SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.94 of 310.00 AH used of 24V (59.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -0.78 - - 192 - - - 1984 - -87.6 -58.25 - 2587 - - - - - - - - 14.83 13.52 14.80
88 4.0 -7.5 11 107 done -0.78 12.62 0.373 2168 156.6 - - 1985 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.40
140 16.4 -17.1 20 145 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
177 21.3 -14.8 27 184 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.078 3398 547.7 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
217 26.8 -14.2 34 223 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 1989 -570.4 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
255 32.4 -14.8 41 262 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
294 38.4 -14.5 48 300 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.88
332 44.0 -14.9 55 338 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
370 49.7 -14.9 62 376 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
408 55.5 -15.2 69 415 done -0.78 - - 2165 - - - 1988 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
447 61.2 -15.7 76 453 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
485 66.9 -14.5 83 490 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
523 72.1 -13.7 90 530 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.074 3395 551.8 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
572 79.2 -13.1 99 579 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1991 -573.1 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
612 84.4 -13.2 106 619 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.078 590 -553.8 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.91
666 92.5 -15.1 116 673 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.051 1998 581.8 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
705 98.2 -14.0 123 710 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
743 103.1 -12.7 128 748 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.075 3398 560.0 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.92
806 111.9 -13.4 134 811 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.051 1998 -578.5 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
878 121.6 -13.3 141 880 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
939 129.4 -13.0 147 940 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
998 137.3 -13.3 153 1000 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1059 145.2 -13.1 159 1064 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.074 3397 553.4 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.97
1112 151.9 -12.4 164 1117 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.052 1988 -575.1 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
1184 161.3 -13.0 171 1186 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1245 169.1 -13.1 177 1246 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1304 177.1 -13.4 183 1306 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1365 185.1 -13.4 189 1366 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1424 193.4 -14.0 195 1426 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.93
1485 201.9 -14.1 201 1490 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.073 3396 545.7 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
1537 209.1 -13.4 206 1543 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.053 1992 -573.1 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
1610 219.0 -13.9 213 1611 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1670 227.2 -13.6 219 1676 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.074 3397 550.6 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
1717 232.9 -13.5 223 1724 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.052 1997 -578.5 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
1784 242.2 -13.6 230 1785 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1843 250.3 -13.3 236 1844 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.92
1904 258.1 -12.9 242 1905 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1963 265.8 -12.8 248 1969 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.074 3400 550.2 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.94 14.56 14.94
2026 273.6 -12.6 254 2032 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.052 1999 -571.8 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
2099 283.0 -12.6 261 2100 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
2159 290.5 -12.6 267 2161 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2219 298.1 -12.6 273 2220 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2284 306.5 -13.0 278 2285 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2404 321.9 -12.6 286 2410 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3399 549.4 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.98
2456 327.7 -12.0 289 2461 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.050 1986 -572.1 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.71
2590 343.9 -12.3 298 2591 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2709 359.2 -12.7 306 2710 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2829 374.9 -13.1 314 2835 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.072 3397 553.7 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
