SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.84 of 310.00 AH used of 24V (57.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 81 VBD -0.78 - - 193 - - - 1997 - -87.6 -56.65 - 2546 - - - - - - - - 14.82 - 14.83
84 3.3 -4.9 10 105 roll -0.78 12.52 0.358 2168 157.7 2.53 0.090 3395 552.6 -87.6 -0.77 - 2580 -44.2 - - - - - - - 14.06 13.37 14.30
249 30.6 -13.3 41 256 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1996 -571.0 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
288 35.8 -14.2 48 294 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
326 41.5 -14.4 55 332 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
364 46.9 -13.8 62 370 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
403 51.9 -13.4 69 408 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
441 57.3 -13.9 76 448 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.070 3401 555.3 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.90
481 62.7 -13.5 83 487 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.056 2003 -570.6 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.69
519 68.0 -13.5 90 525 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
558 72.9 -13.3 97 563 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
596 78.2 -13.6 104 602 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
635 83.6 -13.5 111 641 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
672 88.7 -13.7 118 678 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
711 93.9 -13.5 125 717 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
749 99.2 -13.5 132 756 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
794 105.1 -13.9 137 795 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
853 113.0 -13.0 143 859 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.070 3397 557.6 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
896 118.5 -12.8 147 901 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 2000 -570.2 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
969 128.3 -13.6 154 970 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1029 136.7 -13.9 160 1034 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.080 595 -551.0 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.96
1055 139.9 -13.7 162 1062 done -0.78 - - 2168 - 2.38 0.049 1994 587.8 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
1123 149.7 -13.8 169 1128 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.071 3402 563.2 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
1166 155.5 -13.5 173 1171 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1999 -572.7 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
1239 165.5 -13.5 180 1240 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1299 173.6 -13.7 186 1300 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1359 181.8 -13.7 192 1361 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1419 190.0 -13.5 198 1424 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.071 3408 557.3 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.95
1465 195.4 -12.5 202 1473 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 2001 -574.3 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
1531 204.4 -13.1 209 1533 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.94
1592 212.3 -13.3 215 1593 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1651 220.3 -13.3 221 1657 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.070 3402 553.8 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.93 14.55 14.93
1698 226.0 -13.2 225 1706 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.053 2000 -572.2 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
1764 234.9 -12.8 232 1765 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1825 242.9 -13.3 238 1826 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1884 250.8 -13.0 244 1885 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1945 258.5 -12.9 250 1946 done -0.78 - - 2167 - - - 2000 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2004 266.2 -12.9 256 2005 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2065 273.8 -12.4 262 2066 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2124 281.6 -13.1 268 2125 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2185 289.1 -12.4 274 2190 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.070 3411 553.3 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
2241 295.5 -12.3 279 2249 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.053 1995 -566.4 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
2307 304.0 -12.2 285 2309 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2428 319.0 -12.4 293 2429 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2547 333.8 -12.0 301 2549 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2667 348.4 -12.3 309 2669 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
2787 363.1 -12.2 317 2793 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.070 3408 553.7 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.96 14.56 14.96
2820 367.1 -12.0 319 2826 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 2002 -569.2 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
