SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 99.72 of 310.00 AH used of 24V (67.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 done -0.78 - - 194 - - - 1997 - -87.6 -58.83 - 2600 - - - - - - - - 14.83 13.21 14.83
87 3.8 -7.3 11 106 done -0.78 12.77 0.389 2170 154.7 - - 1997 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.24 14.66 14.59
138 16.3 -18.1 20 144 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
175 21.8 -13.7 27 181 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
214 27.0 -14.0 34 220 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.078 573 -558.4 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.88
272 35.2 -15.2 45 280 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.052 1990 585.5 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.76
312 40.9 -14.1 52 318 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
349 46.6 -14.7 59 355 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
387 51.9 -14.6 66 393 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
425 57.5 -14.0 73 432 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
464 63.2 -15.3 80 470 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.94
502 68.4 -13.7 87 508 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
541 73.8 -13.5 94 546 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
578 78.6 -11.2 101 585 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.077 572 -560.5 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.93 14.62 14.93
628 85.5 -14.8 110 635 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 1994 587.6 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
666 91.4 -14.7 117 673 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
705 97.1 -14.7 124 711 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.91
749 103.3 -15.3 130 754 roll -0.78 - - 2171 - 2.47 0.076 3396 567.6 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.63 14.96
812 112.5 -14.0 136 817 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.056 1988 -581.8 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
885 122.7 -14.2 143 886 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
944 131.3 -14.3 149 946 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1005 140.0 -14.6 155 1006 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1064 148.9 -15.0 161 1065 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1125 158.1 -15.3 167 1130 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.074 3393 555.7 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.95
1181 165.6 -13.8 172 1189 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.055 1990 -579.8 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
1247 175.8 -14.9 179 1249 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1308 184.8 -14.9 185 1309 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1367 193.6 -14.7 191 1368 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1428 202.3 -14.4 197 1433 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3398 556.5 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.64 14.96
1484 209.9 -13.6 202 1492 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.055 1991 -581.4 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
1550 219.8 -14.4 209 1551 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1611 228.4 -14.3 215 1612 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1670 236.7 -14.0 221 1675 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3400 552.9 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.96
1736 245.4 -13.8 227 1744 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1983 -578.4 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
1803 254.9 -13.7 234 1804 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1863 262.8 -13.3 240 1864 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1923 270.7 -13.0 246 1924 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1983 278.5 -13.2 252 1984 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2043 286.8 -13.7 258 2044 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2103 294.5 -12.8 264 2104 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2168 302.8 -12.7 270 2173 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3396 547.7 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
2234 310.3 -11.9 274 2240 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1990 -581.0 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
2368 327.0 -12.2 283 2369 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2488 341.1 -11.7 291 2489 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
2608 355.1 -11.7 299 2609 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
2728 369.2 -12.0 307 2729 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
2848 383.9 -12.1 315 2849 done -0.78 - - 2166 - - - 1990 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
2968 399.0 -12.7 323 2969 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
3088 414.5 -13.1 331 3093 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.074 3398 546.1 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.91
3169 424.5 -13.0 336 3174 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1990 -574.7 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.74
3301 442.8 -13.6 345 3302 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3421 459.3 -13.7 353 3427 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3394 550.6 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.89
3530 473.9 -13.5 360 3536 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1990 -573.1 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.74
3668 492.9 -13.7 369 3669 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3788 508.6 -13.0 377 3789 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3908 524.2 -12.9 385 3914 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3399 552.5 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
