SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.07 of 310.00 AH used of 24V (47.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.3 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.04 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 127 done -0.78 - - 189 - - - 1988 - -87.6 -102.43 - 2545 - - - - - - - - 14.83 12.74 14.82
132 3.5 -7.3 18 152 roll -0.78 12.73 0.357 2172 155.8 2.53 0.067 587 -553.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.08 14.42 14.32
194 17.4 -14.3 29 201 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 2001 577.1 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.47
234 21.7 -11.2 36 240 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.076 3411 557.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
299 29.1 -11.0 48 305 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.058 2000 -571.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.48
338 34.2 -13.2 55 344 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
377 39.4 -12.9 62 383 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
416 44.0 -11.2 69 421 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
454 48.8 -12.9 76 460 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
493 53.4 -12.9 83 499 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
532 58.9 -13.3 90 538 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
570 63.7 -12.7 97 576 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
609 68.9 -14.0 104 614 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
647 74.3 -13.6 111 654 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
686 79.8 -14.2 118 692 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
724 85.0 -13.7 125 729 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
763 89.9 -13.4 132 768 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
800 94.9 -12.6 139 807 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
840 99.9 -13.2 146 846 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
875 104.5 -12.9 150 876 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
936 112.6 -13.7 156 941 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3415 548.4 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.95
979 118.6 -13.9 160 985 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1996 -567.6 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.52
1053 128.4 -13.7 167 1054 done -0.78 - - 2174 - - - 1996 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1113 136.4 -13.1 173 1114 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1173 144.3 -13.3 179 1174 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
1232 152.4 -13.5 185 1233 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1293 160.5 -13.6 191 1298 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3410 554.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
1350 167.7 -13.0 196 1357 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2002 -570.0 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.63
1416 176.8 -13.0 203 1417 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1476 184.8 -13.4 209 1477 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1536 192.6 -13.0 215 1537 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1596 200.4 -13.1 221 1602 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.072 3410 545.7 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
1653 207.4 -12.7 226 1661 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 2003 -574.3 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
1719 216.6 -13.3 233 1721 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1780 224.6 -13.3 239 1781 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1839 232.8 -13.6 245 1841 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1900 240.8 -13.2 251 1901 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1959 248.7 -13.1 257 1961 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
2020 256.5 -13.0 263 2021 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2079 264.2 -12.9 269 2081 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2140 271.9 -12.6 275 2141 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.92
2199 279.2 -12.2 281 2205 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3415 547.3 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
2246 284.4 -12.3 285 2254 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 2006 -570.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
2313 292.7 -12.2 292 2314 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2373 300.2 -12.4 298 2374 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
2493 315.1 -12.4 306 2494 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2613 329.7 -12.0 314 2614 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2733 344.5 -12.3 322 2738 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.071 3411 551.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.96
2781 350.1 -11.8 325 2786 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.053 1999 -564.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
2919 366.6 -12.0 334 2920 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.95
