SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 143.31 of 310.00 AH used of 24V (53.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 81 VBD -0.78 - - 190 - - - 1997 - -87.6 -57.17 - 2545 - - - - - - - - 14.81 - 14.82
84 3.3 -4.9 10 105 roll -0.78 12.68 0.366 2172 156.3 2.58 0.091 3410 547.7 -87.6 -0.60 - 2569 -40.0 - - - - - - - 14.09 13.28 14.50
184 21.8 -14.5 28 191 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.059 1997 -565.2 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.54
224 27.8 -14.7 35 229 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
262 33.2 -14.5 42 268 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
301 38.1 -12.3 49 307 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.081 592 -544.6 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.89
329 42.2 -14.1 54 336 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.051 2006 577.1 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.63
369 47.8 -14.0 61 375 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
408 53.3 -14.1 68 415 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.073 3407 560.4 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
453 59.4 -13.5 76 460 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 2003 -573.1 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
492 64.9 -13.8 83 498 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
530 70.0 -14.2 90 536 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
569 75.5 -14.1 97 574 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
607 80.9 -14.3 104 614 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
646 86.6 -14.3 111 652 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
685 92.0 -14.1 118 691 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3408 555.7 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
738 99.3 -13.0 128 746 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1997 -571.3 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
784 105.2 -13.5 133 785 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
843 113.3 -13.6 139 845 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
904 121.4 -13.3 145 905 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
963 129.4 -13.4 151 969 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.071 3405 556.5 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
1010 134.9 -12.8 155 1017 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 2003 -572.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
1076 143.9 -13.0 162 1077 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
1137 152.0 -13.5 168 1138 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1196 160.2 -13.7 174 1197 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1257 168.4 -13.6 180 1262 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.071 3413 552.9 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.93
1310 175.3 -13.0 185 1315 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 2005 -570.0 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
1383 185.1 -13.5 192 1384 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1443 193.2 -13.3 198 1445 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1503 201.1 -13.1 204 1504 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1563 209.1 -13.3 210 1565 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1623 217.0 -13.3 216 1624 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1683 225.0 -13.3 222 1685 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1743 233.0 -13.3 228 1748 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.069 3411 556.1 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
1790 238.4 -12.8 232 1797 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 1998 -572.1 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
1856 247.2 -12.6 239 1857 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1916 254.9 -12.9 245 1918 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1976 262.6 -12.7 251 1977 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2036 270.1 -12.6 257 2037 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2096 277.6 -12.6 263 2101 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.071 3413 553.3 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
2138 282.9 -12.2 267 2144 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 2002 -571.3 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
2211 291.5 -12.0 274 2213 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2272 298.6 -12.0 280 2273 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2336 306.5 -12.1 285 2338 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2456 320.3 -11.4 293 2462 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.072 3407 555.3 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
2493 324.1 -11.5 295 2498 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1995 -571.7 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
2626 339.3 -11.2 304 2627 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
2746 353.0 -11.4 312 2747 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2866 366.7 -11.5 320 2867 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2986 380.7 -11.9 328 2987 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3106 395.2 -12.0 336 3107 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3226 410.0 -12.5 344 3227 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3346 425.6 -13.2 352 3351 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.072 3405 546.5 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
3398 431.8 -13.0 355 3404 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 1995 -570.9 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
