SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.57 of 310.00 AH used of 24V (47.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -48.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 386.59 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 130 done -0.78 - - 192 - - - 1997 - -87.6 -103.62 - 2534 - - - - - - - - 14.83 12.76 14.83
135 2.7 -5.0 18 154 roll -0.78 12.75 0.365 2165 154.7 2.55 0.071 3399 549.8 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.00 14.39 14.26
303 25.8 -12.6 50 310 done -0.78 0.05 0.364 2174 180.0 2.53 0.058 1988 -557.7 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.50
343 31.3 -13.6 57 350 done -0.78 - - 2173 - - - 1988 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
382 37.0 -13.5 64 388 done -0.78 - - 2174 - - - 1988 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
421 40.9 -8.7 71 427 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.073 3390 549.8 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
455 44.4 -10.4 77 462 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 1990 -566.8 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.51
495 48.3 -10.3 84 501 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
533 52.5 -12.5 91 538 done -0.78 - - 2174 - - - 1990 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
572 58.8 -16.2 98 578 done -0.78 - - 2173 - - - 1990 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
610 65.3 -17.7 105 616 done -0.78 - - 2173 - - - 1990 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
649 72.7 -18.0 112 655 done -0.78 - - 2173 - - - 1990 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
687 78.9 -16.4 119 693 done -0.78 - - 2174 - - - 1990 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
726 84.6 -15.2 126 732 done -0.78 - - 2173 - - - 1990 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
764 89.8 -12.9 133 771 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3394 550.6 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.94
798 93.7 -13.0 139 805 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.057 1989 -568.8 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
838 98.7 -12.2 146 844 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
882 104.6 -12.7 151 883 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
942 112.7 -13.3 157 943 done -0.78 - - 2174 - - - 1989 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1002 120.7 -13.5 163 1007 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3389 549.0 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
1045 126.2 -12.6 167 1050 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.056 1990 -566.4 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
1118 134.4 -11.9 174 1119 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1178 141.0 -10.9 180 1179 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1238 147.5 -11.0 186 1239 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1297 154.9 -12.4 192 1299 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1357 162.6 -13.0 198 1363 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3392 554.5 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.93
1410 169.7 -13.3 203 1416 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 1987 -562.0 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
1484 179.8 -13.9 210 1485 done -0.78 - - 2173 - - - 1986 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1544 188.4 -14.2 216 1545 done -0.78 - - 2174 - - - 1987 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1604 197.1 -14.7 222 1605 done -0.78 - - 2173 - - - 1987 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1664 206.0 -14.8 228 1670 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.068 3402 554.9 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.93 14.30 14.93
1711 212.0 -14.0 232 1718 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.056 1981 -568.4 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.67 14.46 14.70
1777 221.6 -13.8 239 1779 done -0.78 - - 2173 - - - 1981 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1837 229.7 -13.4 245 1839 done -0.78 - - 2173 - - - 1981 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1897 237.7 -13.2 251 1899 done -0.78 - - 2173 - - - 1980 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1957 245.4 -12.7 257 1959 done -0.78 - - 2173 - - - 1981 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.93 14.93
