SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.62 of 310.00 AH used of 24V (67.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 81 VBD -0.78 - - 188 - - - 1988 - -87.6 -57.05 - 2549 - - - - - - - - 14.86 - 14.87
84 3.1 -6.7 10 104 roll -0.78 12.90 0.396 2171 153.7 2.58 0.097 3387 542.2 -87.6 -1.35 - 2602 -39.3 - - - - - - - 14.19 13.45 14.54
342 44.0 -13.9 60 350 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.059 1982 -568.8 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
382 49.6 -14.3 67 388 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
419 55.3 -14.6 74 425 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
457 60.6 -15.1 81 462 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
495 66.3 -14.7 88 502 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.075 3385 550.2 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
549 73.9 -13.8 98 555 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.057 1990 -576.4 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.67
588 79.2 -14.6 105 594 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
626 85.1 -15.1 112 633 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
665 90.9 -14.8 119 671 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
703 96.4 -13.7 126 709 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.070 3391 560.4 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.64 14.96
750 102.7 -13.7 133 757 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.058 1982 -575.1 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
817 112.5 -14.2 140 818 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
877 121.4 -14.8 146 878 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
938 130.3 -14.8 152 943 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.070 3387 562.0 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.66 14.97
995 138.1 -14.3 157 1002 done -0.78 - - 2166 - 2.42 0.057 1990 -577.3 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.76
1061 148.6 -15.0 164 1062 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1120 157.6 -15.1 170 1122 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1180 166.5 -14.9 176 1187 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.070 3386 558.8 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
1244 175.6 -14.0 182 1250 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 1981 -573.5 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
1319 185.8 -14.7 189 1320 done -0.78 - - 2171 - - - 1981 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1377 194.6 -14.7 195 1378 done -0.78 - - 2171 - - - 1981 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1437 203.5 -14.8 201 1443 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.069 3390 563.6 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.97
1474 208.7 -15.6 204 1481 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.056 1982 -581.8 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
1540 218.9 -14.7 211 1542 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1600 227.9 -14.9 217 1602 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1660 236.8 -14.9 223 1662 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
1720 245.6 -14.7 229 1722 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1780 254.7 -15.3 235 1786 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3391 556.9 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
1884 269.8 -14.1 245 1889 done -0.78 - - 2178 - 2.45 0.056 1982 -575.1 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
1956 279.7 -13.9 252 1958 done -0.78 - - 2171 - - - 1981 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2016 288.1 -13.9 258 2018 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2078 296.5 -13.9 264 2079 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.97
2136 304.5 -13.3 269 2142 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.069 3391 556.9 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
2193 310.8 -13.5 272 2200 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 1986 -573.5 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
2319 328.5 -13.1 281 2320 done -0.78 - - 2172 - - - 1986 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2439 343.5 -12.5 289 2444 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.069 3391 562.0 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.99
2520 352.2 -11.8 294 2526 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1981 -575.5 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.77
2654 369.5 -12.8 303 2655 done -0.78 - - 2171 - - - 1981 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2774 384.6 -12.6 311 2775 done -0.78 - - 2171 - - - 1981 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
2894 399.5 -12.5 319 2895 done -0.78 - - 2171 - - - 1980 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
3014 414.4 -12.6 327 3019 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3391 557.7 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.98 14.56 14.98