2959 383.7 -11.9 328 2960 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3079 398.1 -12.1 336 3080 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
3199 412.9 -12.4 344 3200 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3319 427.9 -12.5 352 3324 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.072 3402 549.0 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.98
3367 433.8 -12.3 355 3373 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 2000 -567.6 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
3506 451.5 -12.9 364 3507 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3625 467.2 -13.2 372 3627 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3745 483.7 -13.7 380 3747 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
3865 500.1 -13.7 388 3867 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3986 516.4 -13.6 396 3987 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4106 532.6 -13.5 404 4107 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4225 548.0 -13.0 412 4227 done -0.78 0.03 0.542 2173 166.7 - - 2000 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.60 14.71 14.66
4345 564.0 -13.6 420 4351 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.071 3401 549.4 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
4393 570.3 -13.4 423 4399 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 2006 -569.4 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.76
4532 587.8 -12.7 432 4533 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4657 603.7 -12.6 440 4658 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4897 633.9 -12.7 452 4902 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.071 3402 547.8 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
4974 641.7 -12.7 455 4980 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.056 2003 -571.0 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
5221 673.7 -12.4 468 5226 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3410 551.8 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
5264 679.2 -12.2 470 5269 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.056 1999 -571.3 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.74
5528 710.9 -12.3 483 5529 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
5767 740.1 -12.1 495 5768 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
6007 768.4 -11.9 507 6012 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3402 543.8 -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
6074 775.9 -11.9 510 6080 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.056 2002 -571.4 -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
6333 806.0 -11.5 523 6335 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
6572 834.2 -12.1 535 6573 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
6812 863.3 -12.1 547 6813 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7052 891.5 -11.7 559 7057 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.074 3407 540.0 -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.96
7124 899.3 -12.2 562 7130 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.058 1997 -564.0 -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
7379 928.4 -11.1 575 7380 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7576 begin apogee
7581 950.4 -11.1 585 7679 done -0.18 1.10 0.241 2363 173.6 - - 1996 - - 93.70 2.542 2219 -3.8 0.266 - - - - - - 14.13 14.02 13.12
7681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7681 begin loiter
7917 958.5 -1.9 602 7957 done -0.14 0.08 0.281 2379 200.0 - - 1996 - 31.8 34.22 2.471 2087 -3.9 0.280 - - - - - - 14.29 14.09 13.34
8197 954.0 2.5 616 8198 done -0.14 - - 2380 - - - 1996 - 31.8 - - 2083 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
8437 948.4 2.3 628 8438 done -0.14 - - 2380 - - - 1996 - 31.8 - - 2082 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8677 943.0 2.3 640 8678 done -0.14 - - 2379 - - - 1996 - 31.8 - - 2081 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8917 937.5 2.3 652 8918 done -0.14 - - 2379 - - - 1996 - 31.8 - - 2080 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9157 932.3 2.2 664 9158 done -0.14 - - 2379 - - - 1996 - 31.8 - - 2080 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9397 928.0 1.6 676 9398 done -0.14 - - 2379 - - - 1996 - 31.8 - - 2079 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9637 924.2 1.5 688 9638 done -0.14 - - 2380 - - - 1996 - 31.8 - - 2079 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9877 920.7 1.6 700 9878 done -0.14 - - 2380 - - - 1995 - 31.8 - - 2078 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
10117 917.3 1.3 712 10118 done -0.14 - - 2379 - - - 1996 - 31.8 - - 2078 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10357 913.5 1.6 724 10358 done -0.14 - - 2378 - - - 1996 - 31.8 - - 2078 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10597 909.3 1.8 736 10598 done -0.14 - - 2380 - - - 1996 - 31.8 - - 2077 - - - - - - - - 15.23 15.22 15.23
