SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 137.41 of 310.00 AH used of 24V (55.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 81 VBD -0.78 - - 188 - - - 1986 - -87.6 -57.15 - 2531 - - - - - - - - 14.82 - 14.83
85 3.1 -3.7 10 105 roll -0.78 12.55 0.355 2172 158.1 2.55 0.089 3398 553.7 -87.6 -0.90 - 2570 -43.3 - - - - - - - 14.09 13.31 14.33
233 29.2 -14.0 38 240 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.053 1994 -580.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
273 34.9 -14.9 45 279 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
311 40.6 -14.6 52 318 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
350 46.1 -14.2 59 356 done -0.78 - - 2173 - - - 1994 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
388 51.6 -14.3 66 394 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
427 57.1 -14.9 73 432 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
465 62.8 -14.4 80 471 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
504 68.6 -14.5 87 510 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.072 3395 560.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
553 75.0 -13.2 96 560 done -0.78 - - 2173 - 2.40 0.054 2004 -579.6 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
592 80.6 -14.2 103 598 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
630 86.1 -14.2 110 636 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
669 91.6 -14.2 117 674 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
707 97.0 -14.4 124 714 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
751 103.5 -14.4 130 752 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
811 112.0 -14.2 136 817 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3403 553.0 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
869 119.2 -12.9 141 875 done -0.78 - - 2171 - 2.40 0.053 2000 -584.6 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
935 128.6 -13.7 148 936 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
995 137.2 -14.4 154 996 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1055 145.8 -14.2 160 1056 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1115 154.3 -14.2 166 1121 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.072 3401 554.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
1152 159.1 -14.4 169 1159 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.053 2001 -578.5 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
1218 168.5 -13.5 176 1220 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1278 176.9 -14.2 182 1280 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.93
1338 185.3 -13.9 188 1340 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1398 193.6 -13.6 194 1404 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.071 3404 560.8 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.95
1466 202.0 -13.1 200 1473 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.053 2000 -580.2 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.70
1532 211.5 -13.9 207 1533 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1592 220.0 -14.2 213 1593 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1652 228.5 -14.2 219 1653 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1712 236.9 -14.1 225 1713 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1772 245.5 -14.3 231 1773 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1832 254.3 -14.8 237 1833 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1892 263.0 -14.4 243 1893 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1952 271.1 -13.1 249 1953 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2012 279.0 -13.2 255 2018 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3400 553.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
2050 283.4 -12.8 258 2056 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2003 -570.2 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
2116 292.3 -12.7 265 2117 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2176 300.0 -12.8 271 2177 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2296 315.4 -12.9 279 2297 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2416 330.5 -12.7 287 2422 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.072 3401 552.6 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
2498 340.3 -12.3 292 2504 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.053 2003 -577.7 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
2631 357.7 -12.8 301 2633 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2751 372.9 -12.7 309 2753 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2871 388.5 -12.9 317 2873 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2991 403.5 -12.6 325 2993 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3111 418.3 -12.4 333 3117 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.072 3396 550.6 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
