2422 roll -0.78 - - 2172 - 2.47 0.070 3391 564.0 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
2454 306.2 -12.0 299 2459 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1980 -575.9 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
2587 322.5 -12.0 308 2593 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.078 576 -544.2 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
2639 328.8 -12.8 311 2645 done -0.78 - - 2172 - 2.40 0.047 1988 588.3 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.50
2773 345.6 -12.2 320 2778 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.072 3398 564.0 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.94
2830 351.3 -11.8 323 2838 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1985 -572.1 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
2957 367.5 -12.1 332 2958 done -0.78 - - 2172 - - - 1985 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3076 381.8 -11.7 340 3082 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3394 552.5 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
3119 385.8 -12.0 342 3126 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.053 1989 -568.8 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
3245 401.6 -11.7 351 3246 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3365 415.2 -11.1 359 3370 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.076 582 -545.3 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.95
3398 419.2 -11.7 361 3404 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.047 1998 585.1 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
3537 434.7 -11.5 370 3542 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.072 3397 559.6 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
3594 440.2 -11.2 373 3600 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 1989 -574.7 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
3720 455.4 -11.3 382 3721 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3840 468.5 -10.7 390 3841 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3960 481.6 -11.1 398 3965 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.077 583 -540.4 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
4008 487.6 -12.3 401 4014 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.047 1997 584.3 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
4147 503.0 -11.2 410 4148 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4267 516.2 -11.1 418 4272 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.072 3391 557.6 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
4315 521.5 -11.1 421 4321 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 1989 -567.6 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
4454 537.7 -11.5 430 4455 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4574 550.9 -10.9 438 4575 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4694 563.7 -10.6 446 4699 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.079 576 -543.5 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.98 14.33 14.98
4731 567.3 -10.5 448 4736 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.049 1988 583.5 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
4864 581.3 -10.1 457 4870 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.073 3390 560.8 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
4937 587.5 -9.8 461 4943 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 1982 -570.0 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
5062 601.6 -10.5 470 5064 done -0.78 - - 2172 - - - 1982 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
5303 628.3 -11.3 482 5308 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.071 3395 554.1 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
5341 630.9 -11.3 483 5348 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1989 -562.4 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.66 14.44 14.70
5589 659.3 -11.0 496 5590 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
5826 687.0 -11.5 508 5827 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6066 715.0 -11.7 520 6067 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6306 743.0 -11.6 532 6307 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
6546 770.8 -11.5 544 6551 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3390 543.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
6598 775.8 -11.6 546 6604 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1985 -562.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
6853 805.1 -11.2 559 6858 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3395 552.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
6885 807.6 -10.9 560 6891 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1988 -562.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