3039 380.9 -11.8 342 3044 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3413 548.1 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
3087 386.6 -11.8 345 3092 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2004 -570.4 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
3226 402.6 -12.0 354 3227 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3346 416.7 -11.7 362 3347 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
3466 430.7 -11.7 370 3471 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.072 3409 544.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.81
3508 434.6 -11.5 372 3515 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2004 -568.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
3634 450.1 -11.6 381 3635 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
3754 463.6 -11.2 389 3759 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.078 593 -542.7 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.80 14.24 14.80
3802 469.2 -11.6 392 3807 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.051 2007 577.1 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
3940 483.8 -10.6 401 3945 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3406 548.6 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.78
4007 490.2 -10.2 405 4012 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2005 -567.2 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
4140 503.8 -9.9 414 4141 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4260 516.3 -10.6 422 4261 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4380 529.1 -10.5 430 4381 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
4500 541.8 -10.6 438 4501 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
4620 554.6 -10.6 446 4626 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.073 3406 539.2 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.80
4672 559.8 -10.8 449 4677 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.056 2002 -561.6 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.61
4805 575.0 -11.5 458 4806 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.80
4925 589.1 -11.8 466 4927 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
5050 604.0 -12.0 474 5056 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.080 597 -540.4 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.79
5087 607.0 -12.2 475 5095 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 2013 578.0 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
5335 639.1 -12.4 488 5341 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 3414 549.4 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.78
5408 647.0 -12.2 491 5413 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.054 1998 -566.4 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
5663 679.7 -12.5 504 5664 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
5901 708.7 -12.2 516 5906 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.081 587 -541.2 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.79
5944 714.3 -12.7 518 5950 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.053 2004 573.7 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
6209 745.7 -11.8 531 6215 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.077 3414 542.3 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
6293 755.6 -11.5 535 6298 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.056 2001 -565.2 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.57
6558 786.1 -11.6 548 6559 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6796 813.5 -11.6 560 6798 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
7037 840.7 -11.1 572 7038 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7276 866.5 -10.6 584 7278 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7516 891.5 -10.6 596 7522 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.072 3405 539.6 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
7580 898.8 -11.5 599 7585 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.060 2003 -554.2 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
7845 927.3 -11.5 612 7846 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.76
8040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8040 begin apogee
8046 950.2 -11.5 622 8147 done -0.18 1.12 0.235 2363 171.4 - - 2002 - - 96.88 2.551 2185 -3.7 0.263 - - - - - - 14.02 13.93 12.93
8148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8149 begin loiter
8383 963.8 -3.6 639 8453 done -0.10 0.15 0.213 2393 200.0 - - 2002 - 61.2 67.10 2.506 1935 -3.7 0.276 - - - - - - 14.30 14.02 13.02
8683 959.9 2.4 654 8684 done -0.10 - - 2394 - - - 2002 - 61.2 - - 1928 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
8923 954.8 2.1 666 8924 done -0.10 - - 2393 - - - 2002 - 61.2 - - 1926 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9163 949.2 2.5 678 9164 done -0.10 - - 2393 - - - 2002 - 61.2 - - 1926 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9403 943.3 2.4 690 9404 done -0.10 - - 2394 - - - 2002 - 61.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
