SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 126.89 of 310.00 AH used of 24V (59.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• No surface pump (final VBD was 203.35, SM_CC=190)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 124 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 81 done -0.78 - - 189 - - - 2006 - -87.6 -57.65 - 2589 - - - - - - - - 14.87 12.97 14.84
84 3.9 -8.3 10 103 done -0.78 12.77 0.384 2169 155.1 - - 2007 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.13 14.50 14.38
134 16.9 -18.5 19 142 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.076 3398 549.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.87
185 24.7 -13.7 28 192 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1992 -573.9 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.65
223 30.2 -12.5 35 230 done -0.78 - - 2169 - - - 1993 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
263 35.4 -13.8 42 268 done -0.78 - - 2169 - - - 1993 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
300 40.5 -12.8 49 307 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.078 597 -551.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.89
349 47.7 -15.1 58 356 done -0.78 - - 2169 - 2.40 0.054 1992 581.2 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.63
387 53.4 -15.0 65 394 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.073 3407 566.0 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.92
421 58.0 -13.1 71 429 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 1998 -575.1 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
462 63.2 -13.4 78 467 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
499 68.6 -14.2 85 505 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
538 74.5 -15.3 92 544 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
576 80.1 -15.0 99 583 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
615 85.6 -13.7 106 621 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
653 91.0 -13.9 113 659 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
692 96.3 -14.4 120 697 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
730 101.8 -14.3 126 731 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
790 110.2 -14.3 132 791 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
850 118.6 -13.9 138 855 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.072 3409 553.3 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
903 125.5 -12.6 143 908 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 2001 -574.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
976 135.0 -13.6 150 977 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1036 143.1 -13.5 156 1037 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1096 151.1 -13.2 162 1097 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1156 159.1 -13.3 168 1157 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1216 167.1 -13.4 174 1217 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.93 14.95
1276 175.0 -13.0 180 1277 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1336 182.9 -13.2 186 1337 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1396 190.6 -12.9 192 1401 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.072 3408 556.5 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
1449 197.4 -12.4 197 1454 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2003 -573.5 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.68
1522 206.4 -12.5 204 1523 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1582 214.2 -13.1 210 1583 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1642 222.0 -12.9 216 1643 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
1702 229.8 -13.1 222 1703 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1762 237.9 -13.6 228 1763 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
1822 246.1 -13.7 234 1823 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1882 254.2 -13.5 240 1883 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1942 262.5 -13.9 246 1943 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2002 270.7 -13.5 252 2003 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2062 279.1 -14.0 258 2063 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2122 287.4 -13.8 264 2123 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2182 295.9 -14.3 270 2183 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2242 304.6 -14.5 275 2243 done -0.78 - - 2174 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
2362 321.8 -14.2 283 2368 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3412 556.9 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.98 14.58 14.98
2450 332.7 -13.7 288 2456 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 2003 -575.1 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
2575 351.5 -14.2 297 2576 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
2695 368.5 -14.2 305 2696 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
2815 385.4 -14.1 313 2820 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3403 549.0 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.96
2896 396.4 -13.9 318 2901 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.052 2004 -578.1 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
3029 416.0 -14.8 327 3030 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3149 434.2 -15.5 335 3150 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
3269 451.4 -14.2 343 3270 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