3190 427.6 -11.9 338 3195 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2001 -569.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
3328 444.2 -12.0 347 3329 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3448 458.5 -12.0 355 3449 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
3568 472.7 -11.8 363 3574 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3402 549.0 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.82
3610 476.6 -11.9 365 3618 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 2004 -566.0 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
3737 492.9 -12.3 374 3738 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3857 508.1 -12.8 382 3858 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
3977 523.4 -12.8 390 3978 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.81
4097 538.6 -12.4 398 4098 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4217 553.5 -12.3 406 4218 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4337 567.8 -11.9 414 4338 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
4457 581.8 -11.7 422 4458 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4577 595.2 -11.1 430 4578 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4701 609.0 -11.0 437 4707 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3399 547.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.81
4749 613.9 -11.1 439 4754 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1995 -561.6 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.57
5008 644.5 -11.8 452 5014 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.076 3394 548.6 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.81
5046 647.5 -11.8 453 5052 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 2004 -567.3 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
5293 678.1 -11.9 466 5294 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
5532 707.7 -12.4 478 5538 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.075 3393 549.0 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.81
5571 710.7 -12.4 479 5578 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 2004 -566.9 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
5818 742.5 -12.1 492 5820 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
6056 770.3 -11.6 504 6057 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.80
6296 797.2 -10.9 516 6297 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
6536 822.4 -10.2 528 6537 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
6776 847.2 -10.3 540 6777 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
7016 871.8 -10.2 552 7017 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
7256 896.4 -10.5 564 7262 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.079 3394 539.1 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.79 14.36 14.78
7333 903.8 -11.6 567 7340 done -0.78 - - 2180 - 2.50 0.057 1998 -558.4 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
7581 930.6 -10.5 580 7582 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
7758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7758 begin apogee
7763 950.2 -11.0 589 7862 done -0.18 1.12 0.245 2364 171.4 - - 1997 - - 94.53 2.552 2209 -3.8 0.264 - - - - - - 14.11 13.97 13.08
7863 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7863 begin loiter
8099 956.8 -1.1 606 8122 done -0.16 0.05 0.342 2376 240.0 - - 1997 - 18.4 20.15 2.403 2134 -3.7 0.278 - - - - - - 14.32 14.36 13.44
8359 955.2 1.1 619 8360 done -0.16 - - 2376 - - - 1997 - 18.4 - - 2129 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8599 952.3 1.2 631 8600 done -0.16 - - 2376 - - - 1997 - 18.4 - - 2128 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
8839 949.4 1.2 643 8840 done -0.16 - - 2376 - - - 1997 - 18.4 - - 2127 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9079 947.0 0.9 655 9080 done -0.16 - - 2376 - - - 1997 - 18.4 - - 2126 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9319 945.3 0.5 667 9320 done -0.16 - - 2376 - - - 1997 - 18.4 - - 2126 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9559 944.7 0.1 679 9560 done -0.16 - - 2376 - - - 1997 - 18.4 - - 2125 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9799 945.0 -0.3 691 9806 done -0.15 - - 2376 - - - 1997 - 23.5 5.12 1.898 2113 -2.3 0.219 - - - - - - 15.18 14.86 13.74
10039 944.0 0.6 703 10040 done -0.15 - - 2376 - - - 1997 - 23.5 - - 2111 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10279 943.1 0.3 715 10280 done -0.15 - - 2376 - - - 1997 - 23.5 - - 2111 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10519 942.7 0.1 727 10520 done -0.15 - - 2375 - - - 1997 - 23.5 - - 2111 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
10759 942.6 - 739 10760 done -0.15 - - 2376 - - - 1997 - 23.5 - - 2111 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10999 942.2 0.2 751 11000 done -0.15 - - 2376 - - - 1997 - 23.5 - - 2111 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11239 941.5 0.4 763 11240 done -0.15 - - 2375 - - - 1997 - 23.5 - - 2111 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.21
