SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.22 of 310.00 AH used of 24V (56.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 81 VBD -0.78 - - 187 - - - 1988 - -87.6 -56.60 - 2564 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
84 3.4 -6.0 10 105 roll -0.78 12.50 0.354 2169 158.6 2.50 0.091 3397 563.6 -87.6 -0.30 - 2578 -46.7 - - - - - - - 14.14 13.61 14.35
232 28.1 -12.5 38 239 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.053 1997 -571.4 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
271 33.1 -13.1 45 276 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
309 38.4 -14.0 52 315 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
348 43.6 -13.7 59 354 done -0.78 - - 2165 - - - 2001 - -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
387 48.7 -12.7 66 393 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
424 53.5 -12.4 73 430 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
463 58.3 -13.1 80 469 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
500 63.3 -13.3 87 507 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
539 68.4 -13.0 94 546 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3399 554.5 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
578 73.5 -12.6 101 585 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.054 2003 -576.9 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
618 78.5 -13.2 108 623 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
656 83.8 -13.6 115 663 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
695 89.0 -13.1 122 701 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
732 94.0 -13.3 129 738 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.96 14.93 14.93
771 99.2 -13.8 136 778 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.073 3395 556.8 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
819 105.3 -13.5 141 825 done -0.78 - - 2169 - 2.40 0.054 2005 -579.2 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
886 114.8 -14.0 148 887 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
945 123.0 -13.5 154 946 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1006 131.1 -13.5 160 1007 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1065 139.2 -13.5 166 1066 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1126 147.2 -13.4 172 1127 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1185 155.1 -13.0 178 1186 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1246 162.8 -12.7 184 1247 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1305 170.6 -13.0 190 1306 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1366 178.6 -13.4 196 1371 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.071 3394 549.4 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
1412 184.3 -13.1 200 1419 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.053 2002 -575.2 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
1479 193.2 -13.0 207 1480 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1538 201.1 -13.2 213 1540 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.95
1599 209.0 -13.1 219 1600 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1659 217.2 -13.8 225 1664 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.070 3398 552.2 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
1707 222.8 -13.2 229 1714 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.053 2003 -576.4 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
1772 231.7 -12.8 236 1773 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1832 239.7 -13.3 242 1833 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1892 247.7 -13.4 248 1893 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
1952 255.6 -13.0 254 1953 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2012 263.0 -12.2 260 2017 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.071 3394 556.4 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.95
2079 270.6 -11.7 266 2086 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.053 2001 -575.6 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
2145 279.0 -12.3 273 2146 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2205 286.5 -12.3 279 2206 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2265 293.9 -12.5 285 2266 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2325 301.1 -11.9 291 2326 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2445 315.8 -12.7 299 2451 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.070 3397 551.4 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.97