3100 423.7 -11.9 332 3107 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1983 -574.7 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
3226 440.0 -12.4 341 3228 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
3346 455.6 -13.0 349 3351 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.068 3392 556.9 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.98 14.66 14.98
3418 463.4 -12.6 353 3425 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1982 -575.5 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
3544 480.2 -12.7 362 3545 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
3664 494.8 -12.2 370 3669 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.069 3386 561.6 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
3701 498.7 -11.9 372 3706 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.056 1990 -576.9 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.82 14.67 14.83
3833 516.4 -13.1 381 3834 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
3953 532.3 -13.2 389 3958 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.070 3394 561.2 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
4025 540.2 -12.8 393 4032 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1987 -574.3 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
4151 557.4 -13.0 402 4152 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
4271 572.8 -12.9 410 4276 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.069 3387 559.6 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.99 14.67 14.99
4308 577.1 -13.0 412 4313 done -0.78 - - 2171 - 2.40 0.056 1990 -582.1 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.88
4440 594.4 -12.7 421 4441 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 15.00 14.99 15.00
4565 610.6 -13.1 428 4566 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
4805 642.1 -13.0 440 4810 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.071 3392 554.2 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.99 14.61 14.99
4923 655.1 -12.6 445 4930 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.055 1990 -579.3 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
5169 688.6 -13.0 458 5170 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
5408 718.8 -12.2 470 5413 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.073 3385 558.0 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.02
5485 726.3 -12.0 473 5492 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.057 1985 -578.5 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
5731 757.0 -11.7 486 5737 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.072 3392 556.1 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.98
5783 762.3 -12.1 488 5789 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.056 1989 -579.8 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
6037 794.1 -12.3 501 6038 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
6276 824.0 -12.6 513 6282 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3390 554.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.99 14.65 15.00
6328 828.9 -12.1 515 6334 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.057 1991 -578.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
6582 862.2 -12.4 528 6583 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
6821 889.6 -11.2 540 6827 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3391 549.0 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.01
6899 897.0 -12.0 543 6905 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1992 -571.0 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
7145 924.3 -10.7 556 7146 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
7382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7383 begin apogee
7387 950.9 -11.1 568 7484 done -0.18 1.12 0.252 2367 175.9 - - 1991 - - 92.30 2.566 2240 -3.9 0.267 - - - - - - 14.40 14.07 13.19
7486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7486 begin loiter
7724 958.0 -1.4 585 7753 done -0.15 0.05 0.340 2379 240.0 - - 1991 - 24.6 26.25 2.453 2140 -3.8 0.277 - - - - - - 14.38 14.34 13.47
7984 954.7 2.1 598 7985 done -0.15 - - 2379 - - - 1990 - 24.6 - - 2135 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8224 950.5 1.6 610 8225 done -0.15 - - 2378 - - - 1989 - 24.6 - - 2134 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8464 947.4 1.1 622 8465 done -0.15 - - 2378 - - - 1990 - 24.6 - - 2133 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
8704 945.3 0.8 634 8705 done -0.15 - - 2378 - - - 1990 - 24.6 - - 2132 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
8944 943.6 0.6 646 8945 done -0.15 - - 2379 - - - 1990 - 24.6 - - 2131 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9184 942.1 0.6 658 9185 done -0.15 - - 2378 - - - 1991 - 24.6 - - 2131 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
9282 end loiter: LOITER_COMPLETE
9282 begin climb