9643 936.9 2.9 702 9644 done -0.10 - - 2394 - - - 2002 - 61.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9883 929.5 3.2 714 9884 done -0.10 - - 2394 - - - 2002 - 61.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10123 920.6 3.9 726 10124 done -0.10 - - 2393 - - - 2002 - 61.2 - - 1924 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10363 910.5 4.3 738 10364 done -0.10 - - 2393 - - - 2002 - 61.2 - - 1924 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10603 899.7 4.5 750 10604 done -0.10 - - 2394 - - - 2003 - 61.2 - - 1924 - - - - - - - - 15.22 15.21 15.22
10843 888.7 4.6 762 10844 done -0.10 - - 2393 - - - 2002 - 61.2 - - 1924 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11083 877.5 4.7 774 11084 done -0.10 - - 2393 - - - 2002 - 61.2 - - 1924 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11323 866.8 4.3 786 11324 done -0.10 - - 2394 - - - 2002 - 61.2 - - 1924 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11563 857.1 3.9 798 11564 done -0.10 - - 2393 - - - 2002 - 61.2 - - 1924 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11740 end loiter: LOITER_COMPLETE
11740 begin climb
11743 850.6 - 807 11781 roll 0.78 1.38 0.150 2662 194.9 2.65 0.095 577 -537.7 87.6 27.92 2.396 1825 -3.5 0.242 - - - - - - 14.42 14.59 13.52
11890 842.6 6.4 814 11922 done 0.81 - - 2662 - 2.42 0.051 1980 579.8 108.9 23.40 2.340 1738 -3.7 0.258 - - - - - - 14.71 14.59 13.38
12170 823.7 6.9 828 12189 done 0.82 0.05 0.275 2687 500.0 - - 1980 - 120.6 13.18 2.218 1691 -3.6 0.255 - - - - - - 14.50 14.28 13.43
12429 802.5 8.1 841 12430 done 0.82 - - 2687 - - - 1978 - 120.6 - - 1690 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
12669 783.8 7.9 853 12671 done 0.82 - - 2687 - - - 1980 - 120.6 - - 1689 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
12910 763.8 8.7 865 12915 roll 0.82 - - 2687 - 2.53 0.075 3384 554.9 120.6 - - 1688 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
12936 761.7 8.7 866 12942 done 0.82 - - 2691 - 2.47 0.067 1983 -567.2 120.6 - - 1688 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.79
13196 738.1 9.2 879 13201 roll 0.82 - - 2687 - 2.60 0.096 571 -543.1 120.6 - - 1686 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
13223 736.0 9.1 880 13228 done 0.82 - - 2687 - 2.42 0.053 1988 585.5 120.6 - - 1687 - - - - - - - - 14.82 14.65 14.82
13482 712.6 8.6 893 13484 done 0.82 - - 2687 - - - 1989 - 120.6 - - 1687 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13721 692.5 8.1 905 13722 done 0.82 - - 2687 - - - 1989 - 120.6 - - 1687 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
13961 674.4 7.4 917 13962 done 0.82 - - 2687 - - - 1989 - 123.2 - - 1687 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
14201 656.6 7.6 929 14207 roll 0.82 - - 2687 - 2.53 0.074 3389 553.4 123.9 - - 1687 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.06
14259 653.0 7.9 931 14265 done 0.82 - - 2687 - 2.50 0.069 1976 -565.2 123.9 - - 1686 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
14506 632.7 7.6 944 14507 done 0.82 - - 2687 - - - 1976 - 123.9 - - 1686 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
14745 615.0 7.2 956 14758 done 0.83 - - 2688 - - - 1976 - 130.8 11.23 2.012 1651 -3.1 0.183 - - - - - - 15.07 14.71 13.65
14997 596.4 7.4 969 14998 done 0.84 - - 2687 - - - 1976 - 133.7 - - 1649 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15116 587.5 7.5 977 15129 done 0.84 - - 2687 - - - 1976 - 136.0 6.70 1.792 1629 -3.0 0.188 - - - - - - 15.01 14.64 13.55
15251 577.4 7.4 986 15252 done 0.84 - - 2687 - - - 1976 - 138.5 - - 1629 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15371 568.6 7.3 994 15386 done 0.85 - - 2687 - - - 1976 - 143.4 9.20 1.894 1598 -3.4 0.195 - - - - - - 14.99 14.66 13.60
15506 558.1 7.7 1003 15507 done 0.85 - - 2687 - - - 1976 - 143.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
15626 548.6 7.8 1011 15627 done 0.85 - - 2687 - - - 1976 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15746 539.4 7.7 1019 15747 done 0.85 - - 2687 - - - 1976 - 143.4 - - 1597 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.97
15866 529.6 8.1 1027 15868 done 0.85 - - 2687 - - - 1976 - 143.4 - - 1596 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15986 519.5 8.5 1035 15987 done 0.85 - - 2687 - - - 1976 - 143.4 - - 1596 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
16106 509.4 8.3 1043 16107 done 0.85 - - 2686 - - - 1976 - 143.4 - - 1596 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16226 499.6 8.1 1051 16232 roll 0.85 - - 2687 - 2.65 0.096 570 -530.6 143.4 - - 1597 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
16253 498.3 8.0 1052 16260 done 0.85 - - 2687 - 2.40 0.052 1979 587.1 143.4 - - 1596 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.82
16379 487.1 8.2 1061 16380 done 0.85 - - 2687 - - - 1979 - 143.4 - - 1596 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16499 477.0 8.3 1069 16500 done 0.85 - - 2687 - - - 1979 - 143.4 - - 1596 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
16619 466.8 8.5 1077 16620 done 0.85 - - 2687 - - - 1979 - 143.4 - - 1596 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
16739 456.3 8.9 1085 16740 done 0.85 - - 2687 - - - 1979 - 143.4 - - 1596 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