2892 383.0 -12.8 318 2898 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.052 1994 -572.7 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
3031 401.4 -13.8 327 3032 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3151 418.1 -13.9 335 3152 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3271 435.1 -14.1 343 3276 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.073 3405 547.3 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
3312 439.7 -14.2 345 3319 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.053 1993 -576.3 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
3438 458.3 -14.0 354 3440 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3558 474.9 -14.0 362 3560 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3678 491.3 -13.7 370 3685 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3398 551.0 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
3730 497.7 -13.5 373 3736 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1995 -572.7 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
3864 515.8 -13.1 382 3866 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3983 531.7 -13.3 390 3989 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.075 3398 549.8 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.96
4041 537.8 -12.7 393 4047 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1993 -573.5 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
4167 555.6 -13.4 402 4168 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4287 571.2 -12.9 410 4288 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4407 586.9 -13.2 418 4408 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
4532 603.1 -13.0 426 4537 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.076 3404 546.9 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
4604 611.2 -12.9 429 4609 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.055 1998 -573.9 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.64
4858 645.6 -13.5 442 4859 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5097 678.0 -13.2 454 5103 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.075 3397 548.6 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
5134 681.0 -13.1 455 5141 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.055 1990 -574.3 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
5381 714.1 -12.7 468 5387 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.075 3402 547.3 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
5449 722.2 -12.5 471 5454 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 1994 -574.7 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
5708 755.1 -12.6 484 5714 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.076 3401 551.8 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
5792 765.2 -11.9 488 5798 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.056 1997 -573.1 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
6056 796.8 -12.3 501 6057 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6295 825.9 -11.6 513 6296 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
6535 853.3 -11.2 525 6541 roll -0.78 - - 2167 - 2.60 0.076 3400 540.0 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
6583 858.4 -11.4 527 6588 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.057 1997 -572.7 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
6842 887.0 -11.5 540 6843 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
7081 916.0 -12.3 552 7086 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.075 3398 543.0 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
7210 931.4 -11.7 558 7215 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.056 1998 -571.4 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
7365 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7365 begin apogee
7370 950.0 -11.8 566 7468 done -0.18 1.12 0.243 2363 174.1 - - 1998 - - 91.40 2.560 2231 -3.9 0.267 - - - - - - 14.17 14.03 13.13
7470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7470 begin loiter
7708 960.8 -2.9 583 7767 done -0.12 0.12 0.223 2389 216.7 - - 1998 - 49.1 53.45 2.512 2027 -3.8 0.273 - - - - - - 14.29 13.97 13.24
8007 954.3 3.2 598 8009 done -0.12 - - 2389 - - - 1998 - 49.1 - - 2021 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
8247 945.9 3.6 610 8249 done -0.12 - - 2389 - - - 1998 - 49.1 - - 2019 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
8487 936.5 4.0 622 8489 done -0.12 - - 2390 - - - 1998 - 49.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
8727 926.9 4.0 634 8729 done -0.12 - - 2390 - - - 1998 - 49.1 - - 2017 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
8967 918.0 3.5 646 8969 done -0.12 - - 2389 - - - 1998 - 49.1 - - 2016 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
9207 910.1 3.1 658 9209 done -0.12 - - 2390 - - - 1998 - 49.1 - - 2015 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9448 904.0 2.4 670 9449 done -0.12 - - 2389 - - - 1998 - 49.1 - - 2014 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9687 898.4 2.2 682 9689 done -0.12 - - 2389 - - - 1998 - 49.1 - - 2014 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9928 892.5 2.4 694 9929 done -0.12 - - 2389 - - - 1998 - 49.1 - - 2014 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
