SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 148.57 of 310.00 AH used of 24V (52.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.65, SM_CC=190)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 87 done -0.78 - - 192 - - - 2015 - -87.6 -61.47 - 2558 - - - - - - - - 14.83 12.85 14.80
90 3.3 -6.1 11 110 roll -0.78 12.88 0.376 2177 154.1 2.55 0.065 607 -552.2 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.11 14.52 14.47
137 16.3 -20.2 19 144 done -0.78 - - 2177 - 2.45 0.050 2023 578.0 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
177 22.0 -12.5 26 184 roll -0.78 - - 2177 - 2.53 0.078 3427 554.9 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
242 29.3 -11.1 38 249 done -0.78 - - 2178 - 2.47 0.054 2015 -571.7 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
282 34.7 -14.7 45 289 roll -0.78 - - 2177 - 2.58 0.076 609 -545.0 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.88
312 39.6 -17.4 50 319 done -0.78 - - 2177 - 2.45 0.053 2025 578.0 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.70
352 44.7 -12.1 57 359 roll -0.78 - - 2177 - 2.50 0.076 3418 557.2 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
386 49.4 -12.8 63 393 done -0.78 - - 2177 - 2.47 0.057 2014 -568.4 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
426 55.0 -14.9 70 432 done -0.78 - - 2177 - - - 2013 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
464 60.5 -13.8 77 471 done -0.78 - - 2177 - - - 2013 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
504 65.4 -13.7 84 509 done -0.78 - - 2177 - - - 2013 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
541 70.8 -13.7 91 547 done -0.78 - - 2177 - - - 2013 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
580 76.2 -14.0 98 586 done -0.78 - - 2177 - - - 2013 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
619 81.3 -13.8 105 625 done -0.78 - - 2177 - - - 2013 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
657 86.7 -13.1 112 663 done -0.78 - - 2176 - - - 2014 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
695 91.7 -13.0 119 701 done -0.78 - - 2177 - - - 2013 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
734 96.6 -13.3 126 740 done -0.78 - - 2177 - - - 2013 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
777 102.6 -13.4 132 779 done -0.78 - - 2177 - - - 2013 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.92
838 110.5 -13.0 138 839 done -0.78 - - 2177 - - - 2013 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
897 118.1 -12.8 144 903 roll -0.78 - - 2177 - 2.53 0.076 3420 556.1 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.94
971 127.1 -12.0 151 976 done -0.78 - - 2177 - 2.47 0.056 2021 -566.4 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
1044 136.1 -12.7 158 1045 done -0.78 - - 2177 - - - 2020 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1104 143.6 -12.5 164 1105 done -0.78 - - 2177 - - - 2020 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1164 150.9 -12.2 170 1165 done -0.78 - - 2177 - - - 2020 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1224 158.3 -12.4 176 1225 done -0.78 - - 2177 - - - 2020 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1284 165.7 -12.5 182 1285 done -0.78 - - 2177 - - - 2019 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1344 173.1 -12.4 188 1349 roll -0.78 - - 2177 - 2.53 0.076 3426 556.1 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
1386 178.4 -12.3 192 1392 done -0.78 - - 2177 - 2.50 0.054 2012 -565.6 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
1459 187.2 -12.1 199 1460 done -0.78 - - 2177 - - - 2011 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1520 194.1 -11.5 205 1521 done -0.78 - - 2177 - - - 2011 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1579 201.1 -11.8 211 1584 roll -0.78 - - 2177 - 2.55 0.075 3429 556.1 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
1642 208.3 -11.4 217 1647 done -0.78 - - 2177 - 2.47 0.054 2018 -571.3 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
1715 216.6 -11.4 224 1716 done -0.78 - - 2177 - - - 2016 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1775 223.6 -11.8 230 1776 done -0.78 - - 2177 - - - 2018 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1835 230.8 -12.0 236 1836 done -0.78 - - 2177 - - - 2018 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1895 238.0 -11.8 242 1901 roll -0.78 - - 2178 - 2.55 0.074 3429 553.3 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