10837 904.8 1.9 748 10838 done -0.14 - - 2380 - - - 1996 - 31.8 - - 2077 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11077 899.5 2.3 760 11078 done -0.14 - - 2379 - - - 1996 - 31.8 - - 2077 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11275 end loiter: LOITER_COMPLETE
11275 begin climb
11277 894.9 - 770 11344 roll 0.78 1.42 0.153 2659 197.2 2.58 0.071 3390 540.3 87.6 57.88 2.505 1858 -3.8 0.253 - - - - - - 14.46 14.31 13.42
11476 882.8 8.2 779 11483 done 0.78 - - 2659 - 2.58 0.063 1982 -545.7 87.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.50
11724 862.3 7.9 792 11725 done 0.78 - - 2659 - - - 1982 - 87.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
11963 844.9 7.1 804 11974 done 0.79 - - 2659 - - - 1982 - 96.1 9.00 2.134 1827 -3.0 0.222 - - - - - - 14.90 14.63 13.64
12204 827.6 7.1 816 12221 done 0.80 - - 2659 - - - 1982 - 103.9 9.98 2.154 1794 -3.3 0.238 - - - - - - 14.90 14.62 13.64
12464 810.0 6.7 829 12488 roll 0.82 0.08 0.210 2690 387.5 2.60 0.093 570 -543.1 119.0 17.25 2.279 1731 -3.7 0.243 - - - - - - 14.44 14.47 13.62
12561 802.9 8.6 833 12568 done 0.82 - - 2690 - 2.42 0.049 1986 585.1 119.0 - - 1730 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.57
12808 781.1 8.4 846 12809 done 0.82 - - 2690 - - - 1987 - 119.0 - - 1729 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
13046 760.7 8.6 858 13052 roll 0.82 - - 2690 - 2.55 0.076 3387 549.0 119.0 - - 1729 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.91
13078 758.8 8.5 859 13084 done 0.82 - - 2690 - 2.50 0.065 1981 -562.4 119.0 - - 1728 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
13333 735.6 8.7 872 13334 done 0.82 - - 2690 - - - 1981 - 119.0 - - 1728 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13572 715.3 8.4 884 13573 done 0.82 - - 2690 - - - 1980 - 119.0 - - 1728 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
13812 696.1 7.9 896 13817 roll 0.82 - - 2690 - 2.62 0.092 575 -536.3 119.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.96
13858 692.8 7.7 898 13864 done 0.82 - - 2690 - 2.40 0.053 1984 587.1 119.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
14117 671.7 7.9 911 14119 done 0.82 - - 2690 - - - 1984 - 119.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14356 652.4 8.1 923 14357 done 0.82 - - 2690 - - - 1984 - 119.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14596 632.7 8.3 935 14597 done 0.82 - - 2690 - - - 1985 - 119.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14836 612.6 8.3 947 14841 roll 0.82 - - 2690 - 2.53 0.075 3382 552.2 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
14882 608.8 8.5 949 14888 done 0.82 - - 2690 - 2.47 0.065 1982 -566.8 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.76
15135 587.1 8.4 964 15141 roll 0.82 - - 2689 - 2.58 0.090 573 -546.1 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.97
15199 581.7 8.5 968 15205 done 0.82 - - 2690 - 2.42 0.052 1979 581.0 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.77
15337 570.1 8.3 977 15339 done 0.82 - - 2690 - - - 1979 - 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15457 560.6 7.8 985 15459 done 0.82 - - 2690 - - - 1979 - 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15577 551.2 7.9 993 15579 done 0.82 - - 2690 - - - 1979 - 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15697 541.6 7.9 1001 15699 done 0.82 - - 2690 - - - 1979 - 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15817 531.9 8.2 1009 15819 done 0.82 - - 2690 - - - 1979 - 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15937 522.4 8.0 1017 15939 done 0.82 - - 2690 - - - 1979 - 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16057 512.9 7.9 1025 16059 done 0.82 - - 2690 - - - 1979 - 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16177 503.4 8.0 1033 16179 done 0.82 - - 2690 - - - 1979 - 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
16298 493.6 8.2 1041 16299 done 0.82 - - 2690 - - - 1980 - 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16417 483.5 8.5 1049 16423 roll 0.82 - - 2690 - 2.55 0.074 3382 549.8 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.97
16459 480.5 8.8 1051 16466 done 0.82 - - 2690 - 2.47 0.063 1979 -568.0 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.71
16585 468.9 8.4 1060 16592 roll 0.82 - - 2690 - 2.62 0.091 568 -538.5 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.97
16628 466.1 8.3 1062 16636 done 0.82 - - 2690 - 2.45 0.051 1987 579.2 119.0 - - 1725 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
16755 454.7 8.3 1071 16756 done 0.82 - - 2690 - - - 1987 - 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16875 444.7 8.3 1079 16880 roll 0.82 - - 2690 - 2.50 0.075 3385 559.2 119.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.97
16917 441.7 8.8 1081 16923 done 0.82 - - 2692 - 2.47 0.064 1982 -568.0 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
17042 430.2 8.5 1090 17044 done 0.82 - - 2692 - - - 1981 - 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
17162 420.1 8.4 1098 17164 done 0.82 - - 2692 - - - 1981 - 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17283 410.2 8.1 1106 17284 done 0.82 - - 2692 - - - 1981 - 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