2017 253.2 -13.0 263 2019 done -0.78 - - 2174 - - - 1978 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2077 260.7 -12.6 269 2078 done -0.78 - - 2173 - - - 1981 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2137 268.4 -12.8 275 2143 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.068 3391 552.9 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
2194 275.0 -12.4 280 2201 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.055 1990 -567.2 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.49
2260 283.5 -12.0 287 2262 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
2320 290.6 -11.9 293 2321 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
2380 297.6 -11.5 299 2382 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2441 304.4 -11.4 304 2442 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2561 317.3 -10.6 312 2562 done -0.78 - - 2174 - - - 1989 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.93
2681 330.1 -10.8 320 2682 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2801 343.2 -11.1 328 2802 done -0.78 - - 2174 - - - 1989 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2921 356.5 -11.2 336 2926 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.070 3396 545.3 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
2969 362.0 -11.4 339 2974 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.054 1988 -563.2 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.48
3107 377.6 -11.6 348 3109 done -0.78 - - 2174 - - - 1988 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3227 391.5 -11.6 356 3233 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.068 3389 553.8 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
3270 395.2 -11.5 358 3277 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.055 1989 -566.8 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
3396 410.2 -11.1 367 3397 done -0.78 - - 2174 - - - 1991 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
3515 423.3 -10.8 375 3517 done -0.78 - - 2173 - - - 1990 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3635 436.2 -11.0 383 3641 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.069 3397 545.3 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
3684 441.5 -10.9 386 3689 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.054 1991 -569.2 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
3822 456.4 -10.8 395 3823 done -0.78 - - 2173 - - - 1991 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3942 469.3 -10.6 403 3947 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.069 3396 551.0 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.94
3994 474.3 -10.5 406 4000 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.055 1985 -571.3 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.54 14.53 14.57
4128 489.4 -10.9 415 4129 done -0.78 - - 2172 - - - 1985 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4248 502.7 -11.2 423 4249 done -0.78 - - 2173 - - - 1985 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
4368 516.4 -11.5 431 4369 done -0.78 - - 2173 - - - 1985 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4488 530.5 -11.7 439 4493 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.069 3394 552.5 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
4520 534.2 -11.2 441 4527 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.054 1989 -562.0 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
4660 550.5 -11.9 450 4661 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4779 564.7 -11.7 458 4781 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4900 579.1 -12.1 466 4901 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5020 593.3 -11.6 474 5021 done -0.78 - - 2174 - - - 1989 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5139 607.2 -11.5 481 5141 done -0.78 - - 2174 - - - 1989 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5379 635.0 -11.6 493 5385 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.073 3394 540.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.97
5443 642.2 -11.4 496 5448 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.056 1989 -562.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
5707 671.8 -11.4 509 5708 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5946 700.0 -11.5 521 5951 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.073 3391 543.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
5989 705.1 -11.7 523 5994 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.057 1984 -562.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.46