3389 467.9 -13.6 351 3390 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3509 484.7 -13.9 359 3515 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3405 549.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.85
3607 497.1 -13.0 365 3612 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 2005 -571.4 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
3740 515.3 -13.2 374 3745 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.077 590 -544.2 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
3777 519.8 -13.5 376 3783 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.050 2004 584.3 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
3911 537.5 -12.6 385 3917 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.075 3404 553.4 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
3969 543.3 -12.0 388 3975 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 2004 -571.4 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.62
4094 560.2 -12.7 397 4099 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.079 586 -549.6 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.86
4157 568.7 -13.7 401 4162 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.050 2006 579.6 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
4295 585.2 -12.0 410 4301 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.076 3402 558.4 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.83
4358 592.6 -11.5 414 4364 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 2001 -571.8 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
4496 608.9 -11.9 422 4498 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
4736 637.3 -11.7 434 4737 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
4976 664.8 -11.5 446 4977 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
5216 692.8 -11.8 458 5222 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.075 3402 543.0 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
5269 697.9 -12.0 460 5274 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2002 -566.8 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
5523 728.9 -11.8 473 5528 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.076 3406 550.6 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.82 14.41 14.82
5580 734.1 -11.8 475 5586 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2003 -568.0 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
5827 764.4 -11.9 488 5828 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
6066 791.9 -11.2 500 6071 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.075 3406 543.8 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.82
6158 801.1 -11.1 504 6163 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2001 -568.8 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
6412 832.8 -12.3 517 6417 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3403 549.8 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.80
6469 838.0 -12.0 519 6476 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.058 2004 -566.4 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.64
6716 869.4 -12.2 532 6717 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.79
6955 897.7 -12.0 544 6956 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
7195 925.6 -11.3 556 7200 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.076 3402 541.9 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.81
7247 931.2 -12.2 558 7253 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.058 2003 -566.4 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
7418 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7418 begin apogee
7423 950.3 -10.5 567 7520 done -0.18 1.12 0.246 2363 172.3 - - 2002 - - 93.05 2.551 2228 -3.8 0.270 - - - - - - 14.16 14.00 13.12
7522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7522 begin loiter
7760 954.7 -0.6 584 7773 done -0.17 - - 2363 - - - 2002 - 9.7 10.68 2.246 2189 -3.7 0.294 - - - - - - 14.79 14.47 13.50
8000 955.7 -0.5 596 8013 done -0.16 0.05 0.341 2375 240.0 - - 2003 - 18.0 10.23 2.245 2155 -3.3 0.268 - - - - - - 14.45 14.59 13.60
8240 955.1 0.2 608 8242 done -0.16 - - 2375 - - - 2003 - 18.0 - - 2152 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8481 955.3 -0.2 620 8482 done -0.15 - - 2375 - - - 2002 - 21.1 - - 2151 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
8721 956.2 -0.5 632 8740 done -0.14 - - 2375 - - - 2002 - 29.7 12.98 2.359 2106 -3.5 0.266 - - - - - - 15.09 14.55 13.74
8980 952.8 1.5 645 8982 done -0.14 - - 2375 - - - 2003 - 29.7 - - 2105 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9220 949.5 1.2 657 9222 done -0.14 - - 2375 - - - 2003 - 29.7 - - 2105 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9460 948.0 0.4 669 9462 done -0.14 - - 2375 - - - 2003 - 29.7 - - 2104 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
9700 947.6 - 681 9702 done -0.14 - - 2375 - - - 2002 - 29.7 - - 2104 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9941 947.3 -0.1 693 9942 done -0.14 - - 2375 - - - 2002 - 30.9 - - 2104 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10181 947.2 -0.1 705 10182 done -0.14 - - 2375 - - - 2003 - 32.4 - - 2104 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.20
10420 946.3 0.7 717 10422 done -0.14 - - 2375 - - - 2002 - 32.4 - - 2104 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10660 945.0 0.8 729 10662 done -0.14 - - 2375 - - - 2003 - 32.4 - - 2103 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10901 942.9 0.9 741 10902 done -0.14 - - 2375 - - - 2003 - 32.4 - - 2103 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