3532 449.4 -12.8 364 3533 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3652 465.0 -13.3 372 3653 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3772 480.7 -12.8 380 3777 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.072 3405 552.9 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
3805 484.9 -12.7 382 3811 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.055 2006 -566.4 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
3943 502.6 -12.6 391 3944 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4063 517.7 -12.7 399 4064 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
4183 532.6 -12.4 407 4184 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4303 547.8 -12.9 415 4304 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
4423 563.0 -12.5 423 4424 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4543 577.8 -12.5 431 4549 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.072 3411 551.4 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.97
4581 581.9 -12.1 433 4586 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.055 2001 -564.0 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.75
4714 598.9 -12.3 442 4715 done -0.78 - - 2176 - - - 2001 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4849 615.2 -12.0 449 4850 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5089 643.8 -12.1 461 5090 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5329 672.2 -11.7 473 5335 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.074 3404 543.4 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.97
5367 674.9 -11.7 474 5373 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 2004 -566.8 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.74
5614 704.6 -11.5 487 5615 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5853 731.9 -11.4 499 5859 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.074 3413 546.5 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.97 14.49 15.00
5901 736.9 -11.4 501 5906 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2003 -564.0 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
6160 765.6 -11.1 514 6161 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
6399 792.1 -10.8 526 6400 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6639 818.2 -11.0 538 6640 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6879 844.4 -10.8 550 6880 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
7119 869.9 -10.4 562 7125 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.075 3407 540.0 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
7162 874.6 -10.6 564 7168 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.058 2003 -561.6 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
7427 900.9 -10.0 577 7428 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
7666 925.2 -10.1 589 7672 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.074 3404 543.0 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.94
7714 930.3 -11.0 591 7719 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 2003 -567.2 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.61
7910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7910 begin apogee
7915 950.5 -10.4 601 8014 done -0.18 1.12 0.240 2366 174.1 - - 2002 - - 94.10 2.553 2209 -3.8 0.264 - - - - - - 14.14 13.98 13.07
8015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8015 begin loiter
8252 957.7 -1.5 618 8282 done -0.15 0.05 0.340 2377 220.0 - - 2002 - 25.6 27.77 2.454 2104 -3.8 0.277 - - - - - - 14.33 14.31 13.35
8512 954.7 2.1 631 8513 done -0.15 - - 2377 - - - 2002 - 25.6 - - 2099 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8752 949.2 2.3 643 8753 done -0.15 - - 2377 - - - 2002 - 25.6 - - 2098 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
8992 943.3 2.5 655 8993 done -0.15 - - 2377 - - - 2002 - 25.6 - - 2098 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9232 937.3 2.5 667 9233 done -0.15 - - 2377 - - - 2002 - 25.6 - - 2097 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9472 931.3 2.5 679 9473 done -0.15 - - 2377 - - - 2001 - 25.6 - - 2097 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
9712 925.5 2.4 691 9713 done -0.15 - - 2377 - - - 2002 - 25.6 - - 2097 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9952 920.1 2.2 703 9953 done -0.15 - - 2377 - - - 2000 - 25.6 - - 2098 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10192 915.4 1.8 715 10193 done -0.15 - - 2377 - - - 2001 - 25.6 - - 2097 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10432 911.9 1.3 727 10433 done -0.15 - - 2377 - - - 2002 - 25.6 - - 2097 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10672 909.4 0.9 739 10673 done -0.15 - - 2377 - - - 2002 - 25.6 - - 2097 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10912 907.6 0.7 751 10913 done -0.15 - - 2377 - - - 2001 - 25.6 - - 2098 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
11152 906.4 0.4 763 11153 done -0.15 - - 2377 - - - 2000 - 25.6 - - 2098 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11392 905.4 0.4 775 11393 done -0.15 - - 2377 - - - 2002 - 25.6 - - 2098 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11610 end loiter: LOITER_COMPLETE
11610 begin climb
11612 904.3 - 786 11687 roll 0.78 1.45 0.155 2660 195.2 2.60 0.070 3403 538.8 87.6 66.18 2.516 1847 -3.8 0.256 - - - - - - 14.40 14.11 13.32
11911 886.5 7.7 800 11919 done 0.78 - - 2660 - 2.58 0.067 1998 -544.6 87.6 - - 1844 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
12160 868.6 6.7 813 12184 roll 0.80 - - 2660 - 2.65 0.096 592 -530.6 102.5 15.90 2.314 1787 -3.6 0.253 - - - - - - 14.88 14.46 13.56
12243 862.9 6.9 817 12264 done 0.81 0.05 0.273 2681 420.0 2.45 0.050 1999 574.3 115.2 14.43 2.269 1738 -3.4 0.242 - - - - - - 14.35 14.48 13.46