2482 320.1 -12.6 301 2488 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1999 -570.6 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
2615 336.7 -12.2 310 2617 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2735 351.7 -12.5 318 2741 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.072 3400 553.8 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.97
2798 359.6 -12.4 322 2803 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.052 2000 -571.4 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
2936 376.9 -12.8 331 2938 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3056 392.8 -13.5 339 3058 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3176 409.1 -13.7 347 3182 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.071 3396 547.5 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
3228 415.6 -13.6 350 3234 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.052 2000 -569.8 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
3362 433.5 -13.3 359 3363 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3481 449.3 -12.9 367 3487 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.072 3398 548.2 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
3538 455.4 -12.7 370 3546 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.053 1999 -571.0 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
3665 472.3 -12.6 379 3666 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3785 487.2 -12.2 387 3786 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
3905 501.9 -12.3 395 3910 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3399 549.4 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
3968 509.4 -11.8 399 3973 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.052 2002 -577.3 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
4106 525.5 -11.9 408 4107 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4226 539.5 -11.8 416 4227 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4346 553.3 -11.4 424 4347 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4466 566.8 -11.1 432 4472 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.074 3396 546.7 -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
4503 570.4 -11.1 434 4509 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 1993 -572.7 -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
4637 585.2 -10.9 443 4638 done -0.78 - - 2169 - - - 1993 - -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4757 598.3 -10.9 451 4758 done -0.78 - - 2169 - - - 1993 - -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4886 612.6 -11.0 458 4892 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.074 3397 544.2 -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
4934 617.3 -10.8 460 4939 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 2003 -569.0 -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
5193 645.3 -11.0 473 5194 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
5432 672.9 -11.9 485 5438 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.075 3401 541.9 -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.96
5469 675.8 -11.9 486 5476 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.056 1999 -572.2 -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
5717 707.7 -12.5 499 5718 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5955 737.7 -12.3 511 5961 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.076 3397 541.9 -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
6043 748.0 -12.3 515 6048 done -0.78 - - 2166 - 2.45 0.056 2004 -568.6 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
6302 780.8 -12.6 528 6308 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.075 3400 547.5 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
6365 788.9 -12.5 531 6372 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 2000 -566.8 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
6630 820.3 -11.6 544 6632 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
6869 846.8 -10.7 556 6870 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
7109 872.1 -10.5 568 7111 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
7349 897.8 -10.8 580 7355 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.077 3398 542.2 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
7413 905.2 -11.6 583 7419 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.056 2002 -565.2 -87.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.73
7678 932.7 -10.9 596 7684 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.078 3395 546.3 -87.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