1948 244.2 -11.4 247 1954 done -0.78 - - 2177 - 2.47 0.054 2015 -572.5 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
2021 252.6 -12.0 254 2022 done -0.78 - - 2177 - - - 2015 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2082 259.8 -11.9 260 2083 done -0.78 - - 2177 - - - 2015 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2141 267.3 -12.6 266 2142 done -0.78 - - 2177 - - - 2015 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2202 274.8 -12.5 272 2203 done -0.78 - - 2177 - - - 2015 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2261 282.4 -12.4 278 2262 done -0.78 - - 2177 - - - 2014 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2322 289.6 -12.1 284 2323 done -0.78 - - 2177 - - - 2014 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2381 297.0 -12.3 290 2382 done -0.78 - - 2177 - - - 2015 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2441 304.5 -12.5 295 2442 done -0.78 - - 2177 - - - 2015 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2561 319.5 -12.4 303 2562 done -0.78 - - 2177 - - - 2015 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2681 334.4 -12.6 311 2687 roll -0.78 - - 2177 - 2.55 0.073 3420 551.0 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
2730 340.3 -12.2 314 2736 done -0.78 - - 2177 - 2.47 0.053 2017 -568.0 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.63
2869 357.6 -12.6 323 2870 done -0.78 - - 2177 - - - 2018 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2988 372.7 -12.5 331 2990 done -0.78 - - 2177 - - - 2017 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3108 388.2 -13.0 339 3110 done -0.78 - - 2177 - - - 2019 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
3228 404.1 -13.2 347 3235 roll -0.78 - - 2176 - 2.58 0.075 3429 546.5 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
3262 408.5 -13.0 349 3268 done -0.78 - - 2177 - 2.50 0.054 2018 -564.4 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.64
3401 427.4 -13.6 358 3402 done -0.78 - - 2177 - - - 2018 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
3521 443.9 -13.7 366 3522 done -0.78 - - 2177 - - - 2018 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3641 460.2 -13.4 374 3642 done -0.78 - - 2177 - - - 2018 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
3761 476.0 -13.0 382 3762 done -0.78 - - 2177 - - - 2018 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
3881 491.2 -12.6 390 3882 done -0.78 - - 2177 - - - 2016 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4001 506.3 -12.5 398 4002 done -0.78 - - 2177 - - - 2017 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4121 521.1 -12.4 406 4122 done -0.78 - - 2177 - - - 2018 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
4241 536.2 -12.6 414 4242 done -0.78 - - 2177 - - - 2018 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
4361 551.2 -12.7 422 4362 done -0.78 - - 2177 - - - 2018 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
4481 566.3 -12.4 430 4482 done -0.78 - - 2177 - - - 2018 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.81
4601 580.9 -12.1 438 4602 done -0.78 - - 2177 - - - 2018 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
4721 595.4 -12.1 446 4722 done -0.78 - - 2177 - - - 2018 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4845 610.9 -12.4 453 4851 roll -0.78 - - 2177 - 2.55 0.074 3420 549.8 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.80
4883 613.9 -12.5 454 4890 done -0.78 - - 2177 - 2.50 0.057 2018 -560.8 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
5130 645.3 -11.7 467 5132 done -0.78 - - 2177 - - - 2018 - -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
5369 673.5 -11.6 479 5370 done -0.78 - - 2177 - - - 2018 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
5609 702.1 -11.9 491 5610 done -0.78 - - 2177 - - - 2018 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.81
5849 729.8 -11.2 503 5850 done -0.78 - - 2177 - - - 2018 - -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6089 758.0 -11.6 515 6090 done -0.78 - - 2177 - - - 2018 - -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6329 786.4 -11.9 527 6330 done -0.78 - - 2177 - - - 2018 - -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
6569 814.7 -11.8 539 6570 done -0.78 - - 2177 - - - 2018 - -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6809 843.4 -11.9 551 6815 roll -0.78 - - 2177 - 2.58 0.078 3419 543.0 -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.77 14.21 14.78