6253 735.3 -11.4 536 6255 done -0.78 - - 2173 - - - 1984 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6492 762.7 -11.4 548 6493 done -0.78 - - 2173 - - - 1984 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6732 790.4 -11.5 560 6733 done -0.78 - - 2173 - - - 1984 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6972 818.0 -11.4 572 6977 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.072 3390 545.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
7011 820.3 -11.1 573 7018 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.056 1989 -560.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
7258 849.2 -10.6 586 7259 done -0.78 - - 2174 - - - 1989 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7495 873.4 -9.8 598 7500 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.072 3388 542.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.94
7581 881.7 -9.9 602 7587 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.058 1986 -560.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
7841 906.4 -9.8 615 7842 done -0.78 - - 2173 - - - 1986 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
8080 931.8 -10.9 627 8081 done -0.78 - - 2174 - - - 1986 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8257 begin apogee
8263 950.8 -10.6 636 8363 done -0.18 1.12 0.237 2366 171.4 - - 1985 - - 96.65 2.551 2175 -3.7 0.262 - - - - - - 14.09 13.97 12.95
8365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8365 begin loiter
8599 959.7 -2.0 653 8641 done -0.14 0.08 0.278 2382 200.0 - - 1985 - 33.8 37.05 2.479 2035 -3.8 0.281 - - - - - - 14.32 14.21 13.18
8880 954.9 2.5 667 8881 done -0.14 - - 2381 - - - 1985 - 33.8 - - 2029 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
9120 949.0 2.5 679 9121 done -0.14 - - 2382 - - - 1985 - 33.8 - - 2028 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9360 943.3 2.4 691 9361 done -0.14 - - 2381 - - - 1985 - 33.8 - - 2027 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9600 937.1 2.5 703 9601 done -0.14 - - 2381 - - - 1985 - 33.8 - - 2026 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9840 931.1 2.5 715 9841 done -0.14 - - 2381 - - - 1985 - 33.8 - - 2025 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
10080 925.1 2.5 727 10081 done -0.14 - - 2381 - - - 1985 - 33.8 - - 2025 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
10320 919.7 2.2 739 10321 done -0.14 - - 2381 - - - 1985 - 33.8 - - 2024 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10560 914.2 2.2 751 10561 done -0.14 - - 2381 - - - 1985 - 33.8 - - 2024 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10800 908.5 2.4 763 10801 done -0.14 - - 2381 - - - 1985 - 33.8 - - 2023 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11040 902.9 2.4 775 11041 done -0.14 - - 2381 - - - 1985 - 33.8 - - 2023 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11280 896.8 2.6 787 11281 done -0.14 - - 2381 - - - 1985 - 33.8 - - 2023 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11520 890.1 2.8 799 11521 done -0.14 - - 2381 - - - 1985 - 33.8 - - 2023 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11760 883.3 2.8 811 11761 done -0.14 - - 2381 - - - 1985 - 33.8 - - 2023 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11957 end loiter: LOITER_COMPLETE
11957 begin climb
11959 878.2 - 821 12023 roll 0.78 1.42 0.151 2660 196.5 2.62 0.069 3392 537.0 87.6 55.50 2.475 1816 -3.7 0.254 - - - - - - 14.40 14.28 13.30
12147 866.9 7.5 830 12152 done 0.78 - - 2663 - 2.53 0.063 1989 -554.5 89.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.48
12410 849.8 6.3 843 12439 done 0.81 0.05 0.270 2680 340.0 - - 1988 - 112.2 26.02 2.361 1717 -3.7 0.255 - - - - - - 14.47 14.41 13.37
12670 830.5 7.5 856 12676 roll 0.81 - - 2683 - 2.60 0.090 584 -540.0 114.4 - - 1713 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.84
12723 826.8 8.1 858 12728 done 0.81 - - 2682 - 2.42 0.052 1993 582.2 114.4 - - 1711 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
12978 806.9 7.8 871 12979 done 0.81 - - 2682 - - - 1994 - 114.4 - - 1710 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13216 787.2 8.2 883 13222 roll 0.81 - - 2682 - 2.53 0.077 3396 554.2 114.4 - - 1711 - - - - - - - - 14.98 14.39 14.98
13253 785.2 8.3 884 13261 done 0.81 - - 2682 - 2.50 0.067 1993 -561.2 114.4 - - 1709 - - - - - - - - 14.72 14.50 14.75
13502 763.1 8.4 897 13507 roll 0.81 - - 2683 - 2.60 0.093 584 -541.9 114.4 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