7751 940.4 -11.8 599 7756 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 2003 -568.2 -87.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
7841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7841 begin apogee
7846 950.6 -9.9 604 7945 done -0.18 1.15 0.240 2367 172.2 - - 2002 - - 93.07 2.554 2218 -3.8 0.266 - - - - - - 14.18 14.02 13.10
7947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7947 begin loiter
8184 959.8 -2.4 621 8232 done -0.13 0.08 0.278 2383 200.0 - - 2002 - 41.9 45.15 2.493 2048 -3.8 0.271 - - - - - - 14.29 14.17 13.26
8463 956.5 1.8 635 8464 done -0.13 - - 2383 - - - 2002 - 41.9 - - 2041 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
8703 952.6 1.6 647 8704 done -0.13 - - 2383 - - - 2002 - 41.9 - - 2039 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
8943 948.8 1.5 659 8944 done -0.13 - - 2383 - - - 2002 - 41.9 - - 2038 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9183 944.6 1.9 671 9184 done -0.13 - - 2383 - - - 2002 - 41.9 - - 2037 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9423 939.4 2.3 683 9424 done -0.13 - - 2383 - - - 2002 - 41.9 - - 2037 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9663 933.5 2.5 695 9664 done -0.13 - - 2383 - - - 2002 - 41.9 - - 2036 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9903 927.4 2.7 707 9904 done -0.13 - - 2383 - - - 2002 - 41.9 - - 2036 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10143 920.9 2.7 719 10144 done -0.13 - - 2383 - - - 2002 - 41.9 - - 2036 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
10383 914.9 2.5 731 10384 done -0.13 - - 2383 - - - 2002 - 41.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10623 909.2 2.4 743 10624 done -0.13 - - 2383 - - - 2002 - 41.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10863 903.6 2.3 755 10864 done -0.13 - - 2383 - - - 2001 - 41.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11103 898.1 2.4 767 11105 done -0.13 - - 2383 - - - 2001 - 41.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11343 892.5 2.2 779 11344 done -0.13 - - 2383 - - - 2002 - 41.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11541 end loiter: LOITER_COMPLETE
11541 begin climb
11544 887.7 - 789 11595 done 0.78 1.42 0.148 2662 196.5 - - 2002 - 87.6 47.20 2.502 1861 -3.7 0.244 - - - - - - 14.54 14.44 13.53
11823 870.4 6.8 803 11844 roll 0.80 - - 2664 - 2.72 0.092 572 -525.7 100.6 14.90 2.299 1805 -3.8 0.266 - - - - - - 14.81 14.45 13.53
11931 863.1 7.7 808 11937 done 0.80 - - 2663 - 2.42 0.053 1978 581.0 100.6 - - 1805 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
12191 843.5 7.2 821 12201 done 0.80 - - 2663 - - - 1979 - 106.9 7.82 2.065 1783 -2.8 0.215 - - - - - - 14.87 14.58 13.59
12431 826.2 7.1 833 12448 done 0.81 - - 2663 - - - 1978 - 115.4 10.55 2.172 1746 -3.5 0.250 - - - - - - 14.88 14.60 13.62
12691 807.4 7.1 846 12712 roll 0.82 0.05 0.285 2687 480.0 2.60 0.090 572 -540.8 123.1 9.90 2.131 1714 -3.2 0.229 - - - - - - 14.50 14.48 13.62
12734 803.4 8.0 848 12741 done 0.82 - - 2687 - 2.45 0.053 1989 578.4 123.1 - - 1714 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.66
12999 781.4 8.3 861 13005 roll 0.82 - - 2687 - 2.50 0.076 3391 560.8 123.1 - - 1713 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.90
13052 777.5 8.6 863 13057 done 0.82 - - 2687 - 2.47 0.065 1984 -569.6 123.1 - - 1713 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
13306 755.6 8.2 876 13312 roll 0.82 - - 2687 - 2.60 0.094 571 -543.5 123.1 - - 1713 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
13369 750.1 8.4 879 13376 done 0.82 - - 2687 - 2.45 0.052 1985 577.1 123.1 - - 1713 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
13635 727.3 8.7 892 13641 roll 0.82 - - 2687 - 2.47 0.076 3381 565.2 123.1 - - 1713 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.96
13683 723.2 8.9 894 13688 done 0.82 - - 2687 - 2.47 0.066 1979 -567.6 123.1 - - 1713 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.70
13942 700.0 9.0 907 13948 roll 0.82 - - 2687 - 2.60 0.093 568 -542.7 123.1 - - 1711 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.96
13990 695.9 9.1 909 13995 done 0.82 - - 2687 - 2.42 0.052 1992 588.4 123.1 - - 1713 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
14249 672.5 8.8 922 14250 done 0.82 - - 2687 - - - 1992 - 123.1 - - 1713 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14488 652.3 8.2 934 14489 done 0.82 - - 2687 - - - 1993 - 123.1 - - 1713 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
