SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.59 of 310.00 AH used of 24V (56.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 84 done -0.78 - - 193 - - - 1975 - -87.6 -57.92 - 2568 - - - - - - - - 14.83 12.95 14.81
88 3.8 -7.4 11 107 roll -0.78 12.52 0.354 2172 158.1 2.55 0.069 3401 559.2 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.18 14.46 14.53
195 23.7 -13.2 31 203 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 2005 -569.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.61
235 28.9 -12.9 38 242 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.077 594 -553.3 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.86
274 34.6 -14.8 45 281 done -0.78 - - 2172 - 2.40 0.051 1995 583.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.68
314 40.1 -14.1 52 320 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
352 45.2 -13.8 59 358 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
390 50.7 -14.1 66 397 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.074 3414 560.9 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.89
440 57.6 -13.3 75 447 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.053 1997 -578.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.59
480 62.9 -13.6 82 485 done -0.78 - - 2179 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
517 68.0 -13.7 89 523 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
556 73.2 -13.5 96 562 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
594 78.5 -13.3 103 601 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
633 83.7 -13.5 110 639 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
671 88.7 -13.6 117 677 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
710 94.1 -13.6 124 715 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
748 99.2 -13.8 131 755 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
783 103.9 -13.2 135 789 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3410 558.5 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
826 109.7 -13.1 139 832 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2004 -573.9 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
900 119.8 -13.9 146 901 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
960 128.2 -14.0 152 961 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1020 136.5 -13.8 158 1021 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1080 144.8 -13.8 164 1081 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
1140 153.1 -13.9 170 1141 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1200 161.5 -13.8 176 1201 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1260 169.9 -14.0 182 1266 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3412 556.5 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.95
1293 174.5 -13.8 185 1299 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2004 -574.7 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
1366 184.4 -13.8 192 1367 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.93
1426 192.7 -13.8 198 1427 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.91
1486 201.0 -13.8 204 1487 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1546 209.4 -14.2 210 1552 roll -0.78 - - 2178 - 2.53 0.073 3411 556.5 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
1584 214.1 -14.3 213 1590 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1994 -578.4 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
1650 223.7 -13.8 220 1651 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1710 232.1 -14.2 226 1711 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1770 240.5 -13.9 232 1771 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1830 249.1 -14.4 238 1835 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3407 558.1 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
1877 255.1 -13.8 242 1884 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2003 -573.1 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
1943 264.8 -14.0 249 1944 done -0.78 - - 2174 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2003 273.1 -13.8 255 2004 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2063 281.3 -13.8 261 2064 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2123 289.5 -13.7 267 2124 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2183 297.7 -13.6 273 2184 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2249 306.7 -13.8 278 2254 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.069 3408 562.0 -87.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
2291 311.0 -13.4 280 2297 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2002 -573.9 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
2416 329.1 -13.2 289 2418 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2536 344.9 -13.3 297 2542 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.072 3410 556.9 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
2569 349.2 -13.1 299 2575 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.053 2001 -575.1 -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.77
2708 367.2 -12.8 308 2709 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2828 382.6 -12.9 316 2829 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2948 397.8 -12.6 324 2949 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
3068 412.9 -12.6 332 3069 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3188 427.3 -11.9 340 3189 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3308 441.7 -11.8 348 3313 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3411 546.1 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.84