13559 759.3 8.3 899 13566 done 0.81 - - 2683 - 2.42 0.053 1990 581.0 114.4 - - 1708 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.77
13807 737.3 8.3 912 13808 done 0.81 - - 2683 - - - 1991 - 114.4 - - 1708 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
14046 717.3 8.2 924 14047 done 0.81 - - 2683 - - - 1988 - 114.4 - - 1708 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14285 697.8 8.1 936 14291 roll 0.81 - - 2683 - 2.60 0.093 577 -542.7 114.4 - - 1708 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
14338 694.2 8.1 938 14343 done 0.81 - - 2683 - 2.45 0.053 1994 578.4 114.4 - - 1708 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
14592 673.0 8.0 951 14594 done 0.81 - - 2683 - - - 1996 - 114.4 - - 1707 - - - - - - - - 14.98 14.99 15.00
14831 654.2 7.7 963 14836 roll 0.81 - - 2683 - 2.53 0.076 3402 555.7 114.4 - - 1707 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.01
14883 650.4 8.1 965 14888 done 0.81 - - 2683 - 2.53 0.067 1992 -557.3 114.4 - - 1707 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.66
15138 630.3 7.7 978 15143 roll 0.81 - - 2683 - 2.62 0.095 579 -539.3 114.4 - - 1707 - - - - - - - - 14.99 14.40 14.99
15210 625.1 8.0 981 15215 done 0.81 - - 2683 - 2.42 0.053 1993 584.3 114.4 - - 1707 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.78
15465 604.5 7.8 994 15466 done 0.81 - - 2686 - - - 1994 - 114.4 - - 1706 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15711 586.4 7.4 1009 15722 roll 0.82 - - 2683 - 2.50 0.075 3404 564.0 118.0 5.03 1.635 1693 -2.6 0.178 - - - - - - 14.99 14.39 13.49
15769 582.3 7.6 1012 15776 done 0.82 - - 2683 - 2.53 0.068 1985 -560.9 118.0 - - 1693 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.77
15895 572.1 7.5 1021 15896 done 0.82 - - 2683 - - - 1984 - 119.4 - - 1693 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16015 563.3 7.1 1029 16035 roll 0.83 - - 2683 - 2.55 0.093 590 -546.7 127.7 12.15 1.973 1652 -3.4 0.185 - - - - - - 14.97 14.56 13.60
16078 558.5 7.6 1033 16084 done 0.83 - - 2683 - 2.45 0.052 2000 575.5 127.9 - - 1652 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
16218 548.4 7.2 1042 16231 done 0.84 - - 2683 - - - 2001 - 134.6 8.77 1.854 1624 -3.2 0.182 - - - - - - 14.90 14.59 13.55
16352 538.5 7.4 1051 16358 done 0.84 - - 2683 - - - 2001 - 137.6 4.22 1.449 1614 -2.4 0.169 - - - - - - 14.88 14.56 13.44
16472 529.5 7.4 1059 16473 done 0.84 - - 2683 - - - 2001 - 140.2 - - 1612 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
16592 520.4 7.6 1067 16593 done 0.84 - - 2683 - - - 2001 - 140.2 - - 1613 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
16712 511.0 7.8 1075 16713 done 0.84 - - 2683 - - - 2001 - 140.2 - - 1612 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
16832 501.3 8.2 1083 16838 roll 0.84 - - 2683 - 2.55 0.076 3401 549.0 140.2 - - 1611 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
16875 498.4 8.3 1085 16883 done 0.84 - - 2685 - 2.50 0.066 1993 -563.2 140.2 - - 1613 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.75
17001 487.2 8.2 1094 17007 roll 0.84 - - 2685 - 2.60 0.091 577 -544.6 140.2 - - 1611 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.96
17065 481.6 8.8 1098 17070 done 0.84 - - 2685 - 2.45 0.050 1997 579.6 140.2 - - 1611 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
17203 470.6 8.0 1107 17209 roll 0.84 - - 2685 - 2.53 0.076 3401 554.9 140.2 - - 1611 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.95
17252 466.5 8.3 1110 17257 done 0.84 - - 2685 - 2.50 0.067 1992 -563.6 140.2 - - 1611 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.57
17390 455.9 7.6 1119 17396 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.091 576 -544.6 140.2 - - 1611 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
17454 450.5 8.4 1123 17460 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.051 1996 574.9 140.2 - - 1610 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.74
17593 439.5 7.8 1132 17598 roll 0.84 - - 2686 - 2.53 0.075 3399 554.5 140.2 - - 1610 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
17635 436.9 7.8 1134 17642 done 0.84 - - 2685 - 2.47 0.064 1992 -569.6 140.2 - - 1610 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.73
17762 426.6 7.5 1143 17773 roll 0.85 - - 2684 - 2.53 0.088 583 -556.9 141.9 5.90 1.594 1594 -2.7 0.140 - - - - - - 14.96 14.40 13.57
17814 423.1 7.0 1146 17831 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.050 2002 586.4 151.9 11.75 1.802 1560 -2.9 0.131 - - - - - - 14.73 14.60 13.61