7140 836.9 -10.8 573 7141 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7379 861.8 -10.3 585 7384 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.075 3390 549.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.96
7426 866.0 -9.9 587 7432 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1983 -562.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.58
7686 892.3 -10.0 600 7687 done -0.78 - - 2172 - - - 1983 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7925 915.9 -10.0 612 7926 done -0.78 - - 2172 - - - 1983 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
8164 939.6 -9.9 624 8170 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.074 3389 545.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
8237 946.6 -11.1 627 8243 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1989 -566.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
8268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8268 begin apogee
8274 950.0 -8.9 629 8376 done -0.18 1.12 0.238 2366 173.2 - - 1989 - - 98.20 2.547 2175 -3.6 0.261 - - - - - - 14.10 13.93 12.86
8377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8378 begin loiter
8611 956.7 -1.5 646 8643 done -0.15 0.05 0.340 2377 220.0 - - 1989 - 25.8 28.90 2.445 2070 -3.6 0.274 - - - - - - 14.35 14.27 13.18
8870 953.3 2.0 659 8872 done -0.15 - - 2377 - - - 1989 - 25.8 - - 2063 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
9110 949.4 1.5 671 9112 done -0.15 - - 2377 - - - 1989 - 25.8 - - 2062 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9350 946.6 1.1 683 9352 done -0.15 - - 2377 - - - 1989 - 25.8 - - 2061 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
9590 943.5 1.3 695 9592 done -0.15 - - 2377 - - - 1989 - 25.8 - - 2060 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9831 940.4 1.4 707 9832 done -0.15 - - 2377 - - - 1989 - 25.8 - - 2059 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10071 936.9 1.6 719 10072 done -0.15 - - 2377 - - - 1989 - 25.8 - - 2059 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10310 932.3 2.1 731 10312 done -0.15 - - 2377 - - - 1989 - 25.8 - - 2059 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10551 927.0 2.4 743 10552 done -0.15 - - 2377 - - - 1989 - 25.8 - - 2059 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10790 920.6 2.8 755 10792 done -0.15 - - 2377 - - - 1989 - 25.8 - - 2059 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11031 913.5 3.0 767 11032 done -0.15 - - 2377 - - - 1989 - 25.8 - - 2058 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11270 906.3 2.9 779 11272 done -0.15 - - 2377 - - - 1989 - 25.8 - - 2059 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11511 899.9 2.5 791 11512 done -0.15 - - 2377 - - - 1989 - 25.8 - - 2058 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11750 895.0 1.7 803 11752 done -0.15 - - 2377 - - - 1989 - 25.8 - - 2058 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
11969 end loiter: LOITER_COMPLETE
11969 begin climb
11971 892.8 - 814 12046 roll 0.78 1.45 0.152 2660 195.2 2.67 0.086 579 -528.1 87.6 64.97 2.490 1816 -3.7 0.257 - - - - - - 14.40 14.21 13.16
12159 885.5 5.4 823 12209 done 0.83 0.08 0.203 2690 375.0 2.45 0.047 1989 575.5 125.9 40.65 2.404 1663 -3.8 0.267 - - - - - - 14.29 14.37 13.08
12458 864.3 7.6 838 12459 done 0.83 - - 2690 - - - 1989 - 126.6 - - 1656 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
12698 846.0 7.7 850 12703 roll 0.83 - - 2690 - 2.53 0.076 3384 551.4 126.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
12741 841.9 8.8 852 12747 done 0.83 - - 2690 - 2.50 0.062 1981 -561.2 126.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
13005 820.7 8.2 865 13010 roll 0.83 - - 2690 - 2.60 0.090 574 -541.2 126.6 - - 1653 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
13042 818.6 8.3 866 13050 done 0.83 - - 2690 - 2.40 0.051 1981 586.2 126.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
13290 796.4 8.9 879 13295 roll 0.83 - - 2690 - 2.53 0.075 3395 558.9 126.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.98
13322 793.8 9.2 880 13327 done 0.83 - - 2690 - 2.50 0.065 1977 -567.2 126.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.78
13577 770.8 8.8 893 13583 roll 0.83 - - 2692 - 2.55 0.091 577 -549.0 126.6 - - 1652 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
13635 766.9 8.7 895 13642 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.052 1984 581.4 126.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.77
13882 744.6 8.5 908 13888 roll 0.83 - - 2692 - 2.50 0.075 3394 564.0 126.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.98
13930 740.6 8.7 910 13935 done 0.83 - - 2692 - 2.50 0.063 1984 -564.0 126.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.78