16859 445.5 9.0 1093 16860 done 0.85 - - 2687 - - - 1979 - 143.4 - - 1596 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
16979 434.7 9.1 1101 16981 done 0.85 - - 2686 - - - 1979 - 143.4 - - 1596 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
17100 423.9 9.0 1109 17101 done 0.85 - - 2687 - - - 1978 - 143.4 - - 1596 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
17219 413.3 8.8 1117 17220 done 0.85 - - 2687 - - - 1979 - 143.4 - - 1596 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17339 402.9 8.6 1125 17345 roll 0.85 - - 2687 - 2.60 0.090 571 -541.5 143.4 - - 1596 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.05
17377 399.9 8.7 1127 17382 done 0.85 - - 2687 - 2.45 0.052 1977 573.9 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
17510 388.5 8.4 1136 17511 done 0.85 - - 2687 - - - 1978 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
17630 378.7 8.0 1144 17631 done 0.85 - - 2687 - - - 1978 - 143.4 - - 1596 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17750 369.2 7.9 1152 17751 done 0.85 - - 2687 - - - 1978 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17870 359.8 8.0 1160 17871 done 0.85 - - 2687 - - - 1978 - 143.4 - - 1596 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17990 350.4 7.9 1168 17991 done 0.85 - - 2687 - - - 1978 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
18110 340.9 7.8 1176 18116 roll 0.85 - - 2687 - 2.53 0.073 3388 557.3 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.98 14.24 14.99
18148 338.0 8.1 1178 18153 done 0.85 - - 2687 - 2.50 0.068 1980 -563.2 143.4 - - 1596 - - - - - - - - 14.71 14.51 14.73
18282 327.3 7.8 1187 18287 roll 0.85 - - 2687 - 2.62 0.093 572 -537.4 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
18315 324.7 7.6 1189 18320 done 0.85 - - 2687 - 2.42 0.052 1982 582.6 143.4 - - 1596 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.54
18453 313.9 7.7 1198 18454 done 0.85 - - 2687 - - - 1982 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18573 304.6 7.8 1206 18574 done 0.85 - - 2687 - - - 1982 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18693 295.2 7.9 1216 18694 done 0.85 - - 2687 - - - 1982 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.97
18753 290.3 8.2 1222 18754 done 0.85 - - 2687 - - - 1982 - 143.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18813 285.3 8.3 1228 18814 done 0.85 - - 2687 - - - 1982 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18873 280.4 8.2 1234 18874 done 0.85 - - 2687 - - - 1982 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18933 275.3 8.4 1240 18934 done 0.85 - - 2687 - - - 1982 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18993 270.2 8.5 1246 18994 done 0.85 - - 2687 - - - 1982 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19053 265.1 8.6 1252 19059 roll 0.85 - - 2687 - 2.53 0.072 3386 554.9 143.4 - - 1596 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.96
19097 260.9 9.5 1256 19103 done 0.85 - - 2687 - 2.55 0.067 1973 -554.1 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
19172 254.4 8.7 1263 19173 done 0.85 - - 2687 - - - 1973 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
19231 249.2 8.8 1269 19232 done 0.85 - - 2687 - - - 1973 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19291 243.9 8.7 1275 19292 done 0.85 - - 2687 - - - 1973 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19351 238.7 8.6 1281 19352 done 0.85 - - 2687 - - - 1973 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19411 233.6 8.5 1287 19412 done 0.85 - - 2687 - - - 1973 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19471 228.6 8.4 1293 19477 roll 0.85 - - 2687 - 2.62 0.093 570 -535.5 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
19509 225.8 8.1 1296 19516 done 0.85 - - 2687 - 2.45 0.051 1989 579.2 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
19574 220.0 8.2 1303 19576 done 0.85 - - 2687 - - - 1990 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19634 215.1 8.1 1309 19636 done 0.85 - - 2687 - - - 1990 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19694 210.3 8.1 1315 19696 done 0.85 - - 2687 - - - 1991 - 143.4 - - 1596 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.97
19755 205.4 8.3 1321 19760 roll 0.85 - - 2687 - 2.50 0.072 3389 559.2 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.96
19782 203.2 9.1 1323 19789 done 0.85 - - 2686 - 2.53 0.067 1980 -556.9 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.71
19848 197.3 8.2 1330 19849 done 0.85 - - 2687 - - - 1980 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19908 192.4 8.2 1336 19914 roll 0.85 - - 2687 - 2.60 0.093 572 -541.5 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
19952 188.6 8.7 1340 19958 done 0.85 - - 2687 - 2.45 0.050 1982 575.5 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.62