11457 end loiter: LOITER_COMPLETE
11457 begin climb
11459 940.1 - 774 11541 roll 0.78 1.45 0.155 2659 195.9 2.67 0.086 572 -533.7 87.6 69.55 2.556 1849 -3.8 0.260 - - - - - - 14.44 14.19 13.32
11687 926.4 8.0 785 11692 done 0.78 - - 2659 - 2.45 0.052 1983 575.9 87.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.50
11950 905.0 8.0 798 11951 done 0.78 - - 2659 - - - 1982 - 87.6 - - 1843 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12190 886.1 7.7 810 12196 roll 0.78 - - 2659 - 2.45 0.076 3378 569.8 87.6 - - 1843 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.92
12262 881.4 7.4 813 12268 done 0.79 - - 2659 - 2.47 0.063 1975 -568.0 91.6 - - 1842 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
12517 861.4 7.5 826 12531 roll 0.79 - - 2659 - 2.55 0.092 578 -547.8 93.7 5.93 1.946 1827 -2.5 0.210 - - - - - - 14.97 14.66 13.64
12609 855.1 7.6 830 12614 done 0.79 - - 2657 - 2.40 0.051 1989 587.9 93.7 - - 1827 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
12864 834.5 7.6 843 12865 done 0.79 - - 2659 - - - 1990 - 93.7 - - 1827 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13103 816.4 7.6 855 13104 done 0.79 - - 2659 - - - 1990 - 93.9 - - 1826 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13343 799.1 7.0 867 13361 done 0.80 - - 2659 - - - 1990 - 104.8 14.02 2.253 1778 -3.4 0.228 - - - - - - 15.01 14.70 13.74
13604 779.8 7.5 880 13606 done 0.80 0.03 0.475 2677 600.0 - - 1990 - 106.8 - - 1778 - - - - - - - - 14.53 14.66 14.62
13843 760.9 7.9 892 13845 done 0.80 - - 2676 - - - 1990 - 106.8 - - 1777 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14082 742.2 7.8 904 14083 done 0.80 - - 2677 - - - 1991 - 106.8 - - 1777 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14322 723.2 7.7 916 14323 done 0.80 - - 2677 - - - 1990 - 106.8 - - 1777 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14562 705.0 7.2 928 14575 done 0.81 - - 2677 - - - 1990 - 114.2 11.05 2.100 1743 -3.1 0.194 - - - - - - 15.04 14.75 13.78
14804 687.2 7.4 940 14814 roll 0.82 - - 2679 - 2.55 0.090 575 -554.9 117.7 5.03 1.696 1727 -3.2 0.242 - - - - - - 14.95 14.52 13.69
14871 682.4 7.5 943 14876 done 0.82 - - 2679 - 2.40 0.050 1977 584.2 119.1 - - 1727 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
15130 662.7 7.4 956 15144 done 0.82 - - 2679 - - - 1978 - 123.2 7.97 1.934 1702 -3.1 0.202 - - - - - - 14.99 14.52 13.73
15393 642.4 8.0 969 15394 done 0.82 - - 2679 - - - 1978 - 123.2 - - 1702 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15631 622.4 8.4 981 15633 done 0.82 - - 2679 - - - 1978 - 123.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15871 602.1 8.7 993 15873 done 0.82 - - 2679 - - - 1978 - 123.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16123 579.9 8.9 1009 16124 done 0.82 - - 2679 - - - 1978 - 123.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
16241 569.0 9.2 1017 16243 done 0.82 - - 2679 - - - 1978 - 123.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16361 558.0 9.2 1025 16363 done 0.82 - - 2679 - - - 1978 - 123.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16481 547.3 8.8 1033 16483 done 0.82 - - 2679 - - - 1978 - 123.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
16601 537.1 8.4 1041 16603 done 0.82 - - 2679 - - - 1978 - 123.2 - - 1702 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16721 527.6 7.9 1049 16723 done 0.82 - - 2679 - - - 1978 - 123.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16842 518.4 7.5 1057 16847 roll 0.83 - - 2679 - 2.60 0.089 569 -541.9 124.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
16894 514.6 7.6 1060 16900 done 0.83 - - 2679 - 2.40 0.050 1982 588.8 124.2 - - 1701 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
17027 504.0 7.7 1069 17028 done 0.83 - - 2679 - - - 1982 - 124.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17147 494.3 8.1 1077 17148 done 0.83 - - 2678 - - - 1982 - 124.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
17267 484.6 8.2 1085 17268 done 0.83 - - 2679 - - - 1982 - 124.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.02
17387 474.8 8.2 1093 17392 roll 0.83 - - 2679 - 2.58 0.088 569 -547.7 124.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
17435 470.8 8.2 1096 17440 done 0.83 - - 2679 - 2.42 0.050 1991 587.6 124.2 - - 1701 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
17573 458.6 8.8 1105 17574 done 0.83 - - 2679 - - - 1992 - 124.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
17693 447.7 9.3 1113 17694 done 0.83 - - 2679 - - - 1992 - 124.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
17813 436.0 9.8 1121 17814 done 0.83 - - 2679 - - - 1992 - 124.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
17933 424.4 9.8 1129 17934 done 0.83 - - 2679 - - - 1992 - 124.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