9284 941.4 - 663 9354 done 0.78 1.42 0.158 2660 198.6 - - 1990 - 87.6 64.97 2.559 1882 -3.8 0.262 - - - - - - 14.65 14.24 13.40
9607 921.6 7.5 679 9613 roll 0.78 - - 2665 - 2.62 0.085 584 -536.6 89.5 - - 1876 - - - - - - - - 14.79 14.47 14.79
9654 918.9 6.6 681 9680 done 0.80 - - 2665 - 2.40 0.051 1983 582.9 106.7 19.98 2.401 1804 -3.6 0.256 - - - - - - 14.64 14.52 13.57
9932 894.1 8.5 695 9933 done 0.80 - - 2665 - - - 1982 - 106.7 - - 1801 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
10172 873.5 8.3 707 10178 roll 0.80 - - 2666 - 2.58 0.088 578 -544.2 106.7 - - 1800 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.92
10215 870.3 7.7 709 10221 done 0.80 - - 2666 - 2.42 0.052 2002 588.4 106.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
10479 847.2 8.5 722 10484 roll 0.80 - - 2665 - 2.47 0.076 3396 564.4 106.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.97
10522 843.1 9.1 724 10527 done 0.80 - - 2665 - 2.45 0.064 1993 -572.7 106.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.73
10785 822.3 7.5 737 10790 roll 0.80 - - 2666 - 2.58 0.088 573 -550.4 107.6 - - 1801 - - - - - - - - 14.99 14.66 14.99
10892 814.0 7.7 742 10898 done 0.80 - - 2666 - 2.40 0.052 1989 590.0 107.6 - - 1797 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
11152 795.6 7.2 755 11162 done 0.81 - - 2666 - - - 1990 - 114.5 8.20 2.082 1774 -2.8 0.199 - - - - - - 15.00 14.73 13.80
11391 777.1 7.8 767 11393 done 0.81 - - 2666 - - - 1990 - 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
11631 758.3 7.9 779 11632 done 0.81 - - 2666 - - - 1990 - 114.5 - - 1772 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
11870 738.6 8.3 791 11876 roll 0.81 - - 2666 - 2.58 0.086 576 -548.1 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.00
11927 734.8 8.5 793 11934 done 0.81 - - 2666 - 2.42 0.051 1999 588.0 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
12175 712.6 8.5 806 12180 roll 0.81 - - 2666 - 2.47 0.075 3400 567.2 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.01
12231 708.6 8.7 808 12239 done 0.81 - - 2666 - 2.47 0.066 1982 -574.1 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.87
12479 686.4 8.4 821 12484 roll 0.81 - - 2666 - 2.53 0.090 582 -553.4 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 15.02 14.67 15.02
12550 681.1 8.3 824 12556 done 0.81 - - 2666 - 2.40 0.052 1997 589.6 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
12805 660.0 7.8 837 12806 done 0.81 - - 2666 - - - 1998 - 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13043 640.8 8.2 849 13049 roll 0.81 - - 2666 - 2.58 0.090 576 -551.2 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 15.01 14.61 15.02
13086 637.1 8.3 851 13092 done 0.81 - - 2666 - 2.40 0.052 1990 589.2 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
13350 614.9 8.3 864 13352 done 0.81 - - 2666 - - - 1991 - 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13589 594.4 8.5 877 13590 done 0.81 - - 2666 - - - 1991 - 114.5 - - 1770 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13709 584.3 8.4 885 13710 done 0.81 - - 2666 - - - 1991 - 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13829 574.2 8.5 893 13834 roll 0.81 - - 2666 - 2.55 0.089 583 -552.2 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.02
13866 571.4 8.4 895 13871 done 0.81 - - 2666 - 2.40 0.052 1999 590.0 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
13998 560.4 8.0 904 14003 roll 0.81 - - 2666 - 2.47 0.074 3401 567.6 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
14034 557.8 8.1 906 14039 done 0.81 - - 2666 - 2.47 0.065 1984 -573.7 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 14.84 14.69 14.85
14167 546.6 8.2 915 14173 roll 0.81 - - 2666 - 2.55 0.090 576 -552.2 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.01
14245 540.2 8.3 920 14250 done 0.81 - - 2666 - 2.42 0.051 1998 587.6 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.85
14382 528.8 8.0 929 14384 done 0.81 - - 2666 - - - 1997 - 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14502 519.1 8.2 937 14504 done 0.81 - - 2666 - - - 1999 - 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14622 509.0 8.3 945 14628 roll 0.81 - - 2666 - 2.47 0.074 3396 565.6 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
14664 506.2 8.5 947 14671 done 0.81 - - 2666 - 2.45 0.063 1989 -574.3 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
14790 494.8 8.2 956 14796 roll 0.81 - - 2666 - 2.55 0.087 585 -550.6 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
14842 490.5 9.0 959 14848 done 0.81 - - 2664 - 2.40 0.050 1995 587.5 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
14975 479.2 8.5 968 14976 done 0.81 - - 2666 - - - 1996 - 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15095 469.4 8.2 976 15096 done 0.81 - - 2666 - - - 1996 - 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15215 459.9 7.8 984 15216 done 0.81 - - 2666 - - - 1996 - 114.5 - - 1771 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15335 450.9 7.4 992 15346 roll 0.82 - - 2666 - 2.55 0.090 580 -555.3 117.6 4.82 1.519 1760 -2.3 0.126 - - - - - - 15.00 14.57 13.80