10167 887.8 2.1 706 10169 done -0.12 - - 2389 - - - 1998 - 49.1 - - 2014 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10407 882.4 2.1 718 10409 done -0.12 - - 2389 - - - 1998 - 49.1 - - 2013 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10647 877.4 2.1 730 10649 done -0.12 - - 2390 - - - 1998 - 49.1 - - 2014 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10887 872.7 2.2 742 10889 done -0.12 - - 2389 - - - 1998 - 49.1 - - 2013 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11065 end loiter: LOITER_COMPLETE
11065 begin climb
11067 868.4 - 751 11116 roll 0.78 1.35 0.148 2658 199.3 2.58 0.070 3389 539.1 87.6 38.70 2.469 1868 -3.7 0.246 - - - - - - 14.51 14.50 13.62
11238 858.7 7.0 759 11255 done 0.79 - - 2654 - 2.53 0.064 1987 -554.2 97.7 11.80 2.241 1829 -3.3 0.237 - - - - - - 14.62 14.47 13.56
11494 840.1 7.3 772 11508 roll 0.80 - - 2659 - 2.60 0.092 572 -544.2 103.4 7.20 2.026 1805 -3.3 0.258 - - - - - - 14.84 14.52 13.59
11564 835.1 8.0 775 11570 done 0.80 - - 2659 - 2.45 0.049 1993 580.0 103.4 - - 1805 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
11819 815.9 7.6 788 11820 done 0.80 - - 2657 - - - 1992 - 103.6 - - 1804 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12058 797.2 7.9 800 12059 done 0.80 - - 2659 - - - 1993 - 103.6 - - 1804 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
12298 778.7 7.8 812 12303 roll 0.80 - - 2659 - 2.60 0.090 575 -545.4 103.6 - - 1804 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
12370 773.7 7.6 815 12375 done 0.80 - - 2659 - 2.40 0.052 1984 587.1 103.6 - - 1804 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
12624 753.1 7.8 828 12626 done 0.80 - - 2659 - - - 1991 - 103.6 - - 1804 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
12863 734.4 7.8 840 12864 done 0.80 - - 2659 - - - 1985 - 103.6 - - 1804 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
13103 716.3 7.2 852 13114 done 0.81 0.05 0.272 2681 440.0 - - 1985 - 109.8 8.40 2.020 1781 -2.7 0.181 - - - - - - 14.55 14.73 13.76
13344 697.0 7.9 864 13346 done 0.81 - - 2683 - - - 1986 - 109.8 - - 1779 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13584 678.7 7.4 876 13589 roll 0.81 - - 2685 - 2.58 0.088 579 -545.3 112.5 - - 1778 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
13641 675.5 7.4 878 13657 done 0.82 - - 2687 - 2.42 0.052 1992 583.9 116.6 8.68 1.994 1751 -3.1 0.197 - - - - - - 14.69 14.54 13.74
13910 654.7 7.4 892 13917 done 0.82 - - 2686 - - - 1992 - 120.6 5.43 1.736 1737 -2.6 0.182 - - - - - - 14.92 14.69 13.69
14151 635.6 8.1 904 14152 done 0.82 - - 2688 - - - 1993 - 120.6 - - 1735 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14390 616.2 8.1 916 14395 roll 0.82 - - 2685 - 2.60 0.089 573 -546.2 120.6 - - 1735 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.97
14422 614.2 8.3 917 14428 done 0.82 - - 2685 - 2.42 0.052 1983 582.6 120.6 - - 1735 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
14670 593.4 8.3 931 14671 done 0.82 - - 2685 - - - 1983 - 120.6 - - 1735 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
14790 583.6 8.0 939 14791 done 0.82 - - 2686 - - - 1983 - 120.6 - - 1735 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14910 573.8 8.2 947 14911 done 0.82 - - 2685 - - - 1983 - 120.6 - - 1735 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15030 563.7 8.3 955 15031 done 0.82 - - 2685 - - - 1984 - 120.6 - - 1734 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15150 554.0 8.0 963 15151 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 120.6 - - 1734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15270 544.6 7.8 971 15271 done 0.82 - - 2685 - - - 1984 - 120.6 - - 1734 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
15390 535.4 7.7 979 15391 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 120.6 - - 1734 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15510 526.3 7.5 987 15512 done 0.82 - - 2685 - - - 1984 - 121.9 - - 1734 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15630 517.0 7.8 995 15631 done 0.82 - - 2685 - - - 1984 - 121.9 - - 1734 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15750 507.6 7.8 1003 15752 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 121.9 - - 1734 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
15870 497.6 8.3 1011 15871 done 0.82 - - 2685 - - - 1984 - 121.9 - - 1735 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15990 487.5 8.5 1019 15991 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 121.9 - - 1734 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
16110 477.1 8.8 1027 16111 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 121.9 - - 1734 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.99