20025 182.3 8.6 1347 20026 done 0.85 - - 2687 - - - 1983 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20085 177.0 8.8 1353 20086 done 0.85 - - 2687 - - - 1983 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20145 171.6 9.0 1359 20147 done 0.85 - - 2688 - - - 1983 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20206 166.0 9.4 1365 20207 done 0.85 - - 2687 - - - 1983 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20265 160.2 9.8 1371 20266 done 0.85 - - 2687 - - - 1984 - 143.4 - - 1596 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20325 154.1 10.1 1377 20327 done 0.85 - - 2687 - - - 1983 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20386 147.9 10.4 1383 20387 done 0.85 - - 2687 - - - 1982 - 143.4 - - 1593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20445 141.7 10.3 1389 20447 done 0.85 - - 2687 - - - 1982 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20505 135.7 9.9 1395 20506 done 0.85 - - 2687 - - - 1983 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20565 130.3 9.0 1401 20566 done 0.85 - - 2687 - - - 1983 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20625 125.0 8.7 1407 20626 done 0.85 - - 2687 - - - 1983 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20685 119.9 8.4 1413 20686 done 0.85 - - 2687 - - - 1983 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
20745 114.9 8.3 1419 20747 done 0.85 - - 2687 - - - 1983 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20805 110.4 7.6 1425 20806 done 0.85 - - 2687 - - - 1983 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20865 105.6 8.0 1431 20866 done 0.85 - - 2687 - - - 1982 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20925 100.7 7.8 1437 20926 done 0.85 - - 2687 - - - 1983 - 143.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20986 96.3 7.3 1448 20993 done 0.85 - - 2687 - - - 1983 - 148.1 5.05 1.224 1581 -2.8 0.042 - - - - - - 14.96 14.59 13.61
21026 93.0 8.1 1455 21032 done 0.85 - - 2687 - - - 1983 - 148.1 - - 1580 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21065 90.0 8.0 1462 21071 done 0.85 - - 2687 - - - 1983 - 148.1 - - 1580 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21104 86.3 8.3 1469 21109 done 0.85 - - 2687 - - - 1983 - 148.1 - - 1580 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21142 83.7 7.8 1476 21148 done 0.85 - - 2687 - - - 1983 - 148.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21180 80.5 8.3 1483 21187 done 0.85 - - 2687 - - - 1983 - 148.1 - - 1580 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21220 77.5 7.8 1490 21226 done 0.85 - - 2687 - - - 1983 - 148.1 - - 1580 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.95
21258 74.1 8.7 1497 21263 done 0.85 - - 2687 - - - 1983 - 148.1 - - 1580 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21297 70.8 8.9 1504 21302 done 0.85 - - 2687 - - - 1983 - 148.1 - - 1580 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21334 67.7 8.2 1511 21341 done 0.85 - - 2687 - - - 1983 - 148.1 - - 1580 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21374 64.4 7.1 1518 21387 done 0.86 - - 2687 - - - 1984 - 155.8 9.12 1.354 1549 -3.4 0.031 - - - - - - 14.94 14.58 13.72
21420 61.8 6.8 1526 21439 done 0.88 - - 2687 - - - 1984 - 169.0 14.30 1.395 1494 -3.8 0.033 - - - - - - 14.89 14.55 13.72
21472 57.6 8.1 1535 21478 done 0.88 - - 2687 - - - 1984 - 169.0 - - 1494 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
21511 54.2 8.5 1542 21517 done 0.88 - - 2687 - - - 1984 - 169.0 - - 1494 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
21549 50.9 9.9 1549 21555 done 0.88 - - 2687 - - - 1984 - 169.0 - - 1493 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
21588 47.6 9.0 1556 21594 done 0.88 - - 2687 - - - 1983 - 169.0 - - 1494 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
21626 44.1 8.9 1563 21633 done 0.88 - - 2687 - - - 1983 - 169.0 - - 1494 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
21665 40.5 9.5 1570 21671 done 0.88 - - 2687 - - - 1984 - 169.0 - - 1494 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21703 36.9 8.4 1577 21709 done 0.88 - - 2687 - - - 1984 - 169.0 - - 1494 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21742 33.2 9.7 1584 21748 done 0.88 - - 2687 - - - 1984 - 169.0 - - 1493 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21780 29.7 9.5 1591 21786 done 0.88 - - 2687 - - - 1983 - 169.0 - - 1493 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.89
21820 25.4 10.1 1598 21826 done 0.88 - - 2687 - - - 1984 - 169.0 - - 1493 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21859 21.7 9.5 1605 21865 done 0.88 - - 2687 - - - 1984 - 169.0 - - 1493 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21898 18.0 10.2 1612 21904 done 0.88 - - 2686 - - - 1984 - 169.0 - - 1495 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21936 14.3 9.7 1619 21942 done 0.88 - - 2687 - - - 1984 - 169.0 - - 1493 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21975 10.2 10.6 1626 21981 done 0.88 - - 2687 - - - 1982 - 169.0 - - 1493 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22013 6.1 7.4 1633 22020 done 0.88 - - 2687 - - - 1984 - 172.2 0.82 0.370 1484 -11.0 0.035 - - - - - - 14.92 14.33 14.14
22051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22051 begin surface coast
22089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22089 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.96 12.15 0.070 197 16.2 - - 1985 - 389.04 0.60 0.393 599 998.3 -0.273 - - - - - -