12502 839.6 9.0 830 12507 roll 0.81 - - 2682 - 2.53 0.070 3400 553.8 115.2 - - 1736 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.84
12545 835.3 9.6 832 12550 done 0.81 - - 2683 - 2.53 0.067 1990 -557.3 115.2 - - 1736 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
12810 813.3 8.2 845 12815 roll 0.81 - - 2683 - 2.62 0.095 586 -535.9 115.2 - - 1735 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
12867 809.2 8.7 847 12875 done 0.81 - - 2683 - 2.42 0.050 2005 586.4 115.2 - - 1734 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
13115 787.1 8.5 860 13116 done 0.81 - - 2683 - - - 2005 - 115.2 - - 1734 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
13353 766.4 8.6 872 13354 done 0.81 - - 2683 - - - 2005 - 115.2 - - 1734 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
13593 745.8 8.5 884 13594 done 0.81 - - 2681 - - - 2005 - 115.2 - - 1734 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
13833 726.2 7.9 896 13835 done 0.81 - - 2683 - - - 2005 - 115.2 - - 1733 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14073 707.3 7.8 908 14079 roll 0.81 - - 2683 - 2.50 0.073 3392 554.8 115.2 - - 1733 - - - - - - - - 14.98 14.53 14.99
14130 703.6 8.1 910 14138 done 0.81 - - 2683 - 2.50 0.067 1990 -560.8 115.2 - - 1733 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
14378 683.5 7.6 923 14383 roll 0.81 - - 2685 - 2.60 0.095 580 -542.3 115.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
14430 680.1 7.7 925 14435 done 0.81 - - 2686 - 2.42 0.050 1988 581.8 115.2 - - 1733 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
14685 660.3 7.7 938 14690 roll 0.81 - - 2685 - 2.50 0.072 3396 563.2 115.2 - - 1733 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
14728 656.5 8.1 940 14734 done 0.81 - - 2686 - 2.50 0.067 1985 -564.4 115.2 - - 1733 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
14992 635.7 7.9 953 14997 roll 0.81 - - 2686 - 2.60 0.093 588 -537.3 115.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
15049 632.2 8.0 955 15056 done 0.81 - - 2686 - 2.40 0.049 1997 587.1 115.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
15297 610.5 8.5 968 15298 done 0.81 - - 2686 - - - 1997 - 115.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15541 590.2 7.8 982 15542 done 0.81 - - 2686 - - - 1997 - 115.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15660 581.0 7.7 990 15661 done 0.81 - - 2686 - - - 1997 - 115.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15780 572.1 7.4 998 15781 done 0.82 - - 2685 - - - 1998 - 118.0 - - 1732 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15900 563.2 7.4 1006 15914 done 0.82 - - 2685 - - - 1998 - 121.0 6.55 1.773 1712 -3.1 0.182 - - - - - - 14.99 14.69 13.66
16035 553.2 7.2 1015 16050 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 127.8 8.77 1.872 1686 -3.0 0.164 - - - - - - 14.93 14.47 13.70
16171 543.7 7.0 1024 16190 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.092 587 -542.7 137.2 11.52 1.931 1646 -3.5 0.183 - - - - - - 14.89 14.54 13.66
16227 540.3 6.9 1027 16249 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.050 2004 585.5 148.6 12.57 1.926 1603 -3.4 0.180 - - - - - - 14.66 14.52 13.58
16369 527.7 8.6 1037 16371 done 0.86 - - 2685 - - - 2004 - 148.6 - - 1602 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
16488 517.3 8.8 1045 16494 roll 0.86 - - 2686 - 2.50 0.072 3398 557.6 148.6 - - 1602 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
16525 514.0 9.5 1047 16531 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.067 1997 -567.2 148.6 - - 1601 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
16659 502.5 8.4 1056 16664 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.093 584 -543.5 148.6 - - 1601 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.90
16716 498.1 8.9 1059 16724 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.048 1989 580.6 148.6 - - 1601 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
16843 487.0 8.1 1068 16844 done 0.86 - - 2686 - - - 1990 - 148.6 - - 1601 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
16963 476.9 8.4 1076 16964 done 0.86 - - 2686 - - - 1989 - 148.6 - - 1601 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17083 467.1 8.1 1084 17084 done 0.86 - - 2686 - - - 1990 - 148.6 - - 1601 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
17202 457.4 8.1 1092 17204 done 0.86 - - 2685 - - - 1989 - 148.6 - - 1600 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17323 447.4 8.3 1100 17328 roll 0.86 - - 2686 - 2.53 0.070 3405 559.7 148.6 - - 1601 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
17359 444.4 8.6 1102 17365 done 0.86 - - 2685 - 2.50 0.066 1990 -566.0 148.6 - - 1600 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.53
17493 433.2 8.2 1111 17499 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.093 584 -545.0 148.6 - - 1600 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
17535 430.2 8.7 1113 17542 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.048 1996 583.5 148.6 - - 1600 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
17661 418.9 8.5 1122 17666 roll 0.86 - - 2686 - 2.50 0.072 3399 561.2 148.6 - - 1600 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.95
17709 414.7 8.8 1125 17715 done 0.86 - - 2685 - 2.47 0.066 1993 -569.2 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.54
17848 403.7 7.8 1134 17853 roll 0.86 - - 2685 - 2.58 0.093 589 -544.2 148.6 - - 1600 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
17896 399.5 8.6 1137 17902 done 0.86 - - 2685 - 2.42 0.048 1995 581.0 148.6 - - 1600 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