11118 end loiter: LOITER_COMPLETE
11118 begin climb
11120 940.0 - 752 11191 roll 0.78 1.45 0.156 2661 197.2 2.58 0.073 3397 540.3 87.6 61.67 2.559 1868 -3.8 0.265 - - - - - - 14.51 14.27 13.40
11249 933.2 7.1 758 11265 done 0.79 - - 2663 - 2.53 0.062 1993 -554.9 96.0 9.65 2.202 1837 -3.2 0.257 - - - - - - 14.47 14.33 13.38
11504 910.8 8.7 771 11505 done 0.79 - - 2663 - - - 1995 - 96.0 - - 1834 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
11744 889.6 8.8 783 11750 roll 0.79 - - 2665 - 2.60 0.092 588 -541.2 96.0 - - 1833 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
11816 884.5 7.9 786 11821 done 0.79 - - 2665 - 2.40 0.054 1992 585.0 96.0 - - 1832 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
12071 861.6 8.4 799 12072 done 0.79 - - 2665 - - - 1993 - 96.0 - - 1830 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
12309 842.2 7.9 811 12315 roll 0.79 - - 2666 - 2.55 0.092 586 -551.8 96.0 - - 1830 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
12355 838.5 8.2 813 12361 done 0.79 - - 2665 - 2.40 0.054 1997 587.9 96.0 - - 1830 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.82
12615 818.3 7.9 826 12616 done 0.79 - - 2665 - - - 1998 - 96.0 - - 1830 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12854 801.0 7.0 838 12872 done 0.80 - - 2665 - - - 1997 - 105.8 11.07 2.196 1794 -3.3 0.224 - - - - - - 15.02 14.74 13.78
13115 782.5 7.1 851 13134 roll 0.81 - - 2665 - 2.53 0.077 3402 555.3 114.2 10.00 2.134 1761 -3.3 0.229 - - - - - - 14.98 14.65 13.74
13166 779.3 7.2 853 13182 done 0.82 - - 2666 - 2.47 0.067 1995 -569.6 120.7 8.62 2.052 1734 -3.1 0.225 - - - - - - 14.73 14.58 13.64
13440 756.9 7.7 867 13445 roll 0.82 - - 2665 - 2.58 0.093 588 -545.3 120.7 - - 1732 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.92
13477 755.3 7.5 868 13484 done 0.82 - - 2665 - 2.42 0.053 2005 585.5 121.9 - - 1732 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
13724 735.8 7.2 881 13737 done 0.83 0.05 0.272 2692 540.0 - - 2005 - 129.2 9.98 2.091 1701 -3.1 0.207 - - - - - - 14.61 14.69 13.74
13964 714.9 8.9 893 13965 done 0.83 - - 2692 - - - 2005 - 129.2 - - 1700 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
14204 693.8 8.6 905 14206 done 0.83 - - 2692 - - - 2005 - 129.2 - - 1700 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14444 673.2 8.4 917 14446 done 0.83 - - 2692 - - - 2005 - 129.2 - - 1699 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14684 652.9 8.5 929 14685 done 0.83 - - 2692 - - - 2006 - 129.2 - - 1699 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
14924 632.5 8.7 941 14925 done 0.83 - - 2693 - - - 2005 - 129.2 - - 1699 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
15164 611.4 9.0 953 15165 done 0.83 - - 2692 - - - 2005 - 129.2 - - 1699 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
15405 588.1 10.0 967 15407 done 0.83 - - 2692 - - - 2005 - 129.2 - - 1699 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
15524 575.9 10.3 975 15530 roll 0.83 - - 2692 - 2.58 0.090 588 -549.2 129.2 - - 1699 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
15567 572.4 10.5 977 15574 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.053 2000 588.3 129.2 - - 1698 - - - - - - - - 14.84 14.69 14.86
15693 558.2 10.5 986 15694 done 0.83 - - 2692 - - - 2000 - 129.2 - - 1698 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15813 545.8 10.4 994 15814 done 0.83 - - 2692 - - - 2000 - 129.2 - - 1698 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15934 533.7 10.0 1002 15935 done 0.83 - - 2692 - - - 1998 - 129.2 - - 1698 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.02
16053 521.9 9.8 1010 16054 done 0.83 - - 2693 - - - 2000 - 129.2 - - 1698 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16173 510.1 9.8 1018 16174 done 0.83 - - 2693 - - - 1999 - 129.2 - - 1698 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
16293 498.9 9.3 1026 16294 done 0.83 - - 2693 - - - 2000 - 129.2 - - 1698 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
16413 488.2 8.7 1034 16414 done 0.83 - - 2693 - - - 2000 - 129.2 - - 1698 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.06
16533 477.7 8.7 1042 16535 done 0.83 - - 2693 - - - 1999 - 129.2 - - 1698 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
16653 467.5 8.5 1050 16654 done 0.83 - - 2693 - - - 1999 - 129.2 - - 1698 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
16773 457.5 8.3 1058 16779 roll 0.83 - - 2692 - 2.50 0.076 3396 558.8 129.2 - - 1698 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.05
16816 454.7 8.2 1060 16823 done 0.83 - - 2692 - 2.45 0.066 1997 -571.0 129.2 - - 1698 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.82
16941 443.5 8.2 1069 16946 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.091 587 -552.9 129.2 - - 1698 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
16978 440.6 8.5 1071 16984 done 0.83 - - 2692 - 2.40 0.052 1992 585.4 129.2 - - 1697 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
17111 430.0 7.6 1080 17112 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 129.2 - - 1697 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
17231 421.0 7.4 1088 17242 roll 0.84 - - 2692 - 2.50 0.086 586 -562.8 133.0 4.47 1.438 1685 -2.7 0.149 - - - - - - 15.04 14.56 13.78
17273 418.4 7.8 1090 17280 done 0.84 - - 2692 - 2.42 0.052 2012 589.3 133.0 - - 1685 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.73