3356 447.0 -11.3 351 3362 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.054 1999 -564.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.66
3495 463.0 -11.6 360 3496 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3615 476.7 -11.4 368 3616 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
3735 490.4 -11.6 376 3736 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
3855 504.3 -11.4 384 3860 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3413 548.1 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.83
3897 508.0 -11.3 386 3903 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 2003 -570.9 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
4023 524.0 -12.1 395 4024 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
4143 538.1 -11.6 403 4144 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
4262 552.3 -11.9 411 4264 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
4383 566.8 -12.2 419 4384 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
4503 581.4 -12.1 427 4508 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.075 3410 545.3 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.83
4545 585.4 -11.8 429 4552 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.055 2003 -562.8 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
4671 601.6 -12.1 438 4673 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
4912 631.1 -12.3 450 4913 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
5152 659.0 -11.3 462 5153 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
5391 685.8 -11.0 474 5397 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.076 3407 544.2 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.81
5443 690.6 -11.1 476 5448 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.056 2003 -568.4 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.63
5698 720.5 -11.6 489 5699 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
5936 748.5 -11.6 501 5942 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.076 3410 545.3 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.84 14.41 14.83
5982 753.7 -11.8 503 5988 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.055 1996 -565.6 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
6242 783.7 -11.6 516 6243 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
6481 811.0 -11.3 528 6486 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.077 3415 541.6 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.81
6547 817.8 -10.8 531 6552 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.056 2003 -564.8 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
6807 847.5 -11.3 544 6812 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.077 3410 545.3 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.81
6870 854.5 -10.8 547 6875 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1997 -565.2 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
7134 882.5 -10.7 560 7140 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.080 596 -543.0 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.79 14.34 14.79
7171 885.9 -11.4 561 7179 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.053 2012 578.0 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
7419 912.5 -10.1 574 7425 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.080 3411 553.0 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
7471 917.6 -10.9 576 7476 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2000 -571.3 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.61
7726 942.7 -9.7 589 7731 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.078 3411 546.9 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.78
7782 947.7 -10.6 591 7790 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 2003 -570.0 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
7806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7806 begin apogee
7812 950.8 -9.6 593 7910 done -0.18 1.12 0.239 2366 173.2 - - 2003 - - 94.30 2.547 2209 -3.8 0.267 - - - - - - 14.16 13.97 13.07
7912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7912 begin loiter
8149 956.1 -1.3 610 8175 done -0.15 0.05 0.340 2377 220.0 - - 2003 - 21.8 23.60 2.423 2120 -3.8 0.282 - - - - - - 14.33 14.34 13.40
8408 953.7 1.6 623 8410 done -0.15 - - 2377 - - - 2003 - 21.8 - - 2115 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
8648 950.3 1.2 635 8650 done -0.15 - - 2377 - - - 2003 - 21.8 - - 2114 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
8888 948.1 0.8 647 8890 done -0.15 - - 2377 - - - 2003 - 21.8 - - 2113 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9128 946.7 0.5 659 9130 done -0.15 - - 2377 - - - 2003 - 21.8 - - 2112 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
9368 945.7 0.3 671 9370 done -0.15 - - 2378 - - - 2003 - 21.8 - - 2112 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9608 945.0 0.3 683 9610 done -0.15 - - 2377 - - - 2003 - 21.8 - - 2111 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9848 943.9 0.5 695 9850 done -0.15 - - 2377 - - - 2003 - 21.8 - - 2110 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10088 941.9 1.0 707 10090 done -0.15 - - 2377 - - - 2003 - 21.8 - - 2110 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10328 938.8 1.3 719 10330 done -0.15 - - 2378 - - - 2003 - 21.8 - - 2110 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10568 935.0 1.7 731 10570 done -0.15 - - 2377 - - - 2003 - 21.8 - - 2110 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10809 930.4 2.0 743 10810 done -0.15 - - 2377 - - - 2003 - 21.8 - - 2110 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11048 925.8 1.9 755 11050 done -0.15 - - 2378 - - - 2003 - 21.8 - - 2109 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11289 921.6 1.7 767 11290 done -0.15 - - 2378 - - - 2003 - 21.8 - - 2109 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11506 end loiter: LOITER_COMPLETE