18035 387.5 8.8 1146 18036 done 0.86 - - 2686 - - - 1995 - 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18155 377.4 8.4 1154 18156 done 0.86 - - 2686 - - - 1996 - 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18275 367.1 8.5 1162 18276 done 0.86 - - 2685 - - - 1996 - 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18395 357.2 8.2 1170 18396 done 0.86 - - 2685 - - - 1996 - 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18515 347.8 7.7 1178 18520 roll 0.86 - - 2686 - 2.53 0.071 3401 555.3 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
18548 345.1 7.9 1180 18554 done 0.86 - - 2686 - 2.50 0.067 1989 -564.8 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
18687 333.4 8.4 1189 18693 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.093 580 -541.9 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
18736 329.2 8.4 1192 18741 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.049 1997 578.4 148.6 - - 1598 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.69
18874 317.8 8.2 1201 18880 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.071 3402 568.8 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
18907 314.6 8.8 1203 18913 done 0.86 - - 2685 - 2.50 0.067 1987 -566.0 148.6 - - 1598 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
19046 302.8 8.5 1212 19051 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.092 587 -538.5 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.94
19103 298.3 8.6 1216 19111 done 0.86 - - 2684 - 2.40 0.047 1997 587.5 148.6 - - 1598 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.73
19169 292.3 8.3 1223 19174 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.071 3395 566.0 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.97
19202 289.2 9.3 1226 19208 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.066 1996 -566.4 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
19276 282.8 8.7 1233 19281 roll 0.86 - - 2685 - 2.60 0.090 583 -543.5 148.6 - - 1598 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.93
19313 280.0 8.6 1236 19320 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.047 2004 587.2 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
19379 273.7 8.8 1243 19384 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.070 3405 567.2 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
19422 269.5 9.9 1247 19427 done 0.86 - - 2686 - 2.50 0.064 1994 -564.4 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
19494 263.0 8.8 1254 19500 roll 0.86 - - 2685 - 2.58 0.090 587 -545.3 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.94
19551 258.3 8.8 1259 19558 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.046 1994 581.4 148.6 - - 1600 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
19618 252.3 8.6 1266 19623 roll 0.86 - - 2686 - 2.50 0.071 3401 562.8 148.6 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.94
19661 248.0 9.9 1270 19667 done 0.86 - - 2686 - 2.53 0.066 1988 -558.5 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
19735 241.5 8.9 1277 19741 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.090 587 -543.0 148.6 - - 1598 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
19788 236.8 8.6 1282 19793 done 0.86 - - 2685 - 2.42 0.048 2003 585.1 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
19861 230.1 9.1 1289 19866 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.070 3398 564.8 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
19897 227.0 9.2 1292 19904 done 0.86 - - 2685 - 2.45 0.063 1994 -573.1 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
19964 220.6 9.0 1299 19970 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.088 587 -545.3 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.95
20017 215.7 8.9 1304 20022 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.047 2001 584.3 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20090 209.1 8.9 1311 20095 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.070 3398 565.6 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
20123 206.1 9.2 1314 20129 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.063 1990 -570.0 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
20197 199.6 8.7 1321 20202 roll 0.86 - - 2684 - 2.58 0.087 580 -546.5 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
20243 195.7 9.0 1325 20250 done 0.86 - - 2685 - 2.42 0.048 1996 585.1 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20310 189.7 8.4 1332 20316 roll 0.86 - - 2686 - 2.50 0.070 3402 562.4 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
20343 186.7 8.8 1335 20348 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.064 1994 -570.0 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
20416 180.7 8.1 1342 20421 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.090 583 -542.7 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
20463 177.3 7.9 1346 20470 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.048 1994 587.9 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20529 171.8 7.9 1353 20534 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.070 3399 568.8 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.95
20562 168.8 8.7 1356 20567 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.064 1995 -568.4 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
20635 162.9 8.0 1363 20641 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.090 581 -543.8 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
20682 159.4 7.6 1367 20688 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.048 1999 586.0 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20749 153.8 7.9 1374 20755 roll 0.86 - - 2685 - 2.47 0.070 3399 566.8 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.95
20786 150.7 9.0 1377 20793 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.063 1994 -568.8 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