15383 447.0 7.8 995 15389 done 0.82 - - 2666 - 2.42 0.051 1995 584.7 117.6 - - 1760 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
15522 437.6 6.8 1004 15542 done 0.83 0.05 0.278 2688 440.0 - - 1996 - 131.5 16.17 1.898 1702 -3.6 0.154 - - - - - - 14.61 14.65 13.85
15676 425.3 8.3 1014 15677 done 0.83 - - 2688 - - - 1996 - 131.5 - - 1701 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
15795 415.1 8.6 1022 15796 done 0.83 - - 2688 - - - 1996 - 131.5 - - 1701 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15915 404.5 8.8 1030 15920 roll 0.83 - - 2690 - 2.58 0.089 583 -547.7 131.5 - - 1701 - - - - - - - - 14.91 14.58 14.92
15966 400.1 9.1 1033 15972 done 0.83 - - 2689 - 2.40 0.050 2001 590.8 131.5 - - 1701 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.67
16100 387.8 9.1 1042 16101 done 0.83 - - 2690 - - - 2001 - 131.5 - - 1701 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16220 376.6 9.4 1050 16221 done 0.83 - - 2690 - - - 2001 - 131.5 - - 1701 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16339 365.5 9.2 1058 16341 done 0.83 - - 2690 - - - 2001 - 131.5 - - 1701 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16460 354.5 9.1 1066 16461 done 0.83 - - 2690 - - - 2001 - 131.5 - - 1703 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16580 343.5 9.1 1074 16581 done 0.83 - - 2690 - - - 2001 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
16700 332.5 9.2 1082 16705 roll 0.83 - - 2692 - 2.58 0.086 584 -549.2 131.5 - - 1701 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.97
16751 327.9 9.3 1085 16756 done 0.83 - - 2693 - 2.38 0.050 1994 592.4 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
16885 314.7 9.7 1094 16886 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17005 302.9 9.9 1102 17010 roll 0.83 - - 2692 - 2.47 0.076 3394 567.2 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.99 14.64 14.99
17051 298.4 10.3 1105 17057 done 0.83 - - 2692 - 2.45 0.067 1984 -575.5 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
17118 291.4 9.9 1112 17119 done 0.83 - - 2693 - - - 1984 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17177 285.4 10.0 1118 17183 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.090 584 -549.0 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.97
17220 281.1 10.1 1122 17226 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.050 1991 586.2 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
17293 274.2 9.2 1129 17298 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.074 3386 564.8 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
17329 271.0 9.5 1132 17336 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.064 1992 -576.0 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
17396 264.2 9.7 1139 17402 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.087 576 -555.3 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.97
17461 257.7 9.9 1145 17466 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.050 1987 587.9 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
17534 250.4 9.9 1152 17535 done 0.83 - - 2696 - - - 1988 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 15.00 14.97 14.97
17594 244.3 10.1 1158 17595 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17654 238.3 10.0 1164 17659 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.087 580 -552.2 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
17707 233.1 10.1 1169 17712 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.050 1998 590.8 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
17779 226.1 9.6 1176 17785 roll 0.83 - - 2693 - 2.45 0.073 3391 568.6 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.97
17835 220.7 10.6 1181 17842 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.065 1991 -571.4 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
17902 214.2 9.2 1188 17904 done 0.83 - - 2693 - - - 1991 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17962 208.8 8.8 1194 17963 done 0.83 - - 2693 - - - 1991 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18022 203.6 8.7 1200 18024 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18082 198.4 8.6 1206 18083 done 0.83 - - 2693 - - - 1991 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
18142 193.0 9.0 1212 18148 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.087 579 -547.3 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.98 14.56 14.98
18186 188.9 9.6 1216 18191 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.049 1987 586.7 131.5 - - 1699 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
18259 182.4 9.1 1223 18265 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.072 3397 564.0 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
18292 179.1 9.6 1226 18297 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.063 1990 -574.3 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.69