16230 466.1 9.2 1035 16231 done 0.82 - - 2685 - - - 1984 - 121.9 - - 1735 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16350 454.9 9.4 1043 16351 done 0.82 - - 2685 - - - 1984 - 121.9 - - 1734 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16470 443.7 9.3 1051 16471 done 0.82 - - 2685 - - - 1984 - 121.9 - - 1734 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16590 432.5 9.4 1059 16591 done 0.82 - - 2685 - - - 1984 - 121.9 - - 1734 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16710 421.8 8.8 1067 16711 done 0.82 - - 2685 - - - 1984 - 121.9 - - 1734 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16830 411.4 8.5 1075 16831 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 121.9 - - 1734 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16950 401.8 7.9 1083 16951 done 0.82 - - 2685 - - - 1984 - 121.9 - - 1733 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17070 392.5 7.8 1091 17072 done 0.82 - - 2685 - - - 1985 - 121.9 - - 1734 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17190 383.6 7.2 1099 17205 done 0.83 - - 2686 - - - 1984 - 128.3 9.05 1.728 1704 -3.3 0.137 - - - - - - 14.97 14.52 13.81
17325 373.6 7.5 1108 17327 done 0.83 - - 2685 - - - 1984 - 129.3 - - 1704 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
17445 364.7 7.3 1116 17461 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.088 572 -547.3 133.9 7.72 1.651 1680 -3.1 0.128 - - - - - - 14.92 14.64 13.78
17488 362.2 7.4 1118 17495 done 0.84 - - 2686 - 2.45 0.051 2000 582.9 136.9 - - 1680 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
17614 351.1 8.3 1127 17620 done 0.84 - - 2686 - - - 2000 - 136.9 4.40 1.365 1671 -2.0 0.098 - - - - - - 14.90 14.63 13.71
17734 340.5 9.0 1135 17735 done 0.84 - - 2686 - - - 2000 - 136.9 - - 1669 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
17854 329.9 8.8 1143 17855 done 0.84 - - 2686 - - - 2001 - 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17974 319.1 9.1 1151 17975 done 0.84 - - 2685 - - - 2000 - 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
18094 307.8 9.5 1159 18095 done 0.84 - - 2686 - - - 2000 - 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18214 296.3 9.6 1168 18216 done 0.84 - - 2685 - - - 2000 - 136.9 - - 1669 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18274 290.6 9.4 1174 18275 done 0.84 - - 2686 - - - 2000 - 136.9 - - 1669 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18335 285.0 9.3 1180 18336 done 0.84 - - 2685 - - - 2000 - 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18394 279.4 9.4 1186 18395 done 0.84 - - 2685 - - - 2000 - 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18455 274.0 9.0 1192 18456 done 0.84 - - 2686 - - - 2001 - 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18514 268.5 9.2 1198 18515 done 0.84 - - 2686 - - - 2000 - 136.9 - - 1669 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
18575 262.9 9.2 1204 18576 done 0.84 - - 2686 - - - 2000 - 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18634 257.4 9.1 1210 18639 roll 0.84 - - 2685 - 2.50 0.075 3393 557.2 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
18670 254.1 9.8 1213 18677 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.064 1987 -569.2 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.60
18738 247.8 8.8 1220 18739 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18797 242.6 8.7 1226 18798 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 136.9 - - 1669 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
18858 237.4 8.6 1232 18859 done 0.84 - - 2686 - - - 1987 - 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18917 232.4 8.3 1238 18922 roll 0.84 - - 2685 - 2.60 0.090 579 -541.5 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.94
18953 229.8 8.0 1241 18960 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.050 1981 584.2 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
19020 224.2 7.6 1248 19021 done 0.84 - - 2685 - - - 1981 - 136.9 - - 1667 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
19080 219.5 8.0 1254 19081 done 0.84 - - 2686 - - - 1981 - 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19140 214.6 8.1 1260 19141 done 0.84 - - 2686 - - - 1981 - 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19200 209.7 8.1 1266 19201 done 0.84 - - 2686 - - - 1981 - 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19260 204.9 8.2 1272 19261 done 0.84 - - 2686 - - - 1981 - 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19320 199.6 8.7 1278 19321 done 0.84 - - 2686 - - - 1981 - 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19380 194.5 8.6 1284 19381 done 0.84 - - 2686 - - - 1981 - 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19440 189.4 8.3 1290 19441 done 0.84 - - 2685 - - - 1981 - 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19500 184.5 8.2 1296 19501 done 0.84 - - 2686 - - - 1981 - 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19560 179.6 8.1 1302 19561 done 0.84 - - 2686 - - - 1981 - 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19620 174.6 8.3 1308 19621 done 0.84 - - 2686 - - - 1981 - 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19680 169.7 8.3 1314 19681 done 0.84 - - 2685 - - - 1981 - 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19740 164.7 8.2 1320 19741 done 0.84 - - 2686 - - - 1981 - 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19800 160.0 7.8 1326 19801 done 0.84 - - 2686 - - - 1981 - 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19860 155.4 7.6 1332 19866 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.085 573 -541.5 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