3960 530.4 -12.8 388 3965 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1988 -575.9 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
4092 548.0 -12.9 397 4093 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4212 562.8 -12.2 405 4213 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4332 577.4 -12.1 413 4333 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4452 592.4 -12.5 421 4458 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.076 3398 547.3 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
4515 599.9 -12.1 425 4522 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1990 -570.0 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
4654 617.1 -12.5 432 4656 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
4894 648.3 -13.1 444 4900 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.076 3395 545.0 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.89
4961 656.4 -13.0 447 4966 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 1992 -572.7 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.74
5220 690.9 -13.0 460 5225 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 3392 549.0 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
5271 696.6 -13.0 462 5277 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1989 -572.7 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.73
5525 729.6 -12.4 475 5531 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.077 3400 546.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
5611 739.8 -12.1 479 5617 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1985 -572.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
5870 770.9 -11.8 492 5872 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
6109 798.2 -11.2 504 6115 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.077 3401 545.0 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
6186 805.0 -10.7 507 6194 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1982 -574.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
6434 834.1 -11.1 520 6435 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6673 861.2 -11.1 532 6674 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6913 887.3 -11.0 544 6918 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.076 3401 545.8 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.88
6996 896.9 -11.5 548 7001 done -0.78 0.03 0.509 2175 133.3 2.50 0.057 1982 -567.6 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.43 14.57 14.60
7259 925.0 -11.0 561 7264 roll -0.78 - - 2176 - 2.58 0.076 3398 548.8 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.86
7325 932.6 -12.0 564 7330 done -0.78 - - 2176 - 2.50 0.058 1984 -565.6 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
7501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7501 begin apogee
7506 952.1 -11.4 573 7604 done -0.18 1.10 0.247 2366 172.7 - - 1983 - - 92.80 2.570 2240 -3.9 0.266 - - - - - - 14.28 14.03 13.18
7605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7605 begin loiter
7843 963.6 -3.0 590 7904 done -0.12 0.10 0.247 2387 210.0 - - 1983 - 50.8 54.30 2.513 2030 -3.9 0.276 - - - - - - 14.38 14.13 13.30
8143 958.8 2.5 605 8144 done -0.12 - - 2387 - - - 1983 - 50.8 - - 2026 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
8383 952.5 2.7 617 8384 done -0.12 - - 2387 - - - 1983 - 50.8 - - 2023 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
8623 945.1 3.2 629 8624 done -0.12 - - 2387 - - - 1983 - 50.8 - - 2022 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
8863 937.1 3.5 641 8864 done -0.12 - - 2387 - - - 1984 - 50.8 - - 2022 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9103 928.0 3.9 653 9104 done -0.12 - - 2387 - - - 1983 - 50.8 - - 2021 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
9343 919.0 3.8 665 9344 done -0.12 - - 2387 - - - 1983 - 50.8 - - 2020 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9401 end loiter: LOITER_COMPLETE
9401 begin climb
9403 916.6 - 668 9448 roll 0.78 1.38 0.153 2661 198.6 2.65 0.072 3396 533.2 87.6 37.35 2.511 1880 -3.7 0.255 - - - - - - 14.66 14.47 13.65
9500 910.9 7.8 672 9506 done 0.78 - - 2665 - 2.53 0.064 1996 -553.4 87.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.59
9756 888.0 8.6 685 9757 done 0.78 - - 2665 - - - 1996 - 87.6 - - 1877 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
9993 868.3 8.3 697 9999 roll 0.78 - - 2665 - 2.58 0.094 582 -548.1 87.6 - - 1876 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.97
10050 865.1 7.8 699 10058 done 0.78 - - 2664 - 2.40 0.054 1991 587.1 87.6 - - 1875 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
10297 844.3 7.8 712 10299 done 0.78 - - 2665 - - - 1992 - 87.6 - - 1874 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
10537 825.9 7.5 724 10538 done 0.78 - - 2665 - - - 1992 - 88.5 - - 1874 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10777 807.7 7.4 736 10782 roll 0.79 - - 2665 - 2.55 0.091 582 -552.9 92.0 - - 1873 - - - - - - - - 15.06 14.70 15.06
10820 804.2 7.8 738 10825 done 0.79 - - 2665 - 2.40 0.053 1996 589.2 92.0 - - 1873 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.90
11084 785.2 7.4 751 11093 done 0.79 - - 2666 - - - 1996 - 94.8 7.10 2.013 1854 -2.7 0.194 - - - - - - 15.07 14.81 13.86
11324 766.8 7.7 763 11325 done 0.79 - - 2665 - - - 1996 - 94.8 - - 1849 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
11563 749.1 7.1 775 11581 done 0.80 - - 2665 - - - 1996 - 103.6 11.02 2.147 1816 -3.0 0.194 - - - - - - 15.05 14.76 13.87
11823 730.4 7.2 788 11835 done 0.81 - - 2665 - - - 1996 - 111.3 9.27 2.070 1788 -3.0 0.198 - - - - - - 14.98 14.71 13.82
12063 712.7 7.5 800 12065 done 0.81 - - 2665 - - - 1997 - 113.5 - - 1785 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
12303 695.2 7.3 812 12314 done 0.82 - - 2665 - - - 1997 - 118.1 8.77 2.012 1759 -3.0 0.191 - - - - - - 15.01 14.74 13.85