18053 412.9 9.6 1137 18054 done 0.83 - - 2679 - - - 1992 - 124.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
18173 401.6 9.3 1145 18174 done 0.83 - - 2678 - - - 1992 - 124.2 - - 1701 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
18293 390.7 9.0 1153 18298 roll 0.83 - - 2679 - 2.62 0.086 567 -543.9 124.2 - - 1701 - - - - - - - - 14.99 14.50 14.98
18360 385.2 8.8 1157 18365 done 0.83 - - 2679 - 2.40 0.049 1984 590.4 124.2 - - 1701 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
18494 374.1 8.1 1166 18499 roll 0.83 - - 2679 - 2.47 0.073 3381 565.6 124.2 - - 1701 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.98
18542 370.0 8.2 1169 18547 done 0.83 - - 2679 - 2.47 0.063 1983 -566.0 124.2 - - 1701 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.52
18680 359.6 7.5 1178 18682 done 0.83 - - 2679 - - - 1983 - 125.4 - - 1701 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18800 350.8 7.2 1186 18814 done 0.83 - - 2679 - - - 1983 - 131.8 9.82 1.706 1668 -3.4 0.130 - - - - - - 14.99 14.70 13.82
18935 341.0 7.3 1195 18944 done 0.84 - - 2679 - - - 1983 - 136.4 6.00 1.521 1651 -2.8 0.119 - - - - - - 14.91 14.66 13.74
19073 330.1 8.1 1204 19078 roll 0.84 - - 2679 - 2.60 0.090 576 -541.2 136.4 - - 1651 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
19124 326.2 8.1 1207 19130 done 0.84 - - 2679 - 2.40 0.050 1984 586.7 136.4 - - 1651 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.71
19258 314.8 8.1 1216 19259 done 0.84 - - 2679 - - - 1984 - 136.4 - - 1651 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19378 305.1 8.1 1224 19379 done 0.84 - - 2679 - - - 1985 - 136.4 - - 1651 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
19502 294.9 8.4 1234 19504 done 0.84 - - 2679 - - - 1985 - 136.4 - - 1651 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19563 289.8 8.5 1240 19564 done 0.84 - - 2679 - - - 1984 - 136.4 - - 1651 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19622 284.8 8.3 1246 19628 roll 0.84 - - 2679 - 2.50 0.073 3378 557.6 136.4 - - 1651 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
19665 281.1 8.8 1250 19670 done 0.84 - - 2679 - 2.47 0.063 1975 -568.0 136.4 - - 1651 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.65
19738 275.2 8.0 1257 19743 roll 0.84 - - 2679 - 2.58 0.087 576 -542.2 136.4 - - 1651 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.92
19801 270.5 7.6 1263 19806 done 0.84 - - 2679 - 2.42 0.050 1994 586.0 136.4 - - 1651 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
19874 265.3 7.2 1270 19884 done 0.85 - - 2679 - - - 1994 - 142.7 8.02 1.555 1626 -3.1 0.100 - - - - - - 14.92 14.66 13.79
19944 260.1 7.4 1277 19953 done 0.85 - - 2679 - - - 1994 - 145.8 4.70 1.319 1612 -3.0 0.110 - - - - - - 14.89 14.58 13.70
20015 254.9 7.5 1284 20016 done 0.85 - - 2678 - - - 1994 - 147.3 - - 1612 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20074 250.5 7.2 1290 20085 done 0.86 - - 2679 - - - 1994 - 153.7 9.07 1.558 1583 -3.2 0.096 - - - - - - 14.88 14.60 13.77
20144 245.2 7.7 1297 20145 done 0.86 - - 2678 - - - 1994 - 153.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
20204 240.8 7.2 1303 20215 done 0.87 0.05 0.285 2699 420.0 - - 1994 - 159.7 7.72 1.501 1556 -3.1 0.094 - - - - - - 14.38 14.60 13.75
20274 235.1 8.3 1310 20275 done 0.87 - - 2699 - - - 1994 - 159.7 - - 1555 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
20334 230.0 8.6 1316 20336 done 0.87 - - 2699 - - - 1995 - 159.7 - - 1555 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
20394 224.9 8.5 1322 20395 done 0.87 - - 2698 - - - 1994 - 159.7 - - 1555 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
20454 219.7 8.7 1328 20455 done 0.87 - - 2699 - - - 1994 - 159.7 - - 1555 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20514 214.4 8.9 1334 20515 done 0.87 - - 2699 - - - 1994 - 159.7 - - 1555 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20574 209.0 9.1 1340 20575 done 0.87 - - 2699 - - - 1994 - 159.7 - - 1555 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.93
20634 203.6 9.0 1346 20635 done 0.87 - - 2699 - - - 1994 - 159.7 - - 1555 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20694 198.3 8.8 1352 20695 done 0.87 - - 2699 - - - 1994 - 159.7 - - 1555 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
20754 192.9 8.9 1358 20755 done 0.87 - - 2699 - - - 1995 - 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
20814 187.6 8.9 1364 20815 done 0.87 - - 2699 - - - 1994 - 159.7 - - 1555 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20874 182.2 9.2 1370 20875 done 0.87 - - 2699 - - - 1994 - 159.7 - - 1555 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20934 176.7 9.1 1376 20935 done 0.87 - - 2698 - - - 1994 - 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20994 171.3 8.9 1382 20995 done 0.87 - - 2699 - - - 1995 - 159.7 - - 1555 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21054 165.9 9.1 1388 21056 done 0.87 - - 2699 - - - 1995 - 159.7 - - 1555 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21114 160.5 8.9 1394 21119 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.086 576 -545.8 159.7 - - 1555 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