11506 begin climb
11508 918.6 - 778 11590 roll 0.78 1.45 0.151 2662 195.9 2.55 0.075 3372 536.9 87.6 69.05 2.531 1847 -3.8 0.261 - - - - - - 14.46 14.21 13.34
11675 909.4 7.3 786 11688 done 0.79 - - 2662 - 2.50 0.062 1983 -555.6 93.0 6.38 1.969 1828 -3.0 0.261 - - - - - - 14.47 14.32 13.34
11937 890.6 6.9 799 11957 roll 0.80 - - 2663 - 2.62 0.091 574 -537.8 104.4 13.60 2.280 1780 -3.5 0.261 - - - - - - 14.83 14.46 13.55
12014 886.6 6.2 802 12050 done 0.83 0.08 0.215 2692 362.5 2.45 0.051 1997 580.8 128.1 26.75 2.385 1683 -3.6 0.255 - - - - - - 14.39 14.46 13.40
12303 858.4 9.7 817 12308 roll 0.83 - - 2692 - 2.62 0.090 571 -544.3 128.1 - - 1681 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.82
12355 853.9 10.2 819 12360 done 0.83 - - 2692 - 2.40 0.051 1977 585.8 128.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
12609 828.7 9.6 832 12615 roll 0.83 - - 2692 - 2.47 0.076 3387 570.9 128.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.93
12646 825.9 10.0 833 12654 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.064 1981 -573.9 128.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.63
12894 801.3 9.4 846 12899 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.090 574 -551.8 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
12960 794.9 9.9 849 12966 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.050 1982 586.7 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.80
13221 770.3 9.6 862 13227 roll 0.83 - - 2692 - 2.45 0.073 3389 574.3 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.01
13265 765.6 9.8 864 13270 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.065 1982 -574.3 128.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.81
13529 738.7 10.2 877 13535 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.090 574 -552.2 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.02
13593 732.0 10.2 880 13598 done 0.83 - - 2692 - 2.40 0.050 1984 587.5 128.1 - - 1678 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.83
13856 704.4 10.6 893 13857 done 0.83 - - 2693 - - - 1984 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14096 678.7 10.7 905 14101 roll 0.83 - - 2693 - 2.45 0.076 3381 570.2 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.04
14128 676.2 10.7 906 14133 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.065 1982 -571.0 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.83
14382 649.3 10.0 919 14388 roll 0.83 - - 2692 - 2.55 0.090 574 -552.2 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.03
14426 644.8 9.9 921 14431 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.050 1989 589.6 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.72
14689 618.9 9.7 934 14694 roll 0.83 - - 2692 - 2.42 0.075 3377 573.6 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
14732 614.4 10.1 936 14738 done 0.83 - - 2692 - 2.45 0.066 1980 -570.2 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.82
14985 591.1 8.9 950 14990 roll 0.83 - - 2692 - 2.55 0.090 569 -553.3 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.06 14.55 15.06
15048 585.4 9.1 954 15053 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.050 1983 584.3 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
15187 573.4 8.6 963 15192 roll 0.83 - - 2692 - 2.45 0.073 3377 569.0 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.03
15219 570.4 8.7 965 15225 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.064 1972 -573.5 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
15357 558.6 8.3 974 15358 done 0.83 - - 2692 - - - 1972 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
15477 548.5 8.5 982 15483 roll 0.83 - - 2693 - 2.53 0.090 572 -553.4 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.05
15514 545.7 8.3 984 15519 done 0.83 - - 2692 - 2.40 0.050 1991 591.2 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.82
15647 534.1 8.5 993 15648 done 0.83 - - 2693 - - - 1992 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
15767 523.8 8.6 1001 15772 roll 0.83 - - 2692 - 2.47 0.073 3383 563.2 128.1 - - 1677 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
15809 520.8 8.9 1003 15815 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.065 1983 -571.4 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.81
15935 509.1 8.7 1012 15936 done 0.83 - - 2692 - - - 1981 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
16055 498.7 8.7 1020 16056 done 0.83 - - 2693 - - - 1983 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16175 488.3 8.7 1028 16181 roll 0.83 - - 2692 - 2.55 0.089 567 -555.3 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
16213 485.1 9.1 1030 16218 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.050 1982 589.6 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.82
16346 473.4 8.5 1039 16347 done 0.83 - - 2691 - - - 1982 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
16466 463.2 8.6 1047 16467 done 0.83 - - 2693 - - - 1982 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16586 453.1 8.4 1055 16587 done 0.83 - - 2693 - - - 1982 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16706 443.4 8.0 1063 16707 done 0.83 - - 2693 - - - 1983 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16826 433.7 8.1 1071 16827 done 0.83 - - 2693 - - - 1982 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16946 423.8 8.2 1079 16947 done 0.83 - - 2693 - - - 1983 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