12543 677.2 7.4 824 12558 roll 0.82 - - 2666 - 2.58 0.093 580 -549.2 121.6 5.20 1.723 1743 -3.1 0.225 - - - - - - 14.97 14.58 13.82
12589 674.0 7.4 826 12601 done 0.83 0.05 0.278 2685 380.0 2.40 0.054 1997 590.4 125.1 5.43 1.732 1730 -2.4 0.173 - - - - - - 14.59 14.68 13.79
12848 651.2 9.0 839 12849 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 125.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13088 628.7 9.7 851 13089 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 125.1 - - 1727 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13328 605.4 9.6 863 13329 done 0.83 - - 2685 - - - 1997 - 125.1 - - 1727 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
13570 582.6 9.4 878 13575 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.091 582 -554.9 125.1 - - 1727 - - - - - - - - 15.05 14.68 15.05
13633 576.4 9.7 882 13638 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.054 1990 586.7 125.1 - - 1727 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.90
13771 563.8 9.1 891 13772 done 0.83 - - 2686 - - - 1990 - 125.1 - - 1727 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
13891 553.6 8.4 899 13892 done 0.83 - - 2685 - - - 1990 - 125.1 - - 1727 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14011 543.7 8.2 907 14017 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.093 579 -553.3 125.1 - - 1727 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
14062 539.6 8.3 910 14068 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.054 1999 591.7 125.1 - - 1727 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
14196 528.3 8.2 919 14197 done 0.83 - - 2686 - - - 1999 - 125.1 - - 1727 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14315 518.7 7.9 927 14316 done 0.83 - - 2686 - - - 1999 - 125.1 - - 1727 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
14435 509.0 8.2 935 14436 done 0.83 - - 2686 - - - 1999 - 125.1 - - 1727 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14555 499.0 8.3 943 14556 done 0.83 - - 2686 - - - 1999 - 125.1 - - 1727 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14675 489.1 8.3 951 14676 done 0.83 - - 2686 - - - 1999 - 125.1 - - 1727 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14795 479.2 8.3 959 14796 done 0.83 - - 2686 - - - 1999 - 125.1 - - 1726 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14915 469.1 8.4 967 14917 done 0.83 - - 2686 - - - 1999 - 125.1 - - 1727 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
15035 459.4 7.9 975 15036 done 0.83 - - 2686 - - - 1999 - 125.1 - - 1727 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
15155 449.8 8.0 983 15156 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 125.1 - - 1726 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
15275 440.3 7.9 991 15276 done 0.83 - - 2686 - - - 1999 - 125.1 - - 1726 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
15395 431.1 7.7 999 15396 done 0.83 - - 2685 - - - 1999 - 125.1 - - 1727 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
15516 422.2 7.4 1007 15524 done 0.83 - - 2686 - - - 1999 - 129.3 5.97 1.613 1713 -2.3 0.114 - - - - - - 15.06 14.82 13.95
15636 413.4 7.2 1015 15651 done 0.84 - - 2686 - - - 1999 - 135.4 7.72 1.698 1687 -3.4 0.153 - - - - - - 15.02 14.78 13.93
15772 403.5 7.3 1024 15787 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.090 580 -545.8 139.7 5.72 1.561 1670 -3.0 0.143 - - - - - - 14.98 14.68 13.88
15808 401.0 7.4 1026 15814 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.054 1997 590.4 142.2 - - 1669 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
15942 390.1 7.9 1035 15943 done 0.85 - - 2686 - - - 1998 - 142.2 - - 1670 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16062 379.9 8.7 1043 16063 done 0.85 - - 2686 - - - 1998 - 142.2 - - 1670 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16182 369.0 9.2 1051 16183 done 0.85 - - 2687 - - - 1998 - 142.2 - - 1670 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16302 357.2 10.0 1059 16303 done 0.85 - - 2686 - - - 1998 - 142.2 - - 1669 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
16422 345.1 10.1 1067 16427 roll 0.85 - - 2686 - 2.58 0.092 582 -548.8 142.2 - - 1670 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.98
16454 341.8 10.1 1069 16460 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.054 1995 588.8 142.2 - - 1669 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
16593 328.3 9.7 1078 16594 done 0.85 - - 2686 - - - 1995 - 142.2 - - 1669 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16713 316.7 9.6 1086 16714 done 0.85 - - 2686 - - - 1995 - 142.2 - - 1669 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16833 305.5 9.0 1094 16838 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.088 582 -554.1 142.2 - - 1669 - - - - - - - - 14.99 14.65 15.00
16866 302.5 9.1 1096 16871 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.051 1987 585.4 142.2 - - 1669 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
16999 291.1 8.5 1108 17000 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.2 - - 1669 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
17059 286.2 7.9 1114 17060 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 142.2 - - 1669 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17118 281.6 7.7 1120 17119 done 0.85 - - 2686 - - - 1986 - 142.2 - - 1669 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
17179 277.2 7.3 1126 17190 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 146.7 8.95 1.600 1641 -3.1 0.101 - - - - - - 14.99 14.70 13.93
17248 271.6 8.1 1133 17249 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
17308 266.7 8.3 1139 17309 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 146.7 - - 1639 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