14190 717.9 8.4 923 14195 roll 0.83 - - 2692 - 2.60 0.089 566 -545.4 126.6 - - 1650 - - - - - - - - 14.99 14.50 14.98
14254 712.2 8.5 926 14259 done 0.83 - - 2692 - 2.45 0.051 1984 578.8 126.6 - - 1650 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
14519 689.2 8.8 939 14524 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.076 3391 562.8 126.6 - - 1650 - - - - - - - - 14.99 14.43 15.00
14557 686.7 9.0 940 14565 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.064 1983 -570.0 126.6 - - 1650 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.63
14805 662.9 9.2 953 14811 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.091 570 -543.5 126.6 - - 1650 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.00
14863 658.4 9.6 955 14870 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.051 1983 583.9 126.6 - - 1650 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.63
15110 634.1 9.5 968 15112 done 0.83 - - 2693 - - - 1984 - 126.6 - - 1652 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15349 611.8 9.2 980 15350 done 0.83 - - 2693 - - - 1984 - 126.6 - - 1650 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15595 590.1 8.7 994 15600 roll 0.83 - - 2693 - 2.53 0.076 3394 557.3 126.6 - - 1649 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.00
15647 585.6 8.8 997 15652 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.065 1984 -564.0 126.6 - - 1649 - - - - - - - - 14.74 14.56 14.78
15780 574.0 8.4 1006 15782 done 0.83 - - 2692 - - - 1983 - 126.6 - - 1649 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15900 564.1 8.2 1014 15901 done 0.83 - - 2693 - - - 1983 - 126.6 - - 1650 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
16020 554.4 8.1 1022 16021 done 0.83 - - 2692 - - - 1983 - 126.6 - - 1649 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16140 544.5 8.0 1030 16146 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.088 571 -543.1 126.6 - - 1649 - - - - - - - - 14.99 14.46 14.99
16204 539.2 8.6 1034 16209 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.050 1986 577.6 126.6 - - 1649 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
16343 527.6 8.5 1043 16349 roll 0.83 - - 2693 - 2.53 0.075 3395 556.9 126.6 - - 1649 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.01
16391 523.2 8.6 1046 16397 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.064 1983 -564.8 126.6 - - 1649 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
16529 511.7 8.4 1055 16531 done 0.83 - - 2693 - - - 1983 - 126.6 - - 1649 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16649 501.7 8.2 1063 16651 done 0.83 - - 2693 - - - 1984 - 126.6 - - 1647 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16770 491.9 8.2 1071 16771 done 0.83 - - 2693 - - - 1983 - 126.6 - - 1649 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16890 482.2 7.9 1079 16891 done 0.83 - - 2693 - - - 1983 - 126.6 - - 1649 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17009 472.7 7.9 1087 17015 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.089 577 -540.8 126.6 - - 1649 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
17062 468.9 7.9 1090 17068 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.051 1995 578.8 126.6 - - 1649 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
17196 457.8 8.0 1099 17197 done 0.83 - - 2692 - - - 1995 - 126.6 - - 1649 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
17316 448.7 7.6 1107 17317 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 126.6 - - 1649 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17436 439.5 7.7 1115 17438 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 126.6 - - 1649 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17556 430.1 7.8 1123 17561 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.074 3391 558.4 126.6 - - 1649 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.00
17598 427.4 8.2 1125 17604 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.063 1981 -564.0 126.6 - - 1649 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
17724 417.1 7.6 1134 17725 done 0.83 - - 2692 - - - 1981 - 126.8 - - 1649 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17844 408.0 7.5 1142 17845 done 0.83 - - 2693 - - - 1981 - 128.0 - - 1649 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.96
17964 399.2 7.3 1150 17972 done 0.84 - - 2693 - - - 1981 - 132.8 5.93 1.562 1633 -2.7 0.133 - - - - - - 14.97 14.50 13.43
18085 390.1 7.5 1158 18086 done 0.84 - - 2693 - - - 1983 - 134.6 - - 1631 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18205 381.1 7.4 1166 18213 done 0.84 - - 2692 - - - 1981 - 137.2 5.93 1.541 1617 -2.4 0.113 - - - - - - 14.95 14.55 13.48