21160 156.5 9.2 1398 21168 done 0.87 - - 2699 - 2.38 0.049 1974 587.4 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
21227 150.5 8.5 1405 21233 roll 0.87 - - 2699 - 2.53 0.073 3389 559.3 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
21270 146.5 9.5 1409 21275 done 0.87 - - 2699 - 2.47 0.065 1981 -570.0 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
21343 140.5 8.1 1416 21348 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.088 575 -545.0 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
21399 136.1 8.1 1421 21406 done 0.87 - - 2700 - 2.42 0.048 1993 586.0 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
21466 130.4 8.2 1428 21472 roll 0.87 - - 2699 - 2.47 0.073 3381 561.9 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
21510 126.3 9.8 1432 21515 done 0.87 - - 2699 - 2.47 0.063 1978 -568.0 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.71
21585 120.1 8.7 1439 21590 roll 0.87 - - 2699 - 2.55 0.087 572 -551.4 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
21628 116.0 9.1 1443 21633 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.048 1986 584.3 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
21701 109.2 9.3 1450 21703 done 0.87 - - 2699 - - - 1987 - 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21761 103.6 9.4 1456 21762 done 0.87 - - 2699 - - - 1987 - 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21821 97.9 9.8 1464 21827 done 0.87 - - 2699 - - - 1987 - 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21860 94.2 9.2 1471 21865 done 0.87 - - 2699 - - - 1987 - 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21899 90.8 9.0 1478 21904 done 0.87 - - 2699 - - - 1988 - 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
21936 87.4 9.4 1485 21943 done 0.87 - - 2699 - - - 1987 - 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21976 83.7 9.8 1492 21982 done 0.87 - - 2699 - - - 1987 - 159.7 - - 1553 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
22014 80.3 9.3 1499 22020 done 0.87 - - 2699 - - - 1987 - 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22052 76.7 9.2 1506 22059 done 0.87 - - 2699 - - - 1987 - 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22090 73.1 9.5 1513 22097 done 0.87 - - 2699 - - - 1987 - 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
22129 69.1 8.7 1520 22135 done 0.87 - - 2699 - - - 1987 - 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
22167 65.8 9.7 1527 22174 roll 0.87 - - 2699 - 2.50 0.073 3389 560.8 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.93
22206 61.9 10.2 1534 22213 done 0.87 - - 2699 - 2.47 0.063 1982 -569.6 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.54
22245 57.8 9.4 1541 22252 roll 0.87 - - 2700 - 2.55 0.087 575 -551.8 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
22295 53.2 10.2 1550 22302 done 0.87 - - 2700 - 2.40 0.047 1988 588.8 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
22335 49.5 9.0 1557 22342 roll 0.87 - - 2699 - 2.45 0.071 3378 567.3 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.95
22385 44.6 10.9 1566 22392 done 0.87 - - 2700 - 2.45 0.060 1975 -572.7 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.71
22423 41.2 9.4 1573 22430 done 0.87 - - 2699 - - - 1975 - 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22463 37.5 9.3 1580 22468 done 0.87 - - 2699 - - - 1975 - 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22500 33.6 10.8 1587 22507 roll 0.87 - - 2699 - 2.55 0.087 571 -550.6 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
22544 29.8 9.9 1595 22550 done 0.87 - - 2700 - 2.40 0.047 1983 588.3 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
22583 26.0 9.3 1602 22589 done 0.87 - - 2700 - - - 1984 - 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22621 22.6 9.1 1609 22628 done 0.87 - - 2699 - - - 1984 - 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
22660 18.9 8.1 1616 22666 done 0.87 - - 2699 - - - 1984 - 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22698 15.7 9.8 1623 22705 roll 0.87 - - 2699 - 2.47 0.071 3377 564.0 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
22738 11.7 10.3 1630 22745 done 0.87 - - 2700 - 2.47 0.060 1977 -566.8 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.75
22778 7.6 10.0 1637 22786 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.085 566 -546.9 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
22823 3.3 9.7 1645 22831 done 0.87 - - 2700 - 2.42 0.047 1982 585.1 159.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
22836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22836 begin surface coast
22863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22863 begin surface
SM 1.64 - - - - -6.96 12.25 0.080 193 15.8 - - 1984 - 190.10 19.92 0.215 1434 72.0 -0.056 - - - - - -