19917 151.1 8.3 1337 19925 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.049 1994 587.2 136.9 - - 1668 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
19984 145.7 7.5 1344 19985 done 0.84 - - 2686 - - - 1996 - 138.4 - - 1668 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20044 141.3 7.4 1350 20053 done 0.85 - - 2686 - - - 1995 - 141.5 6.00 1.334 1648 -3.3 0.066 - - - - - - 14.95 14.70 13.85
20113 135.9 7.7 1357 20114 done 0.85 - - 2686 - - - 1995 - 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20173 131.3 7.8 1363 20174 done 0.85 - - 2686 - - - 1994 - 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
20234 126.7 7.5 1369 20235 done 0.85 - - 2686 - - - 1995 - 142.9 - - 1650 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20293 122.2 7.4 1375 20303 done 0.85 - - 2686 - - - 1994 - 145.8 6.12 1.313 1632 -2.9 0.051 - - - - - - 14.93 14.69 13.85
20364 116.9 7.6 1382 20365 done 0.85 - - 2685 - - - 1994 - 145.8 - - 1631 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
20423 112.6 7.1 1388 20435 done 0.86 - - 2686 - - - 1995 - 153.7 9.35 1.403 1601 -3.2 0.048 - - - - - - 14.91 14.62 13.86
20493 107.3 7.6 1395 20494 done 0.86 - - 2685 - - - 1995 - 153.7 - - 1599 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
20553 102.6 7.9 1401 20554 done 0.86 - - 2686 - - - 1994 - 153.7 - - 1599 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20613 97.8 7.9 1409 20620 done 0.86 - - 2686 - - - 1995 - 153.7 - - 1599 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20653 95.1 7.5 1416 20658 done 0.86 - - 2686 - - - 1994 - 154.9 - - 1599 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
20690 92.3 7.5 1423 20696 done 0.86 - - 2684 - - - 1995 - 155.9 - - 1599 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
20730 89.2 7.2 1430 20742 done 0.87 - - 2686 - - - 1995 - 162.0 8.60 1.358 1568 -3.6 0.044 - - - - - - 14.90 14.63 13.87
20776 86.2 7.5 1438 20781 done 0.87 - - 2686 - - - 1995 - 163.0 - - 1566 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
20814 82.6 9.0 1445 20820 done 0.87 - - 2686 - - - 1995 - 163.0 - - 1567 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
20853 79.6 8.4 1452 20858 done 0.87 - - 2686 - - - 1995 - 163.0 - - 1567 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
20890 76.4 8.9 1459 20896 done 0.87 - - 2686 - - - 1993 - 163.0 - - 1567 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
20929 72.6 9.2 1466 20935 done 0.87 - - 2686 - - - 1995 - 163.0 - - 1567 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20968 69.3 9.2 1473 20974 done 0.87 - - 2686 - - - 1995 - 163.0 - - 1567 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
21006 65.6 9.5 1480 21012 done 0.87 - - 2686 - - - 1995 - 163.0 - - 1567 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
21044 61.6 11.8 1487 21050 done 0.87 - - 2685 - - - 1995 - 163.0 - - 1567 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21083 58.3 9.3 1494 21088 done 0.87 - - 2686 - - - 1995 - 163.0 - - 1567 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
21121 54.7 9.1 1501 21129 roll 0.87 - - 2685 - 2.62 0.085 577 -541.2 163.0 - - 1567 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.90
21161 51.2 8.8 1508 21168 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.047 1985 581.8 163.0 - - 1566 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.67
21200 48.2 7.1 1515 21213 done 0.88 - - 2686 - - - 1986 - 170.7 9.80 1.333 1533 -3.4 0.023 - - - - - - 14.90 14.65 13.91
21245 44.1 9.7 1523 21251 done 0.88 - - 2686 - - - 1985 - 170.7 - - 1532 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
21283 40.0 10.0 1530 21289 done 0.88 - - 2686 - - - 1986 - 170.7 - - 1533 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21322 36.8 9.0 1537 21329 roll 0.88 - - 2686 - 2.58 0.083 572 -548.1 170.7 - - 1533 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.87
21376 31.5 9.6 1547 21383 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.048 1992 586.8 170.7 - - 1532 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.66
21416 27.9 9.0 1554 21421 done 0.88 - - 2686 - - - 1994 - 170.7 - - 1535 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21453 23.8 10.0 1561 21460 done 0.88 - - 2685 - - - 1994 - 170.7 - - 1533 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
21492 19.9 10.0 1568 21498 done 0.88 - - 2686 - - - 1994 - 170.7 - - 1533 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.88
21530 15.8 11.4 1575 21536 done 0.88 - - 2685 - - - 1994 - 170.7 - - 1532 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
21569 10.7 12.9 1582 21575 done 0.88 - - 2686 - - - 1994 - 170.7 - - 1532 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
21606 6.4 12.6 1589 21613 done 0.88 0.03 0.467 2701 500.0 - - 1994 - 170.7 - - 1532 - - - - - - - - 14.60 14.67 14.65
21634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21634 begin surface coast
21661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21661 begin surface
SM 1.87 - - - - -6.99 12.18 0.073 189 15.5 - - 1995 - 190.10 12.38 0.216 1452 117.2 -0.104 - - - - - -