18326 372.2 7.3 1174 18339 done 0.85 - - 2693 - - - 1981 - 142.3 6.80 1.589 1594 -3.4 0.153 - - - - - - 14.93 14.58 13.52
18461 362.3 7.3 1183 18477 roll 0.85 - - 2692 - 2.60 0.089 573 -541.5 147.0 6.65 1.565 1575 -2.9 0.127 - - - - - - 14.91 14.47 13.52
18504 359.8 7.2 1185 18520 done 0.86 - - 2693 - 2.45 0.050 1991 578.8 153.4 8.05 1.621 1549 -3.2 0.138 - - - - - - 14.69 14.52 13.48
18650 348.0 7.7 1195 18656 roll 0.86 - - 2692 - 2.53 0.073 3388 552.2 153.4 - - 1548 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.86
18678 346.3 7.8 1196 18685 done 0.86 - - 2693 - 2.53 0.063 1983 -555.3 153.4 - - 1547 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.59
18804 336.2 7.4 1205 18809 roll 0.86 - - 2692 - 2.62 0.087 566 -540.8 156.3 - - 1548 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
18852 332.5 7.6 1208 18858 done 0.86 - - 2693 - 2.45 0.050 1985 579.2 156.4 - - 1547 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
18991 321.9 7.6 1217 19001 roll 0.87 - - 2693 - 2.47 0.072 3389 568.4 157.1 4.65 1.365 1534 -2.8 0.127 - - - - - - 14.92 14.26 13.45
19033 319.3 7.6 1219 19039 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.065 1982 -562.8 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
19159 308.8 8.0 1228 19164 roll 0.87 - - 2692 - 2.62 0.089 567 -540.1 157.1 - - 1537 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.92
19207 304.7 8.4 1231 19214 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.051 1991 581.2 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
19344 293.4 7.8 1242 19349 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.073 3389 559.2 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
19397 288.7 8.6 1247 19402 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.063 1976 -565.2 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
19470 281.8 9.1 1254 19471 done 0.87 - - 2693 - - - 1976 - 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19530 276.4 9.0 1260 19532 done 0.87 - - 2693 - - - 1977 - 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19590 270.9 9.3 1266 19595 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.086 568 -541.9 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.96
19623 267.7 9.4 1269 19629 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.049 1987 579.2 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
19697 260.7 9.5 1276 19702 roll 0.87 - - 2693 - 2.47 0.073 3384 565.6 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.96
19741 256.4 9.9 1280 19746 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.062 1977 -562.8 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.75
19814 249.3 9.7 1287 19820 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.086 567 -542.3 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
19861 245.2 9.4 1291 19868 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.048 1981 584.3 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
19928 238.5 9.6 1298 19930 done 0.87 - - 2693 - - - 1981 - 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19988 232.5 10.0 1304 19989 done 0.87 - - 2693 - - - 1981 - 157.1 - - 1535 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20048 226.5 10.0 1310 20049 done 0.87 - - 2693 - - - 1981 - 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20108 220.5 10.0 1316 20109 done 0.87 - - 2693 - - - 1981 - 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
20168 214.5 10.1 1322 20169 done 0.87 - - 2693 - - - 1981 - 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20228 208.5 10.0 1328 20229 done 0.87 - - 2692 - - - 1981 - 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20288 202.5 10.0 1334 20289 done 0.87 - - 2693 - - - 1981 - 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20348 196.6 9.8 1340 20349 done 0.87 - - 2693 - - - 1981 - 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.97
20408 190.9 9.6 1346 20409 done 0.87 - - 2693 - - - 1981 - 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.95
20468 185.3 9.2 1352 20469 done 0.87 - - 2693 - - - 1981 - 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20528 179.6 9.5 1358 20533 roll 0.87 - - 2692 - 2.55 0.073 3394 554.1 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
20561 175.9 10.8 1361 20567 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.061 1983 -564.4 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
20635 169.4 9.1 1368 20640 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.086 576 -541.2 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
20689 164.1 10.1 1373 20694 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.048 1990 577.1 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