6897 853.2 -11.9 555 6902 done -0.78 - - 2177 - 2.50 0.057 2021 -559.2 -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
7156 885.5 -12.4 568 7158 done -0.78 - - 2177 - - - 2020 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
7395 914.6 -12.3 580 7396 done -0.78 - - 2177 - - - 2020 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7635 942.3 -11.4 592 7636 done -0.78 - - 2177 - - - 2021 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
7713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7713 begin apogee
7718 951.0 -10.9 596 7817 done -0.18 1.10 0.243 2364 170.0 - - 2020 - - 95.00 2.557 2198 -3.8 0.268 - - - - - - 14.06 13.95 13.02
7819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7819 begin loiter
8056 959.1 -1.7 613 8094 done -0.14 0.08 0.279 2380 200.0 - - 2020 - 28.6 31.15 2.472 2079 -3.8 0.283 - - - - - - 14.29 14.26 13.29
8335 954.6 2.4 627 8336 done -0.14 - - 2380 - - - 2020 - 28.6 - - 2076 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8575 949.2 2.1 639 8576 done -0.14 - - 2380 - - - 2020 - 28.6 - - 2074 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
8815 944.1 2.0 651 8816 done -0.14 - - 2380 - - - 2020 - 28.6 - - 2073 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9055 939.7 1.8 663 9056 done -0.14 - - 2380 - - - 2020 - 28.6 - - 2073 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9295 935.5 1.7 675 9296 done -0.14 - - 2380 - - - 2020 - 28.6 - - 2073 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9535 931.6 1.6 687 9536 done -0.14 - - 2380 - - - 2020 - 28.6 - - 2073 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9775 928.2 1.2 699 9776 done -0.14 - - 2380 - - - 2020 - 28.6 - - 2073 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10015 925.0 1.1 711 10016 done -0.14 - - 2380 - - - 2020 - 28.6 - - 2072 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.20
10255 922.0 1.2 723 10256 done -0.14 - - 2380 - - - 2020 - 28.6 - - 2072 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10495 919.4 1.1 735 10496 done -0.14 - - 2380 - - - 2020 - 28.6 - - 2072 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10735 916.5 1.2 747 10736 done -0.14 - - 2380 - - - 2020 - 28.6 - - 2072 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
10975 912.6 1.9 759 10976 done -0.14 - - 2380 - - - 2020 - 28.6 - - 2071 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11215 907.2 2.4 771 11216 done -0.14 - - 2380 - - - 2021 - 28.6 - - 2071 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11413 end loiter: LOITER_COMPLETE
11413 begin climb
11415 901.7 - 781 11486 roll 0.78 1.45 0.153 2662 194.5 2.53 0.072 3408 548.2 87.6 61.45 2.528 1839 -3.8 0.257 - - - - - - 14.40 14.28 13.34
11519 895.7 6.9 786 11540 done 0.79 - - 2663 - 2.55 0.066 2009 -548.6 99.3 13.80 2.283 1793 -3.3 0.250 - - - - - - 14.43 14.28 13.25
11779 874.2 8.2 799 11784 roll 0.79 - - 2663 - 2.65 0.094 593 -534.3 99.3 - - 1788 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.82
11822 870.6 8.4 801 11827 done 0.79 - - 2663 - 2.45 0.052 2006 576.7 99.3 - - 1788 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
12085 849.4 7.9 814 12087 done 0.79 - - 2663 - - - 2007 - 99.3 - - 1786 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
12326 830.2 8.0 826 12331 roll 0.79 - - 2662 - 2.50 0.074 3418 564.4 99.3 - - 1786 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
12383 826.3 8.7 828 12390 done 0.79 - - 2663 - 2.50 0.068 2006 -564.8 99.3 - - 1785 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.75
12631 807.2 7.2 841 12644 roll 0.80 - - 2665 - 2.58 0.095 586 -550.4 106.7 7.78 2.053 1761 -3.1 0.232 - - - - - - 14.99 14.54 13.64
12693 802.3 7.6 844 12698 done 0.80 - - 2665 - 2.45 0.053 2016 583.7 107.1 - - 1761 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
12956 783.7 7.3 857 12966 done 0.81 - - 2665 - - - 2011 - 112.3 7.68 2.027 1741 -2.6 0.192 - - - - - - 14.99 14.69 13.63
13198 766.9 7.0 869 13219 roll 0.82 0.05 0.278 2693 560.0 2.60 0.093 589 -546.9 122.4 12.10 2.170 1699 -3.5 0.234 - - - - - - 14.57 14.46 13.63
13251 763.2 7.5 871 13256 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.053 2010 587.2 124.3 - - 1699 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
13506 741.3 8.3 884 13507 done 0.83 - - 2692 - - - 2011 - 124.3 - - 1698 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
13745 720.7 8.6 896 13746 done 0.83 - - 2692 - - - 2010 - 124.3 - - 1698 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