17400 408.0 7.6 1099 17401 done 0.84 - - 2687 - - - 2013 - 133.6 - - 1685 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
17519 398.8 7.6 1107 17521 done 0.84 - - 2693 - - - 2012 - 133.6 - - 1685 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
17639 389.5 7.9 1115 17641 done 0.84 - - 2693 - - - 2013 - 133.6 - - 1685 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
17759 380.2 7.7 1123 17761 done 0.84 - - 2693 - - - 2013 - 133.6 - - 1688 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17879 370.8 7.8 1131 17881 done 0.84 - - 2693 - - - 2013 - 133.6 - - 1685 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17999 361.0 8.4 1139 18001 done 0.84 - - 2693 - - - 2013 - 133.6 - - 1685 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18120 350.6 8.7 1147 18121 done 0.84 - - 2700 - - - 2013 - 133.6 - - 1686 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18239 340.3 8.6 1155 18241 done 0.84 - - 2693 - - - 2013 - 133.6 - - 1686 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
18359 329.8 8.9 1163 18361 done 0.84 - - 2693 - - - 2013 - 133.6 - - 1685 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18479 319.1 8.9 1171 18481 done 0.84 - - 2692 - - - 2013 - 133.6 - - 1685 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18599 308.3 9.0 1179 18605 roll 0.84 - - 2693 - 2.47 0.074 3394 559.1 133.6 - - 1686 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
18628 306.6 9.0 1180 18634 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.066 1997 -570.2 133.6 - - 1685 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
18753 294.2 9.1 1191 18759 roll 0.84 - - 2692 - 2.60 0.091 580 -545.0 133.6 - - 1686 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
18786 291.0 9.4 1194 18792 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.051 1993 583.9 133.6 - - 1686 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
18859 284.4 8.9 1201 18860 done 0.84 - - 2692 - - - 1994 - 133.6 - - 1685 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18919 279.2 8.5 1207 18920 done 0.84 - - 2693 - - - 1993 - 133.6 - - 1685 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18979 273.9 9.1 1213 18981 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 133.6 - - 1686 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19039 268.5 8.9 1219 19041 done 0.84 - - 2692 - - - 1994 - 133.6 - - 1684 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
19099 263.1 9.1 1225 19100 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 133.6 - - 1685 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19159 257.6 9.1 1231 19160 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 133.6 - - 1686 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19219 252.3 8.7 1237 19220 done 0.84 - - 2692 - - - 1994 - 133.6 - - 1686 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19279 247.3 8.4 1243 19280 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 133.6 - - 1685 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19339 242.5 8.0 1249 19344 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.089 587 -545.3 133.6 - - 1685 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.95
19382 239.1 7.8 1253 19387 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.050 1999 583.5 133.6 - - 1685 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
19455 233.3 7.8 1260 19456 done 0.84 - - 2692 - - - 2000 - 133.6 - - 1686 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19515 228.3 8.4 1266 19516 done 0.84 - - 2693 - - - 2000 - 133.6 - - 1685 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19575 223.4 8.2 1272 19576 done 0.84 - - 2693 - - - 2000 - 133.6 - - 1686 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19635 218.7 7.7 1278 19641 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.087 587 -547.7 133.6 - - 1685 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.96
19658 216.8 7.8 1280 19664 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.050 1997 582.6 133.6 - - 1686 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
19732 210.7 8.5 1287 19733 done 0.84 - - 2693 - - - 1997 - 133.6 - - 1685 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19792 205.6 8.5 1293 19793 done 0.84 - - 2693 - - - 1997 - 133.6 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19852 200.6 8.3 1299 19853 done 0.84 - - 2693 - - - 1998 - 133.6 - - 1685 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19912 195.8 8.0 1305 19917 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.072 3404 562.4 133.6 - - 1686 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
19955 192.1 8.6 1309 19960 done 0.84 - - 2693 - 2.50 0.064 1991 -565.2 133.6 - - 1685 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
20028 186.5 7.6 1316 20029 done 0.84 - - 2693 - - - 1991 - 133.7 - - 1685 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
20088 182.0 7.6 1322 20089 done 0.84 - - 2693 - - - 1991 - 133.7 - - 1685 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20148 177.2 8.0 1328 20153 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.088 587 -544.2 133.7 - - 1685 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.94
20185 174.6 7.8 1331 20192 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.050 2004 585.5 133.7 - - 1686 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