17066 413.8 8.3 1087 17067 done 0.83 - - 2693 - - - 1983 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
17186 404.0 8.2 1095 17187 done 0.83 - - 2692 - - - 1983 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17306 394.1 8.2 1103 17307 done 0.83 - - 2692 - - - 1983 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.98
17426 384.2 8.3 1111 17427 done 0.83 - - 2693 - - - 1983 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17546 374.1 8.5 1119 17547 done 0.83 - - 2693 - - - 1983 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
17666 363.5 8.9 1127 17667 done 0.83 - - 2693 - - - 1983 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
17786 352.5 9.2 1135 17791 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.073 3379 558.4 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.96
17819 349.1 9.7 1137 17824 done 0.83 - - 2692 - 2.47 0.064 1983 -565.2 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
17956 336.0 9.7 1146 17962 roll 0.83 - - 2690 - 2.60 0.089 574 -541.9 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
18004 331.2 10.0 1149 18010 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.049 1992 586.0 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
18142 317.2 10.2 1158 18144 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18262 305.0 10.2 1166 18267 roll 0.83 - - 2693 - 2.45 0.073 3378 565.3 128.1 - - 1683 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
18320 299.6 10.5 1170 18326 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.063 1975 -568.0 128.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
18385 292.6 9.7 1177 18392 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.089 571 -544.2 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
18419 289.3 9.5 1180 18424 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.049 1992 587.2 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
18492 282.4 9.4 1187 18497 roll 0.83 - - 2693 - 2.45 0.072 3381 566.9 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
18529 279.1 9.7 1190 18536 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.062 1982 -571.0 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
18595 272.5 9.5 1197 18601 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.087 576 -545.0 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
18638 268.0 10.2 1201 18644 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.048 1984 586.7 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
18712 260.8 9.9 1208 18718 roll 0.83 - - 2693 - 2.45 0.072 3375 567.8 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
18765 255.2 10.7 1213 18770 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.062 1975 -566.8 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.73
18838 248.3 9.5 1220 18843 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.087 576 -548.6 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
18881 244.0 10.0 1224 18886 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.048 1981 585.4 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
18953 237.1 9.4 1231 18955 done 0.83 - - 2693 - - - 1982 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19014 231.4 9.5 1237 19015 done 0.83 - - 2693 - - - 1982 - 128.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19073 225.7 9.5 1243 19074 done 0.83 - - 2692 - - - 1981 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19134 220.2 9.1 1249 19135 done 0.83 - - 2693 - - - 1981 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19193 214.7 9.2 1255 19198 roll 0.83 - - 2693 - 2.45 0.072 3376 569.4 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
19230 211.4 9.7 1258 19237 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.062 1975 -567.2 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.73
19296 205.0 9.2 1265 19302 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.085 576 -548.6 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
19344 201.0 9.5 1269 19351 done 0.83 - - 2693 - 2.38 0.047 1974 587.4 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
19410 194.6 9.0 1276 19411 done 0.83 - - 2693 - - - 1974 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
19470 189.3 8.8 1282 19471 done 0.83 - - 2693 - - - 1974 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19530 184.1 8.6 1288 19531 done 0.83 - - 2693 - - - 1974 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19590 178.9 8.6 1294 19591 done 0.83 - - 2693 - - - 1974 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19650 173.8 8.4 1300 19651 done 0.83 - - 2693 - - - 1974 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19710 168.8 8.3 1306 19711 done 0.83 - - 2695 - - - 1974 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19770 163.8 8.3 1312 19776 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.070 3384 570.9 128.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
19804 160.7 9.1 1315 19809 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.061 1982 -567.6 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