13984 699.4 9.0 908 13986 done 0.83 - - 2692 - - - 2009 - 124.3 - - 1698 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14224 677.5 9.1 920 14226 done 0.83 - - 2692 - - - 2011 - 124.3 - - 1698 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14465 655.6 9.2 932 14470 roll 0.83 - - 2692 - 2.62 0.092 592 -541.6 124.3 - - 1698 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.03
14511 651.3 9.5 934 14517 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.053 2002 587.5 124.3 - - 1698 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.82
14772 626.4 9.5 947 14773 done 0.83 - - 2692 - - - 2002 - 124.3 - - 1698 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
15010 604.0 9.3 959 15011 done 0.83 - - 2692 - - - 2002 - 124.3 - - 1698 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15251 582.0 9.0 974 15252 done 0.83 - - 2692 - - - 2002 - 124.3 - - 1698 - - - - - - - - 15.06 15.05 15.06
15369 571.1 9.1 982 15371 done 0.83 - - 2692 - - - 2002 - 124.3 - - 1698 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15490 560.4 9.0 990 15491 done 0.83 - - 2692 - - - 2002 - 124.3 - - 1697 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
15609 549.7 8.9 998 15611 done 0.83 - - 2692 - - - 2002 - 124.3 - - 1698 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15729 538.8 9.1 1006 15731 done 0.83 - - 2692 - - - 2002 - 124.3 - - 1698 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15849 527.9 9.1 1014 15851 done 0.83 - - 2692 - - - 2002 - 124.3 - - 1698 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
15969 516.8 9.2 1022 15971 done 0.83 - - 2692 - - - 2002 - 124.3 - - 1697 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
16090 505.7 9.2 1030 16091 done 0.83 - - 2693 - - - 2002 - 124.3 - - 1698 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
16210 494.4 9.4 1038 16211 done 0.83 - - 2692 - - - 2002 - 124.3 - - 1698 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16330 483.1 9.4 1046 16331 done 0.83 - - 2692 - - - 2002 - 124.3 - - 1698 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
16449 472.1 9.0 1054 16451 done 0.83 - - 2692 - - - 2006 - 124.3 - - 1698 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
16569 461.7 8.6 1062 16571 done 0.83 - - 2692 - - - 2002 - 124.3 - - 1698 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
16689 451.5 8.4 1070 16691 done 0.83 - - 2693 - - - 2002 - 124.3 - - 1695 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16809 441.7 8.1 1078 16811 done 0.83 - - 2692 - - - 2002 - 124.3 - - 1698 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.02
16929 431.9 8.2 1086 16931 done 0.83 - - 2693 - - - 2002 - 124.3 - - 1697 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
17049 422.6 7.6 1094 17051 done 0.83 - - 2693 - - - 2002 - 124.3 - - 1698 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17170 413.8 7.4 1102 17185 done 0.83 - - 2692 - - - 2002 - 128.3 7.78 1.714 1674 -3.1 0.142 - - - - - - 15.04 14.51 13.75
17305 403.7 7.6 1111 17306 done 0.83 - - 2692 - - - 2002 - 128.5 - - 1674 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17425 394.8 7.4 1119 17441 roll 0.84 - - 2692 - 2.50 0.076 3400 559.2 132.4 5.88 1.573 1657 -2.9 0.139 - - - - - - 14.97 14.66 13.71
17462 392.1 7.6 1121 17468 done 0.84 - - 2692 - 2.47 0.067 2002 -566.0 132.4 - - 1657 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.64
17596 382.2 7.4 1130 17603 done 0.84 - - 2693 - - - 2001 - 135.4 5.22 1.494 1646 -2.1 0.103 - - - - - - 14.94 14.66 13.66
17716 373.1 7.5 1138 17717 done 0.84 - - 2692 - - - 2001 - 137.6 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17836 364.1 7.6 1146 17841 roll 0.84 - - 2693 - 2.62 0.094 592 -537.8 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
17873 361.3 8.0 1148 17878 done 0.84 - - 2692 - 2.45 0.053 2002 575.5 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
18006 350.8 8.0 1157 18007 done 0.84 - - 2693 - - - 2002 - 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18126 341.0 8.3 1165 18127 done 0.84 - - 2693 - - - 2002 - 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18246 330.4 9.0 1173 18251 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.075 3410 563.2 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
18279 327.0 9.7 1175 18285 done 0.84 - - 2693 - 2.53 0.069 1997 -558.5 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
18418 314.6 8.9 1184 18424 roll 0.84 - - 2692 - 2.60 0.092 595 -539.2 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