17966 412.3 6.8 1156 17983 done 0.88 - - 2686 - - - 2003 - 165.7 14.98 1.824 1500 -4.0 0.174 - - - - - - 14.86 14.52 13.59
18099 403.5 6.5 1165 18128 done 0.90 0.08 0.219 2710 300.0 - - 2003 - 185.3 21.50 1.843 1416 -3.9 0.164 - - - - - - 14.33 14.42 13.52
18250 392.1 7.8 1175 18256 roll 0.90 - - 2710 - 2.53 0.075 3396 550.6 185.3 - - 1415 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.76
18283 389.1 8.5 1177 18289 done 0.90 - - 2710 - 2.53 0.065 1985 -557.7 185.3 - - 1414 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
18422 377.9 8.4 1186 18427 roll 0.90 - - 2710 - 2.60 0.093 580 -540.4 185.3 - - 1413 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.87
18489 372.2 9.1 1190 18495 done 0.90 - - 2710 - 2.45 0.051 2006 582.0 185.3 - - 1413 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
18624 358.9 9.8 1199 18629 roll 0.90 - - 2710 - 2.47 0.073 3396 562.8 185.3 - - 1414 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
18657 355.3 10.1 1201 18663 done 0.90 - - 2710 - 2.50 0.065 1992 -561.6 185.3 - - 1412 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.62
18796 341.2 10.4 1210 18801 roll 0.90 - - 2711 - 2.58 0.091 584 -545.7 185.3 - - 1414 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.93
18859 334.6 10.5 1214 18864 done 0.90 - - 2710 - 2.45 0.051 2000 578.0 185.3 - - 1412 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.74
18997 321.2 9.6 1223 18998 done 0.90 - - 2710 - - - 2000 - 185.3 - - 1413 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19117 309.8 9.7 1231 19118 done 0.90 - - 2710 - - - 2000 - 185.3 - - 1412 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19242 297.8 9.3 1240 19247 roll 0.90 - - 2710 - 2.60 0.089 578 -546.9 185.3 - - 1412 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
19289 293.8 9.2 1244 19296 done 0.90 - - 2710 - 2.42 0.050 1992 584.3 185.3 - - 1412 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
19355 287.4 9.1 1251 19356 done 0.90 - - 2710 - - - 1993 - 185.3 - - 1412 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19416 282.1 8.9 1257 19417 done 0.90 - - 2710 - - - 1993 - 185.3 - - 1412 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.96
19475 276.6 9.1 1263 19476 done 0.90 - - 2710 - - - 1993 - 185.3 - - 1412 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19536 270.9 9.5 1269 19537 done 0.90 - - 2710 - - - 1993 - 185.3 - - 1412 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19595 264.9 10.0 1275 19596 done 0.90 - - 2710 - - - 1993 - 185.3 - - 1412 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19656 258.9 10.1 1281 19657 done 0.90 - - 2710 - - - 1993 - 185.3 - - 1411 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19715 252.8 10.3 1287 19716 done 0.90 - - 2710 - - - 1993 - 185.3 - - 1412 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19776 246.6 10.2 1293 19777 done 0.90 - - 2711 - - - 1993 - 185.3 - - 1411 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19835 240.4 10.2 1299 19836 done 0.90 - - 2710 - - - 1993 - 185.3 - - 1412 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19896 234.3 10.2 1305 19897 done 0.90 - - 2714 - - - 1999 - 185.3 - - 1412 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19955 228.0 10.5 1311 19956 done 0.90 - - 2710 - - - 1993 - 185.3 - - 1412 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20016 221.7 10.6 1317 20017 done 0.90 - - 2710 - - - 1993 - 185.3 - - 1412 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20075 215.2 10.9 1323 20076 done 0.90 - - 2710 - - - 1993 - 185.3 - - 1412 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20136 208.6 11.1 1329 20141 roll 0.90 - - 2710 - 2.58 0.089 578 -548.4 185.3 - - 1412 - - - - - - - - 14.99 14.48 14.99
20179 204.0 10.5 1333 20184 done 0.90 - - 2710 - 2.42 0.050 1993 584.7 185.3 - - 1411 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
20253 196.3 10.4 1340 20254 done 0.90 - - 2710 - - - 1993 - 185.3 - - 1411 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20312 189.6 11.3 1346 20317 roll 0.90 - - 2710 - 2.50 0.073 3396 561.2 185.3 - - 1411 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.96
20345 185.4 12.5 1349 20351 done 0.90 - - 2711 - 2.47 0.067 1992 -568.4 185.3 - - 1411 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.74
20419 177.7 10.5 1356 20424 roll 0.90 - - 2710 - 2.58 0.089 580 -547.3 185.3 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
20476 172.1 10.7 1361 20483 done 0.90 - - 2710 - 2.42 0.050 2003 588.0 185.3 - - 1411 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.75