14728 632.3 8.1 946 14734 roll 0.82 - - 2687 - 2.62 0.090 576 -540.8 123.1 - - 1713 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.98
14771 628.7 8.1 948 14778 done 0.82 - - 2687 - 2.42 0.051 1981 580.6 123.1 - - 1712 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.68
15037 607.8 7.8 961 15043 roll 0.82 - - 2687 - 2.50 0.074 3383 560.8 123.1 - - 1712 - - - - - - - - 15.01 14.45 14.97
15100 602.4 8.2 964 15107 done 0.82 - - 2687 - 2.47 0.065 1979 -568.4 123.1 - - 1713 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.76
15354 583.6 7.4 980 15360 roll 0.83 - - 2687 - 2.60 0.091 574 -540.4 125.9 - - 1713 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.96
15417 578.8 7.8 984 15428 done 0.83 - - 2687 - 2.42 0.050 1988 584.3 125.9 3.72 1.379 1704 -2.4 0.190 - - - - - - 14.65 14.51 13.64
15557 568.4 7.6 993 15559 done 0.83 - - 2687 - - - 1988 - 126.4 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15676 559.4 7.5 1001 15677 done 0.83 - - 2687 - - - 1988 - 128.1 - - 1704 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
15796 550.6 7.3 1009 15812 roll 0.84 - - 2688 - 2.50 0.075 3385 558.8 132.9 9.25 1.896 1676 -3.0 0.165 - - - - - - 14.97 14.67 13.76
15839 548.0 7.4 1011 15850 done 0.84 - - 2687 - 2.47 0.064 1978 -569.6 136.0 5.35 1.623 1662 -2.6 0.165 - - - - - - 14.72 14.57 13.69
15984 535.1 8.3 1021 15990 roll 0.84 - - 2687 - 2.58 0.091 578 -542.6 136.0 - - 1662 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
16026 532.4 8.1 1023 16033 done 0.84 - - 2687 - 2.40 0.050 1981 584.6 136.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
16152 521.3 8.2 1032 16153 done 0.84 - - 2687 - - - 1982 - 136.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16272 511.1 8.5 1040 16273 done 0.84 - - 2687 - - - 1982 - 136.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
16392 500.7 8.7 1048 16393 done 0.84 - - 2687 - - - 1982 - 136.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
16513 490.1 8.8 1056 16514 done 0.84 - - 2687 - - - 1981 - 136.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16632 479.5 8.8 1064 16633 done 0.84 - - 2687 - - - 1982 - 136.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
16752 469.0 8.9 1072 16757 roll 0.84 - - 2687 - 2.53 0.073 3381 553.0 136.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.94
16794 466.1 8.7 1074 16801 done 0.84 - - 2688 - 2.47 0.065 1985 -565.2 136.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
16920 454.2 8.6 1083 16926 roll 0.84 - - 2687 - 2.60 0.090 570 -544.2 136.0 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
16957 451.0 9.2 1085 16963 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.049 1981 583.1 136.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
17091 439.7 8.2 1094 17096 roll 0.84 - - 2687 - 2.47 0.073 3377 565.2 136.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
17143 435.3 9.0 1097 17148 done 0.84 - - 2687 - 2.47 0.063 1974 -568.0 136.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.68
17276 424.3 8.1 1106 17281 roll 0.84 - - 2687 - 2.58 0.090 574 -542.6 136.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.95
17324 420.3 8.3 1109 17329 done 0.84 - - 2687 - 2.42 0.050 1991 585.5 136.0 - - 1660 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
17463 409.9 7.6 1118 17468 roll 0.84 - - 2687 - 2.47 0.073 3378 561.5 136.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.93
17500 407.2 7.7 1120 17506 done 0.84 - - 2687 - 2.45 0.063 1982 -569.8 136.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.74
17633 396.5 7.7 1129 17634 done 0.84 - - 2687 - - - 1982 - 136.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17754 387.7 7.2 1137 17770 roll 0.85 - - 2687 - 2.55 0.090 573 -552.5 142.3 7.80 1.675 1636 -3.2 0.139 - - - - - - 14.94 14.63 13.79
17802 384.1 7.4 1140 17813 done 0.85 - - 2687 - 2.42 0.048 1992 586.4 145.2 4.68 1.420 1625 -2.4 0.119 - - - - - - 14.66 14.52 13.70
17943 373.7 7.5 1149 17944 done 0.85 - - 2687 - - - 1993 - 147.6 - - 1625 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
18061 364.5 7.7 1157 18062 done 0.85 - - 2687 - - - 1993 - 147.6 - - 1624 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
18181 355.5 7.5 1165 18189 done 0.86 - - 2687 - - - 1993 - 149.8 6.40 1.563 1607 -2.7 0.113 - - - - - - 14.92 14.67 13.77
18302 346.2 7.6 1173 18307 roll 0.86 - - 2687 - 2.62 0.087 572 -542.4 149.8 - - 1606 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.89
18344 343.9 7.3 1175 18360 done 0.86 - - 2688 - 2.42 0.049 1981 582.2 155.7 7.65 1.612 1581 -3.3 0.131 - - - - - - 14.72 14.59 13.75