18460 311.7 8.6 1186 18468 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.052 2006 583.1 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
18587 299.8 8.8 1195 18588 done 0.84 - - 2692 - - - 2007 - 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18646 294.6 8.7 1201 18648 done 0.84 - - 2693 - - - 2007 - 138.0 - - 1645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18707 289.4 8.5 1207 18708 done 0.84 - - 2692 - - - 2007 - 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18766 284.3 8.6 1213 18768 done 0.84 - - 2693 - - - 2007 - 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18827 279.3 8.4 1219 18828 done 0.84 - - 2692 - - - 2007 - 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
18886 274.3 8.3 1225 18888 done 0.84 - - 2692 - - - 2007 - 138.0 - - 1645 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18947 269.5 8.0 1231 18948 done 0.84 - - 2693 - - - 2010 - 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19006 264.7 8.0 1237 19008 done 0.84 - - 2693 - - - 2007 - 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19067 259.6 8.5 1243 19068 done 0.84 - - 2692 - - - 2007 - 138.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19127 254.5 8.6 1249 19128 done 0.84 - - 2693 - - - 2007 - 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19187 249.2 9.0 1255 19188 done 0.84 - - 2693 - - - 2007 - 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19246 243.9 8.8 1261 19248 done 0.84 - - 2693 - - - 2007 - 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
19307 238.7 8.6 1267 19308 done 0.84 - - 2692 - - - 2007 - 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
19366 233.5 8.8 1273 19372 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.088 596 -542.7 138.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
19404 230.4 9.2 1276 19410 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.051 2012 578.0 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
19470 224.4 8.4 1283 19471 done 0.84 - - 2693 - - - 2011 - 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.95
19529 219.2 8.7 1289 19535 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.076 3409 559.2 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.95
19563 216.1 9.2 1292 19568 done 0.84 - - 2696 - 2.50 0.067 2002 -562.8 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
19636 209.5 8.5 1299 19642 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.090 599 -543.8 138.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
19680 205.8 8.6 1303 19685 done 0.84 - - 2692 - 2.42 0.050 2006 581.4 138.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
19754 199.6 8.4 1310 19755 done 0.84 - - 2693 - - - 2006 - 138.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19813 194.6 8.3 1316 19814 done 0.84 - - 2693 - - - 2007 - 138.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19874 189.6 8.3 1322 19875 done 0.84 - - 2693 - - - 2007 - 138.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19933 184.7 8.2 1328 19934 done 0.84 - - 2693 - - - 2007 - 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19993 180.0 7.7 1334 19994 done 0.84 - - 2693 - - - 2007 - 138.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20053 175.4 7.7 1340 20054 done 0.84 - - 2693 - - - 2006 - 138.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20113 170.5 8.2 1346 20115 done 0.84 - - 2693 - - - 2003 - 138.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20173 165.6 8.1 1352 20178 roll 0.84 - - 2693 - 2.62 0.086 594 -537.8 138.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.94
20206 162.8 8.1 1355 20212 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.049 2007 583.9 138.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.71
20280 157.0 7.9 1362 20281 done 0.84 - - 2693 - - - 2005 - 138.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20339 152.1 8.1 1368 20341 done 0.84 - - 2693 - - - 2008 - 138.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20400 147.2 8.1 1374 20401 done 0.84 - - 2693 - - - 2007 - 138.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20460 142.4 8.0 1380 20465 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.073 3411 561.6 138.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.94
20486 140.4 8.3 1382 20494 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.064 2007 -568.4 138.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