17368 261.4 9.0 1145 17370 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 146.7 - - 1639 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17428 255.2 10.3 1151 17429 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 146.7 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17488 248.8 10.7 1157 17489 done 0.85 - - 2686 - - - 1986 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17548 242.4 10.7 1163 17549 done 0.85 - - 2683 - - - 1988 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17610 236.1 10.5 1169 17616 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.089 583 -551.0 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.96
17658 231.7 9.9 1173 17664 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.052 1997 589.2 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
17723 224.8 9.7 1180 17724 done 0.85 - - 2686 - - - 1998 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17785 219.2 9.3 1186 17786 done 0.85 - - 2686 - - - 1998 - 146.7 - - 1639 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17843 213.6 9.3 1192 17844 done 0.85 - - 2687 - - - 1998 - 146.7 - - 1639 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17903 208.4 8.6 1198 17904 done 0.85 - - 2686 - - - 1998 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17963 203.1 8.8 1204 17969 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.089 582 -555.3 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
18000 199.9 9.4 1207 18007 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.050 1997 589.6 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.69
18066 193.2 9.7 1214 18068 done 0.85 - - 2686 - - - 1999 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18126 187.5 9.5 1220 18128 done 0.85 - - 2686 - - - 1999 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18186 181.8 9.6 1226 18188 done 0.85 - - 2686 - - - 1999 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
18246 175.8 10.1 1232 18253 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.087 582 -555.7 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.98
18274 173.4 10.2 1234 18280 done 0.85 - - 2686 - 2.38 0.050 1995 593.7 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
18340 166.2 10.3 1241 18341 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18400 159.9 10.3 1247 18401 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18460 153.8 10.3 1253 18461 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18520 147.7 10.1 1259 18521 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.97
18581 141.6 10.3 1265 18582 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18640 135.4 10.4 1271 18641 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
18700 129.3 10.1 1277 18701 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
18760 123.0 10.7 1283 18761 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18820 116.8 10.3 1289 18821 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18880 110.6 10.2 1295 18881 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18940 104.6 10.1 1301 18946 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.086 580 -555.3 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.98
18968 102.1 9.9 1303 18975 done 0.85 - - 2686 - 2.38 0.049 1995 594.5 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
19033 95.2 9.8 1314 19039 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19072 91.6 9.5 1321 19078 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19109 87.9 9.8 1328 19115 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19148 84.4 9.2 1335 19154 done 0.85 - - 2686 - - - 1995 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19186 80.6 9.8 1342 19193 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19225 76.9 9.6 1349 19231 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19262 73.5 9.5 1356 19268 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19301 69.7 9.8 1363 19306 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19338 65.7 9.5 1370 19345 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19378 62.3 9.8 1377 19383 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
19415 58.6 9.6 1384 19421 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
19453 54.9 9.6 1391 19459 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19491 51.3 9.5 1398 19498 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 15.00 14.97 14.97
19530 47.7 9.2 1405 19536 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19568 44.2 7.7 1412 19573 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19606 40.5 9.6 1419 19612 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19643 36.5 10.3 1426 19650 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19682 33.3 9.4 1433 19688 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19720 29.6 9.3 1440 19726 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19759 25.6 9.9 1447 19765 done 0.85 - - 2686 - - - 1996 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19796 22.5 9.0 1454 19803 done 0.85 - - 2686 - - - 1997 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19835 19.1 8.9 1461 19842 roll 0.85 - - 2686 - 2.58 0.086 581 -548.8 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.97
19869 15.6 9.3 1467 19876 done 0.85 - - 2686 - 2.38 0.048 1986 590.3 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
19908 12.0 9.0 1474 19915 done 0.85 - - 2686 - - - 1987 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19947 9.1 8.8 1481 19953 done 0.85 - - 2686 - - - 1986 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19985 5.2 9.8 1488 19991 done 0.85 - - 2686 - - - 1984 - 146.7 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20006 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20006 begin surface coast
20032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20033 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.95 12.05 0.076 190 15.8 - - 1988 - 190.10 29.25 0.210 1465 50.1 -0.025 - - - - - -