18491 331.7 8.0 1185 18496 roll 0.86 - - 2687 - 2.47 0.073 3376 564.8 155.7 - - 1581 - - - - - - - - 14.87 14.36 14.87
18538 327.2 8.8 1188 18544 done 0.86 - - 2687 - 2.47 0.063 1979 -565.6 155.7 - - 1581 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
18676 315.5 8.6 1197 18681 roll 0.86 - - 2687 - 2.58 0.090 574 -544.6 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
18734 311.4 8.4 1200 18740 done 0.86 - - 2687 - 2.42 0.048 1990 585.1 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
18859 300.0 8.1 1209 18860 done 0.86 - - 2687 - - - 1991 - 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18984 288.9 9.1 1221 18985 done 0.86 - - 2687 - - - 1991 - 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19044 283.5 9.0 1227 19045 done 0.86 - - 2687 - - - 1990 - 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19104 278.0 9.1 1233 19105 done 0.86 - - 2687 - - - 1991 - 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19164 272.6 8.9 1239 19170 roll 0.86 - - 2687 - 2.47 0.072 3381 562.8 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
19198 269.2 10.1 1242 19203 done 0.86 - - 2687 - 2.47 0.063 1979 -567.6 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.75
19271 262.8 9.0 1249 19276 roll 0.86 - - 2687 - 2.58 0.090 567 -547.3 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.94
19308 259.6 9.3 1252 19315 done 0.86 - - 2687 - 2.42 0.049 1988 587.2 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
19374 253.4 8.8 1259 19380 roll 0.86 - - 2687 - 2.45 0.072 3378 567.3 155.7 - - 1584 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.94
19417 249.3 9.3 1263 19423 done 0.86 - - 2687 - 2.47 0.064 1977 -567.2 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.66
19491 243.1 8.6 1270 19497 roll 0.86 - - 2687 - 2.55 0.089 576 -549.4 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
19535 239.3 8.8 1274 19541 done 0.86 - - 2687 - 2.40 0.049 1985 587.1 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
19608 233.0 8.4 1281 19614 roll 0.86 - - 2687 - 2.47 0.072 3385 566.8 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.94
19645 230.0 8.7 1284 19652 done 0.86 - - 2687 - 2.45 0.063 1982 -572.7 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
19712 224.1 8.3 1291 19717 roll 0.86 - - 2687 - 2.58 0.087 570 -547.3 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
19755 220.5 8.7 1295 19760 done 0.86 - - 2687 - 2.40 0.048 1983 588.8 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
19828 214.2 8.5 1302 19833 roll 0.86 - - 2687 - 2.47 0.070 3381 566.0 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.92
19865 211.3 8.8 1305 19872 done 0.86 - - 2687 - 2.45 0.061 1978 -572.7 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
19931 205.2 8.6 1312 19937 roll 0.86 - - 2688 - 2.55 0.086 573 -551.0 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
19964 201.9 9.5 1315 19969 done 0.86 - - 2687 - 2.40 0.047 1985 588.3 155.7 - - 1581 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
20037 195.8 8.6 1322 20038 done 0.86 - - 2687 - - - 1987 - 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
20097 190.6 8.7 1328 20098 done 0.86 - - 2687 - - - 1987 - 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20157 185.3 8.9 1334 20162 roll 0.86 - - 2687 - 2.47 0.071 3379 563.6 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
20195 182.2 9.1 1337 20202 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.063 1974 -573.5 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
20260 176.0 8.6 1344 20266 roll 0.86 - - 2687 - 2.53 0.086 575 -553.0 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
20304 172.1 8.8 1348 20310 done 0.86 - - 2687 - 2.40 0.047 1987 588.3 155.7 - - 1583 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.73
20378 165.7 8.6 1355 20379 done 0.86 - - 2687 - - - 1988 - 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20438 160.5 8.7 1361 20439 done 0.86 - - 2687 - - - 1988 - 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
20498 155.2 8.7 1367 20499 done 0.86 - - 2687 - - - 1988 - 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20558 150.0 8.6 1373 20559 done 0.86 - - 2687 - - - 1988 - 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20618 144.9 8.7 1379 20619 done 0.86 - - 2687 - - - 1988 - 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20678 139.7 8.6 1385 20679 done 0.86 - - 2687 - - - 1988 - 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20738 134.5 8.6 1391 20739 done 0.86 - - 2688 - - - 1988 - 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20798 129.3 8.8 1397 20799 done 0.86 - - 2687 - - - 1988 - 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20858 124.1 8.7 1403 20859 done 0.86 - - 2687 - - - 1988 - 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20918 118.9 8.6 1409 20923 roll 0.86 - - 2687 - 2.58 0.083 575 -547.7 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