17402 400.3 8.2 1114 17404 done 0.82 - - 2693 - - - 1981 - 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
17522 390.6 8.1 1122 17528 roll 0.82 - - 2692 - 2.60 0.089 573 -541.5 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
17564 387.9 8.2 1124 17571 done 0.82 - - 2692 - 2.40 0.050 1989 590.0 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.67
17690 376.5 8.4 1133 17691 done 0.82 - - 2693 - - - 1990 - 119.0 - - 1725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
17810 366.5 8.1 1141 17811 done 0.82 - - 2693 - - - 1990 - 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17930 356.9 8.0 1149 17931 done 0.82 - - 2692 - - - 1990 - 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18050 347.1 8.0 1157 18051 done 0.82 - - 2692 - - - 1989 - 119.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
18170 337.8 7.6 1165 18176 roll 0.82 - - 2692 - 2.62 0.087 573 -540.5 119.5 - - 1726 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.95
18223 334.3 7.2 1168 18238 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.049 1987 589.2 126.0 7.30 1.592 1702 -3.3 0.129 - - - - - - 14.73 14.57 13.76
18373 322.2 7.9 1178 18374 done 0.83 - - 2693 - - - 1987 - 126.0 - - 1702 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
18491 313.2 7.5 1186 18492 done 0.83 - - 2693 - - - 1987 - 127.7 - - 1702 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
18611 304.4 7.4 1194 18624 done 0.83 - - 2692 - - - 1987 - 131.0 6.60 1.524 1683 -2.9 0.108 - - - - - - 14.92 14.64 13.76
18752 293.6 7.7 1206 18753 done 0.83 - - 2693 - - - 1987 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
18811 289.0 7.8 1212 18812 done 0.83 - - 2692 - - - 1987 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18871 284.3 7.7 1218 18872 done 0.83 - - 2693 - - - 1986 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18931 279.4 8.2 1224 18932 done 0.83 - - 2692 - - - 1990 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
18991 274.4 8.5 1230 18992 done 0.83 - - 2693 - - - 1987 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19051 269.1 8.8 1236 19052 done 0.83 - - 2692 - - - 1987 - 131.0 - - 1684 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
19111 263.9 8.7 1242 19112 done 0.83 - - 2692 - - - 1987 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
19171 258.6 8.7 1248 19177 roll 0.83 - - 2692 - 2.53 0.072 3374 548.2 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
19205 255.6 8.9 1251 19210 done 0.83 - - 2692 - 2.47 0.065 1982 -563.6 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
19277 249.1 8.6 1258 19283 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.090 567 -544.2 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
19320 245.2 9.1 1262 19326 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.049 1982 584.7 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
19393 238.7 8.7 1269 19394 done 0.83 - - 2691 - - - 1983 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19453 233.5 8.7 1275 19454 done 0.83 - - 2693 - - - 1983 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19513 228.1 8.9 1281 19514 done 0.83 - - 2693 - - - 1983 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19573 222.9 8.7 1287 19574 done 0.83 - - 2692 - - - 1983 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19633 217.6 8.9 1293 19634 done 0.83 - - 2693 - - - 1983 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19693 212.3 8.9 1299 19694 done 0.83 - - 2697 - - - 1983 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19753 206.9 9.0 1305 19754 done 0.83 - - 2692 - - - 1983 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19813 201.6 8.9 1311 19814 done 0.83 - - 2692 - - - 1983 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19873 196.3 8.8 1317 19874 done 0.83 - - 2693 - - - 1983 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19933 191.1 8.8 1323 19934 done 0.83 - - 2693 - - - 1983 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19993 185.9 8.6 1329 19994 done 0.83 - - 2692 - - - 1983 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20053 180.8 8.5 1335 20059 roll 0.83 - - 2693 - 2.53 0.071 3386 554.5 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
20096 177.0 8.8 1339 20103 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.063 1980 -562.4 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.75
20170 170.8 8.4 1346 20176 roll 0.83 - - 2692 - 2.60 0.088 568 -543.1 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.93
20198 168.9 8.2 1348 20204 done 0.83 - - 2692 - 2.40 0.048 1982 589.2 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
20264 163.0 8.3 1355 20265 done 0.83 - - 2692 - - - 1983 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20324 158.0 8.5 1361 20329 roll 0.83 - - 2692 - 2.50 0.070 3386 561.2 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
20367 154.0 9.4 1365 20372 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.063 1978 -563.2 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
20439 147.8 8.7 1372 20445 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.089 573 -544.6 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.93 14.30 14.94