20852 144.9 8.2 1384 20857 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.088 581 -547.7 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
20906 140.6 8.3 1389 20911 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.047 2001 579.6 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
20979 134.8 8.0 1396 20984 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.070 3402 567.2 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.95
21012 131.7 9.1 1399 21017 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.064 1994 -570.0 148.6 - - 1598 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
21085 125.5 8.5 1406 21090 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.089 587 -545.3 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.93
21132 121.6 9.4 1410 21139 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.046 1994 586.2 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
21198 115.5 8.5 1417 21203 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.069 3402 570.0 148.6 - - 1598 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.94
21234 112.8 8.2 1420 21241 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.063 1986 -573.3 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.48
21301 106.8 8.5 1427 21306 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.088 587 -542.2 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.93
21348 103.1 8.8 1431 21354 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.047 1998 587.9 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
21413 97.0 8.5 1441 21421 roll 0.86 - - 2685 - 2.47 0.069 3397 566.4 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
21454 93.3 9.6 1448 21461 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.063 1994 -568.0 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.53
21493 89.5 8.2 1455 21499 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.089 587 -545.3 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
21537 86.1 8.6 1463 21543 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.046 2002 584.7 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
21577 82.8 8.2 1470 21583 roll 0.86 - - 2686 - 2.45 0.069 3395 568.6 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
21611 79.7 9.2 1476 21618 done 0.86 - - 2686 - 2.50 0.063 1986 -563.6 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.76
21650 76.5 8.1 1483 21657 roll 0.86 - - 2686 - 2.55 0.088 593 -546.3 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
21685 73.7 8.8 1489 21692 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.044 1998 580.6 148.6 - - 1598 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.54
21725 70.4 8.0 1496 21732 roll 0.86 - - 2686 - 2.50 0.070 3402 561.6 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
21760 67.4 9.2 1502 21767 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.063 1998 -568.4 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
21800 64.2 7.7 1509 21807 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.086 587 -546.9 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
21840 60.9 8.5 1516 21847 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.045 2000 583.9 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
21879 57.9 7.8 1523 21884 done 0.86 - - 2686 - - - 2000 - 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
21918 54.8 7.7 1530 21923 done 0.86 - - 2686 - - - 2000 - 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21955 51.8 7.7 1537 21962 done 0.86 - - 2685 - - - 2000 - 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21994 48.6 8.2 1544 22001 roll 0.86 - - 2685 - 2.47 0.068 3397 565.6 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
22033 45.3 8.9 1551 22040 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.063 1988 -570.4 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
22073 41.9 7.7 1558 22080 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.088 583 -544.6 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
22132 37.1 8.4 1569 22140 done 0.86 - - 2685 - 2.40 0.044 1996 588.8 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
22172 34.0 8.1 1576 22178 done 0.86 - - 2685 - - - 1996 - 148.6 - - 1601 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22210 31.3 7.9 1583 22216 done 0.86 - - 2686 - - - 1997 - 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
22249 28.5 7.6 1590 22256 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.086 587 -546.5 148.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.92
22295 25.0 6.8 1598 22313 done 0.87 - - 2686 - 2.40 0.044 1996 587.1 161.7 8.40 1.265 1546 -6.3 0.023 - - - - - - 14.52 14.41 13.83
22345 20.9 8.3 1607 22351 roll 0.87 - - 2686 - 2.47 0.070 3398 567.6 161.7 - - 1546 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
22374 18.4 8.6 1612 22381 done 0.87 - - 2686 - 2.47 0.063 1988 -570.9 161.7 - - 1546 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.50
22413 14.5 8.8 1619 22420 roll 0.87 - - 2686 - 2.53 0.088 592 -551.8 161.7 - - 1546 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
22447 11.7 9.6 1625 22455 done 0.87 - - 2686 - 2.40 0.046 1999 586.2 161.7 - - 1546 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.71
22488 8.9 6.3 1632 22513 roll 0.90 0.05 0.285 2706 400.0 2.45 0.068 3391 568.2 184.7 15.43 0.248 1452 -6.1 0.041 - - - - - - 14.45 14.47 14.29
22530 5.9 8.4 1639 22537 done 0.90 - - 2706 - 2.45 0.065 2004 -566.1 184.7 - - 1453 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
22557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22558 begin surface coast
22585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22585 begin surface
SM 2.12 - - - - -6.96 12.27 0.078 190 15.5 - - 2003 - 190.10 2.22 0.253 1433 645.5 -0.553 - - - - - -