20542 165.0 9.9 1368 20547 roll 0.90 - - 2710 - 2.45 0.073 3386 564.5 185.3 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
20576 161.3 11.0 1371 20581 done 0.90 - - 2711 - 2.47 0.066 1985 -567.2 185.3 - - 1409 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.60
20649 154.1 9.9 1378 20655 roll 0.90 - - 2710 - 2.55 0.091 585 -549.0 185.3 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
20697 149.7 10.3 1382 20703 done 0.90 - - 2710 - 2.40 0.050 1994 587.1 185.3 - - 1410 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.50
20763 142.4 10.5 1389 20768 roll 0.90 - - 2710 - 2.47 0.073 3389 564.8 185.3 - - 1410 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.94
20800 138.8 10.7 1392 20807 done 0.90 - - 2711 - 2.47 0.066 1983 -569.2 185.3 - - 1410 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
20866 131.7 9.9 1399 20872 roll 0.90 - - 2711 - 2.55 0.090 586 -547.8 185.3 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
20951 123.5 9.9 1407 20956 done 0.90 - - 2710 - 2.40 0.050 1989 584.6 185.3 - - 1411 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.66
21024 116.0 10.4 1414 21030 roll 0.90 - - 2710 - 2.47 0.071 3398 570.4 185.3 - - 1410 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
21061 112.6 9.7 1417 21068 done 0.90 - - 2710 - 2.47 0.063 1985 -572.1 185.3 - - 1410 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.52
21128 104.0 11.7 1424 21134 roll 0.90 - - 2710 - 2.58 0.089 580 -544.6 185.3 - - 1410 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
21193 95.7 14.7 1432 21200 done 0.90 - - 2710 - 2.45 0.050 2004 581.2 185.3 - - 1410 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.75
21233 91.2 9.8 1439 21240 roll 0.90 - - 2711 - 2.45 0.070 3391 566.1 185.3 - - 1410 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
21273 86.5 12.3 1446 21280 done 0.90 - - 2710 - 2.47 0.062 1994 -565.6 185.3 - - 1410 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.73
21312 82.5 10.5 1453 21319 roll 0.90 - - 2710 - 2.58 0.090 586 -545.7 185.3 - - 1410 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.92
21357 78.0 9.7 1461 21364 done 0.90 - - 2711 - 2.42 0.050 1998 583.5 185.3 - - 1410 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.58
21397 74.3 9.3 1468 21404 roll 0.90 - - 2710 - 2.45 0.070 3391 568.6 185.3 - - 1409 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.95
21446 69.7 8.9 1477 21452 done 0.90 - - 2712 - 2.47 0.064 1989 -567.6 185.3 - - 1408 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
21486 65.8 8.4 1484 21493 roll 0.90 - - 2713 - 2.55 0.087 583 -551.4 185.3 - - 1410 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.95
21535 60.8 11.2 1493 21541 done 0.90 - - 2713 - 2.40 0.048 1987 585.0 185.3 - - 1410 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
21575 56.9 10.2 1500 21581 roll 0.90 - - 2713 - 2.47 0.072 3394 569.6 185.3 - - 1410 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
21641 50.5 11.2 1512 21648 done 0.90 - - 2713 - 2.47 0.065 1994 -566.8 185.3 - - 1410 - - - - - - - - 14.46 14.29 14.49
21681 46.7 6.9 1519 21694 done 0.91 - - 2713 - - - 1993 - 196.4 10.25 1.360 1372 -3.7 0.024 - - - - - - 14.94 14.60 13.74
21727 44.0 5.0 1527 21775 roll 0.97 - - 2713 - 2.65 0.089 581 -532.8 241.3 42.10 1.431 1189 -4.3 0.026 - - - - - - 14.88 14.39 13.69
21814 39.0 6.5 1542 21840 done 0.99 0.08 0.213 2737 300.0 2.45 0.049 1995 577.1 259.5 18.30 1.366 1112 -4.2 0.023 - - - - - - 14.33 14.45 13.56
21874 31.3 15.6 1552 21880 done 0.99 - - 2737 - - - 1995 - 259.5 - - 1112 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
21913 24.7 15.9 1559 21919 done 0.99 - - 2734 - - - 1995 - 259.5 - - 1111 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
21952 19.4 12.8 1566 21957 done 0.99 - - 2737 - - - 1996 - 259.5 - - 1110 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
21990 15.2 7.5 1573 21996 done 0.99 - - 2737 - - - 1995 - 260.9 - - 1110 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
22029 10.2 14.0 1580 22035 done 0.99 - - 2737 - - - 1996 - 260.9 - - 1110 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
22068 4.4 12.7 1587 22074 done 0.99 - - 2737 - - - 1996 - 260.9 - - 1110 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
22089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22089 begin surface coast
22132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22133 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.96 12.43 0.072 194 15.6 - - 1997 - 386.59 0.38 0.512 599 1576.3 -0.277 - - - - - -