20960 115.4 8.0 1413 20966 done 0.86 - - 2687 - 2.38 0.047 1980 590.3 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
21033 109.2 8.2 1420 21034 done 0.86 - - 2687 - - - 1980 - 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21093 104.3 8.3 1426 21099 roll 0.86 - - 2687 - 2.47 0.070 3384 568.4 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.96
21127 101.2 8.8 1429 21133 done 0.86 - - 2687 - 2.47 0.061 1981 -568.0 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
21196 95.7 7.9 1441 21203 roll 0.86 - - 2687 - 2.58 0.086 572 -546.1 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.94
21247 91.3 8.4 1450 21255 done 0.86 - - 2687 - 2.42 0.047 1989 585.5 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.68
21287 88.1 7.8 1457 21293 done 0.86 - - 2687 - - - 1989 - 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21325 84.9 9.1 1464 21331 done 0.86 - - 2687 - - - 1989 - 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21364 82.0 8.2 1471 21370 roll 0.86 - - 2687 - 2.45 0.070 3379 567.3 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.93
21402 78.4 9.1 1478 21410 done 0.86 - - 2687 - 2.45 0.060 1982 -570.2 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
21442 75.0 8.6 1485 21449 roll 0.86 - - 2687 - 2.58 0.085 568 -548.1 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
21477 72.1 9.0 1491 21483 done 0.86 - - 2687 - 2.40 0.047 1980 588.3 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
21515 68.9 7.9 1498 21523 roll 0.86 - - 2687 - 2.45 0.070 3379 571.0 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
21546 66.3 8.1 1503 21553 done 0.86 - - 2687 - 2.47 0.061 1978 -567.2 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
21585 62.8 8.4 1510 21593 roll 0.86 - - 2687 - 2.58 0.087 570 -545.7 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.93
21620 59.7 9.0 1516 21627 done 0.86 - - 2687 - 2.40 0.046 1986 590.0 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
21660 55.8 9.0 1523 21667 roll 0.86 - - 2687 - 2.42 0.070 3375 574.0 155.7 - - 1578 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
21689 53.3 9.9 1528 21695 done 0.86 - - 2687 - 2.45 0.060 1976 -571.0 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
21728 49.7 9.2 1535 21735 roll 0.86 - - 2687 - 2.55 0.084 573 -550.2 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
21767 45.9 9.7 1542 21775 done 0.86 - - 2687 - 2.40 0.046 1982 587.1 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
21807 42.3 8.9 1549 21813 done 0.86 - - 2687 - - - 1983 - 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21845 38.7 10.8 1556 21851 done 0.86 - - 2687 - - - 1982 - 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
21884 35.4 9.4 1563 21890 roll 0.86 - - 2688 - 2.45 0.069 3375 568.6 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
21923 31.5 9.9 1570 21930 done 0.86 - - 2689 - 2.45 0.059 1979 -569.8 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
21963 27.7 9.2 1577 21970 roll 0.86 - - 2688 - 2.55 0.085 575 -550.6 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
22002 24.1 9.1 1584 22009 done 0.86 - - 2687 - 2.40 0.045 1983 586.7 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.66
22042 20.9 7.8 1591 22048 done 0.86 - - 2688 - - - 1984 - 155.7 - - 1580 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
22080 17.8 7.9 1598 22087 done 0.86 - - 2687 - - - 1984 - 155.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
22119 14.7 8.2 1605 22126 roll 0.86 - - 2688 - 2.45 0.071 3375 567.8 155.7 - - 1578 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
22185 10.7 7.3 1617 22199 done 0.87 - - 2689 - 2.42 0.057 1983 -575.2 161.4 3.25 0.283 1558 -6.2 0.044 - - - - - - 14.72 14.55 14.24
22231 6.4 9.5 1625 22238 roll 0.87 - - 2689 - 2.58 0.084 569 -548.1 161.4 - - 1558 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.92
22268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22268 begin surface coast
22286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22286 begin surface
SM 2.12 - - - - -6.96 12.07 0.067 192 15.9 2.50 0.054 2002 -224.8 190.10 18.83 0.215 1443 76.6 -0.077 - - - - - -