20251 169.0 7.7 1338 20252 done 0.84 - - 2693 - - - 2011 - 133.7 - - 1685 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20311 164.2 8.1 1344 20312 done 0.84 - - 2693 - - - 2005 - 133.7 - - 1686 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20371 159.5 7.8 1350 20372 done 0.84 - - 2693 - - - 2004 - 133.7 - - 1685 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20431 154.7 8.0 1356 20432 done 0.84 - - 2693 - - - 2005 - 133.7 - - 1685 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20491 149.8 8.3 1362 20492 done 0.84 - - 2693 - - - 2005 - 133.7 - - 1685 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20551 144.7 8.4 1368 20552 done 0.84 - - 2693 - - - 2004 - 133.7 - - 1685 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20611 139.6 8.5 1374 20612 done 0.84 - - 2693 - - - 2005 - 133.7 - - 1686 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20671 134.6 8.3 1380 20672 done 0.84 - - 2693 - - - 2005 - 133.7 - - 1685 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20731 129.7 8.3 1386 20732 done 0.84 - - 2693 - - - 2005 - 133.7 - - 1686 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20791 124.4 8.8 1392 20792 done 0.84 - - 2692 - - - 2005 - 133.7 - - 1688 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
20851 119.5 8.0 1398 20856 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.083 587 -549.6 133.7 - - 1686 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
20887 116.9 8.1 1401 20894 done 0.84 - - 2692 - 2.40 0.048 1997 587.5 133.7 - - 1685 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.60
20954 111.6 7.5 1408 20963 done 0.84 - - 2693 - - - 1997 - 135.7 4.47 1.171 1673 -2.7 0.048 - - - - - - 14.95 14.69 13.83
21025 106.4 7.8 1415 21030 roll 0.84 - - 2693 - 2.47 0.070 3399 567.6 135.7 - - 1673 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.94
21062 103.3 8.9 1418 21069 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.061 1995 -573.1 135.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
21127 96.5 9.7 1428 21133 done 0.84 - - 2692 - - - 1995 - 135.7 - - 1673 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21166 93.0 10.1 1435 21171 done 0.84 - - 2693 - - - 1995 - 135.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21204 88.9 10.5 1442 21210 done 0.84 - - 2693 - - - 1995 - 135.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21243 84.7 10.6 1449 21248 done 0.84 - - 2693 - - - 1995 - 135.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21280 80.8 9.4 1456 21286 done 0.84 - - 2693 - - - 1995 - 135.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21319 77.0 9.2 1463 21325 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 135.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21357 73.5 8.8 1470 21365 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.088 586 -545.7 135.7 - - 1671 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
21391 70.0 9.4 1476 21398 done 0.84 - - 2693 - 2.40 0.047 1996 587.5 135.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
21431 66.9 8.2 1483 21437 done 0.84 - - 2692 - - - 1996 - 135.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21469 63.7 7.7 1490 21476 done 0.84 - - 2693 - - - 1997 - 135.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.94
21508 60.6 8.3 1497 21515 done 0.84 - - 2693 - - - 1997 - 135.7 - - 1673 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21546 57.1 9.6 1504 21552 done 0.84 - - 2693 - - - 1997 - 135.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21585 54.8 7.0 1511 21603 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 145.1 11.25 1.367 1634 -3.6 0.027 - - - - - - 14.92 14.49 13.91
21635 50.2 9.2 1520 21641 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 145.1 - - 1634 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21674 46.5 9.6 1527 21680 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 145.1 - - 1634 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
21712 42.3 11.0 1534 21719 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 145.1 - - 1634 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21751 38.0 9.5 1541 21758 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.087 588 -546.1 145.1 - - 1636 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
21790 35.0 7.6 1548 21797 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.049 2011 580.8 145.1 - - 1634 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
21830 32.8 4.3 1555 21889 done 0.92 0.05 0.282 2714 420.0 - - 2011 - 201.2 51.80 1.408 1408 -4.4 0.019 - - - - - - 14.42 14.26 13.76
21923 23.9 10.7 1571 21930 roll 0.92 - - 2714 - 2.62 0.086 587 -543.5 201.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.64 14.28 14.64
21942 21.4 12.4 1574 21950 done 0.92 - - 2714 - 2.42 0.048 1995 581.8 201.2 - - 1406 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.45
21983 16.4 12.1 1581 21988 done 0.92 - - 2714 - - - 1995 - 201.2 - - 1406 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
22020 11.9 11.2 1588 22026 done 0.92 - - 2714 - - - 1995 - 201.2 - - 1406 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
22059 7.4 11.3 1595 22065 done 0.92 - - 2714 - - - 1995 - 201.2 - - 1405 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.76
22097 3.8 10.2 1602 22104 done 0.92 - - 2714 - - - 1995 - 201.2 - - 1405 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
22109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22109 begin surface coast
22130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22130 begin surface
SM 1.22 - - - - -6.99 12.30 0.070 190 15.4 - - 1997 - 203.35 - - 1400 - - - - - - - -