20763 157.3 9.4 1380 20764 done 0.87 - - 2693 - - - 1991 - 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20822 151.6 9.6 1386 20823 done 0.87 - - 2693 - - - 1991 - 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20883 146.0 9.3 1392 20884 done 0.87 - - 2693 - - - 1991 - 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
20942 140.4 9.4 1398 20943 done 0.87 - - 2693 - - - 1991 - 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21003 134.7 9.4 1404 21004 done 0.87 - - 2693 - - - 1991 - 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21062 129.0 9.4 1410 21067 roll 0.87 - - 2693 - 2.62 0.086 572 -541.6 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.97
21096 125.8 9.8 1413 21101 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.047 1984 583.5 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
21169 119.1 9.0 1420 21175 roll 0.87 - - 2693 - 2.53 0.071 3395 557.7 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.96
21207 116.1 8.8 1423 21214 done 0.87 - - 2692 - 2.50 0.061 1974 -568.4 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.76
21273 110.1 8.4 1430 21278 roll 0.87 - - 2693 - 2.58 0.086 576 -541.9 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.96 14.32 14.96
21307 106.8 9.4 1433 21312 done 0.87 - - 2693 - 2.40 0.047 1983 586.2 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
21380 100.9 8.7 1440 21385 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.071 3386 561.2 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
21424 96.6 10.6 1447 21430 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.061 1985 -560.4 157.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
21463 92.9 9.4 1454 21470 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.087 570 -544.2 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.97
21497 89.6 9.3 1460 21504 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.047 1988 586.0 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.47
21538 85.9 8.7 1467 21543 done 0.87 - - 2693 - - - 1988 - 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21576 81.5 10.5 1474 21583 done 0.87 - - 2693 - - - 1988 - 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21615 77.8 10.0 1481 21621 done 0.87 - - 2693 - - - 1989 - 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21654 74.3 8.8 1488 21659 done 0.87 - - 2693 - - - 1988 - 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21693 70.8 8.2 1495 21699 done 0.87 - - 2693 - - - 1988 - 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21731 67.3 7.7 1502 21738 done 0.87 - - 2693 - - - 1989 - 157.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21771 64.6 7.1 1509 21784 done 0.88 - - 2693 - - - 1989 - 166.3 10.15 1.373 1498 -3.5 0.032 - - - - - - 14.95 14.56 13.67
21817 60.5 9.0 1517 21823 done 0.88 - - 2693 - - - 1988 - 166.3 - - 1498 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21855 57.5 8.4 1524 21860 done 0.88 - - 2693 - - - 1988 - 166.3 - - 1498 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
21893 54.4 8.0 1531 21899 done 0.88 - - 2693 - - - 1988 - 166.3 - - 1498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21932 50.9 8.1 1538 21938 done 0.88 - - 2692 - - - 1988 - 166.3 - - 1498 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21971 48.5 4.7 1545 22025 done 0.94 0.08 0.215 2721 362.5 - - 1988 - 216.4 48.53 1.435 1289 -4.3 0.028 - - - - - - 14.40 14.34 13.58
22058 42.1 11.3 1560 22064 done 0.94 - - 2722 - - - 1989 - 216.4 - - 1289 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
22097 37.2 12.1 1567 22103 done 0.94 - - 2722 - - - 1989 - 216.4 - - 1289 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
22136 32.6 11.9 1574 22142 done 0.94 - - 2722 - - - 1989 - 216.4 - - 1288 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
22175 28.7 10.3 1581 22181 done 0.94 - - 2722 - - - 1989 - 216.4 - - 1287 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
22213 23.4 14.3 1588 22220 roll 0.94 - - 2723 - 2.65 0.083 569 -535.8 216.4 - - 1287 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.81
22243 18.9 14.4 1593 22250 done 0.94 - - 2723 - 2.45 0.048 1987 578.8 216.4 - - 1286 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.50
22282 13.4 12.1 1600 22289 roll 0.94 - - 2723 - 2.47 0.070 3386 566.4 216.4 - - 1286 - - - - - - - - 14.84 14.32 14.84
22316 9.3 13.1 1606 22324 done 0.94 - - 2724 - 2.47 0.057 1980 -569.2 216.4 - - 1285 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
22357 6.6 3.9 1613 22405 done 1.02 0.05 0.288 2741 340.0 - - 1980 - 279.2 42.67 0.231 1034 -5.9 0.032 - - - - - - 14.47 14.40 14.13
22410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22410 begin surface coast
22438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22439 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.95 12.52 0.078 194 15.5 - - 1979 - 386.83 0.55 0.413 599 1088.6 -0.205 - - - - - -