20553 134.8 8.0 1389 20554 done 0.84 - - 2693 - - - 2007 - 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20613 129.9 8.2 1395 20619 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.087 599 -541.5 138.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
20646 127.4 7.8 1398 20652 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.049 2010 583.1 138.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20720 121.6 7.5 1405 20729 done 0.84 - - 2693 - - - 2010 - 139.4 5.28 1.277 1628 -3.0 0.055 - - - - - - 14.94 14.59 13.69
20790 116.4 7.4 1412 20791 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 142.1 - - 1628 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
20850 111.9 7.5 1418 20860 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 144.6 6.88 1.356 1606 -3.2 0.050 - - - - - - 14.92 14.64 13.76
20919 106.5 7.7 1425 20920 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 144.6 - - 1607 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
20980 101.8 7.9 1431 20981 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 144.6 - - 1607 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21039 96.8 8.6 1440 21044 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 144.6 - - 1607 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21077 93.8 8.2 1447 21083 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 144.6 - - 1607 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
21116 90.2 8.0 1454 21123 done 0.85 - - 2693 - - - 2010 - 144.6 - - 1607 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21155 87.7 6.9 1461 21175 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.073 3408 559.2 157.1 13.65 1.456 1556 -3.7 0.043 - - - - - - 14.91 14.60 13.80
21198 85.0 6.3 1468 21228 done 0.89 - - 2692 - 2.50 0.063 2000 -563.2 179.0 21.83 1.470 1467 -4.1 0.045 - - - - - - 14.54 14.40 13.74
21262 79.8 8.9 1479 21269 roll 0.89 - - 2693 - 2.60 0.093 598 -539.2 179.0 - - 1466 - - - - - - - - 14.73 14.29 14.73
21317 74.5 11.5 1489 21323 done 0.89 - - 2692 - 2.42 0.048 2003 580.6 179.0 - - 1466 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.50
21355 70.1 10.5 1496 21361 done 0.89 - - 2693 - - - 2005 - 179.0 - - 1466 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
21394 66.3 10.6 1503 21400 done 0.89 - - 2693 - - - 2005 - 179.0 - - 1466 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
21433 62.5 8.7 1510 21439 done 0.89 - - 2692 - - - 2004 - 179.0 - - 1466 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
21472 59.3 8.3 1517 21478 done 0.89 - - 2693 - - - 2004 - 179.0 - - 1465 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.86
21511 56.2 6.5 1524 21535 done 0.92 0.05 0.286 2712 380.0 - - 2005 - 197.8 18.52 1.427 1391 -4.0 0.030 - - - - - - 14.42 14.31 13.73
21569 49.6 11.1 1534 21576 done 0.92 - - 2712 - - - 2004 - 197.8 - - 1391 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
21608 45.0 10.5 1541 21614 done 0.92 - - 2712 - - - 2004 - 197.8 - - 1391 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
21647 40.9 11.8 1548 21652 done 0.92 - - 2712 - - - 2005 - 197.8 - - 1391 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
21686 36.7 9.7 1555 21692 roll 0.92 - - 2713 - 2.60 0.090 599 -540.8 197.8 - - 1391 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.81
21720 33.2 9.9 1561 21727 done 0.92 - - 2713 - 2.45 0.050 2018 579.2 197.8 - - 1390 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
21759 29.2 10.2 1568 21765 done 0.92 - - 2712 - - - 2020 - 197.8 - - 1390 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
21798 24.6 12.2 1575 21805 roll 0.92 - - 2713 - 2.65 0.092 598 -536.6 197.8 - - 1390 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.84
21823 21.2 13.5 1579 21830 done 0.92 - - 2713 - 2.42 0.048 2007 582.2 197.8 - - 1390 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
21863 17.1 10.0 1586 21869 done 0.92 - - 2713 - - - 2008 - 197.8 - - 1389 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
21902 12.7 12.1 1593 21908 done 0.92 - - 2713 - - - 2008 - 197.8 - - 1389 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
21940 8.4 8.9 1600 21946 done 0.92 - - 2713 - - - 2008 - 197.8 - - 1389 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
21979 3.8 12.6 1607 21985 done 0.92 - - 2713 - - - 2008 - 197.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21995 begin surface coast
22043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22043 begin surface
SM 1.08 - - - - -7.00 12.40 0.080 189 15.2 - - 2009 - 200.65 - - 1382 - - - - - - - -