20476 144.8 9.0 1375 20483 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.047 1985 588.3 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
20542 138.9 8.4 1382 20543 done 0.83 - - 2693 - - - 1985 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20602 133.7 8.7 1388 20604 done 0.83 - - 2693 - - - 1984 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
20662 128.5 8.5 1394 20663 done 0.83 - - 2693 - - - 1985 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20722 123.5 8.4 1400 20723 done 0.83 - - 2692 - - - 1985 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20782 118.5 8.4 1406 20783 done 0.83 - - 2692 - - - 1985 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20842 113.4 8.6 1412 20843 done 0.83 - - 2693 - - - 1985 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20902 108.2 8.6 1418 20903 done 0.83 - - 2693 - - - 1985 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20962 103.1 8.5 1424 20967 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.070 3382 558.8 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.94
20988 101.1 8.4 1426 20995 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.063 1981 -571.8 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
21056 95.1 8.6 1438 21063 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.087 575 -540.8 131.0 - - 1682 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
21101 91.1 8.9 1446 21108 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.047 1980 585.4 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.65
21140 87.7 8.7 1453 21146 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21179 84.0 8.8 1460 21185 done 0.83 - - 2693 - - - 1981 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21217 80.9 8.6 1467 21224 done 0.83 - - 2692 - - - 1980 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21256 77.5 8.6 1474 21262 done 0.83 - - 2693 - - - 1981 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21294 74.4 8.2 1481 21300 done 0.83 - - 2693 - - - 1981 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21332 71.1 8.5 1488 21338 done 0.83 - - 2693 - - - 1981 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21370 67.8 8.2 1495 21377 done 0.83 - - 2693 - - - 1981 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21410 64.7 8.1 1502 21416 done 0.83 - - 2693 - - - 1981 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21447 61.3 8.2 1509 21453 done 0.83 - - 2693 - - - 1981 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21486 58.5 8.1 1516 21492 done 0.83 - - 2692 - - - 1981 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21524 55.5 8.1 1523 21531 done 0.83 - - 2693 - - - 1981 - 131.0 - - 1681 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21563 52.0 8.0 1530 21570 done 0.83 - - 2693 - - - 1981 - 131.0 - - 1683 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.95
21602 49.4 7.6 1537 21607 done 0.83 - - 2693 - - - 1981 - 131.5 - - 1683 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
21640 46.4 8.0 1544 21647 roll 0.83 - - 2693 - 2.53 0.071 3385 554.9 131.5 - - 1683 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
21674 43.3 9.5 1550 21681 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.062 1982 -568.0 131.5 - - 1683 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.52
21713 39.7 8.2 1557 21719 done 0.83 - - 2692 - - - 1982 - 131.5 - - 1683 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21752 37.0 7.9 1564 21757 done 0.83 - - 2693 - - - 1982 - 131.5 - - 1683 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21790 34.0 7.9 1571 21797 done 0.83 - - 2693 - - - 1981 - 131.5 - - 1683 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21829 31.1 7.5 1578 21835 done 0.84 - - 2693 - - - 1982 - 133.4 - - 1683 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21867 27.8 7.3 1585 21880 done 0.84 - - 2693 - - - 1985 - 139.1 7.22 1.267 1650 -4.6 0.019 - - - - - - 14.92 14.66 13.87
21912 24.2 7.7 1593 21918 roll 0.84 - - 2692 - 2.60 0.089 572 -543.5 139.1 - - 1650 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
21941 21.5 8.4 1598 21947 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.047 1985 583.9 139.1 - - 1650 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
21980 18.1 8.6 1605 21985 done 0.84 - - 2693 - - - 1985 - 139.1 - - 1650 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
22018 14.6 8.4 1612 22023 done 0.84 - - 2692 - - - 1986 - 139.1 - - 1650 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22056 11.2 8.6 1619 22063 done 0.84 - - 2693 - - - 1986 - 139.1 - - 1650 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
22095 8.0 8.6 1626 22101 done 0.84 - - 2693 - - - 1986 - 139.1 - - 1653 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
22133 4.5 10.3 1633 22139 done 0.84 - - 2693 - - - 1986 - 139.1 - - 1650 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
22159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22159 begin surface coast
22196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22196 begin surface
SM 1.32 - - - - -6.95 12.18 0.076 194 15.9 - - 1987 - 190.10 34.83 0.210 1443 41.4 -0.027 - - - - - -