19877 154.9 8.0 1322 19878 done 0.83 - - 2693 - - - 1982 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19937 150.2 7.8 1328 19938 done 0.83 - - 2693 - - - 1982 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19997 145.4 7.9 1334 19998 done 0.83 - - 2693 - - - 1982 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20057 140.7 7.8 1340 20058 done 0.83 - - 2693 - - - 1981 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20117 136.1 7.7 1346 20118 done 0.83 - - 2693 - - - 1982 - 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20177 131.6 7.6 1352 20178 done 0.83 - - 2692 - - - 1981 - 128.7 - - 1679 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20236 127.0 7.6 1358 20242 roll 0.83 - - 2693 - 2.62 0.089 572 -537.8 128.7 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
20274 124.5 7.7 1361 20281 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.047 1990 590.8 128.7 - - 1679 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
20340 119.0 7.7 1368 20346 roll 0.83 - - 2693 - 2.45 0.070 3376 565.7 128.7 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
20368 117.0 8.1 1370 20374 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.062 1981 -569.4 128.7 - - 1679 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
20434 111.7 7.4 1377 20446 roll 0.84 - - 2693 - 2.53 0.089 572 -556.9 132.7 4.50 1.181 1668 -2.4 0.044 - - - - - - 14.92 14.61 13.78
20478 108.2 7.8 1381 20485 done 0.84 - - 2693 - 2.40 0.047 1987 589.6 132.7 - - 1668 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
20552 102.5 7.9 1388 20558 roll 0.84 - - 2693 - 2.45 0.071 3376 566.9 132.7 - - 1671 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.92
20591 99.1 9.1 1392 20597 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.062 1981 -569.4 132.7 - - 1668 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.60
20629 96.0 7.9 1399 20635 done 0.84 - - 2693 - - - 1981 - 132.7 - - 1667 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
20668 93.0 7.9 1406 20673 done 0.84 - - 2693 - - - 1981 - 132.7 - - 1668 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
20705 89.9 7.8 1413 20712 done 0.84 - - 2692 - - - 1981 - 132.7 - - 1668 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20744 87.0 7.7 1420 20750 done 0.84 - - 2693 - - - 1981 - 132.7 - - 1668 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
20782 84.1 7.6 1427 20788 done 0.84 - - 2693 - - - 1981 - 133.0 - - 1668 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.91
20821 80.8 8.4 1434 20827 done 0.84 - - 2693 - - - 1982 - 133.0 - - 1668 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20860 77.7 8.0 1441 20866 done 0.84 - - 2693 - - - 1982 - 133.0 - - 1668 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20899 74.2 8.2 1448 20904 done 0.84 - - 2693 - - - 1982 - 133.0 - - 1668 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20936 71.1 8.4 1455 20942 done 0.84 - - 2693 - - - 1982 - 133.0 - - 1668 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.89
20975 67.8 8.5 1462 20982 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.087 571 -542.7 133.0 - - 1668 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
21014 64.2 8.9 1469 21022 done 0.84 - - 2699 - 2.40 0.047 1974 584.6 133.0 - - 1668 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.64
21054 60.8 8.0 1476 21060 done 0.84 - - 2693 - - - 1974 - 133.0 - - 1668 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21092 57.9 8.3 1483 21098 done 0.84 - - 2693 - - - 1974 - 133.0 - - 1668 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21131 54.5 8.5 1490 21136 done 0.84 - - 2693 - - - 1973 - 133.0 - - 1668 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21170 51.4 8.1 1497 21178 roll 0.84 - - 2691 - 2.50 0.070 3389 566.4 133.0 - - 1668 - - - - - - - - 14.91 14.51 14.91
21236 45.4 9.4 1509 21243 done 0.84 - - 2693 - 2.50 0.063 1979 -564.0 133.0 - - 1668 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.58
21276 41.8 8.6 1516 21282 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.088 573 -545.0 133.0 - - 1668 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
21314 38.3 8.8 1523 21321 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.047 2002 590.5 133.0 - - 1669 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
21354 35.1 8.2 1530 21361 roll 0.84 - - 2693 - 2.42 0.070 3379 569.0 133.0 - - 1668 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.89
21388 32.2 8.9 1536 21395 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.062 1973 -569.2 133.0 - - 1668 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
21427 29.1 8.1 1543 21433 roll 0.84 - - 2693 - 2.55 0.086 573 -549.0 133.0 - - 1668 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
21456 26.6 8.8 1548 21463 done 0.84 - - 2693 - 2.40 0.046 1986 588.8 133.0 - - 1668 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
21494 23.5 7.9 1555 21500 done 0.84 - - 2693 - - - 1987 - 133.0 - - 1666 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
21533 20.7 7.5 1562 21539 done 0.84 - - 2693 - - - 1987 - 135.2 1.83 0.353 1656 -5.5 0.061 - - - - - - 14.92 14.57 14.21
21572 17.6 7.6 1569 21578 done 0.84 - - 2691 - - - 1984 - 135.2 - - 1656 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
21611 14.5 7.9 1576 21616 done 0.84 - - 2693 - - - 1987 - 135.2 - - 1656 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21648 11.4 8.2 1583 21654 done 0.84 - - 2693 - - - 1987 - 135.2 - - 1656 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21687 8.4 8.3 1590 21693 done 0.84 - - 2693 - - - 1987 - 135.2 - - 1656 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21725 5.0 8.2 1597 21732 done 0.84 - - 2693 - - - 1987 - 135.2 - - 1657 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21753 begin surface coast
21790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21790 begin surface
SM 1.57 - - - - -6.99 12.18 0.072 190 15.6 - - 1988 - 190.10 36.90 0.209 1432 38.8 -0.030 - - - - - -