18365 172.4 9.2 1233 18370 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.086 576 -554.5 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
18418 167.5 9.4 1238 18423 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.049 2004 590.1 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
18491 160.9 8.9 1245 18492 done 0.83 - - 2693 - - - 2004 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18550 155.7 8.7 1251 18551 done 0.83 - - 2693 - - - 2004 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18611 150.2 9.3 1257 18612 done 0.83 - - 2693 - - - 2004 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
18671 144.6 9.3 1263 18672 done 0.83 - - 2693 - - - 2004 - 131.5 - - 1699 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18731 138.9 9.4 1269 18732 done 0.83 - - 2692 - - - 2004 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18790 133.4 9.2 1275 18791 done 0.83 - - 2693 - - - 2004 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18851 128.0 9.1 1281 18852 done 0.83 - - 2693 - - - 2004 - 131.5 - - 1699 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18910 122.6 9.0 1287 18912 done 0.83 - - 2693 - - - 2004 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
18971 117.3 8.8 1293 18972 done 0.83 - - 2693 - - - 2004 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19030 112.1 8.7 1299 19031 done 0.83 - - 2693 - - - 2004 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
19092 106.9 8.6 1305 19093 done 0.83 - - 2693 - - - 2004 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19151 102.0 8.5 1311 19152 done 0.83 - - 2693 - - - 2004 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19210 96.7 9.0 1320 19217 done 0.83 - - 2693 - - - 2004 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19249 93.6 8.4 1327 19255 done 0.83 - - 2692 - - - 2004 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19287 90.4 8.7 1334 19293 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.085 583 -550.8 131.5 - - 1701 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.97
19326 87.0 7.9 1341 19333 done 0.83 - - 2693 - 2.38 0.048 1993 592.4 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
19364 83.4 8.1 1348 19371 done 0.83 - - 2693 - - - 1994 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19403 80.0 9.1 1355 19410 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.072 3396 567.6 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
19462 74.0 10.4 1366 19469 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.062 1990 -573.9 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
19502 70.3 9.6 1373 19508 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.085 573 -555.7 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.97
19556 64.6 10.4 1383 19563 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.048 2002 590.5 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
19594 61.1 9.4 1390 19600 done 0.83 - - 2693 - - - 2002 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
19633 57.6 9.1 1397 19638 done 0.83 - - 2693 - - - 2002 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19670 53.9 10.3 1404 19677 done 0.83 - - 2693 - - - 2002 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19709 50.7 8.8 1411 19715 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.083 573 -553.9 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
19758 45.7 10.7 1420 19765 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.047 1991 590.8 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
19798 41.9 8.9 1427 19804 roll 0.83 - - 2693 - 2.45 0.070 3389 570.6 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
19868 34.2 11.4 1440 19875 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.060 1983 -573.9 131.5 - - 1699 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.74
19908 30.1 9.7 1447 19915 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.086 576 -551.8 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.95
19963 24.7 10.8 1457 19970 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.047 1990 589.2 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.73
20001 20.9 8.8 1464 20008 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 131.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20040 17.6 6.8 1471 20055 roll 0.85 - - 2693 - 2.47 0.068 3390 565.6 145.4 8.90 0.302 1644 -6.3 0.068 - - - - - - 14.96 14.61 14.28
20109 12.5 9.1 1483 20116 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.062 1986 -573.1 145.4 - - 1645 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
20148 9.4 6.7 1490 20167 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.083 583 -561.2 160.9 10.43 0.256 1580 -6.2 0.043 - - - - - - 14.95 14.60 14.34
20210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20210 begin surface coast
20221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20221 begin surface
SM 2.24 - - - - -6.95 12.12 0.077 192 15.8 2.42 0.050 1985 -3624.4 190.10 19.17 0.215 1464 76.4 -0.081 - - - - - -